CN115149875B - 一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的开关磁阻电动机存在各种干扰因素导致不能精准的对电机进行控制的问题，具体涉及一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法；该控制方法中通过获得一个干扰系数来综合衡量电动机运行中各项干扰对电动机控制造成的综合影响，从而对电动机进行检修调节，使得电动机维持在低干扰的情况下进行运转，从而能够保证对电动机进行高性能、高精准度的控制，该系统还通过故障检修模块释放调节指令对数据存储模块中的传感器维修值和电机维修值进行调节，进一步的对干扰系数进行修正，进一步提升对电动机的精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法。
背景技术
传统的开关磁阻电机为双凸极结构，转子仅由叠片叠压而成，既无绕组也无永磁体。定子各极上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成一相。开关磁阻电机遵循“磁阻最小原理”进行工作，磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩，使电机转子发生转动。与其它常用电机相比，开关磁阻电机在可靠性、寿命、单机成本、效率和运行能力方面均有优势，只要解决了控制性能及噪声问题，高性价比的开关磁阻电机市场化将是水到渠成的事情。随着稀土价格的疯狂攀升，开关磁阻电机的成本优势更为明显。而且，开关磁阻电机可以以较小的启动电流就可输出较高的启动转矩，可广泛应用于对启动性能、调速范围、机械强度、可靠性等指标要求较高的驱动场合，如电动车辆、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动等领域。
虽然开关磁阻电机结构简单，但由于其本质上是一种大时变、强耦合的非线性系统，采用传统控制方法难以实现电机的高性能控制。为改善开关磁阻电机的控制性能，必须实时获取准确的转子位置和速度信息，把位置信息作为换相依据，把速度信息作为速度闭环的反馈，为获取开关磁阻电机的转子位置信息，可在电机上安装光电编码器、磁编码器、霍尔位置传感器等位置传感器，直接对转子位置进行检测，但是一旦位置传感器失效，还将直接影响电机控制系统的正常运行，因此，为了实现电机的高性能控制，必须抑制各种干扰因素对控制性能的影响。
如何改善现有的开关磁阻电动机存在各种干扰因素导致不能精准的对电机进行控制是本发明的关键，因此，亟需一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法来解决以上问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法：通过参数采集模块采集电动机的运行状态参数，即波动系数与噪音值，从而消除转速波动以及电动机运行异常发生噪音对电动机的控制造成影响，采集位置传感器的灵敏系数用于判断灵敏系数是否位置传感器灵敏度是否下降，通过干扰分析模块对波动系数、噪音值、灵敏系数以及故障参数进行综合性的分析，从而获得一个干扰系数，干扰系数用于综合衡量电动机运行中各项干扰对电动机控制造成的综合影响，从而对电动机进行检修，使得电动机维持在低干扰的情况下进行运转，解决了现有的开关磁阻电动机存在各种干扰因素导致不能精准的对电机进行控制的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种开关磁阻电动机的控制系统，包括参数采集模块、干扰分析模块、处理器、故障检修模块以及数据储存模块；
参数采集模块，用于采集开关磁阻电动机的波动系数BX与噪音值ZX，还用于采集位置传感器的灵敏系数LM，并将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数 LM发送至干扰分析模块；
干扰分析模块，用于接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后从数据存储模块中获取故障参数GC，并根据波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数 LM以及故障参数GC获取干扰系数GR，并将干扰系数GR发送至处理器；
处理器，用于将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较，将生成的检修指令发送至故障检修模块；
故障检修模块，用于根据检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，检修完成生成调节指令并将调节指令发送至数据存储模块，其中，调节指令包括第一调节指令、第二调节指令以及第三调节指令；
数据存储模块，用于根据调节指令对传感器维修值Wc和电机维修值Wd进行调节，并根据传感器维修值Wc和电机维修值Wd获取故障参数GC。
作为本发明进一步的方案：所述参数采集模块的工作过程具体如下：
A21：采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值Vmax和转速谷值Vmin，获取转速峰值Vmax和转速谷值Vmin的差值，即为时间波动值，并按照时间先后顺序依次标记为时间波动值Vbi，其中，i＝1、……、n，将时间波动值Vbi代入公式得到波动系数BX；
A22：采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并按照时间先后顺序依次标记为时间音强值YQi，将时间音强值YQi代入公式得到噪音值ZX；
A23：采集位置传感器的自身温度Wz以及外部环境温度Wh，并将自身温度 Wz以及外部环境温度Wh代入公式得到温度值WD，其中，α、β均为预设比例系数，其中α＞β；
A24：采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值ZF；
A25：采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间Tc，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间Ty，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次Py，并将生产时间Tc、运行时间Ty以及运行频次Py代入公式 得到运行状态值YZ；
A26：将温度值WD、振幅值ZF以及运行状态值YZ代入公式 得到灵敏系数LM，其中，d1、d2、d3均为预设比例系数，且d1+d2+d3＝1；
A27：将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM发送至干扰分析模块。
作为本发明进一步的方案：所述干扰分析模块的工作过程具体如下：
A31：接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后，从数据存储模块中获取故障参数GC，将波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数LM以及故障参数GC 代入公式得到干扰系数GR，其中γ为修正因子，q1、q2、q3、q4均为预设权重系数，q1+q2+q3+q4＝1；
A32：将干扰系数GR发送至处理器。
作为本发明进一步的方案：所述处理器的工作过程具体如下：
A41：将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较：
A42：若干扰系数GR＞干扰系数阈值GRy，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块。
作为本发明进一步的方案：所述故障检修模块的工作过程具体如下：
A51：接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修；
A52：位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令。
作为本发明进一步的方案：所述数据存储模块的工作过程具体如下：
A61：接收到第一调节指令将传感器维修值Wc增加一，接收到第二调节指令将电机维修值Wd增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值Wc清零并将电机维修值Wd增加一；
A62：将传感器维修值Wc、电机维修值Wd代入公式得到故障参数GC，其中，σ、θ均为预设比例系数，其中σ＜θ。
作为本发明进一步的方案：一种开关磁阻电动机的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值Vmax和转速谷值Vmin，获取转速峰值Vmax和转速谷值Vmin的差值，即为时间波动值，并按照时间先后顺序依次标记为时间波动值Vbi，其中，i＝1、……、n，将时间波动值Vbi代入公式得到波动系数BX；
步骤二：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并按照时间先后顺序依次标记为时间音强值YQi，将时间音强值YQi代入公式得到噪音值ZX；
步骤三：参数采集模块采集位置传感器的自身温度Wz以及外部环境温度Wh，并将自身温度Wz以及外部环境温度Wh代入公式得到温度值WD，其中，α、β均为预设比例系数，其中α＞β；
步骤四：参数采集模块采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值 ZF；
步骤五：参数采集模块采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间Tc，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间Ty，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次Py，并将生产时间Tc、运行时间Ty以及运行频次Py代入公式得到运行状态值YZ；
步骤六：参数采集模块将温度值WD、振幅值ZF以及运行状态值YZ代入公式得到灵敏系数LM，其中，d1、d2、d3均为预设比例系数；
步骤七：参数采集模块将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM发送至干扰分析模块；
步骤八：干扰分析模块接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后，从数据存储模块中获取故障参数GC，将波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数LM 以及故障参数GC代入公式得到干扰系数GR，其中γ为修正因子，q1、q2、q3、q4均为预设权重系数，q1+q2+q3+q4＝1；
步骤九：干扰分析模块将干扰系数GR发送至处理器；
步骤十：处理器将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较：
若干扰系数GR＞干扰系数阈值GRy，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块；
步骤十一：故障检修模块接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令；
步骤十二：数据存储模块接收到第一调节指令将传感器维修值Wc增加一，接收到第二调节指令将电机维修值Wd增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值Wc清零并将电机维修值Wd增加一；
步骤十三：数据存储模块将传感器维修值Wc、电机维修值Wd代入公式 得到故障参数GC，其中，σ、θ均为预设比例系数。
本发明的有益效果：
本发明的一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法，通过参数采集模块采集电动机的运行状态参数，即波动系数与噪音值，从而消除转速波动以及电动机运行异常发生噪音对电动机的控制造成影响，采集位置传感器的灵敏系数用于判断灵敏系数是否位置传感器灵敏度是否下降，通过干扰分析模块对波动系数、噪音值、灵敏系数以及故障参数进行综合性的分析，从而获得一个干扰系数，干扰系数用于综合衡量电动机运行中各项干扰对电动机控制造成的综合影响，从而对电动机进行检修，使得电动机维持在低干扰的情况下进行运转，从而能够保证对电动机进行高性能、高精准度的控制，该系统还通过故障检修模块释放调节指令对数据存储模块中的传感器维修值和电机维修值进行调节，从而保证了电动机是正常使用，并对出现故障后的电机以及传感器进行参数衡量，从而进一步的对干扰系数进行修正，进一步提升对电动机的精确控制。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明中一种开关磁阻电动机的控制系统的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1所示，本实施例为一种开关磁阻电动机的控制系统，包括参数采集模块、干扰分析模块、处理器、故障检修模块以及数据储存模块；
参数采集模块，用于采集开关磁阻电动机的波动系数BX与噪音值ZX，还用于采集位置传感器的灵敏系数LM，并将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数 LM发送至干扰分析模块，具体过程如下：
采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值Vmax和转速谷值Vmin，获取转速峰值Vmax和转速谷值Vmin的差值，即为时间波动值，并按照时间先后顺序依次标记为时间波动值Vbi，其中，i＝1、……、n，将时间波动值Vbi代入公式得到波动系数BX；
采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并按照时间先后顺序依次标记为时间音强值YQi，将时间音强值YQi代入公式得到噪音值 ZX；
采集位置传感器的自身温度Wz以及外部环境温度Wh，并将自身温度Wz以及外部环境温度Wh代入公式得到温度值WD，其中，α、β均为预设比例系数，其中α＞β，α取1.56，β取1.04；
采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值ZF；
采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间Tc，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间Ty，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次Py，并将生产时间Tc、运行时间Ty以及运行频次Py代入公式得到运行状态值YZ；
将温度值WD、振幅值ZF以及运行状态值YZ代入公式 得到灵敏系数LM，其中，d1、d2、d3均为预设比例系数，且d1+d2+d3＝1，取d1＝0.35，d2＝21，d3＝0.44；
将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM发送至干扰分析模块；
干扰分析模块，用于接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后从数据存储模块中获取故障参数GC，并根据波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数 LM以及故障参数GC获取干扰系数GR，并将干扰系数GR发送至处理器，具体过程如下：
接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后，从数据存储模块中获取故障参数GC，将波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数LM以及故障参数GC代入公式得到干扰系数GR，其中γ为修正因子，γ取0.998，q1、q2、q3、q4均为预设权重系数，q1+q2+q3+q4＝1，取q1＝0.27， q2＝0.18，q3＝0.34，q4＝0.21，将干扰系数GR发送至处理器；
处理器，用于将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较，将生成的检修指令发送至故障检修模块，具体过程如下：
将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较：
若干扰系数GR＞干扰系数阈值GRy，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块；
故障检修模块，用于根据检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，检修完成生成调节指令并将调节指令发送至数据存储模块，其中，调节指令包括第一调节指令、第二调节指令以及第三调节指令，具体过程如下：
接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修；
位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令；
数据存储模块，用于根据调节指令对传感器维修值Wc和电机维修值Wd进行调节，并根据传感器维修值Wc和电机维修值Wd获取故障参数GC，具体过程如下：
接收到第一调节指令将传感器维修值Wc增加一，接收到第二调节指令将电机维修值Wd增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值Wc清零并将电机维修值Wd增加一；
将传感器维修值Wc、电机维修值Wd代入公式得到故障参数GC，其中，σ、θ均为预设比例系数，其中σ＜θ，σ取0.845，θ取1.572。
实施例2：
请参阅图1所示，本实施例为一种开关磁阻电动机的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值Vmax和转速谷值Vmin，获取转速峰值Vmax和转速谷值Vmin的差值，即为时间波动值，并按照时间先后顺序依次标记为时间波动值Vbi，其中，i＝1、……、n，将时间波动值Vbi代入公式得到波动系数BX；
步骤二：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并按照时间先后顺序依次标记为时间音强值YQi，将时间音强值YQi代入公式得到噪音值ZX；
步骤三：参数采集模块采集位置传感器的自身温度Wz以及外部环境温度Wh，并将自身温度Wz以及外部环境温度Wh代入公式得到温度值WD，其中，α、β均为预设比例系数，其中α＞β，α取1.56，β取1.04；
步骤四：参数采集模块采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值 ZF；
步骤五：参数采集模块采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间Tc，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间Ty，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次Py，并将生产时间Tc、运行时间Ty以及运行频次Py代入公式得到运行状态值YZ；
步骤六：参数采集模块将温度值WD、振幅值ZF以及运行状态值YZ代入公式得到灵敏系数LM，其中，d1、d2、d3均为预设比例系数，且d1+d2+d3＝1，取d1＝0.35，d2＝21，d3＝0.44；
步骤七：参数采集模块将波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM发送至干扰分析模块；
步骤八：干扰分析模块接收到波动系数BX、噪音值ZX以及灵敏系数LM后，从数据存储模块中获取故障参数GC，将波动系数BX、噪音值ZX、灵敏系数LM 以及故障参数GC代入公式得到干扰系数GR，其中γ为修正因子，γ取0.998，q1、q2、q3、q4均为预设权重系数，q1+q2+q3+q4＝1，取q1＝0.27，q2＝0.18，q3＝0.34，q4＝0.21；
步骤九：干扰分析模块将干扰系数GR发送至处理器；
步骤十：处理器将接收到的干扰系数GR与预设的干扰系数阈值GRy进行比较：
若干扰系数GR＞干扰系数阈值GRy，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块；
步骤十一：故障检修模块接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令；
步骤十二：数据存储模块接收到第一调节指令将传感器维修值Wc增加一，接收到第二调节指令将电机维修值Wd增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值Wc清零并将电机维修值Wd增加一；
步骤十三：数据存储模块将传感器维修值Wc、电机维修值Wd代入公式 得到故障参数GC，其中，σ、θ均为预设比例系数，其中σ＜θ，σ取0.845，θ取1.572。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，包括参数采集模块、干扰分析模块、处理器、故障检修模块以及数据储存模块；
参数采集模块，用于采集开关磁阻电动机的波动系数与噪音值，还用于采集位置传感器的灵敏系数，并将波动系数、噪音值以及灵敏系数发送至干扰分析模块；
干扰分析模块，用于接收到波动系数、噪音值以及灵敏系数后从数据存储模块中获取故障参数，并根据波动系数、噪音值、灵敏系数以及故障参数获取干扰系数，并将干扰系数发送至处理器；
处理器，用于将接收到的干扰系数与预设的干扰系数阈值进行比较，将生成的检修指令发送至故障检修模块；
故障检修模块，用于根据检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，检修完成生成调节指令并将调节指令发送至数据存储模块，其中，调节指令包括第一调节指令、第二调节指令以及第三调节指令；
数据存储模块，用于根据调节指令对传感器维修值和电机维修值进行调节，并根据传感器维修值和电机维修值获取故障参数。
2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，所述参数采集模块的工作过程具体如下：
A21：采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值和转速谷值，获取转速峰值和转速谷值的差值，即为时间波动值，将时间波动值经过分析得到波动系数；
A22：采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并标记为时间音强值，将时间音强值经过分析得到噪音值；
A23：采集位置传感器的自身温度以及外部环境温度，并将自身温度以及外部环境温度经过分析得到温度值；
A24：采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值；
A25：采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次，并将生产时间、运行时间以及运行频次经过分析得到运行状态值；
A26：将温度值、振幅值以及运行状态值经过分析得到灵敏系数；
A27：将波动系数、噪音值以及灵敏系数发送至干扰分析模块。
3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，所述干扰分析模块的工作过程具体如下：
A31：接收到波动系数、噪音值以及灵敏系数后，从数据存储模块中获取故障参数，将波动系数、噪音值、灵敏系数以及故障参数经过分析得到干扰系数；
A32：将干扰系数发送至处理器。
4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，所述处理器的工作过程具体如下：
A41：将接收到的干扰系数与预设的干扰系数阈值进行比较：
A42：若干扰系数＞干扰系数阈值，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块。
5.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，所述故障检修模块的工作过程具体如下：
A51：接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修；
A52：位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令。
6.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，所述数据存储模块的工作过程具体如下：
A61：接收到第一调节指令将传感器维修值增加一，接收到第二调节指令将电机维修值增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值清零并将电机维修值增加一；
A62：将传感器维修值、电机维修值经过分析得到故障参数。
7.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的转速峰值和转速谷值，获取转速峰值和转速谷值的差值，并标记为时间波动值，将时间波动值经过分析得到波动系数；
步骤二：参数采集模块采集单位时间内开关磁阻电动机的产生的声音强度，并标记为时间音强值，将时间音强值经过分析得到噪音值；
步骤三：参数采集模块采集位置传感器的自身温度以及外部环境温度，并将自身温度以及外部环境温度经过分析得到温度值；
步骤四：参数采集模块采集位置传感器的振动幅度，并将其标记为振幅值ZF；
步骤五：参数采集模块采集位置传感器的生产时刻、首次运行时刻以及当前时刻，根据生产时刻与当前时刻的时间差获取位置传感器的生产时间，根据首次运行时刻与当前时刻的时间差获取运行时间，累计连续不间断运行总次数，并将其标记为运行频次，并将生产时间、运行时间以及运行频次经过分析得到运行状态值；
步骤六：参数采集模块将温度值、振幅值以及运行状态值经过分析得到灵敏系数；
步骤七：参数采集模块将波动系数、噪音值以及灵敏系数发送至干扰分析模块；
步骤八：干扰分析模块接收到波动系数、噪音值以及灵敏系数后，从数据存储模块中获取故障参数，将波动系数、噪音值、灵敏系数以及故障参数经过分析得到干扰系数；
步骤九：干扰分析模块将干扰系数发送至处理器；
步骤十：处理器将接收到的干扰系数与预设的干扰系数阈值进行比较：
若干扰系数＞干扰系数阈值，则生成检修指令并将其发送至故障检修模块；
步骤十一：故障检修模块接收到检修指令后向检修人员终端发送信息通知其进行检修，位置传感器维修一次则向数据存储模块发送第一调节指令，开关磁阻电动机维修一次则向数据存储模块发送第二调节指令，位置传感器更换一次则向数据存储模块发送第三调节指令；
步骤十二：数据存储模块接收到第一调节指令将传感器维修值增加一，接收到第二调节指令将电机维修值增加一，接收到第三调节指令将传感器维修值清零并将电机维修值增加一；
步骤十三：数据存储模块将传感器维修值、电机维修值经过分析得到故障参数。
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2022
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Patent Citations (5)
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