CN116699402B - 直流无刷电机传感器数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直流无刷电机传感器数据处理方法，涉及数据处理技术领域；所述处理方法包括以下步骤：采集直流无刷电机相关信息中的三相供电信息、绕组电流信息和线路设备信息建立准确评估指数，对直流无刷电机的状态进行分析，通过准确评估指数与准确评估阈值进行比较，将各直流无刷电机标记为异常运行电机和正常运行电机，对标记的异常运行电机的直流无刷电机进行分析，再次确定直流无刷电机的状态，当判断该直流无刷电机的状态出现问题，对该直流无刷电机进行提前预警，及时通知维护人员进行检修，防止在后续使用过程中出现问题，影响设备的正常运行，从多方面进行分析，降低了直流无刷电机在使用过程中的故障发生率。

Description

直流无刷电机传感器数据处理方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及直流无刷电机传感器数据处理方法。

背景技术

直流无刷电机是一种常见的电机类型，通过电子调速器控制电机转子上的磁铁，实现电机的转动，相比传统的有刷直流电机，无刷电机无需机械换向器，因此具有更高的效率、更长的寿命和更低的维护要求。

直流无刷电机上存在着多个传感器，用以测量直流无刷电机的各项参数，确保直流无刷电机的运行状态，直流无刷电机通常使用多种传感器来获取相关的运行状态和参数，如，霍尔传感器、电流传感器、加速度传感器等。

现有技术存在以下不足：在用电高峰期，当大功率负载设备突然开启或关闭时，会导致电网电压的瞬时波动，进而容易造成电网的供电不稳定，使得电源线路中同时存在的两个相位之间的相互影响，导致设备受到电磁干扰和电信号失真，当直流无刷电机受到不稳定的电力供应时，不能按预先设置的电力供应指标产生相应的绕组磁场，使得在测量直流无刷电机中转子的位置时，测量的转子的位置出现较大误差，造成测量结果不准确。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是提供直流无刷电机传感器数据处理方法，本发明通过传感器采集的数据对直流无刷电机的状态进行分析，从而确定直流无刷电机的运行状态，再对状态差直流无刷电机进行提前预警，及时通知维护人员进行检修，防止在后续使用过程中出现问题，影响设备的运行，从而降低直流无刷电机的故障发生率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：直流无刷电机传感器数据处理方法，包括以下步骤；

采集直流无刷电机的传感器信息，传感器信息包括三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息；

将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数；

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记；

根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态。

优选的，三相供电信息包括三相供电平稳系数，绕组电流信息包括绕组电流矢量偏差值，线路设备信息包括同线路设备启停次数，将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数分别标定为SXG_i、SLP_i、TXL_i。

优选的，三相供电平稳系数的获取逻辑如下：

获取设置的三相绕组中各相理论接收的最大电流值并标定为IMa，获取三相绕组中各相实际接收的最大电流值，分别标定为IAS、IBS、ICS，将各相理论接收的最大电流值减去各相实际接收的最大电流值得到各相电流偏差值IAP、IBP、ICP，通过各相电流偏差值获取三相供电平稳系数，获取的表达式为

优选的，绕组电流矢量偏差值获取的逻辑如下：

获取三相绕组A、B、C相位的电流浮值，分别标定为IA、IB、IC，通过各相位的电流浮值和相位角度将每个相位的电流浮值转换为复数形式，IAC＝IA*sin(θ1)+J*IA*cos(θ1)，IAB＝IB*sin(θ2)+J*IB*cos(θ2)，ICC＝IC*sin(θ3)+J*IC*cos(θ3)，获取三相绕组电流矢量，表达式为IS＝IAC+IBC+ICC，获取母线电流值IM，将母线电流值和相位角度转换为复数形式，IMC＝IM*sin(θ4)+J*IM*cos(θ4)，则绕组电流矢量偏差值获取的表达式为SLP_i＝|IMC-(IAC+IBC+ICC)|，θ1、θ2、θ3是A、B、C相位电流的相位角度，θ4是母线电流的相位角度，j表示虚数单位。

优选的，同线路设备启停次数获取的逻辑如下：

获取与直流无刷电机处于同一供电线路的设备集合M＝{m1,m2,m3,……，mi}，i为正整数，获取设置的单位时间t内同一供电线路上各设备的启动与停止次数，将各设备的启动和停止次数进行统计建立集合X＝{X1,X2,X3,……，Xi}，将集合X内的数据进行求和，获取同线路设备启停次数TXL_i。

优选的，将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数，是指将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值以及同线路设备启停次数进行联立生成准确评估指数，三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数与准确评估指数成正比关系。

优选的，将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记，具体过程如下：

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，分别将直流无刷电机标记为正常运行电机与异常运行电机；

若准确评估指数大于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为异常运行电机；

若准确评估指数小于等于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为正常运行电机。

优选的，根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态，具体分析过程如下：

将标记的异常运行电机的直流无刷电机后续生成的准确评估指数建立数据集合，计算数据集合中准确评估系数的均值和标准差；

对每个数据，计算其与均值的偏差值，得到离群程度值，获取离群程度值的具体公式为：Z＝(X-μ)/σ，其中X为数据点，μ为均值，σ为标准差；

将数据集合内数据的离群程度值与设置的离群阈值进行比较；

当数据集合内数据的离群程度值大于离散阈值时，将该数据作为离群点并进行记录；

当离群点数量大于等于设置的数量阈值时，判断该直流无刷电机的状态出现问题，对此直流无刷电机进行预警。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

本发明通过采集三相供电信息、绕组电流信息和线路设备信息建立准确评估指数，对直流无刷电机的状态进行分析，通过准确评估指数与准确评估阈值进行比较，将各直流无刷电机标记为异常运行电机和正常运行电机，对标记的异常运行电机的直流无刷电机进行分析，再次确定直流无刷电机的状态，当判断该直流无刷电机的状态出现问题，对该直流无刷电机进行提前预警，及时通知维护人员进行检修，防止在后续使用过程中出现问题，影响设备的运行，从而降低直流无刷电机的故障发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明直流无刷电机传感器数据处理方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

实施例1：本发明提供了如图1所示的直流无刷电机传感器数据处理方法，方法包括以下步骤：

采集直流无刷电机的传感器信息，传感器信息包括三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息；

直流无刷电机通常由三个主要部分组成：定子、转子和传感器，定子是电机的固定部分，通常由一组电磁线圈(称为相)构成，这些线圈被安装在电机的外围，每个相上都有一对电流流过，产生磁场，转子是电机的旋转部分，通常由一组永磁体组成，这些磁体被安装在电机的中心轴上，转子的磁场与定子的磁场相互作用，产生电机的转动力矩，传感器用于检测转子位置和速度，并提供反馈给电子调速器，以便控制电机的运动，其中，直流无刷电机通常是通过三相供电方式进行驱动，直流无刷电机的驱动方式是通过将直流电源转换为交流形式来实现的。

当电流通过定子上设置的线圈时，产生的磁场与转子上的永磁体相互作用，产生转矩，使得转子开始旋转，电流在定子线圈上的大小与方向具有标准，为了使电机继续旋转，电子调速器需要按正确的顺序和时机改变电流的方向，为了实现无刷电机的正常工作，需要准确确定转子的位置，以便电子调速器能够在适当的时候改变电流的方向，通常使用霍尔传感器或者编码器进行数据的获取；

直流无刷电机通过电流通过定子线圈产生磁场，使得转子根据磁长方向的变化进行转动，通过传感器研究定子上各相电流的分布状况，进而判断定子的整体状态是否达标；

三相供电信息包括三相供电平稳系数，绕组电流信息包括绕组电流矢量偏差值，线路设备信息包括同线路设备启停次数，采集后，将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数分别标定为SXG_i、SLP_i、TXL_i；

理论上，在正常运行时，电机的三相绕组应该以相等的电流供电，以产生平衡的电磁力和旋转磁场，但在实际情况中，由于一些因素的影响，可能会导致三相绕组中的电流存在一定的不均衡，进而影响到直流无刷电机的性能和寿命。

直流无刷电机中的三相供电平稳系数对直流无刷电机的运行状态有重要影响，三相供电主要用于驱动直流无刷电机的三个相位绕组，每个相位绕组通过电调接收来自电源的电流，在三相供电中各绕组电流值与标准值越接近，表明三相之间越稳定，三相供电平稳系数对直流无刷电机具有以下影响：

功率输出不均衡：三相电流供电值差异较大可能导致电机的功率输出不均衡，不同相位的电流差异会导致不同相位的绕组产生不同的电磁力，从而使得电机的扭矩输出不平衡，导致电机运行时产生震动、噪音增加，影响电机的稳定性和寿命；

温度不均衡：不均衡的电流分布可能导致电机内部的温度分布不均衡，不同相位电流的差异会导致相应绕组产生不同的功率损耗，进而影响绕组的温度，温度不均衡可能导致电机的部分区域过热，影响电机的可靠性和寿命；

转速波动：电流供电值差异较大导致电机的转速不稳定或出现波动，不同相位电流的差异会导致电机在不同相位的转子位置上产生不同的电磁力，从而影响转子的稳定旋转使得转速的波动或不稳定，影响电机的控制性能和应用的要求。

因此，获取直流无刷电机的三相供电平稳系数，可对直流无刷电机的状态进行分析；

三相供电平稳系数的获取逻辑如下：

获取设置的三相绕组中各相理论接收的最大电流值并标定为IMa，获取三相绕组中各相实际接收的最大电流值，分别标定为IAS、IBS、ICS，将各相理论接收的最大电流值减去各相实际接收的最大电流值得到各相电流偏差值IAP、IBP、ICP，通过各相电流偏差值获取三相供电平稳系数，获取的表达式为

需要说明的是，通过电流传感器测量三相绕组的接收电流，如霍尔电流传感器、电流互感器等电流传感器，将其安装在每个相位绕组电路上，测量通过绕组的电流，并将电流信号转换为相应电流输出，可以通过读取传感器输出来获取每个相位绕组的电流值；

直流无刷电机中的绕组电流矢量偏差值对直流无刷电机的运行状态存在影响，母线电流矢量与三相绕组电流矢量和之间的偏差值，表示电流的平衡状态，绕组电流矢量偏差值过大，会导致出现以下问题：

负载不均衡：不平衡电流会导致负载在三相绕组之间的分配不均衡，某些相位的绕组负载会过大，而其他相位的绕组负载较小，导致电机系统中的负载不均衡，引发设备过载和运行不稳定；

振动和噪音增加：电流不平衡会导致不同相位的磁场力不均衡，电机的振动和噪音增加，从而影响电机的运行平稳性和噪声水平，对周围环境和设备造成干扰；

控制性能下降：电流不平衡可能会影响电机系统的控制性能，电机控制算法通常基于平衡电流分布的假设进行设计和优化，当电流分布不平衡时，电机的转矩输出和速度控制可能会受到影响，从而导致控制性能的下降；

因此，对母线电流矢量与三相电流矢量的矢量和进行分析，可进一步分析直流无刷电机的状态；

绕组电流矢量偏差值获取的逻辑如下：

获取三相绕组A、B、C相位的电流浮值，分别标定为IA、IB、IC，通过各相位的电流浮值和相位角度将每个相位的电流浮值转换为复数形式，IAC＝IA*sin(θ1)+J*IA*cos(θ1)，IAB＝IB*sin(θ2)+J*IB*cos(θ2)，ICC＝IC*sin(θ3)+J*IC*cos(θ3)，获取三相绕组电流矢量，表达式为IS＝IAC+IBC+ICC，获取母线电流值IM，将母线电流值和相位角度转换为复数形式，IMC＝IM*sin(θ4)+J*IM*cos(θ4)，则绕组电流矢量偏差值获取的表达式为SLP_i＝|IMC-(IAC+IBC+ICC)|；

θ1、θ2、θ3是A、B、C相位电流的相位角度，θ4是母线电流的相位角度，j表示虚数单位；

需要说明的是，通过电流传感器，如霍尔电流传感器、电流互感器等，测得母线与三相绕组的电流值、将其安装在每个相位绕组电路、母线电路上，相位电流的相位角度是指电流相对于参考轴或参考方向的相位差，相位角度描述了电流波形的相位偏移情况，用于指示电流波形与参考轴或参考方向之间的时间偏移量，在三相电机系统中，通常将一个相位电流作为基准或参考，其相位角度为零度或参考轴为参考方向，其他两个相位电流相对于基准相位电流具有一定的相位差，测量母线电流相位角度通常需要参考相位角度的参考信号，例如电网频率的同步信号，通过与参考信号进行比较或相位测量，可以获得母线电流的相位角度。

线路设备信息包括同线路设备启停次数

同一供电线路中的同线路设备启停次数对直流无刷电机的运行状态存在影响，同线路设备启停次数表示在受到同一供电线路进行电力供应时，满足供电阈值设备的开启运行和关闭运行的总次数，设备启停次数越多，越容易出现以下问题：

电网电压波动：频繁的设备启停可能导致电网电压的瞬时波动，当设备突然启动时，会引起瞬时的电流冲击，从而导致电网电压的下降，同样，当设备突然停止时，会引起电流的突然消失，导致电网电压的瞬时上升，电压波动会对其他设备和电力系统造成不稳定性；

设备寿命影响：频繁的启停会对设备本身的寿命产生影响，启动过程中的电流冲击和停止时的机械应力会导致设备的磨损和损坏，减少设备的使用寿命；

运行稳定性：频繁的设备启停会对系统的运行稳定性产生影响，特别是在负载较大的情况下，设备启停导致电力系统频繁变化，造成电压波动和频率波动，对设备和系统的稳定性容易产生不利影响；

因此，对直流无刷电机处于同线路的设备启停次数进行分析，可进一步分析直流无刷电机的状态；

同线路设备启停次数获取的逻辑如下：

获取与直流无刷电机处于同一供电线路的设备集合M＝{m1,m2,m3,……，mi}，i为正整数，获取设置的单位时间t内同一供电线路上各设备的启动与停止次数，将各设备的启动和停止次数进行统计建立集合X＝{X1,X2,X3,……，Xi}，将集合X内的数据进行汇总求和，从而获取同线路设备启停次数TXL_i；

需要说明的是，界定同一条线路上的设备，是根据电气连线和供电关系进行确定，设备之间通过电气线路进行物理连接，表示设备共享相同的电源线路、电缆、电线等，并通过电气连接器、继电器或开关等设备进行连接，设备从相同的供电源获得电力供应，表示设备可能连接到同一个配电盘、配电柜或变压器，从同一电源点获得电能，将这些同一电源点的设备作为同一条线路上的设备，通过电力计量仪表测量电能消耗从而监测电力使用情况，根据电力使用情况得到同一线路上设备数。

根据三相供电信息、绕组电流信息以及线路设备信息对直流无刷电机进行分析，根据分析结果得到直流无刷电机运行状态；

将获取到的三相供电平稳系数SXG_i、绕组电流矢量偏差值SLP_i以及同线路设备启停次数TXL_i生成准确评估指数，将准确评估指数标定为GP_G，依据的公式为：

式中，α、β、γ分别为三相供电平稳系数SXG_i、绕组电流矢量偏差值SLP_i以及同线路设备启停次数TXL_i的预设比例系数，且α、β、γ均大于0；

由公式可知，三相供电平稳系数越大、绕组电流矢量偏差值越大、同线路设备启停次数越多，即准确评估指数GP_G的表现值越大，表明直流无刷电机在线圈绕组通过电流产生的磁场越不稳定，三相供电平稳系数越小、绕组电流矢量偏差值越小、同线路设备启停次数越少，即准确评估指数GP_G的表现值越小，表明直流无刷电机在线圈绕组通过电流所产生的磁场越稳定，实际磁场产生效果与预期效果相符程度越高；

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，分别将直流无刷电机标记为正常运行电机与异常运行电机；

获取到生成的准确评估指数后，将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行对比，若准确评估指数大于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为异常运行电机，表明直流无刷电机在后续运行时出现异常概率高，直流无刷电机此时刻状态较差，记录直流无刷电机的信息进行后续处理；

若准确评估指数小于等于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为正常运行电机，表明直流无刷电机的出现异常概率低，直流无刷电机的状态较好，继续对该直流无刷电机进行监测；

将标记的异常运行电机的直流无刷电机进行即时记录，并记录后续时刻生成的准确评估指数建立数据集合，通过计算数据集合中的均值与标准差，得到各准确评估指数的离群程度值，确定直流无刷电机的状态；

计算数据集合中准确评估系数的均值和标准差；

对每个数据，计算其与均值的偏差值，得到离群程度值，获取离群程度值的具体公式为：Z＝(X-μ)/σ，其中X为数据点，μ为均值，σ为标准差；

将数据集合内数据的离群程度值与设置的离群阈值进行比较，当数据集合内数据的离群程度值大于离散阈值时，表明该直流无刷电机的准确评估指数离群程度过大，将该数据作为离群点并进行记录，当离群点数量大于等于设置的数量阈值时，判断该直流无刷电机的状态出现问题，对直流无刷电机进行预警，通知维护人员进行检修，防止后续使用过程中出现问题；

需要说明的是，此实施例中有关的阈值信息是专业人员预先进行设置的，不在此进行过多解释。

本发明通过采集三相供电信息、绕组电流信息和线路设备信息建立准确评估指数，对直流无刷电机的状态进行分析，通过准确评估指数与准确评估阈值进行比较，将各直流无刷电机标记为异常运行电机和正常运行电机，对标记的异常运行电机的直流无刷电机进行分析，再次确定直流无刷电机的状态，当判断该直流无刷电机的状态出现问题，对该直流无刷电机进行提前预警，及时通知维护人员进行检修，防止在后续使用过程中出现问题，影响设备的运行，从而降低直流无刷电机的故障发生率。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤；

采集直流无刷电机的传感器信息，传感器信息包括三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息；

将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数；

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记；

根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态；

三相供电信息包括三相供电平稳系数，绕组电流信息包括绕组电流矢量偏差值，线路设备信息包括同线路设备启停次数，将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数分别标定为SXG_i、SLP_i、TXL_i；

获取设置的三相绕组中各相理论接收的最大电流值并标定为IMa，获取三相绕组中各相实际接收的最大电流值，分别标定为IAS、IBS、ICS，将各相理论接收的最大电流值减去各相实际接收的最大电流值得到各相电流偏差值IAP、IBP、ICP，通过各相电流偏差值获取三相供电平稳系数，获取的表达式为

获取三相绕组A、B、C相位的电流幅值，分别标定为IA、IB、IC，通过各相位的电流幅值和相位角度将每个相位的电流幅值转换为复数形式，IAC＝IA*sin(θ1)+J*IA*cos(θ1)，IAB＝IB*sin(θ2)+J*IB*cos(θ2)，ICC＝IC*sin(θ3)+J*IC*cos(θ3)，获取三相绕组电流矢量，表达式为IS＝IAC+IBC+ICC，获取母线电流值IM，将母线电流值和相位角度转换为复数形式，IMC＝IM*sin(θ4)+J*IM*cos(θ4)，则绕组电流矢量偏差值获取的表达式为SLP_i＝|IMC-(IAC+IBC+ICC)|，θ1、θ2、θ3是A、B、C相位电流的相位角度，θ4是母线电流的相位角度，j表示虚数单位。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，同线路设备启停次数获取的逻辑如下：

获取与直流无刷电机处于同一供电线路的设备集合M＝{m1,m2,m3,……，mi}，i为正整数，获取设置的单位时间t内同一供电线路上各设备的启动与停止次数，将各设备的启动和停止次数进行统计建立集合X＝{X1,X2,X3,……，Xi}，将集合X内的数据进行求和，获取同线路设备启停次数TXL_i。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数，是指将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值以及同线路设备启停次数进行联立生成准确评估指数，三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数与准确评估指数成正比关系。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记，具体过程如下：

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，分别将直流无刷电机标记为正常运行电机与异常运行电机；

若准确评估指数大于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为异常运行电机；

若准确评估指数小于等于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为正常运行电机。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态，具体分析过程如下：

将标记的异常运行电机的直流无刷电机后续生成的准确评估指数建立数据集合，计算数据集合中准确评估系数的均值和标准差；

对每个数据，计算其与均值的偏差值，得到离群程度值，获取离群程度值的具体公式为：Z＝(X-μ)/σ，其中X为数据点，μ为均值，σ为标准差；

将数据集合内数据的离群程度值与设置的离群阈值进行比较；

当数据集合内数据的离群程度值大于离散阈值时，将该数据作为离群点并进行记录；

当离群点数量大于等于设置的数量阈值时，判断该直流无刷电机的状态出现问题，对此直流无刷电机进行预警。