CN115150479A - 蓝牙消息的传输方法、装置及蓝牙网络 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种蓝牙消息的传输方法、装置及系统,属于通信领域。第一网关可以采用适配于非蓝牙链路的传输协议,对第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息,并可以通过非蓝牙链路向第二网关发送该第二蓝牙消息。第二网关进而可以对该第二蓝牙消息进行解封装后再发送至第二蓝牙设备。本申请提供的方案中,两个蓝牙设备可以通过非蓝牙链路传输蓝牙消息,从而有效增加了蓝牙消息的传输距离,提高了蓝牙消息传输的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。

Description

蓝牙消息的传输方法、装置及蓝牙网络
技术领域
本申请涉及通信领域,特别涉及一种蓝牙消息的传输方法、装置及蓝牙网络。
背景技术
蓝牙是一种低成本的短距离无线通信技术,其能够使得设备以较低的功耗实现与其他设备的通信。
但是,由于蓝牙消息的有效传输距离较短(一般为10米左右),因此导致基于蓝牙进行通信的两个设备之间的距离不能超过该有效传输距离,蓝牙消息传输的灵活性较差。
发明内容
本申请提供了一种蓝牙消息的传输方法、装置及蓝牙网络,可以解决蓝牙消息传输灵活性较差的技术问题,技术方案如下:
一方面,提供了一种蓝牙消息的传输方法,应用于第一网关,该方法包括:通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路,接收第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息,之后采用适配于第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路的传输协议对第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息,进而即可通过该非蓝牙链路向第二网关发送第二蓝牙消息;该第二蓝牙消息用于供第二网关采用传输协议对第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息,并通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,将第一蓝牙消息发送至第二蓝牙设备;其中,该非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
由于第一蓝牙设备可以通过两个网关之间的非蓝牙链路向第二蓝牙设备传输蓝牙消息,因此有效增加了蓝牙消息的传输距离,提高了蓝牙消息传输的灵活性。
可选地,该方法还可以包括:选择第一蓝牙广播信道作为第一网关的蓝牙广播信道,并选择一蓝牙数据信道作为第一网关的蓝牙数据信道,以及通过非蓝牙链路向第二网关发送蓝牙信道分配指令,该蓝牙信道分配指令用于指示第二网关选择第二蓝牙广播信道作为第二网关的蓝牙广播信道,以及选择第二蓝牙数据信道作为第二网关的蓝牙数据信道。
第一网关可以为第一网关和第二网关分配不同的蓝牙广播信道,以及不同的蓝牙数据信道,由此可以有效避免网关之间的同频干扰,进而有效提高蓝牙消息的传输质量。
可选地,该第一蓝牙消息可以包括业务数据。
该第一蓝牙消息可以为第一蓝牙设备在通过该非蓝牙链路与第二蓝牙设备建立蓝牙连接之后发送的消息,通过在第一蓝牙消息中携带业务数据,可以实现第一蓝牙设备通过非蓝牙链路与第二蓝牙设备交互业务数据。
可选地,该第一蓝牙消息可以包括第一属性信息,该第一属性信息用于指示第一蓝牙设备支持通过非蓝牙链路传输蓝牙消息。
通过在第一蓝牙消息中携带第一属性信息,可以便于第一网关确定该第一蓝牙设备是否支持通过非蓝牙链路传输蓝牙消息,进而可以确定是否需要通过该非蓝牙链路传输该第一蓝牙消息。其中,该第一蓝牙消息可以为第一蓝牙设备在设备发现阶段发送的消息,例如,该第一蓝牙消息可以为广播消息。
可选地,该方法还可以包括:通过第一蓝牙链路每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送第一请求,以及通过非蓝牙链路每隔连接间隔向第二网关发送采用传输协议封装得到的第二请求,其中,该第一请求用于指示第一蓝牙设备通过第一蓝牙链路反馈第一响应,第二请求用于供第二网关解封装后通过第二蓝牙链路发送至第二蓝牙设备,以及用于指示第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路反馈第二响应。
第一网关可以通过发送第一请求和第二请求,对网关与蓝牙设备之间的蓝牙连接,或者两个蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理。
可选地,该第一蓝牙消息中还可以包括第二属性信息,该第二属性信息可以用于指示蓝牙设备支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理;该第一网关可以基于第一蓝牙消息中第二属性信息的指示,通过第一蓝牙链路每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送第一请求;该方法还可以包括:通过与第二网关之间的非蓝牙链路,接收第二网关发送的第三蓝牙消息,第三蓝牙消息是第二网关采用传输协议对通过第二蓝牙链路接收到的第四蓝牙消息进行封装得到的,第四蓝牙消息中包括第二属性信息;之后,采用传输协议对第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息,并基于第四蓝牙消息中第二属性信息的指示,通过非蓝牙链路每隔连接间隔向第二网关发送采用传输协议封装得到的第二请求。
第一网关在基于第二属性信息确定蓝牙设备支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理之后,再分别向两个蓝牙设备发送第一请求和第二请求,可以避免对不具备上述能力的蓝牙设备进行连接管理而导致的传输资源和处理资源的浪费。
可选地,该方法还可以包括:在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过第一蓝牙链路获取第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度,若第二蓝牙信号强度大于第一蓝牙信号强度,则通过第一蓝牙链路向第一蓝牙设备发送漫游指令,该漫游指令用于指示第一蓝牙设备与第二网关建立蓝牙连接。
第一网关基于蓝牙信号强度控制蓝牙设备漫游,可以确保蓝牙设备能够与蓝牙信号强度较高的网关建立蓝牙连接,进而有效确保了蓝牙消息的传输质量。
可选地,该第一蓝牙消息中还可以包括第三属性信息,该第三属性信息用于指示第一蓝牙设备支持在不同网关之间漫游;第一网关可以基于第一蓝牙消息中第三属性信息的指示,在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过第一蓝牙链路获取第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
第一网关在确定蓝牙设备支持在不同网关之间漫游之后,再获取该蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度,由此可以避免获取不具备上述能力的蓝牙设备的蓝牙信号强度而导致的传输资源的浪费。
另一方面,提供了一种蓝牙消息的传输方法,该方法可以应用于第二网关,该方法包括:通过与第一网关之间的非蓝牙链路,接收第一网关发送的第二蓝牙消息,第二蓝牙消息是第一网关采用适配于非蓝牙链路的传输协议,对通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路接收到的第一蓝牙消息进行封装得到的,非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路;采用传输协议对第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息;基于与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,向第二蓝牙设备发送第一蓝牙消息。
可选地,该方法还可以包括:通过非蓝牙链路接收第一网关发送的蓝牙信道分配指令,以及将该蓝牙信道分配指令中指示的第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道分别作为自身的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道。
可选地,该方法还可以包括:通过第二蓝牙链路,接收第二蓝牙设备发送的第四蓝牙消息,采用传输协议对第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息,以及通过非蓝牙链路向第一网关发送第三蓝牙消息,第三蓝牙消息用于供第一网关采用传输协议对第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息,以及通过第一蓝牙链路将第三蓝牙消息发送至第一蓝牙设备。
又一方面,提供了一种第一网关,该第一网关包括至少一个功能模块,该至少一个功能模块可以用于实现上述方面所提供的应用于第一网关的蓝牙消息的传输方法。
再一方面,提供了一种第二网关,该第二网关包括至少一个功能模块,该至少一个功能模块可以用于实现上述方面所提供的应用于第二网关的蓝牙消息的传输方法。
再一方面,提供了一种网关,该网关包括:存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述方面所提供的应用于第一网关或第二网关的蓝牙消息的传输方法。
再一方面,提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,该指令可以由处理器执行以实现上述方面提供的应用于第一网关或第二网关的蓝牙消息的传输方法。
再一方面,提供了一种包含指令的计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述方面所提供的应用于第一网关或第二网关的蓝牙消息的传输方法。
再一方面,提供了一种蓝牙网络,该蓝牙网络包括:第一蓝牙设备,上述方面提供的第一网关,上述方面提供的第二网关以及第二蓝牙设备;其中,第一蓝牙设备与第一网关之间具有第一蓝牙链路,第二蓝牙设备与第二网关之间具有第二蓝牙链路,第一网关和第二网关之间具有非蓝牙链路,该非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
上述方面所提供的应用于第二网关的蓝牙消息的传输方法、第一网关、第二网关、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及蓝牙网络所获得的技术效果,均与上述方面所提供的应用于第一网关的蓝牙消息的传输方法中对应的技术手段所获得的技术效果近似,在这里不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种蓝牙网络的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种分配蓝牙信道的方法流程图;
图3是一种2.4GHz频段的信道划分示意图;
图4是本申请实施例提供的一种蓝牙消息的传输方法的流程图;
图5是本申请实施例提供的另一种蓝牙网络的结构示意图;
图6是本申请实施例提供的一种蓝牙消息的传输过程的示意图;
图7是本申请实施例提供的一种第一网关对蓝牙连接进行连接管理的方法流程图;
图8是本申请实施例提供的一种第一网关对蓝牙连接进行连接管理的示意图;
图9是本申请实施例提供的一种第一网关控制蓝牙设备漫游的方法流程图;
图10是本申请实施例提供的又一种蓝牙网络的结构示意图;
图11是本申请实施例提供的一种第一网关的结构示意图;
图12是本申请实施例提供的一种第二网关的结构示意图;
图13是本申请实施例提供的一种网关的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本申请实施例提供的方案。
图1是本申请实施例提供的一种蓝牙网络的结构示意图。如图1所示,该蓝牙网络可以包括第一网关01、第二网关02、第一蓝牙设备03以及第二蓝牙设备04。其中,该第一网关01和第二网关02都包括有负责蓝牙通信的模块(图中未示出)。第一蓝牙设备03与该第一网关01之间具有第一蓝牙链路,第二蓝牙设备04与该第二网关02之间具有第二蓝牙链路,该第一网关01和第二网关02之间具有非蓝牙链路。其中,该非蓝牙链路为无线局域网(wireless local area network,WLAN)链路,或者有线链路。该WLAN链路可以为无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)链路,该有线链路可以为电力线通信链路、网线通信链路或者同轴线缆通信链路等。
参考图1还可以看出,该蓝牙网络可以包括一个或多个第一蓝牙设备03,且可以包括一个或多个第二蓝牙设备04。例如,图1示出了两个第一蓝牙设备03和两个第二蓝牙设备04。该第一蓝牙设备03和第二蓝牙设备04可以为手机、电脑、相机、可穿戴设备或智能家居设备等。其中,可穿戴设备可以包括手表、手环、耳机和虚拟现实设备(virtual reality,VR)等。智能家居设备可以包括音箱、电视、空调、台灯和插座等。
可以理解的是,本申请实施例提供的蓝牙网络可以应用于物联网(Internet ofthings,IoT)中。相应的,该第一蓝牙设备03和第二蓝牙设备04均可以为蓝牙IoT设备。
该第一网关01和第二网关02中的每个网关均可以包括两个通信模块,其中一个通信模块为蓝牙通信模块,另一个通信模块为非蓝牙通信模块。该蓝牙通信模块用于通过蓝牙链路与蓝牙设备通信,非蓝牙通信模块用于通过非蓝牙链路与另一个网关中的非蓝牙通信模块通信。也即是,第一网关01和第二网关02均既支持蓝牙通信,也支持基于非蓝牙链路的通信。由于本申请实施例提供的蓝牙网络中的网关还支持基于非蓝牙链路的通信,因此该蓝牙网络也可以称为异构蓝牙(heterogeneous bluetooth)网络。
示例的,该蓝牙通信模块可以为蓝牙低功耗(low energy,LE)模块,或者,该蓝牙通信模块可以为基本速率/增强数据速率(basic rate/enhanced data rate,BR/EDR)蓝牙通信模块。该其他通信模块可以为支持WLAN的Wi-Fi模块。
在本申请实施例中,该第一网关01可以为光网络终端(optical networkterminal,ONT)、路由器或家庭终端(如蓝牙音箱、手机或电脑)等设备,且该第一网关01可以称为主网关。该第二网关02可以为无线接入点(access point,AP)或家庭终端等设备,且该第二网关02可以称为从网关。其中,AP可以为路由器或交换机。
可选地,如图1所示,该第一网关01和第二网关02可以为相互独立的两个网关。或者,该第一网关01和第二网关02也可以集成在一个设备中,本申请实施例对该两个网关的设置方式不做限定。
可选地,本申请实施例提供的蓝牙网络可以为蓝牙网格(mesh)网络,不同于传统蓝牙协议中一对一或者一对多的通信方式,该蓝牙mesh网络实现了蓝牙设备的多对多通信。相应的,该第一网关01可以为蓝牙mesh网络中的代理(proxy)节点,第二网关02可以为蓝牙mesh网络中的中继(relay)节点。
其中,代理节点能够使不具备蓝牙mesh技术的蓝牙设备与蓝牙mesh网络中的节点通信。中继节点能够将其收到的消息再传送出去,即该中继节点可以用于转发消息。
图2是本申请实施例提供的一种分配蓝牙信道的方法流程图,该方法可以应用于上述实施例提供的蓝牙网络中。参考图2,该方法可以包括:
步骤101、第一网关选择第一蓝牙广播信道作为蓝牙广播信道,并选择第一蓝牙数据信道作为蓝牙数据信道。
在本申请实施例中,第一网关作为主网关,可以选择多个蓝牙广播信道中的第一蓝牙广播信道作为其蓝牙广播信道,并可以选择多个蓝牙数据信道中的第一蓝牙数据信道作为其蓝牙数据信道。
示例的,图3是一种2.4吉赫兹(GHz)频段的信道划分示意图。如图3所示,该2.4GHz的频段的频率范围为2402兆赫兹(MHz)至2480MHz,且该2.4GHz的频段可以划分为40个蓝牙信道。该40个蓝牙信道包括3个蓝牙广播信道(也可以称为混合信道)和37个蓝牙数据通道。其中,蓝牙广播信道的编号为37、38和39,该蓝牙广播信道用于扫描设备(scanningdevices)、初始化连接(initiating a connection)和广播数据(broadcasting date)。蓝牙数据信道的编号为0至36,该蓝牙数据信道用于供两个已建立蓝牙连接的设备交互数据。该第一网关可以从该3个蓝牙广播信道中选择一个作为其蓝牙广播信道,并可以从37个蓝牙数据信道中选择一个或多个作为其蓝牙数据信道。
步骤102、第一网关通过与第二网关之间的非蓝牙链路,向第二网关发送蓝牙信道分配指令。
在本申请实施例中,为了避免信道重叠导致的同频干扰,第一网关可以为第二网关分配不同于自身的蓝牙广播信道,并分配不同于自身的蓝牙数据信道。具体为,第一网关完成自身信道选择后,即从多个蓝牙广播信道中选择了第一蓝牙广播信道作为其蓝牙广播信道,选择第一蓝牙数据信道作为其蓝牙数据信道后,通过其与第二网关之间的非蓝牙链路,向该第二网关发送蓝牙信道分配指令。其中,该非蓝牙链路可以为Wi-Fi链路,电力线通信链路、网线通信链路或者同轴线缆通信链路等。该蓝牙信道分配指令是采用适配于非蓝牙链路的传输协议封装得到的。
该蓝牙信道分配指令用于指示第二网关采用多个蓝牙广播信道中的第二蓝牙广播信道作为该第二网关中第二网关的蓝牙广播信道,以及采用该多个蓝牙数据信道中的第二蓝牙数据信道作为该第二网关中第二网关的蓝牙数据信道。可以理解的是,该第二蓝牙广播信道与该第一蓝牙广播信道不同,该第二蓝牙数据信道与该第一蓝牙数据信道不同。
步骤103、第二网关接收到蓝牙信道分配指令后,将蓝牙信道分配指令中指示的第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道分别作为自身的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道。
第二网关基于与第一网关之间的非蓝牙链路,接收到第一网关发送的蓝牙信道分配指令后,可以基于该蓝牙信道分配指令的指示,选择第二蓝牙广播信道作为其蓝牙广播信道,并选择第二蓝牙数据信道作为其蓝牙数据信道。由于该第二网关的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道均与第一网关不同,因此可以有效避免两个网关之间的同频干扰。
可选地,该蓝牙信道分配指令中可以携带有第二蓝牙广播信道的编号,以及第二蓝牙数据信道的编号,第二网关可以基于该蓝牙信道分配指令中携带的蓝牙信道的编号,确定其所需采用的蓝牙信道。
示例的,参考图5,第一网关01为其分配的第一蓝牙广播信道的编号可以为37,第一蓝牙数据信道的编号范围可以为0-15。第一网关01为第二网关02分配的第二蓝牙广播信道的编号可以为38,第二蓝牙数据信道的编号范围可以为16-36。
可以理解的是,由于蓝牙网络中可用的蓝牙数据信道的数量较多,因此第一网关可以选择至少一个第一蓝牙数据信道作为其蓝牙数据信道,并可以通过蓝牙信道分配指令指示第二网关选择至少一个第二蓝牙数据信道作为第二网关的蓝牙数据信道。
还可以理解的是,在上述步骤101之后,第一网关可以通过第一蓝牙广播信道广播蓝牙消息,并可以通过该第一蓝牙广播信道与第一蓝牙设备从至少一个第一蓝牙数据信道中协商出用于传输业务数据的第一蓝牙数据信道。同理,在上述步骤103之后,第二网关可以通过第二蓝牙广播信道广播蓝牙消息,并可以通过该第二蓝牙广播信道与第二蓝牙设备从至少一个第二蓝牙数据信道中协商出用于传输业务数据的第二蓝牙数据信道。
基于上述步骤101至步骤103可知,第一网关可以为第二网关分配不同于自身的蓝牙广播信道,并分配不同于自身的蓝牙数据信道,因此可以有效避免该两个网关之间的同频干扰。
完成上述的蓝牙信道分配之后,第一蓝牙设备就可以通过第一网关和第二网关,与第二网关下的蓝牙设备通信。图4是本申请实施例提供的一种蓝牙消息的传输方法的流程图,该方法可以应用于上述实施例提供的蓝牙网络中。参考图4,该方法可以包括:
步骤104、第一蓝牙设备通过与第一网关之间的第一蓝牙链路,向第一网关发送第一蓝牙消息。
由于第一网关包括蓝牙通信模块,因此第一蓝牙设备与该蓝牙通信模块之间可以具有第一蓝牙链路,第一蓝牙设备可以通过该第一蓝牙链路发送第一蓝牙消息。其中,该第一蓝牙链路可以是指蓝牙射频链路。可以理解的是,该第一蓝牙消息可以为蓝牙协议中定义的任一种类型的消息。
例如,参考图5,该第一蓝牙消息可以为下述消息中的任一种:广播事件(advertising event)中的广播消息,扫描事件(scanning event)中的扫描请求消息和扫描响应消息,连接初始化事件(connection initiation event)中的连接请求消息,以及连接事件(connection event)中的消息。其中,连接事件中的消息可以包括用于交互业务数据的蓝牙消息,还可以包括用于保持蓝牙连接(也称为保活)的蓝牙消息,该用于保活的蓝牙消息可以不包括业务数据。由于上述广播事件和扫描事件用于发现蓝牙设备,因此该两个事件的执行过程也可以称为设备发现阶段。
基于上述分析可知,第一蓝牙设备可以基于该非蓝牙链路发现其他蓝牙设备,与其他蓝牙设备建立蓝牙连接,以及与其他蓝牙设备交互业务数据。
步骤105、第一网关采用适配于第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路的传输协议,对第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息。
由于第一网关与第二网关之间通过非蓝牙链路连接,该非蓝牙链路与蓝牙链路不同,因此第一网关无法直接通过该非蓝牙链路传输蓝牙消息。故在步骤105中,第一网关通过第一蓝牙链路接收到第一蓝牙消息后,可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议,对该第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息。
示例的,假设蓝牙网络为蓝牙mesh网络,该非蓝牙链路为Wi-Fi链路。则如图6所示,该第一蓝牙消息是采用蓝牙mesh协议封装得到的,该蓝牙mesh协议栈包括:蓝牙低功耗(bluetooth low energy)层,承载层(bearer layer),网络层(network layer),底层传输层(lower transport layer),上层传输层(upper transport layer),接入层(accesslayer),基础模型层(foundation model layer)以及模型层(model layer)。
为了通过Wi-Fi链路传输第一蓝牙消息,第一网关01可以采用适配于Wi-Fi链路的传输协议对该第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息。参考图6可以看出,该适配于Wi-Fi链路的传输协议至少包括Wi-Fi链路的媒体介入控制(media access control,MAC)层协议,以及物理层(physical,PHY)协议。
作为一种可能的示例,该蓝牙网络中的蓝牙设备和网关在设备发现阶段中发送的蓝牙消息(例如广播消息、扫描请求消息或扫描响应消息等)中均可以包括第一属性信息,该第一属性信息可以用于指示发送该蓝牙消息的设备支持通过该非蓝牙链路传输蓝牙消息。
相应的,对于该第一蓝牙消息为第一蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息的场景,该第一蓝牙消息中可以包括第一属性信息。第一网关接收到第一蓝牙消息后,即可基于该第一属性信息确定第一蓝牙设备支持基于该非蓝牙链路传输蓝牙消息。进而,第一网关可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议对第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息。
若第一网关接收到蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息,且该蓝牙消息中未携带第一属性信息,则第一网关可以确定发送该蓝牙消息的蓝牙设备不支持基于非蓝牙链路传输蓝牙消息,进而无需通过非蓝牙链路向第二网关发送该蓝牙消息,即无需执行上述步骤105。
可以理解的是,在上述示例中,蓝牙网络中的蓝牙设备和网关可以仅在设备发现阶段发送的蓝牙消息中携带该第一属性信息,而在后续的连接初始化事件中发送的消息,以及连接事件中发送的消息则无需携带该第一属性信息。
作为另一种可能的示例,该蓝牙网络中的蓝牙设备和网关在设备发现阶段中发送的蓝牙消息也可以无需包括第一属性信息。相应的,若第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息为广播消息,则第一网关可以直接执行上述步骤105。若第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息为除广播消息之外的其他类型的蓝牙消息,则第一网关可以基于该第一蓝牙消息中的地址字段确定该第一蓝牙消息的接收方。若第一蓝牙消息的接收方为与第二网关连接的第二蓝牙设备,则第一网关可以确定需通过非蓝牙链路传输该第一蓝牙消息,进而可以执行上述步骤105。
还可以理解的是,由于第一网关中也包括蓝牙通信模块,因此对于该第一蓝牙消息为广播消息的场景,第一网关还可以通过第一蓝牙链路响应该广播消息(例如可以向第一蓝牙设备发送连接请求消息或扫描请求消息),以便与第一蓝牙设备建立蓝牙连接。
步骤106、第一网关通过该非蓝牙链路向第二网关发送第二蓝牙消息。
由于第二蓝牙消息是采用适配于非蓝牙链路的传输协议封装得到的,因此第一网关可以通过该非蓝牙链路向第二网关传输第二蓝牙消息。由于第一网关能够通过不同与蓝牙链路的非蓝牙链路传输蓝牙消息,因此有效增加了蓝牙消息的传输距离。例如,基于上述步骤104至步骤106所示的方法,可以确保蓝牙消息的传输距离远大于10米。
其中,对于该非蓝牙链路为Wi-Fi链路的场景,由于Wi-Fi链路的带宽较高,因此可以有效提高蓝牙消息的传输速率,提升蓝牙消息的吞吐量,以及降低蓝牙消息的传输时延。
步骤107、第二网关采用该传输协议对第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息。
第二网关基于非蓝牙链路接收到第一网关发送的第二蓝牙消息后,可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议对该第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息。
示例的,参考图6,第二网关02可以采用适配于Wi-Fi链路的传输协议对第二蓝牙消息进行解封装,从而得到基于蓝牙mesh协议封装的第一蓝牙消息。
步骤108、第二网关通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,将第一蓝牙消息发送至第二蓝牙设备。
由于第二网关对第二蓝牙消息进行解封装后得到的第一蓝牙消息是基于蓝牙协议封装的,因此第二网关可以直接通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备发送该第一蓝牙消息。如上述步骤104所述,该第一蓝牙消息可以为广播消息,扫描请求消息,扫描响应消息,连接请求消息,或者连接事件中的消息。下文对第一蓝牙消息为不同类型的消息时,第二蓝牙设备的执行的操作进行说明:
1、第一蓝牙消息为广播消息,则第二蓝牙设备可以通过第二网关和第一网关向该第一蓝牙设备发送连接请求消息,以便与该第一蓝牙设备建立蓝牙连接。或者,第二蓝牙设备可以向第一蓝牙设备发送扫描请求消息,以获取该第一蓝牙设备的相关参数。
2、第一蓝牙消息为扫描请求消息,则第二蓝牙设备可以通过第二网关和第一网关向该第一蓝牙设备发送扫描响应消息,以向第一蓝牙设备发送该第二蓝牙设备的相关参数。
3、第一蓝牙消息为扫描响应消息或者连接事件中携带有业务数据的消息,则第二蓝牙设备可以获取该第一蓝牙消息中的数据。
4、第一蓝牙消息为连接请求消息,则第二蓝牙设备可以与该第一蓝牙设备建立蓝牙连接。
5、第一蓝牙消息为连接事件中用于请求业务数据的消息,则第二蓝牙设备可以忽略该第一蓝牙消息,或者可以通过第二网关和第一网关向该第一蓝牙设备发送响应(response),该响应可以携带有业务数据,也可以不携带业务数据。
可以理解的是,该第二蓝牙链路可以包括第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道。第二网关可以通过第二蓝牙广播信道发送上述广播消息、扫描请求消息、扫描响应消息和连接请求消息。并且,第二网关可以通过第二蓝牙数据信道发送连接事件中的消息。
基于上述步骤104至步骤108可知,第一蓝牙设备可以通过第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路,向第二蓝牙设备传输第一蓝牙消息,由此有效增加了该第一蓝牙消息的传输距离,提高了第一蓝牙设备向第二蓝牙设备传输蓝牙消息时的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。
该蓝牙消息的传输方法还可以包括第二蓝牙设备向第一蓝牙设备传输第二蓝牙消息的过程,继续参考图4,该过程可以还包括如下步骤:
步骤109、第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路,向第二网关发送第四蓝牙消息。
第二蓝牙设备与第二网关之间具有第二蓝牙链路,该第二蓝牙设备可以通过该第二蓝牙链路,向第二网关发送第四蓝牙消息。可以理解的是,该第四蓝牙消息可以为下述消息中的任一种:广播事件中的广播消息,扫描事件中的扫描请求消息和扫描响应消息,连接初始化事件中的连接请求消息,以及连接事件中的消息。
步骤110、第二网关采用传输协议对第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息。
第二网关基于第二蓝牙链路接收到该第四蓝牙消息后,可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议对第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息。该步骤110的实现过程可以参考上述步骤105的相关描述,此处不再赘述。
步骤111、第二网关通过该非蓝牙链路,向第一网关发送第三蓝牙消息。
由于第三蓝牙消息是采用适配于该非蓝牙链路的传输协议封装得到的,因此第二网关可以通过该非蓝牙链路向第一网关传输该第三蓝牙消息。该步骤111的实现过程可以参考上述步骤106的相关描述,此处不再赘述。
步骤112、第一网关采用传输协议对该第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息。
第一网关通过非蓝牙链路接收到第二网关发送的第三蓝牙消息后,可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议对该第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息。该步骤112的实现过程可以参考上述步骤107的相关描述,此处不再赘述。
步骤113、第一网关通过第一蓝牙链路,向第一蓝牙设备发送第四蓝牙消息。
由于第一网关解封装得到第四蓝牙消息是基于蓝牙协议封装的,因此第一网关可以通过第一蓝牙链路向第一蓝牙设备发送该第四蓝牙消息。该步骤113的实现过程,以及第一蓝牙设备接收到第四蓝牙消息后执行的操作均可以参考上述步骤108的相关描述,此处不再赘述。
上述步骤104至步骤113是以蓝牙消息通过第一网关和第二网关来转发为例进行的说明。可以理解的是,该第一网关和第二网关之间还可以连接有至少一个其他网关,且相邻两个网关之间均具有非蓝牙链路。相应的,第一网关可以通过该至少一个其他网关将第一蓝牙消息传输至第二网关,第二网关也可以通过该至少一个其他网关将第二蓝牙消息传输至第一网关。也即是,一个蓝牙设备发送的蓝牙消息可以通过至少两个网关转发至另一蓝牙设备。
基于上述步骤109至步骤113可知,第二蓝牙设备可以通过第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路,向第一蓝牙设备传输第三蓝牙消息,由此有效增加了该第三蓝牙消息的传输距离,提高了第二蓝牙设备向第一蓝牙设备传输蓝牙消息时的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。
可选地,第一蓝牙设备和第二蓝牙设备在基于非蓝牙链路建立蓝牙连接后,第一网关还可以对该蓝牙连接进行连接管理。该连接管理至少可以包括保活管理和超时管理。图7是本申请实施例提供的一种第一网关对蓝牙连接进行连接管理的方法流程图,参考图7,该方法可以包括:
步骤114、第一网关基于第一蓝牙消息中第二属性信息的指示,为第一蓝牙设备创建第一虚拟设备模型。
对于第一蓝牙消息为第一蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息的场景,该第一蓝牙消息中还可以包括第二属性信息。该第一蓝牙消息中的第二属性信息可以用于指示第一蓝牙设备支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理。相应的,第一网关即可基于该第一蓝牙消息中第二属性信息的指示,为第一蓝牙设备创建第一虚拟设备模型。
其中,该第一虚拟设备模型也可以称为第一蓝牙设备的蓝牙镜像,第一网关可以通过该第一虚拟设备模型模拟第一蓝牙设备,以便与第二蓝牙设备通信。
可以理解的是,若该第一蓝牙消息中不包括第二属性信息,则第一网关可以确定该第一蓝牙设备不支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理,因此可以无需为该第一蓝牙设备创建虚拟设备模型。由此,可以避免浪费第一网关的处理资源。
步骤115、第一网关基于第四蓝牙消息中第二属性信息的指示,为第二蓝牙设备创建第二虚拟设备模型。
对于第四蓝牙消息为第二蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息的场景,该第四蓝牙消息中也可以包括第二属性信息。该第四蓝牙消息中的第二属性信息可以用于指示第二蓝牙设备支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理。相应的,第一网关即可基于第四蓝牙消息中第二属性信息的指示,为第二蓝牙设备创建第二虚拟设备模型。
其中,该第二虚拟设备模型也可以称为第二蓝牙设备的蓝牙镜像,第一网关可以通过该第二虚拟设备模型模拟第二蓝牙设备,以便与第一蓝牙设备通信。
可选地,第一网关可以基于获取到的第一蓝牙设备的相关参数创建该第一虚拟设备模型,并可以基于获取到的第二蓝牙设备的相关参数创建该第二虚拟设备模型。其中,蓝牙设备的相关参数至少可以包括蓝牙设备的设备参数,以及蓝牙设备的蓝牙配置文件(profile)。该设备参数可以包括下述参数中的至少一种:设备名称、设备型号、设备地址和设备厂商等。
可以理解的是,虚拟设备模型也可以称为设备模型,或设备对象,本申请实施例对此不做限定。
还可以理解的是,蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息可以包括第一属性信息,而不包括第二属性信息,第一网关还可以基于该第一属性信息的指示为蓝牙设备创建虚拟设备模型。或者,该蓝牙网络中的各个蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息中均既不包括第一属性信息,也不包括第二属性信息,第一网关可以直接为其发现的每个蓝牙设备创建虚拟设备模型。
步骤116、第一网关通过第二虚拟设备模型每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送第一请求。
第一网关在确定第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过非蓝牙链路建立蓝牙连接之后,为了实现对该蓝牙连接的管理,第一网关可以通过第二虚拟设备模型每隔连接间隔(connection interval)向第一蓝牙设备发送一次第一请求(request)。其中,该第一请求通过第一网关与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路发送,且该第一请求可以用于指示第一蓝牙设备反馈第一响应。该连接间隔的取值范围可以为7.5毫秒至4秒,且该连接间隔的取值可以由第一网关根据应用场景的需求设定。
步骤117、第一网关通过第一虚拟设备模型每隔连接间隔向第二网关发送第二请求。
第一网关在确定第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过该非蓝牙链路建立蓝牙连接之后,还可以通过第一虚拟设备模型每隔该连接间隔向第二网关发送采用传输协议封装得到的第二请求。该第二请求通过第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路发送。
示例的,参考图8,假设第一网关01为第一蓝牙设备创建的第一虚拟设备模型为VBT1,为第二蓝牙设备创建的第二虚拟设备模型为VBT2,该连接间隔的时长为T0。则第一网关01可以通过VBT2每隔时长T0,向第一蓝牙设备03发送一次第一请求,并可以通过VBT1每隔时长T0,向第二蓝牙设备04发送一次第二请求。
步骤118、第二网关通过第二蓝牙链路,向第二蓝牙设备转发第二请求。
第二网关通过非蓝牙链路接收到该第二请求后,可以通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备转发该第二请求。例如,第二网关可以采用适配于该非蓝牙链路的传输协议对接收到的第二请求进行解封装,然后再通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备转发解封装后的第二请求,该解封装后的第二请求用于指示第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路反馈第二响应。
步骤119、若在发送任一第一请求之后的超时时长内未接收到第一蓝牙设备发送的第一响应,和/或,在发送任一第二请求之后的超时时长内未接收到第二蓝牙设备发送的第二响应,则第一网关断开第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的蓝牙连接。
参考上述步骤116和步骤117可知,第一网关可以按照连接间隔周期性地分别向第一蓝牙设备和第二蓝牙设备发送请求。接收到该请求的蓝牙设备则可以选择性的进行响应(response)。其中,如图8所示,第一蓝牙设备可以通过发送第一响应来响应该第一请求,第二蓝牙设备可以通过发送第二响应来响应该第二请求。参考图8可以看出,第二响应需通过第二网关传输至第一网关。
可以理解的是,若接收到请求的蓝牙设备有业务数据发送,则可以直接向第一网关发送携带有该业务数据的响应。若接收到请求的蓝牙设备没有业务数据要发送,则可以忽略该请求,且蓝牙设备连续忽略的请求的个数需小于或等于个数阈值N。也即是,蓝牙设备若连续忽略了N个请求,则在接收到第N+1个请求后,即使没有业务数据要发送,也需要向第一网关反馈不携带业务数据的连接响应。由此,可以在确保业务数据的可靠传输的基础上,有效降低蓝牙设备的功耗。
第一网关若检测到某个蓝牙设备连续忽略的请求的个数大于该个数阈值N,则可以确定该蓝牙设备无法正常收发消息,进而可以断开该蓝牙设备的蓝牙连接。其中,该个数阈值N也可以称为从设备延迟(slave latency),且该个数阈值N的取值范围可以为0至499。
为了确定蓝牙设备忽略的请求的个数是否大于个数阈值N,第一网关中可以存储有超时时长T1,该超时时长T1大于连接间隔T0,且该超时时长T1可以满足:T1>T0×(N+1)。第一网关若检测到在发送任一第一请求之后的超时时长内未接收到该第一蓝牙设备发送的第一响应(即第一蓝牙设备连续忽略的请求的个数大于N),和/或,在发送任一第二请求之后的超时时长内未接收到该第二蓝牙设备发送的第二响应(即第二蓝牙设备连续忽略的请求的个数大于N),则可以断开该第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的蓝牙连接。
可以理解的是,第一网关还可以根据应用场景的需求灵活调整该个数阈值N,即灵活调整该超时时长T1,该超时时长T1的取值范围可以为10毫秒至32秒。
还可以理解的是,第一网关对蓝牙连接进行保活管理可以是指:第一网关调整该连接间隔,以及通过虚拟设备模型周期性地向蓝牙设备发送请求(request)。第一网关对蓝牙连接进行超时管理可以是指:第一网关调整超时时长,以及基于该超时时长判断是否断开蓝牙设备之间的蓝牙连接。
还可以理解的是,该蓝牙网络可以包括多个第一蓝牙设备和多个第二蓝牙设备,或者,该第一网关还可以通过非蓝牙链路与第三网关连接,该第三网关可以通过蓝牙链路与至少一个第三蓝牙设备连接。则第一网关作为主网关,可以为其发现的每个蓝牙设备均通过上述步骤114或步骤115所示的方法创建虚拟设备模型。也即是,第一网关可以创建一个全局的虚拟设备资源池,该虚拟设备资源池包括蓝牙网络中各个蓝牙设备的虚拟设备模型,且每个虚拟设备模型均具有唯一的全局标识(identifier,ID)。
可选地,第一网关除了可以通过该虚拟设备模型对蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理,还可以对蓝牙设备进行管理和控制。并且,第一网关在为某个蓝牙设备创建虚拟设备模型之后,在通过该非蓝牙链路转发来自该蓝牙设备的蓝牙消息时,可以通过该蓝牙设备的虚拟设备模型的全局ID来转发。
还可以理解的是,由于第二网关可以连接多个第二蓝牙设备,因此第一蓝牙设备即可通过其与第一网关之间的一个蓝牙链路,与多个第二蓝牙设备建立蓝牙连接。即第一蓝牙设备可以通过一个蓝牙链路与多个第二蓝牙设备交互数据,从而有效提高了蓝牙消息交互的灵活性。例如,第一蓝牙设备可以通过一个蓝牙链路与超过3个第二蓝牙设备交互数据。
同理,第二蓝牙设备也可以通过其与第二网关之间的一个蓝牙链路,与多个第一蓝牙设备交互数据。并且,由于第一网关的虚拟设备资源池中包括各个蓝牙设备的虚拟设备模型,因此该第一网关可以通过该虚拟设备模型,对蓝牙设备的多个蓝牙连接进行连接管理。
还可以理解的是,对于蓝牙网络包括多个第一蓝牙设备和多个第二蓝牙设备的场景,第一网关可以并行向至少两个第二蓝牙设备发送来自至少一个第一蓝牙设备的蓝牙消息,且向各个第二蓝牙设备发送蓝牙消息的先后顺序没有限定。也即是,第一网关支持一对多或多对多的并发通信,即支持采用异步多通道并发的方式传输蓝牙消息,从而有效提高了蓝牙消息的传输效率,降低了蓝牙消息的传输时延。
上述步骤114至步骤119是以第一网关对第一蓝牙设备与第二蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理为例进行的说明。作为一种可能的示例,第一网关还可以通过发送第一请求对其与第一蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理。作为另一种可能的示例,第一网关还可以通过发送第二请求对其与第二蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理。作为又一种可能的示例,第二网关也可以通过发送第三请求对其与第二蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理。作为再一种可能的示例,第一网关发送的第二请求可以来自第一蓝牙设备,即第一蓝牙设备可以通过两个网关向第二蓝牙设备发送第二请求,以对其与第二蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理。上述各种示例的实现过程均可以参考步骤116至步骤119的相关描述,此处不再赘述。
还可以理解的是,若直接由蓝牙设备对蓝牙连接进行连接管理,则可能导致连接管理的效率较低。以第一蓝牙设备为例,该第一蓝牙设备发送的第二请求需经过两个网关才能传输至第二蓝牙设备,该第二蓝牙设备发送的第二响应也需要经过两个网关才能传输至第一蓝牙设备。由此,导致连接管理过程中消息的传输路径较长,传输时延较大,进而导致连接管理的效率较低。而通过第一网关发送请求,不仅可以在异构蓝牙网络中实现连接管理,而且连接管理过程中消息的传输路径有效缩短,进而可以有效提高连接管理的效率。
可选地,第一网关还可以基于蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度,控制蓝牙设备在不同网关之间漫游。其中,蓝牙设备在不同网关之间漫游可以是指:蓝牙设备切换与其建立蓝牙连接的网关。图9是本申请实施例提供的一种第一网关控制蓝牙设备漫游的方法流程图,参考图9,该方法可以包括:
步骤120、第一网关获取第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
第一网关在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,可以通过第一蓝牙链路获取第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度。其中,该第一蓝牙信号强度可以是第一蓝牙设备通过第一蓝牙链路主动上报至第一网关的。对于该第二蓝牙信号强度,第一网关可以通过第一蓝牙链路向第一蓝牙设备发送信号强度获取请求,第一蓝牙设备进而可以基于该信号强度获取请求,检测其与第二网关之间的第二蓝牙信号强度,并通过第一蓝牙链路向第一网关上报该第二蓝牙信号强度。
对于该第一蓝牙消息为第一蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息的场景,作为一种可能的示例,该第一蓝牙消息中还可以包括第三属性信息。该第三属性信息用于指示该第一蓝牙设备支持在不同网关之间漫游。相应的,第一网关可以基于该第一蓝牙消息中第三属性信息的指示,在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过第一蓝牙链路获取该第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及该第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
在上述示例中,若第一蓝牙设备在设备发现阶段发送的蓝牙消息不包括第三属性信息,则第一网关可以确定该第一蓝牙设备不支持在不同网关之间漫游,进而该第一网关在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接后,无需执行上述步骤120。
作为另一种可能的示例,第一蓝牙设备在设备发现阶段中发送的第一蓝牙消息可以包括第一属性信息,而不包括该第三属性信息,第一网关可以基于该第一属性信息的指示,在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接后,通过第一蓝牙链路获取该第一蓝牙信号强度和第二蓝牙信号强度。
作为又一种可能的示例,第一蓝牙设备在设备发现阶段中发送的第一蓝牙消息可以既不包括第一属性信息,也不包括该第三属性信息,第一网关在与蓝牙网络中的任一蓝牙设备建立蓝牙连接后,均可以获取该蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度。
步骤121、若第二蓝牙信号强度大于第一蓝牙信号强度,则第一网关向第一蓝牙设备发送漫游指令。
第一网关若检测到第二蓝牙信号强度大于第一蓝牙信号强度,则可以确定第一蓝牙设备与第二网关之间的蓝牙消息的传输质量更好。因此,第一网关可以通过该第一蓝牙链路,向第一蓝牙设备发送漫游指令,以指示该第一蓝牙设备与第二网关建立蓝牙连接。
可以理解的是,若第二蓝牙信号强度不大于第一蓝牙信号强度,则第一网关可以确定第一蓝牙设备无需漫游,进而无需向第一蓝牙设备发送漫游指令。
步骤122、第一蓝牙设备基于该漫游指令与第二网关建立蓝牙连接。
第一蓝牙设备接收到该漫游指令后,可以断开与第一网关的蓝牙连接,并与第二网关建立蓝牙连接。由于第一蓝牙设备与第二网关之间的蓝牙信号强度更高,因此可以确保与第二网关建立蓝牙连接后,蓝牙消息的传输质量更好。
步骤123、第一网关获取第二蓝牙设备与第二网关之间的第三蓝牙信号强度,以及第二蓝牙设备与第三网关之间的第四蓝牙信号强度。
如图10所示,该蓝牙网络还可以包括第三网关05,该第三网关05与第一网关01之间也具有非蓝牙链路。可以理解的是,该第三网关05也为从网关,且该第三网关05中也包括蓝牙通信模块。第一网关01在确定第二网关02与第二蓝牙设备建立蓝牙连接后,还可以通过非蓝牙链路获取第二蓝牙设备04与第二网关02之间的第三蓝牙信号强度,以及第二蓝牙设备04与第三网关05之间的第四蓝牙信号强度。
可选地,第二网关与第二蓝牙设备建立蓝牙连接后,第二蓝牙设备可以主动向第二网关上报第三蓝牙信号强度,该第二网关进而可以通过非蓝牙链路向第一网关上报该第三蓝牙信号强度。第一网关接收到该第三蓝牙信号强度后,还可以通过非蓝牙链路向第二网关发送信号强度获取请求,第二网关可以通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备转发该信号强度获取请求。第二蓝牙设备进而可以基于该强度获取请求,检测其与第三网关之间的第四蓝牙信号强度,并通过第二蓝牙链路向第二网关上报该第四蓝牙信号强度。第二网关进而可以通过非蓝牙链路向第一网关上报该第四蓝牙信号强度。
可以理解的是,上述通过非蓝牙链路传输的强度获取请求和蓝牙信号强度均是采用适配于非蓝牙链路的传输协议封装得到的。
还可以理解的是,参考上述步骤120,作为一种可能的示例,该第二蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息可以携带第一属性信息和第三属性信息中的至少一个属性信息。第一网关可以在基于该至少一个属性信息确定第二蓝牙设备支持在不同网关之间漫游后,再执行上述步骤123;否则,第一网关无需执行该步骤123。也即是,第一网关若确定某个蓝牙设备不支持在不同网关之间漫游,则无需获取该蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度。由此,一方面,可以避免蓝牙设备检测蓝牙信号强度而浪费该蓝牙设备的检测资源,另一方面,可以避免传输蓝牙信号强度而浪费蓝牙网络的传输资源。
作为另一种可能的示例,第二蓝牙设备在设备发现阶段中发送的蓝牙消息可以既不包括第一属性信息,也不包括该第三属性信息。第一网关在检测到蓝牙网络中的任一蓝牙设备与某个从网关建立蓝牙连接后,均可以获取该蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度。
步骤124、若第四蓝牙信号强度大于第三蓝牙信号强度,则第一网关向第二网关发送漫游指令。
第一网关若检测到第四蓝牙信号强度大于第三蓝牙信号强度,则可以确定第二蓝牙设备与第三网关之间的蓝牙消息的传输质量更好。因此,第一网关可以通过非蓝牙链路,向第二网关发送采用传输协议封装得到的漫游指令,该漫游指令用于指示第二蓝牙设备漫游至第三网关。
可以理解的是,若第四蓝牙信号强度不大于第三蓝牙信号强度,则第一网关可以确定第二蓝牙设备无需漫游,进而无需向第二网关发送漫游指令。
步骤125、第二网关向第二蓝牙设备发送漫游指令。
第二网关接收到该漫游指令后,可以采用传输协议对该漫游指令进行解封装,并通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备发送解封装后的漫游指令。
步骤126、第二蓝牙设备基于该漫游指令与第三网关建立蓝牙连接。
第二蓝牙设备接收到该漫游指令后,即可基于该漫游指令的指示,与该第二网关断开蓝牙连接,并与第三网关建立蓝牙连接。由于第二蓝牙设备与第三网关之间的蓝牙信号强度更高,因此可以确保与第三网关建立蓝牙连接后,蓝牙消息的传输质量更好。
可以理解的是,对于该蓝牙网络还包括除第二网关之外的其他从网关的场景,在上述步骤120和步骤123中,第一网关可以获取蓝牙设备与各个网关之间的蓝牙信号强度。例如,第一网关还可以获取第一蓝牙设备与第三网关之间的蓝牙信号强度。相应的,在上述步骤121和步骤124中,对于每个蓝牙设备,第一网关均可以从各个网关中确定出与该蓝牙设备之间的蓝牙信号强度最高的网关,若该蓝牙信号强度最高的网关不是与该蓝牙设备建立有蓝牙连接的网关,则第一网关可以发送漫游指令,以指示该蓝牙设备漫游至蓝牙信号强度最高的网关。
基于上述步骤120至步骤126可知,由于第一网关可以基于蓝牙信号强度控制蓝牙设备漫游,因此可以确保蓝牙设备能够与蓝牙信号强度较高的网关建立蓝牙连接,进而有效确保了蓝牙消息的传输质量。
可以理解的是,由于蓝牙网络中的各个网关均包括蓝牙通信模块,因此该各个网关也可以发送蓝牙消息,该蓝牙消息可以为下述消息中的任一种:广播事件中的广播消息,扫描事件中的扫描请求消息和扫描响应消息,连接初始化事件中的连接请求消息,以及连接事件中的消息。并且,每个网关在设备发现阶段发送的蓝牙消息均可以携带有第一属性信息、第二属性信息、第三属性信息和第三属性信息中的至少一个。
作为一种可选的实现方式,该第一属性信息可以是属性信息(attribute,ATT)协议中定义的属性信息。ATT协议中定义的属性信息可以包括:属性信息句柄(attributehandle)、属性信息类型(attribute type)、属性信息值(attribute value)以及属性信息权限(attribute permissions)。在一种可能的示例中,可以对ATT协议中已定义的某个属性信息进行修改,以作为该第一属性信息。作为另一种可能的示例,可以在ATT协议中新增一个属性信息作为该第一属性信息。
该第一属性信息可以用于指示蓝牙网络中的设备(蓝牙设备或网关)支持通过非蓝牙链路传输蓝牙消息。由于该蓝牙网络也可以称为异构蓝牙网络,因此也可以理解为,该第一属性信息用于指示设备具备接入异构蓝牙网络的能力(capability)。对于蓝牙网络为蓝牙mesh网络的场景,该第一属性信息可以用于指示设备具备接入异构蓝牙mesh网络的能力(heterogeneous bluetooth mesh capability)。
示例的,参考表1,可以对ATT协议中已定义的句柄的值为42的属性信息进行修改,例如,将其属性信息值由00:00修改为EE:EE,以作为第一属性信息。或者,可以新增一个句柄的值为43的属性信息作为第一属性信息。该新增的第一属性信息的类型的值可以为0x2903(0x表示16进制数),权限为:读和写(read and write),属性信息值为11,且该属性信息值的长度可以为1字节(byte)。可以理解的是,该新增的第一属性信息的句柄的值也可以为除43之外的其他数值,类型的值也可以为除0x2903之外的其它数值。
表1
句柄 类型 权限
42 0x2902 read and read EE:EE
43或其它 0x2903或其它 read and write 11
可以理解的是,第二属性信息和第三属性信息也可以均为ATT协议中定义的属性信息,此处不再赘述。
作为另一种可选的实现方式,该第一属性信息可以是通用属性信息(genericattribute,GATT)协议中定义的GATT属性信息。GATT协议中定义的GATT属性信息也可以包括:属性信息句柄、属性信息类型和属性信息值。其中,属性信息类型可以用通用唯一识别码(universally unique identifier,UUID)表示。属性信息句柄的取值范围为0x0001到0xFFFF,且不同GATT属性信息的句柄的取值不同,即每个GATT属性信息的句柄的值在服务表中均是唯一的。为了方便管理,同一个服务(service)的各个GATT属性信息的句柄的值通常是等间隔递增的。基于属性信息句柄的取值范围可知,GATT协议中最多可以定义65536个GATT属性信息。
可选地,可以在GATT协议中新增一个GATT属性信息作为该第一属性信息。示例的,参考表2,可以新增句柄的值为0x0215的GATT属性信息作为第一属性信息,该第一属性信息的UUID可以为0x2903,属性信息值可以为00。
表2
句柄 UUID
0x0215 0x2903 00
0x0216 0x2904 00
0x0217 0x2905 00
0x0218 0x2906 00
可选地,还可以在GATT协议中新增两个GATT属性信息分别作为第二属性信息和第三属性信息。示例的,继续参考表2,可以新增句柄的值为0x0216的GATT属性信息作为第二属性信息,该第二属性信息的UUID可以为0x2904,属性信息值可以为00。并且,可以新增句柄的值为0x0217的GATT属性信息作为第三属性信息,该第三属性信息的UUID可以为0x2905,属性信息值可以为00。
可以理解的是,对于蓝牙网络为蓝牙mesh网络的场景,该第二属性信息可以用于指示设备具备在异构蓝牙mesh网络中对蓝牙连接进行连接管理的能力,例如,具备在异构蓝牙mesh网络中实现保活管理的能力(heterogeneous bluetooth mesh keep-livecapability)。该第三属性信息可以用于指示设备具备在异构蓝牙mesh网络中漫游的能力(heterogeneous bluetooth mesh roaming capability)。
可选地,蓝牙网络中的设备在设备发现阶段发送的消息中还可以包括第四属性信息,该第四属性信息可以用于指示该设备支持通过该非蓝牙链路与M个蓝牙设备建立蓝牙连接。其中,M为大于1的整数,例如M可以大于3,即该第四属性信息可以用于指示设备能够通过非蓝牙链路与超过3个蓝牙设备建立蓝牙连接。对于蓝牙网络为蓝牙mesh网络的场景,该第四属性信息可以用于指示设备具备在异构蓝牙mesh网络中与多个蓝牙设备建立蓝牙连接的能力。
还可以理解的是,蓝牙网络中的设备在设备发现阶段中发送的消息可以包括两个第一属性信息,其中一个第一属性信息可以为ATT协议中定义的属性信息,另一个第一属性信息可以为GATT属性信息。并且,第二属性信息、第三属性信息和第四属性信息也均可以包括两个属性信息。
还可以理解的是,上述方法实施例中各步骤的先后顺序可以进行适当调整,步骤也可以根据情况进行相应增减。例如,上述步骤101至步骤103可以根据情况删除。或者,上述步骤109至步骤113可以根据情况删除,或可以在步骤108之前执行。又或者,上述步骤115可以在步骤114之前执行,步骤117可以在步骤116之前执行。再或者,上述步骤123至步骤126可以在步骤122之前执行。再或者,上述步骤114和步骤115也可以根据情况删除,即第一网关也可以无需为蓝牙设备创建虚拟设备模型,而是可以直接发送第一请求和第二请求。例如,第一网关可以基于第一蓝牙消息中第二属性信息的指示,每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送一次第一请求,并可以基于第四蓝牙消息中第二属性信息的指示,每隔连接间隔向第二蓝牙设备发送一次第二请求。
综上所述,本申请实施例提供了一种蓝牙消息的传输方法,第一网关可以采用适配于非蓝牙链路的传输协议,对第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息,并可以通过非蓝牙链路向第二网关发送该第二蓝牙消息。该第二网关进而可以对该第二蓝牙消息进行解封装后再发送至第二蓝牙设备。基于本申请实施例提供的方法,两个蓝牙设备可以通过非蓝牙链路传输蓝牙消息,从而有效增加了蓝牙消息的传输距离,提高了蓝牙消息传输的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。
并且,由于第一网关还可以对蓝牙设备之间的蓝牙连接进行连接管理,因此可以有效提高连接管理的效率。又由于第一网关可以基于蓝牙信号强度控制蓝牙设备漫游,因此可以确保蓝牙设备能够与蓝牙信号强度较高的网关建立蓝牙连接,进而有效确保了蓝牙消息的传输质量。
图11是本申请实施例提供的一种第一网关的结构示意图,该第一网关可以应用于诸如图1所示的蓝牙网络中,且可以用于实现上述方法实施例中由第一网关执行的步骤。如图11所示,该第一网关01包括:
蓝牙通信模块011,用于通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路,接收该第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息。该蓝牙通信模块011的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤104的相关描述。
转换模块012,用于采用适配于第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路的传输协议,对第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息。该转换模块012的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤105的相关描述。
非蓝牙通信模块013,用于通过非蓝牙链路向第二网关发送第二蓝牙消息,该第二蓝牙消息用于供第二网关采用传输协议对该第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息,并通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,将该第一蓝牙消息发送至第二蓝牙设备;其中,该非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
该非蓝牙通信模块013的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤106的相关描述。
可选地,该蓝牙通信模块011,还可以用于选择第一蓝牙广播信道作为第一网关的蓝牙广播信道,以及选择第一蓝牙数据信道作为第一网关的蓝牙数据信道。
该蓝牙通信模块011的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤101的相关描述。
该非蓝牙通信模块013,还可以用于通过该非蓝牙链路向第二网关发送蓝牙信道分配指令,该蓝牙信道分配指令用于指示第二网关将第二蓝牙广播信道作为第二网关的蓝牙广播信道,以及将第二蓝牙数据信道作为第二网关的蓝牙数据信道。该非蓝牙通信模块013的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤102的相关描述。
可选地,该第一蓝牙消息可以包括业务数据。
可选地,该第一蓝牙消息可以包括第一属性信息,该第一属性信息用于指示第一蓝牙设备支持通过非蓝牙链路传输蓝牙消息。
可选地,该蓝牙通信模块011,还可以用于通过第一蓝牙链路每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送第一请求,该第一请求用于指示第一蓝牙设备通过该第一蓝牙链路反馈第一响应。
该非蓝牙通信模块013,还可以用于通过非蓝牙链路每隔连接间隔向第二网关发送采用传输协议封装得的第二请求,该第二请求用于供第二网关解封装后通过第二蓝牙链路发送至第二蓝牙设备,以及用于指示第二蓝牙设备通过该第二蓝牙链路反馈第二响应。
可选地,该第一蓝牙消息中包括第二属性信息,该第二属性信息用于指示蓝牙设备支持通过非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理;该蓝牙通信模块011,可以用于基于第一蓝牙消息中第二属性信息的指示,通过第一蓝牙链路每隔连接间隔向第一蓝牙设备发送第一请求。该蓝牙通信模块011的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤114和步骤116的相关描述。
该非蓝牙通信模块013,还可以用于通过非蓝牙链路,接收第二网关发送的第三蓝牙消息,该第三蓝牙消息是第二网关采用传输协议对通过第二蓝牙链路接收到的第四蓝牙消息进行封装得到的,该第四蓝牙消息中包括第二属性信息。该非蓝牙通信模块013的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤111的相关描述。
该转换模块012,还可以用于采用传输协议对该第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息。该转换模块012的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤112的相关描述。
该非蓝牙通信模块013,可以用于基于第四蓝牙消息中第二属性信息的指示,通过非蓝牙链路每隔连接间隔向第二网关发送第二请求。该非蓝牙通信模块013的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤115和步骤117的相关描述。
可选地,该蓝牙通信模块011,还可以用于在与第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过第一蓝牙链路获取该第一蓝牙设备与第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及该第一蓝牙设备与第二网关之间的第二蓝牙信号强度,以及若该第二蓝牙信号强度大于该第一蓝牙信号强度,则通过第一蓝牙链路向该第一蓝牙设备发送漫游指令,该漫游指令用于指示该第一蓝牙设备与该第二网关建立蓝牙连接。
该蓝牙通信模块011的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤120和步骤121的相关描述。
可选地,该第一蓝牙消息中包括第三属性信息,该第三属性信息用于指示该第一蓝牙设备支持在不同网关之间漫游;该蓝牙通信模块011可以用于:
基于该第一蓝牙消息中该第三属性信息的指示,在与该第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过第一蓝牙链路获取该第一蓝牙设备与该第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及该第一蓝牙设备与该第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
综上所述,本申请实施例提供了一种第一网关,该第一网关可以采用适配于非蓝牙链路的传输协议,对第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息,并可以通过非蓝牙链路向第二网关发送该第二蓝牙消息。该第二网关进而可以对该第二蓝牙消息进行解封装后再发送至第二蓝牙设备。基于本申请实施例提供的第一网关,两个蓝牙设备可以通过非蓝牙链路传输蓝牙消息,从而有效增加了蓝牙消息的传输距离,提高了蓝牙消息传输的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。
图12是本申请实施例提供的一种第二网关的结构示意图,该第二网关可以应用于诸如图1所示的蓝牙网络中,且可以用于实现上述方法实施例中由第二网关执行的步骤。参考图12,该第二网关02包括:
非蓝牙通信模块021,用于通过与第一网关之间的非蓝牙链路,接收该第一网关发送的第二蓝牙消息,该第二蓝牙消息是第一网关采用适配于非蓝牙链路的传输协议,对通过与蓝牙网络中第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路接收到的第一蓝牙消息进行封装得到的,该非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
该非蓝牙通信模块021的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤106的相关描述。
转换模块022,用于采用该传输协议对第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息。该转换模块022的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤107的相关描述。
蓝牙通信模块023,用于通过与蓝牙网络中第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,向第二蓝牙设备发送该第一蓝牙消息。该蓝牙通信模块023的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤108的相关描述。
可选地,该非蓝牙通信模块021,还可以用于通过非蓝牙链路,接收第一网关发送的蓝牙信道分配指令。该非蓝牙通信模块021的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤102的相关描述。
该蓝牙通信模块023,还可以用于将该蓝牙信道分配指令中指示的第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道分别作为该第二网关的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道。
该蓝牙通信模块023的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤103的相关描述。
可选地,该蓝牙通信模块023,还可以用于通过第二蓝牙链路,接收第二蓝牙设备发送的第四蓝牙消息。该蓝牙通信模块023的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤109的相关描述。
该转换模块022,还可以用于采用传输协议对第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息。该转换模块022的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤110的相关描述。
该非蓝牙通信模块021,还用于通过非蓝牙链路,向第一网关发送第三蓝牙消息,该第三蓝牙消息用于供第一网关采用传输协议对该第三蓝牙消息进行解封装,得到第四蓝牙消息,以及通过第一蓝牙链路,将该第三蓝牙消息发送至第一蓝牙设备。
该非蓝牙通信模块021的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤111的相关描述。
综上所述,本申请实施例提供了一种第二网关,该第二网关可以采用适配于非蓝牙链路的传输协议对第一网关发送的第二蓝牙消息进行解封装,得到第一蓝牙消息,进而可以通过蓝牙链路向蓝牙设备发送该第一蓝牙消息。基于本申请实施例提供的第二网关,两个蓝牙设备可以通过非蓝牙链路传输蓝牙消息,从而有效增加了蓝牙消息的传输距离,提高了蓝牙消息传输的灵活性,进而提升了蓝牙网络组网的灵活性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上文描述的第一网关、第二网关以及各个模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
应理解的是,本申请实施例提供的第一网关和第二网关均可以用专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)实现,或可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)实现,上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammable logical device,CPLD),现场可编程门阵列(field-programmable gatearray,FPGA),通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。或者,也可以通过软件实现上述方法实施例提供的蓝牙消息的传输方法,当通过软件实现上述方法实施例提供的蓝牙消息的传输方法时,上述第一网关和第二网关中的各个模块也可以为软件模块。
图13是本申请实施例提供的一种网关的结构示意图,该网关可以为上述实施例所提供的第一网关或第二网关。参考图13,该网关可以包括:处理器201、存储器202、网络接口203和总线204。其中,总线204用于连接处理器201、存储器202和网络接口203。通过网络接口203(可以是有线或者无线)可以实现与其他设备之间的通信连接。存储器202中存储有计算机程序2021,该计算机程序2021用于实现各种应用功能。
应理解,在本申请实施例中,处理器201可以是CPU,该处理器201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)、通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,或上述处理器的任意组合。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
存储器202可包括易失性存储器,非易失性存储器,或其组合。其中,非易失性存储器可以包括只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)、闪存或其任意组合。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory,RAM),例如静态随机存取存储器(static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,DR RAM)或其任意组合。
总线204除包括数据总线之外,还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见,在图中将各种总线都标为总线204。
处理器201可以被配置为执行存储器202中存储的计算机程序。其中,当该网关为第一网关时,处理器201通过执行该计算机程序2021来实现上述方法实施例中由第一网关执行的步骤。当该网关为第二网关时,处理器201通过执行该计算机程序2021来实现上述方法实施例中由第二网关执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,该指令由处理器执行以实现上述方法实施例中由第一网关执行的步骤,或者由第二网关执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法实施例中由第一网关执行的步骤,或者由第二网关执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种蓝牙网络,如图1所示,该蓝牙网络包括:第一网关01,第二网关02,第一蓝牙设备03以及第二蓝牙设备04。并且,参考图1可以看出,该蓝牙网络可以包括多个第一蓝牙设备03和等多个第二蓝牙设备04。
其中,该第一网关01的结构可以如图11或图13所示,第二网关02的结构可以如图12或图13所示。并且,该第一蓝牙设备03与第一网关01之间具有第一蓝牙链路,该第二蓝牙设备04与第二网关02之间具有第二蓝牙链路,该第一网关01和第二网关02之间具有非蓝牙链路,该非蓝牙链路为WLAN链路,或者有线链路。示例的,该非蓝牙链路可以为Wi-Fi链路。
可选地,如图1所示,该第一网关01和第二网关02可以为相互独立的两个网关。或者,该第一网关01和第二网关02可以配置于同一个设备中。
可选地,该蓝牙网络还可以包括除第二网关02之外的至少一个从网关,每个从网关与第一网关01之间均具有其他链路,且每个从网关均可以通过蓝牙通信模块与蓝牙设备之间建立蓝牙链路。例如,参考图10,该蓝牙网络还包括第三网关05,该第三网关05与第一网关01之间也具有其他链路,且该第三网关05与第二蓝牙设备04之间也具有蓝牙链路。
上述实施例,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现。当使用软件或固件实现时,上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站移动终端、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、双绞线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站移动终端、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何介质或者是包含一个或多个介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,光盘)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive,SSD)。
本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个,本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上,本文中术语“系统”和“网络”经常可互换使用。在本文中提及的“和/或”,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本申请的可选实施例,并不用以限制本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。

Claims (25)

1.一种蓝牙消息的传输方法,其特征在于,应用于第一网关,所述方法包括:
通过所述第一网关与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路,接收所述第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息;
采用适配于所述第一网关和第二网关之间的非蓝牙链路的传输协议,对所述第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息;
通过所述非蓝牙链路向所述第二网关发送所述第二蓝牙消息,所述第二蓝牙消息用于供所述第二网关采用所述传输协议对所述第二蓝牙消息进行解封装,得到所述第一蓝牙消息,并通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,将所述第一蓝牙消息发送至所述第二蓝牙设备;
其中,所述非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
选择第一蓝牙广播信道作为所述第一网关的蓝牙广播信道,并选择第一蓝牙数据信道作为所述第一网关的蓝牙数据信道;
通过所述非蓝牙链路向所述第二网关发送蓝牙信道分配指令,所述蓝牙信道分配指令用于指示所述第二网关将第二蓝牙广播信道作为所述第二网关的蓝牙广播信道,以及将第二蓝牙数据信道作为所述第二网关的蓝牙数据信道。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一蓝牙消息包括业务数据。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述第一蓝牙消息包括第一属性信息,所述第一属性信息用于指示所述第一蓝牙设备支持通过所述非蓝牙链路传输蓝牙消息。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述第一蓝牙链路,每隔连接间隔向所述第一蓝牙设备发送第一请求,所述第一请求用于指示所述第一蓝牙设备通过所述第一蓝牙链路反馈第一响应;
通过所述非蓝牙链路,每隔所述连接间隔向所述第二网关发送采用所述传输协议封装得到的第二请求,所述第二请求用于供所述第二网关解封装后通过所述第二蓝牙链路发送至所述第二蓝牙设备,以及用于指示所述第二蓝牙设备通过所述第二蓝牙链路反馈第二响应。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一蓝牙消息中包括第二属性信息,所述第二属性信息用于指示蓝牙设备支持通过所述非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理;所述通过所述第一蓝牙链路,每隔连接间隔向所述第一蓝牙设备发送第一请求包括:
基于所述第一蓝牙消息中所述第二属性信息的指示,通过所述第一蓝牙链路每隔连接间隔向所述第一蓝牙设备发送第一请求;
所述方法还包括:通过所述非蓝牙链路接收所述第二网关发送的第三蓝牙消息,所述第三蓝牙消息是所述第二网关采用所述传输协议对通过所述第二蓝牙链路接收到的第四蓝牙消息进行封装得到的,所述第四蓝牙消息中包括所述第二属性信息;
采用所述传输协议对所述第三蓝牙消息进行解封装,得到所述第四蓝牙消息;
所述通过所述非蓝牙链路,每隔所述连接间隔向所述第二网关发送采用所述传输协议封装得到的第二请求,包括:基于所述第四蓝牙消息中所述第二属性信息的指示,通过所述非蓝牙链路每隔所述连接间隔向所述第二网关发送采用所述传输协议封装得到的第二请求。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在与所述第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过所述第一蓝牙链路获取所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及所述第一蓝牙设备与所述第二网关之间的第二蓝牙信号强度;
若所述第二蓝牙信号强度大于所述第一蓝牙信号强度,则通过所述第一蓝牙链路向所述第一蓝牙设备发送漫游指令,所述漫游指令用于指示所述第一蓝牙设备与所述第二网关建立蓝牙连接。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一蓝牙消息中包括第三属性信息,所述第三属性信息用于指示所述第一蓝牙设备支持在不同网关之间漫游;所述在与所述第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过所述第一蓝牙链路获取所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及所述第一蓝牙设备与所述第二网关之间的第二蓝牙信号强度,包括:
基于所述第一蓝牙消息中所述第三属性信息的指示,在与所述第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过所述第一蓝牙链路获取所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及所述第一蓝牙设备与所述第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
9.一种蓝牙消息的传输方法,其特征在于,应用于第二网关,所述方法包括:
通过与第一网关之间的非蓝牙链路,接收所述第一网关发送的第二蓝牙消息,所述第二蓝牙消息是所述第一网关采用适配于所述非蓝牙链路的传输协议,对通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路接收到的第一蓝牙消息进行封装得到的,所述非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路;
采用所述传输协议对所述第二蓝牙消息进行解封装,得到所述第一蓝牙消息;
通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,向所述第二蓝牙设备发送所述第一蓝牙消息。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述非蓝牙链路接收所述第一网关发送的蓝牙信道分配指令;
将所述蓝牙信道分配指令中指示的第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道分别作为自身的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述第二蓝牙链路接收所述第二蓝牙设备发送的第四蓝牙消息;
采用所述传输协议对所述第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息;
通过所述非蓝牙链路向所述第一网关发送所述第三蓝牙消息,所述第三蓝牙消息用于供所述第一网关采用所述传输协议对所述第三蓝牙消息进行解封装,得到所述第四蓝牙消息,以及通过所述第一蓝牙链路,将所述第三蓝牙消息发送至所述第一蓝牙设备。
12.一种第一网关,其特征在于,所述第一网关包括:
蓝牙通信模块,用于通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路,接收所述第一蓝牙设备发送的第一蓝牙消息;
转换模块,用于采用适配于所述第一网关与第二网关之间的非蓝牙链路的传输协议,对所述第一蓝牙消息进行封装,得到第二蓝牙消息;
非蓝牙通信模块,用于通过所述非蓝牙链路向所述第二网关发送所述第二蓝牙消息,所述第二蓝牙消息用于供所述第二网关采用所述传输协议对所述第二蓝牙消息进行解封装,得到所述第一蓝牙消息,并通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,将所述第一蓝牙消息发送至所述第二蓝牙设备;
其中,所述非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
13.根据权利要求12所述的第一网关,其特征在于,
所述蓝牙通信模块,还用于选择第一蓝牙广播信道作为所述第一网关的蓝牙广播信道,以及选择第一蓝牙数据信道作为所述第一网关的蓝牙数据信道;
所述非蓝牙通信模块,还用于通过所述非蓝牙链路向所述第二网关发送蓝牙信道分配指令,所述蓝牙信道分配指令用于指示所述第二网关将第二蓝牙广播信道作为所述第二网关的蓝牙广播信道,以及将第二蓝牙数据信道作为所述第二网关的蓝牙数据信道。
14.根据权利要求12或13所述的第一网关,其特征在于,所述第一蓝牙消息包括业务数据。
15.根据权利要求12至14任一所述的第一网关,其特征在于,所述第一蓝牙消息包括第一属性信息,所述第一属性信息用于指示所述第一蓝牙设备支持通过所述非蓝牙链路传输蓝牙消息。
16.根据权利要求12至15任一所述的第一网关,其特征在于,
所述蓝牙通信模块,还用于通过所述第一蓝牙链路每隔连接间隔向所述第一蓝牙设备发送第一请求,所述第一请求用于指示所述第一蓝牙设备通过所述第一蓝牙链路反馈第一响应;
所述非蓝牙通信模块,还用于通过所述非蓝牙链路,每隔所述连接间隔向所述第二网关发送采用所述传输协议封装得到的第二请求,所述第二请求用于供所述第二网关解封装后通过所述第二蓝牙链路发送至所述第二蓝牙设备,以及用于指示所述第二蓝牙设备通过所述第二蓝牙链路反馈第二响应。
17.根据权利要求16所述的第一网关,其特征在于,所述第一蓝牙消息中包括第二属性信息,所述第二属性信息用于指示蓝牙设备支持通过所述非蓝牙链路对蓝牙连接进行连接管理;
所述蓝牙通信模块,用于基于所述第一蓝牙消息中所述第二属性信息的指示,通过所述第一蓝牙链路每隔连接间隔向所述第一蓝牙设备发送第一请求;
所述非蓝牙通信模块,还用于通过所述非蓝牙链路,接收所述第二网关发送的第三蓝牙消息,所述第三蓝牙消息是所述第二网关采用所述传输协议对通过所述第二蓝牙链路接收到的第四蓝牙消息进行封装得到的,所述第四蓝牙消息中包括所述第二属性信息;
所述转换模块,还用于采用所述传输协议对所述第三蓝牙消息进行解封装,得到所述第四蓝牙消息;
所述非蓝牙通信模块,用于基于所述第四蓝牙消息中所述第二属性信息的指示,通过所述非蓝牙链路,每隔所述连接间隔向所述第二网关发送采用所述传输协议封装得到的第二请求。
18.根据权利要求12至17任一所述的第一网关,其特征在于,所述蓝牙通信模块还用于:
在与所述第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过所述第一蓝牙链路获取所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及所述第一蓝牙设备与所述第二网关之间的第二蓝牙信号强度;
若所述第二蓝牙信号强度大于所述第一蓝牙信号强度,则通过所述第一蓝牙链路向所述第一蓝牙设备发送漫游指令,所述漫游指令用于指示所述第一蓝牙设备与所述第二网关建立蓝牙连接。
19.根据权利要求18所述的第一网关,其特征在于,所述第一蓝牙消息中包括第三属性信息,所述第三属性信息用于指示所述第一蓝牙设备支持在不同网关之间漫游;所述蓝牙通信模块,用于:
基于所述第一蓝牙消息中所述第三属性信息的指示,在与所述第一蓝牙设备建立蓝牙连接之后,通过所述第一蓝牙链路获取所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间的第一蓝牙信号强度,以及所述第一蓝牙设备与所述第二网关之间的第二蓝牙信号强度。
20.一种第二网关,其特征在于,所述第二网关包括:
非蓝牙通信模块,用于通过与第一网关之间的非蓝牙链路,接收所述第一网关发送的第二蓝牙消息,所述第二蓝牙消息是所述第一网关采用适配于所述非蓝牙链路的传输协议,对通过与第一蓝牙设备之间的第一蓝牙链路接收到的第一蓝牙消息进行封装得到的,所述非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路;
转换模块,用于采用所述传输协议对所述第二蓝牙消息进行解封装,得到所述第一蓝牙消息;
蓝牙通信模块,用于通过与第二蓝牙设备之间的第二蓝牙链路,向所述第二蓝牙设备发送所述第一蓝牙消息。
21.根据权利要求20所述的第二网关,其特征在于,
所述非蓝牙通信模块,还用于通过所述非蓝牙链路,接收所述第一网关发送的蓝牙信道分配指令;
所述蓝牙通信模块,还用于将所述蓝牙信道分配指令中指示的第二蓝牙广播信道和第二蓝牙数据信道分别作为自身的蓝牙广播信道和蓝牙数据信道。
22.根据权利要求20或21所述的第二网关,其特征在于,
所述蓝牙通信模块,还用于通过所述第二蓝牙链路,接收所述第二蓝牙设备发送的第四蓝牙消息;
所述转换模块,还用于采用所述传输协议对所述第四蓝牙消息进行封装,得到第三蓝牙消息;
所述非蓝牙通信模块,还用于通过所述非蓝牙链路,向所述第一网关发送所述第三蓝牙消息,所述第三蓝牙消息用于供所述第一网关采用所述传输协议对所述第三蓝牙消息进行解封装,得到所述第四蓝牙消息,以及通过所述第一蓝牙链路,将所述第三蓝牙消息发送至所述第一蓝牙设备。
23.一种网关,其特征在于,所述网关包括:存储器,处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令,所述指令由处理器执行以实现如权利要求1至11任一所述的方法。
25.一种蓝牙网络,其特征在于,所述蓝牙网络包括:第一蓝牙设备,第一网关,第二网关以及第二蓝牙设备;
其中,所述第一网关为如权利要求12至19任一所述的第一网关,所述第二网关为如权利要求20至22任一所述的第二网关;
所述第一蓝牙设备与所述第一网关之间具有第一蓝牙链路,所述第二蓝牙设备与所述第二网关之间具有第二蓝牙链路,所述第一网关和所述第二网关之间具有非蓝牙链路,所述非蓝牙链路为无线局域网链路,或者有线链路。
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