CN115149763A - 一种边盖涂胶组装线及边盖涂胶组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机边盖组装技术领域，尤其涉及一种边盖涂胶组装线及边盖涂胶组装方法，边盖倾斜移送机构能够驱使边盖沿竖向倾斜至涂胶机构对准边盖侧壁的第一环槽，并且驱使边盖在倾斜状态下自转，确保第一环槽能够均匀涂覆涂胶，边盖随转盘移送并依次装入第一轴承和垫片后，继续随边盖倾斜移送机构移送至第二涂胶机构对边盖侧壁的第二环槽进行涂胶，而后边盖倾斜移送机构驱使边盖放平并移送至转轴压装机构处，转轴抓取机械手将转轴倾斜移送至第三涂胶机构处并在转轴的侧壁涂覆至少一圈涂胶，而后在边盖上依次放入第二轴承和转轴，并将第二轴承和转轴压紧在边盖上，可实现自动化组装，优化现有的人工涂胶的方式，提高生产效率和质量。

Description

一种边盖涂胶组装线及边盖涂胶组装方法

技术领域

本发明涉及电机边盖组装技术领域，尤其涉及一种边盖涂胶组装线及边盖涂胶组装方法。

背景技术

电机边盖就是电机的前后端盖，其用来固定和支撑电机转轴，通俗来讲就是利用电机的前后端盖通过转轴固定整个电机。组装边盖时通常需要在边盖的内侧壁涂覆至少一圈密封胶，而后将轴承和垫片依次装入边盖内，参照图1所示。由于涂胶的位置特殊，目前行业内并没有针对边盖的内侧壁涂胶的专用机构，依然采用人工涂胶生产，这样的方式存在着效率低下，质量难以保证的问题。

发明内容

本发明提供一种边盖涂胶组装线，用以解决现有技术的自动化程度低、效率低、质量难以保证的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种边盖涂胶组装线，包括基座，还包括分别设置在所述基座上的：

边盖倾斜移送机构，其可沿直线导轨在所述基座上水平往复移动，所述边盖倾斜移送机构用于放置边盖并驱使边盖相对竖直面倾斜，所述边盖倾斜移送机构还包括第二驱动源，所述第二驱动源用于驱使边盖自转；

第一涂胶机构，沿竖向朝下固定安装于所述直线导轨的一侧，所述边盖倾斜移送机构可驱使边盖移动至所述第一涂胶机构的下方，所述第一涂胶机构用于在边盖内侧壁的第一环槽涂胶；

转盘，所述转盘的一侧依次设置有边盖涂胶检测机构、轴承上料机构、轴承压装机构和垫片上料机构；

第二涂胶机构，沿竖向朝下固定安装于所述直线导轨的一侧，所述边盖倾斜移送机构可驱使边盖移动至所述第二涂胶机构的下方，所述第二涂胶机构用于在边盖内侧壁的第二环槽涂胶；

移送机械手，其用于将所述边盖倾斜移送机构上的边盖移送至所述转盘上，再将所述转盘上的边盖移送至另一个所述边盖倾斜移送机构上；

第三涂胶机构，其用于在转轴的侧表面涂胶；

转轴抓取机械手，其用于将转轴倾斜移送至所述第三涂胶机构处；

转轴压装机构，设置在所述基座上，其包括可沿竖向往复移动的压装头。

本发明实施例提供的一种边盖涂胶组装线，边盖倾斜移送机构能够驱使边盖沿竖向倾斜至涂胶机构对准边盖侧壁的第一环槽，并且驱使边盖在倾斜状态下自转，确保第一环槽能够均匀涂覆涂胶，边盖随转盘移送并依次装入第一轴承和垫片后，继续随边盖倾斜移送机构移送至第二涂胶机构对边盖侧壁的第二环槽进行涂胶，而后边盖倾斜移送机构驱使边盖放平并移送至转轴压装机构处，转轴抓取机械手将转轴倾斜移送至第三涂胶机构处，第三涂胶机构在转轴的侧壁涂覆至少一圈涂胶，而后在边盖上依次放入第二轴承和转轴，通过转轴压装机构将第二轴承和转轴压紧在边盖上，可实现自动化组装，优化现有的人工涂胶的方式，提高生产效率和质量。

在一种可能的实现方式中，所述边盖倾斜移送机构包括移动座和铰接在所述移动座上的安装座，所述安装座的一端连接有第一驱动源，所述第一驱动源用于驱使所述安装座沿着其与所述移动座的铰接点摆动，所述安装座的另一端设置有用于放置边盖的安装槽，所述第二驱动源设置于所述安装槽内。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动源还连接有第三驱动源，所述第三驱动源用于驱使边盖随所述第二驱动源沿所述安装槽的轴线方向自所述安装座伸出或缩回，以靠近或远离所述第一涂胶机构/第二涂胶机构。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动源为直线伸缩电缸，所述第一驱动源的输出端设置有推拉块，所述推拉块上形成有水平的腰孔，所述安装座的一端设置有穿设于所述腰孔上的推杆。

在一种可能的实现方式中，所述移动座上还固定安装有沿竖向的立板，所述安装座铰接在所述立板的上端，所述立板上靠近所述第一驱动源的一侧还设置有挡块，所述挡块用于阻挡所述安装座上连接所述第一驱动源的一端翘起至高于所述立板上端的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动源的输出端上还设置有转位块，所述转位块上具有缺口，所述第二驱动源的一侧设置有用于检测所述缺口的第一检测件。

在一种可能的实现方式中，所述第一检测件呈U型，所述转位块可随所述第三驱动源的输出端在所述第一检测件的U型槽口内往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述安装槽的四周设置有挡位销，所述第二驱动源的输出端设置有至少一个定位销。

在一种可能的实现方式中，所述转盘上沿周向分布有至少两个工位，所述工位内设置有用于驱使边盖自转的自转驱动源，所述边盖涂胶检测机构倾斜设置于所述转盘的上方且对准其中一个所述工位。

在一种可能的实现方式中，所述轴承上料机构包括水平设置的第一上料板，所述第一上料板上具有至少一道上料槽，所述上料槽的一端设置有推料块，所述上料槽与所述转盘之间还设置有用于移送轴承的轴承抓取机械手。

在一种可能的实现方式中，所述垫片上料机构包括水平设置的第二上料板，垫片堆叠放置在所述第二上料板上，所述第二上料板与所述转盘之间还设置有用于移送垫片的垫片抓取机械手。

在一种可能的实现方式中，所述边盖倾斜移送机构有两个且分设于所述直线导轨上。

在一种可能的实现方式中，所述第三涂胶机构处还设置有转轴涂胶检测机构。

本发明还提供一种边盖涂胶组装方法，该方法应用于如上述实施例的边盖涂胶组装线上，其包括如下步骤：

S100将边盖放置在边盖倾斜移送机构上，边盖倾斜移送机构带动边盖沿直线导轨移动至第一涂胶机构的下方，且驱使边盖沿竖向倾斜，使得第一涂胶机构能够的涂胶头能够对准边盖侧壁的第一环槽，边盖自转从而使得第一环槽均匀涂覆涂胶；

S200移送机械手将边盖移送至转盘上，边盖随转盘移送并依次经过胶水检测、压装第一轴承和放置至少一个垫片，移送机械手再将边盖移送至另一个边盖倾斜移送机构上；

S300边盖倾斜移送机构带动边盖沿直线导轨移动至第二涂胶机构的下方，且驱使边盖沿竖向倾斜，使得第二涂胶机构能够对准边盖侧壁的第二环槽，边盖自转从而使得第二环槽均匀涂覆涂胶；

S400将第二轴承装入边盖上；

S500转轴抓取机械手将转轴移送至第三涂胶机构的下方，转轴沿竖向倾斜，第三涂胶机构在转轴的侧壁上涂覆两圈涂胶；

S600转轴抓取机械手将转轴装入边盖上；

S700边盖倾斜移送机构将装有第二轴承和转轴的边盖移送至转轴压装机构处将第二轴承和转轴压紧到边盖上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的边盖与轴承和转轴组装的剖面示意图；

图2为本发明实施例提供的边盖涂胶组装线的结构示意图1；

图3为本发明实施例提供的边盖涂胶组装线的结构示意图2；

图4为本发明实施例提供的边盖倾斜移送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的边盖倾斜移送机构的装配示意图；

图6为本发明实施例提供的转盘部分的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的轴承上料机构的结构示意图。

附图标记：

边盖10；第一轴承11；第二轴承12；垫片13；转轴14；第一环槽15；第二环槽16；涂胶槽17；

基座100；直线导轨101；

边盖倾斜移送机构200；移动座201；安装座202；第一驱动源203；安装槽204；第二驱动源205；第三驱动源206；推拉块207；腰孔208；推杆209；立板210；挡块211；转位块212；第一检测件214；挡位销215；定位销216；

第一涂胶机构300；

转盘400；边盖涂胶检测机构401；轴承上料机构402；轴承压装机构403；垫片上料机构404；工位405；自转驱动源406；

第一上料板4021；上料槽4022；推料块4023；轴承抓取机械手4024；

第二上料板4041；垫片抓取机械手4042；

第二涂胶机构500；

移送机械手600；

第三涂胶机构700；

转轴抓取机械手800；

转轴压装机构900。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1所示的边盖组装产品，其包括边盖10、第一轴承11、第二轴承 12、垫片13和转轴14，边盖10的中心位置有安装孔，安装孔的侧壁上设置有相间隔的第一环槽15和第二环槽16，转轴14的侧表面也相应设置有两道涂胶槽17，现有技术中，该边盖10组装产品的组装流程是：在第一环槽15内涂一圈胶水，将第一轴承11安装在安装孔内与第一环槽15相对应的位置，在第一轴承11的上端面放置至少一个垫片13，在第二环槽16内涂一圈胶水，将第二轴承12安装在安装孔内与第二环槽16相对应的位置，在转轴14侧表面的两道涂胶槽17上涂覆一圈胶水，再将转轴14压装到第一轴承11和第二轴承12 的内圈中，此时两道涂胶槽17分别与第一环槽15和第二环槽16相对应。

参照图2至图7所示的一种边盖涂胶组装线，其包括基座100以及分别设置在基座100上的直线导轨101、边盖倾斜移送机构200、第一涂胶机构300、转盘400、边盖涂胶检测机构401、轴承上料机构402、轴承压装机构403、垫片上料机构404、第二涂胶机构500、移送机械手600、第三涂胶机构700、转轴抓取机械手800和转轴压装机构900，其中，

边盖倾斜移送机构200可沿直线导轨101往复移动，第一涂胶机构300沿竖向朝下固定安装于直线导轨101的一侧，边盖倾斜移送机构200可驱使边盖 10移送至第一涂胶机构300的下方，边盖倾斜移送机构200可驱使边盖10沿竖向倾斜一定角度，使得第一涂胶机构300能够对准边盖10侧壁的第一环槽 15，边盖倾斜移送机构200上还设置有第二驱动源205，第二驱动源205可驱使边盖10自转，进而使得第一涂胶机构300可在第一环槽15均匀涂覆一圈胶水。

边盖涂胶检测机构401、轴承上料机构402、轴承压装机构403和垫片上料机构404依次设置在转盘400的周侧，直线导轨101和转盘400之间还设置有移送机械手600，边盖10随边盖倾斜移送机构200在第一涂胶机构300处涂胶后，移送机械手600将该边盖10移送至转盘400上，并随转盘400依次经过边盖涂胶检测机构401、轴承上料机构402、轴承压装机构403和垫片上料机构404，边盖涂胶检测机构401对边盖10上第一环槽15处的胶水进行检测，避免胶水滴漏至边盖10的侧壁上，轴承上料机构402处将第一轴承11放置在边盖10上，轴承压装机构403将该第一轴承11压入边盖10内且与第一环槽 15相对应的位置，垫片上料机构404将至少一个垫片13放入边盖10内且位于第一轴承11上端。

安装好第一轴承11和垫片13后，移送机械手600再将该边盖10移送至直线导轨101上的边盖倾斜移送机构200上，并随该边盖倾斜移送机构200移送至第二涂胶机构500的下方，第二涂胶机构500沿竖向朝下固定安装在直线导轨101的一侧，边盖倾斜移送机构200驱使边盖10倾斜一定角度，使得第二涂胶机构500能够对准边盖10侧壁的第二环槽16，第二驱动源205驱使边盖10自转，第二环槽16涂覆一圈胶水后，边盖倾斜移送机构200将边盖10 放平，轴承上料机构402再将第二轴承12放入安装孔内。

转轴抓取机械手800用于抓取转轴14并且将转轴14倾斜移送至第三涂胶机构700处，转轴抓取机械手800还可驱使转轴14自转，使得第三涂胶机构 700能够在转轴14的侧表面均匀涂覆一圈涂胶，转轴抓取机械手800还可以驱使转轴14沿竖向朝下地装入边盖10内，而后转轴14随边盖10通过边盖倾斜移送机构200移送至转轴压装机构900处，转轴压装机构900压转轴14压入第一轴承11和第二轴承12的内圈中，压装时还可以将第二轴承12压紧在边盖10的安装孔内。

在一种可能实现的方式中，参照图4与图5所示，边盖倾斜移送机构200 包括移动座201和铰接在移动座201上的安装座202，移动座201可以通过直线滑台与直线导轨101滑动连接，直线滑台驱使移动座201沿直线导轨101往复移动，安装座202与移动座201的铰接点位于安装座202的中部位置，安装座202的一端连接第一驱动源203，另一端设置有用于放置边盖10的安装槽 204，第一驱动源203用于驱使安装座202沿着铰接点相对移动座201摆动，边盖10随安装座202相对移动座201转动进而实现沿竖向倾斜。安装槽204 内还设置有第二驱动源205，第二驱动源205用于驱使边盖10自转，进而使得第一涂胶机构300/第二涂胶机构500可以对应地在第一环槽15/第二环槽16内均匀涂覆一圈胶水。

在一种可能实现的方式中，第二驱动源205还连接有第三驱动源206，第三驱动源206用于驱使边盖10随第二驱动源205沿安装槽204的轴线方向自安装座202伸出，以使得第一环槽15靠近第一涂胶机构300的下端/第二环槽 16靠近第二涂胶机构500的下端，提升涂胶的稳定性，涂胶完毕后再缩回安装座202上，避免边盖10与第一涂胶机构300/第二涂胶机构500发生干涉导致边盖10无法沿直线导轨101移动。

在一种可能实现的方式中，第一驱动源203为直线伸缩电缸，第一驱动源 203沿竖向朝上固定安装在移动座201上，第一驱动源203的输出端设置有推拉块207，推拉块207上形成有水平设置的腰孔208，安装座202的一端设置有穿设于腰孔208上的推杆209，第一驱动源203驱使推拉块207沿竖向上下移动，进而通过推杆209驱使安装座202相对其与移动座201的铰接点摆动，使得边盖10倾斜或水平。

在一种可能实现的方式中，移动座201上还固定安装有沿竖向的立板210，安装座202铰接于立板210的上端，立板210上靠近第一驱动源203的一侧还设置有挡块211，挡块211用于阻挡安装座202上连接第一驱动源203的一端翘起至高于立板210上端的位置，即挡块211用于限制安装座202的摆动幅度，且安装座202的一端摆动至抵接挡块211时，保证边盖10水平。

在一种可能实现的方式中，第二驱动源205的输出端上还设置有转位块 212，转位块212上具有缺口，第二驱动源205的一侧设置有用于检测缺口的第一检测件214，第一检测件214可以为光电传感器，第一检测件214检测缺口的有无即可判定第二驱动源205的转动圈数，确保第一环槽15/第二环槽16 能够均匀涂覆胶水。

在另一些实施例中，第一检测件214呈U型，转位块212可随第三驱动源 206的输出端在第一检测件214的U型槽口内往复移动，通过U型的第一检测件214限制第三驱动源206驱使边盖10沿安装槽204的轴线方向伸出的距离，避免边盖10伸出距离过长而触碰到第一涂胶机构300/第二涂胶机构500上涂胶的针头。

在一种可能实现的方式中，安装槽204的四周设置有挡位销215，第二驱动源205的输出端设置有至少一个定位销216，在本实施例中，边盖10通过定位销216确定其在安装槽204上的位置，其与挡位销215相配合可以确保边盖 10随安装座202倾斜时不会从安装座202上掉出。

在一种可能实现的方式中，参照图6所示，转盘400上沿周向分布有至少两个工位405，工位405内设置有用于驱使边盖10自转的自转驱动源406，检测结构倾斜设置于转盘400的上方且对准其中一个工位405，优选的，转盘400 上设置有四个工位405，分别对应边盖涂胶检测机构401、轴承上料机构402、轴承压装机构403和垫片上料机构404，移送机械手600位于垫片上料机构404 和边盖涂胶检测机构401之间。边盖10随转盘400移送至对应边盖涂胶检测机构401的位置时，自转驱动源406能够驱使边盖10自转，使得边盖涂胶检测机构401能够完整地检测一圈涂胶，以确保涂胶没有沿边盖10的侧壁溢出。

在一种可能实现的方式中，参照图6与图7所示，轴承上料机构402包括水平设置的第一上料板4021，第一上料板4021上具有至少一道上料槽4022，上料槽4022的一端设置有推料块4023，上料槽4022与转盘400之间还设置有用于移送轴承的轴承抓取机械手4024，边盖10随转盘400移送至对应于上料槽4022的位置时，轴承抓取机械手4024抓取第一轴承11并将第一轴承11水平放置在边盖10的安装孔上，第一轴承11和边盖10随转盘400移送至轴承压装机构403处，轴承压装机构403朝下运动并将第一轴承11压装到安装孔内与第一环槽15相对应的位置，待第一环槽15内的胶水凝固后以确保第一轴承11的外圈和安装孔装配稳固。

在一种可能实现的方式中，参照图6所示，垫片上料机构404包括水平设置的第二上料板4041，垫片13堆叠放置在第二上料板4041上，第二上料板 4041与转盘400之间还设置有用于移送垫片13的垫片抓取机械手4042。边盖 10上安装好第一轴承11后，其随转盘400移送至对应于垫片上料机构404的位置，垫片抓取机械手4042依次抓取至少一个垫片13并将垫片13水平放置在第一轴承11的上端面。

在一种可能实现的方式中，参照图2与图3所示，边盖倾斜移送机构200 有两个且分设于直线导轨101上，具体的，其中一个边盖倾斜移送机构200用于边盖10上料以及将边盖10移送至第一涂胶机构300处，另外一个边盖倾斜移送机构200用于将安装好第一轴承11和垫片13的边盖10组装半成品移送至第二涂胶机构500和转轴压装机构900处，两个边盖倾斜移送机构200可在同一根直线导轨101上独立运动，大大提升边盖10的组装生产效率。

在一种可能实现的方式中，第三涂胶机构700处还设置有转轴14涂胶检测机构，该转轴14涂胶检测机构用于检测转轴14的侧表面的涂胶质量，具体的，上述所有实施例的转轴抓取机械手800均可以是行业内常规的六轴机械手，其可以驱使转轴14沿水平横向、水平纵向和竖向移动和转动，在具体使用时，转轴抓取机械手800可以驱使转轴14倾斜于第三涂胶机构700的下方且驱使转轴14以倾斜的姿态自转，确保第三涂胶机构700能够均匀地在转轴14上涂胶，并且转轴抓取机械手800也可以驱使转轴14倾斜与转轴14涂胶检测机构的下方且驱使转轴14以倾斜的姿态自转，使得转轴14涂胶检测机构能够准确检测转轴14表面的涂胶情况。

需要说明的是，上述所有实施例的第二驱动源205和自转驱动源406均可以是常规的伺服电机，轴承抓取机械手4024和垫片抓取机械手4042均可以采用行业内常规的可沿水平方向直线移动和可沿竖向移动的二轴联动机械手，边盖涂胶检测机构401和转轴14涂胶检测机构均可以为行业内常规的工业相机，第一涂胶机构300、第二涂胶机构500和第三涂胶机构700均可以为行业内常规的，沿竖向朝下设置的涂胶头，并且涂胶头固定不动，边盖10通过边盖倾斜移送机构200驱使以倾斜/靠近涂胶头，转轴14通过转轴抓取机械手800驱使以倾斜/靠近涂胶头，第一轴承11压装机构和转轴压装机构900均可以为行业内常规的结构，其通常包括可沿竖向往复移动的压装头，当然的，第一轴承 11压装机构的压装头和转轴压装机构900的压装头的结构根据实际需要设计成不同的样式。

本发明还提供一种边盖涂胶组装方法，该方法可以用上述实施例的边盖涂胶组装线实现，具体包括如下步骤：

S100可以是工人手动或通过机械手将边盖10水平放置于边盖倾斜移送机构200上，此时边盖10依靠定位销216和挡位销215相配合，使得边盖10固定在安装槽204内；而后该边盖倾斜移送机构200将边盖10移送至第一涂胶机构300的下方，边盖倾斜移送机构200驱使边盖10沿竖向倾斜一定角度，使得边盖10的安装孔内的第一环槽15对准第一涂胶机构300，而后第一涂胶机构300向第一环槽15内涂胶，同时第二驱动源205驱使边盖10以倾斜的姿态自转，确保第一环槽15能够均匀涂胶，涂胶完毕后，边盖倾斜移送机构200 驱使边盖10水平放置；

S200移送机械手600抓取该完成涂胶的边盖10并将该边盖10移送至转盘400的工位405中，该边盖10随转盘400移送至边盖涂胶检测机构401处，边盖涂胶检测机构401倾斜设置，与该边盖涂胶检测机构401的工位405的位置有自转驱动源406，自转驱动源406驱使边盖10自转，使得边盖涂胶检测机构401能够完整地检测第一环槽15内的涂胶的情况，检测完成的边盖10随转盘400移送至轴承上料机构402处，第一轴承11水平放置在安装孔上，再通过轴承压装机构403将第一轴承11压入安装孔内对应第一环槽15的位置，压装好第一轴承11的边盖10随转盘400继续移送至垫片上料机构404处，垫片抓取机械手4042抓取至少一个垫片13并将垫片13放置到第一轴承11的上端面，该垫片13的作用在于分隔第一轴承11和第二轴承12，避免该两个轴承发生干涉，安装好垫片13后，移送机械手600再将该边盖10移送至另外一个边盖倾斜移送机构200上。

S300边盖倾斜移送机构200将该装好第一轴承11和垫片13的边盖10移送至第二涂胶机构500的下方，边盖倾斜移送机构200驱使边盖10沿竖向倾斜一定角度，使得边盖10的安装孔内的第二环槽16对准第二涂胶机构500，而后第二涂胶机构500向第二环槽16内涂胶，同时第二驱动源205驱使边盖 10以倾斜的姿态自转，确保第二环槽16能够均匀涂胶，涂胶完毕后，边盖倾斜移送机构200驱使边盖10水平放置；

S400轴承抓取机械手4024抓取第二轴承12并水平放置在安装孔上；

S500转轴抓取机械手800将转轴14移送至第三涂胶机构700的下方，转轴14沿竖向倾斜一定角度，使得转轴14侧表面的涂胶槽17对准第三涂胶机构700，而后转轴抓取机械手800驱使转轴14以倾斜的姿态自转，使得第三涂胶机构700能够均匀地在涂胶槽17上涂覆一圈胶水，两道涂胶槽17均是如此操作；转轴14侧表面涂覆胶水后，转轴抓取机械手800移送转轴14至转轴14 涂胶检测机构处进行检测；

S600转轴抓取机械手800将转轴14转动至竖直姿态并驱使转轴14自上而下装入边盖10中，此时转轴14的下端部分依次穿入第二轴承12和第一轴承11的内圈中；

S700边盖倾斜移送机构200将装有第二轴承12和转轴14的边盖10移送至转轴压装机构900处，转轴压装机构900朝下移动并将转轴14连通第二轴承12压紧在边盖10的安装孔中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种边盖涂胶组装线，其特征在于，包括基座(100)，还包括分别设置在所述基座(100)上的：

边盖倾斜移送机构(200)，其可沿直线导轨(101)在所述基座(100)上水平往复移动，所述边盖倾斜移送机构(200)用于放置边盖(10)并驱使边盖(10)相对竖直面倾斜，所述边盖倾斜移送机构(200)还包括第二驱动源(205)，所述第二驱动源(205)用于驱使边盖(10)自转；

第一涂胶机构(300)，沿竖向朝下固定安装于所述直线导轨(101)的一侧，所述边盖倾斜移送机构(200)可驱使边盖(10)移动至所述第一涂胶机构(300)的下方，所述第一涂胶机构(300)用于在边盖(10)内侧壁的第一环槽(15)涂胶；

转盘(400)，所述转盘(400)的一侧依次设置有边盖涂胶检测机构(401)、轴承上料机构(402)、轴承压装机构(403)和垫片上料机构(404)；

第二涂胶机构(500)，沿竖向朝下固定安装于所述直线导轨(101)的一侧，所述边盖倾斜移送机构(200)可驱使边盖(10)移动至所述第二涂胶机构(500)的下方，所述第二涂胶机构(500)用于在边盖(10)内侧壁的第二环槽(16)涂胶；

移送机械手(600)，其用于将所述边盖倾斜移送机构(200)上的边盖(10)移送至所述转盘(400)上，再将所述转盘(400)上的边盖(10)移送至另一个所述边盖倾斜移送机构(200)上；

第三涂胶机构(700)，其用于在转轴(14)的侧表面涂胶；

转轴抓取机械手(800)，其用于将转轴(14)倾斜移送至所述第三涂胶机构(700)处；

转轴压装机构(900)，设置在所述基座(100)上，其包括可沿竖向往复移动的压装头。

2.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述边盖倾斜移送机构(200)包括移动座(201)和铰接在所述移动座(201)上的安装座(202)，所述安装座(202)的一端连接有第一驱动源(203)，所述第一驱动源(203)用于驱使所述安装座(202)沿着其与所述移动座(201)的铰接点摆动，所述安装座(202)的另一端设置有用于放置边盖(10)的安装槽(204)，所述第二驱动源(205)设置于所述安装槽(204)内。

3.根据权利要求2所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述第二驱动源(205)还连接有第三驱动源(206)，所述第三驱动源(206)用于驱使边盖(10)随所述第二驱动源(205)沿所述安装槽(204)的轴线方向自所述安装座(202)伸出或缩回，以靠近或远离所述第一涂胶机构(300)/第二涂胶机构(500)。

4.根据权利要求2或3所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述第一驱动源(203)为直线伸缩电缸，所述第一驱动源(203)的输出端设置有推拉块(207)，所述推拉块(207)上形成有水平的腰孔(208)，所述安装座(202)的一端设置有穿设于所述腰孔(208)上的推杆(209)。

5.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述转盘(400)上沿周向分布有至少两个工位(405)，所述工位(405)内设置有用于驱使边盖(10)自转的自转驱动源(406)，所述边盖涂胶检测机构(401)倾斜设置于所述转盘(400)的上方且对准其中一个所述工位(405)。

6.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述轴承上料机构(402)包括水平设置的第一上料板(4021)，所述第一上料板(4021)上具有至少一道上料槽(4022)，所述上料槽(4022)的一端设置有推料块(4023)，所述上料槽(4022)与所述转盘(400)之间还设置有用于移送轴承的轴承抓取机械手(4024)。

7.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述垫片上料机构(404)包括水平设置的第二上料板(4041)，垫片(13)堆叠放置在所述第二上料板(4041)上，所述第二上料板(4041)与所述转盘(400)之间还设置有用于移送垫片(13)的垫片抓取机械手(4042)。

8.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述边盖倾斜移送机构(200)有两个且分设于所述直线导轨(101)上。

9.根据权利要求1所述的一种边盖涂胶组装线，其特征在于，所述第三涂胶机构(700)处还设置有转轴(14)涂胶检测机构。

10.一种边盖涂胶组装方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至9所述的边盖涂胶组装线上，其包括如下步骤：

S100将边盖(10)放置在边盖倾斜移送机构(200)上，边盖倾斜移送机构(200)带动边盖(10)沿直线导轨(101)移动至第一涂胶机构(300)的下方，且驱使边盖(10)沿竖向倾斜，使得第一涂胶机构(300)能够的涂胶头能够对准边盖(10)侧壁的第一环槽(15)，边盖(10)自转从而使得第一环槽(15)均匀涂覆涂胶；

S200移送机械手(600)将边盖(10)移送至转盘(400)上，边盖(10)随转盘(400)移送并依次经过胶水检测、压装第一轴承(11)和放置至少一个垫片(13)，移送机械手(600)再将边盖(10)移送至另一个边盖倾斜移送机构(200)上；

S300边盖倾斜移送机构(200)带动边盖(10)沿直线导轨(101)移动至第二涂胶机构(500)的下方，且驱使边盖(10)沿竖向倾斜，使得第二涂胶机构(500)能够对准边盖(10)侧壁的第二环槽(16)，边盖(10)自转从而使得第二环槽(16)均匀涂覆涂胶；

S400将第二轴承(12)装入边盖(10)上；

S500转轴抓取机械手(800)将转轴(14)移送至第三涂胶机构(700)的下方，转轴(14)沿竖向倾斜，第三涂胶机构(700)在转轴(14)的侧壁上涂覆两圈涂胶；

S600转轴抓取机械手(800)将转轴(14)装入边盖(10)上；

S700边盖倾斜移送机构(200)将装有第二轴承(12)和转轴(14)的边盖(10)移送至转轴压装机构(900)处将第二轴承(12)和转轴(14)压紧到边盖(10)上。

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