CN115149264A - 一种无线电可定向雷达的指令发信系统 - Google Patents

一种无线电可定向雷达的指令发信系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱，所述圆柱箱的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有控制机组，所述驱动箱的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱的内部设置有定向调节机构，本发明涉及指令发信技术领域。该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有定向调节机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，配合上四轮传动单元、平滑组件和变速单元的传动，以此实现了对雷达天线本体竖向角度的调节操作，并且通过传动组件实现雷达天线本体横向角度调节的操作，以此实现指令发信系统所需角度的同步调节，直至所需的位置，从而有效的提高指令发信的质量，并且加快了角度调节的速率。

Description

一种无线电可定向雷达的指令发信系统
技术领域
本发明涉及指令发信技术领域，具体为一种无线电可定向雷达的指令发信系统。
背景技术
雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
现有的指令发信系统在进行使用的过程中还存在以下问题：
1、无法实现远程控制的自动化操作，并且对于指令发信的定向操作较为复杂；
2、无法实现雷达横向角度调节和竖向角度调节的同步操作，并且无法实现在横向角度调节完成的同时，竖向角度也同时达到所需角度。
为此，本发明提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统，解决了现有的指令发信系统无法实现远程控制的自动化操作，并且对于指令发信的定向操作较为复杂，以及无法实现雷达横向角度调节和竖向角度调节的同步操作的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱，所述圆柱箱的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有控制机组，所述驱动箱的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱的内部设置有定向调节机构，所述定向调节机构中包括固定安装在驱动箱内腔底部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面通过四轮传动单元使得副动转轴转动，所述圆柱箱的内壁固定安装有调速箱，所述副动转轴与调速箱之间通过平滑组件转动连接，所述副动转轴的表面通过变速单元使得支撑转轴在圆柱箱内腔的底部转动，所述驱动转轴的顶端通过传动组件使得贯穿转轴在圆柱箱的顶部转动，所述贯穿转轴的顶部固定连接有凹型板，所述凹型板的内部通过转动杆转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有雷达天线本体，所述转动杆的表面固定连接有第一锥齿轮，所述支撑转轴的顶端贯穿圆柱箱、贯穿转轴和支撑板并延伸至支撑板的外部固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的表面啮合。
优选的，所述四轮传动单元中包括驱动轮、副动轮和两个支撑轮，所述驱动轮固定安装在驱动转轴的表面，所述副动轮固定安装在副动转轴的表面，所述支撑轮表面的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有移动块。
优选的，所述驱动箱内腔的底部开设有移动槽，所述移动块的表面与移动槽的内表面滑动连接，两个所述移动块的相对侧之间固定连接有复位弹簧，所述驱动轮、副动轮和两个支撑轮的表面通过传动带传动连接。
优选的，所述平滑组件中包括滑动板，所述滑动板的一侧通过转动轴承与副动转轴的表面固定连接，所述调速箱的表面开设有平滑槽，且平滑槽的侧面开设有限位槽，所述滑动板的表面与限位槽的内表面滑动连接。
优选的，所述变速单元中包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在调速箱的一侧，所述第一气缸的一侧滑动连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的一端固定连接有复位板，所述调速箱的内腔固定安装有阶梯块，所述第二气缸的底部滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的表面固定安装有调速块。
优选的，所述调速块的一侧固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧的一端与调速箱的内壁接触，所述调速块的表面与阶梯块的表面接触，所述调速块的底部转动连接有调速转轴，所述调速转轴的底端贯穿延伸至副动转轴的下方并固定连接有调速齿轮。
优选的，所述调速转轴的表面固定连接有凸块，所述副动转轴的内部开设有凹槽，所述凸块的外表面与凹槽的内表面滑动连接，所述支撑转轴的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮和大径齿轮，所述调速齿轮的表面与大径齿轮的表面啮合。
优选的，所述传动组件中包括驱动链轮和传动链轮，所述驱动链轮固定安装在驱动转轴的表面，所述传动链轮固定安装在贯穿转轴的表面，所述驱动链轮和传动链轮的表面通过传动链带传动连接。
优选的，所述控制机组中包括指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器，所述指令输出单元的输入端通过远程终端或控制面板电性控制，所述指令输出单元的输出端与信息转化模块的输入端电性连接。
优选的，所述信息转化模块的输出端与角度计算单元的输入端电性连接，所述角度计算单元和中央处理器之间实现双向连接，所述中央处理器用于控制驱动电机、第一气缸和第二气缸的启闭操作。
有益效果
本发明提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有定向调节机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，配合上四轮传动单元、平滑组件和变速单元的传动，以此实现了对雷达天线本体竖向角度的调节操作，并且通过传动组件实现雷达天线本体横向角度调节的操作，以此实现指令发信系统所需角度的同步调节，直至所需的位置，从而有效的提高指令发信的质量，并且加快了角度调节的速率。
（2）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有变速单元，通过第二气缸的逐级提升，带动了调速齿轮与不同小径齿轮和大径齿轮的啮合传动，以此来改变传输的速率，从而完成计算完成后的角度粗调和精调的同步操作，并且完成了竖向角度调节和横向角度调节的同步操作，不仅提高了方向调节的速率，而且提高了方向指向的精准度。
（3）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有控制机组，通过远程终端或控制面板电性控制，并实现指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器的传输操作，将所需的发信角度传输至中央处理器控制各个电性组件的操作，以此完成了自动化的控制操作，并且能够快速的实现定向操作。
附图说明
图1为本发明的外部立体结构图；
图2为本发明的内部立体结构图；
图3为本发明圆柱箱和驱动箱的内部立体结构剖视图；
图4为本发明的局部立体结构图；
图5为本发明变速单元的立体结构拆分图；
图6为本发明的图5中A处局部结构放大图；
图7为本发明四轮传动单元的立体结构拆分图；
图8为本发明的图7中B处局部结构放大图；
图9为本发明凹型板和支撑板的立体结构拆分图；
图10为本发明控制机组的指令输出控制原理图。
图中：1-圆柱箱、2-驱动箱、3-控制机组、4-定向调节机构、41-驱动电机、42-驱动转轴、43-四轮传动单元、43-1-驱动轮、43-2-副动轮、43-3-支撑轮、43-4-支撑杆、43-5-移动块、43-6-移动槽、43-7-复位弹簧、43-8-传动带、44-副动转轴、45-调速箱、46-平滑组件、46-1-滑动板、46-2-平滑槽、46-3-限位槽、47-变速单元、47-1-第一气缸、47-2-第二气缸、47-3-第一活塞杆、47-4-复位板、47-5-阶梯块、47-6-第二活塞杆、47-7-调速块、47-8-挤压弹簧、47-9-调速转轴、47-10-调速齿轮、47-11-凸块、47-12-凹槽、47-13-小径齿轮、47-14-大径齿轮、48-支撑转轴、49-传动组件、49-1-驱动链轮、49-2-传动链轮、49-3-传动链带、410-贯穿转轴、411-凹型板、412-转动杆、413-支撑板、414-雷达天线本体、415-第一锥齿轮、416-第二锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供四种技术方案：
实施例一
一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱1，圆柱箱1的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内壁固定安装有控制机组3，驱动箱2的外壁固定安装有控制面板，驱动箱2的内部设置有定向调节机构4，定向调节机构4中包括固定安装在驱动箱2内腔底部的驱动电机41，驱动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴42，驱动转轴42的表面通过四轮传动单元43使得副动转轴44转动，圆柱箱1的内壁固定安装有调速箱45，副动转轴44与调速箱45之间通过平滑组件46转动连接，副动转轴44的表面通过变速单元47使得支撑转轴48在圆柱箱1内腔的底部转动，驱动转轴42的顶端通过传动组件49使得贯穿转轴410在圆柱箱1的顶部转动，贯穿转轴410的顶部固定连接有凹型板411，凹型板411的内部通过转动杆412转动连接有支撑板413，支撑板413的顶部固定安装有雷达天线本体414，转动杆412的表面固定连接有第一锥齿轮415，支撑转轴48的顶端贯穿圆柱箱1、贯穿转轴410和支撑板413并延伸至支撑板413的外部固定安装有第二锥齿轮416，第一锥齿轮415和第二锥齿轮416的表面啮合。
实施例二
一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱1，圆柱箱1的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内壁固定安装有控制机组3，驱动箱2的外壁固定安装有控制面板，驱动箱2的内部设置有定向调节机构4，定向调节机构4中包括固定安装在驱动箱2内腔底部的驱动电机41，驱动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴42，驱动转轴42的表面通过四轮传动单元43使得副动转轴44转动，四轮传动单元43中包括驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3，驱动轮43-1固定安装在驱动转轴42的表面，副动轮43-2固定安装在副动转轴44的表面，支撑轮43-3表面的中心处固定连接有支撑杆43-4，支撑杆43-4的底部转动连接有移动块43-5，驱动箱2内腔的底部开设有移动槽43-6，移动块43-5的表面与移动槽43-6的内表面滑动连接，两个移动块43-5的相对侧之间固定连接有复位弹簧43-7，驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3的表面通过传动带43-8传动连接，圆柱箱1的内壁固定安装有调速箱45，副动转轴44与调速箱45之间通过平滑组件46转动连接，平滑组件46中包括滑动板46-1，滑动板46-1的一侧通过转动轴承与副动转轴44的表面固定连接，调速箱45的表面开设有平滑槽46-2，且平滑槽46-2的侧面开设有限位槽46-3，滑动板46-1的表面与限位槽46-3的内表面滑动连接，副动转轴44的表面通过变速单元47使得支撑转轴48在圆柱箱1内腔的底部转动，变速单元47中包括第一气缸47-1和第二气缸47-2，第一气缸47-1固定安装在调速箱45的一侧，第一气缸47-1的一侧滑动连接有第一活塞杆47-3，且第一活塞杆47-3的一端固定连接有复位板47-4，调速箱45的内腔固定安装有阶梯块47-5，第二气缸47-2的底部滑动连接有第二活塞杆47-6，第二活塞杆47-6的表面固定安装有调速块47-7，调速块47-7的一侧固定连接有挤压弹簧47-8，且挤压弹簧47-8的一端与调速箱45的内壁接触，调速块47-7的表面与阶梯块47-5的表面接触，调速块47-7的底部转动连接有调速转轴47-9，调速转轴47-9的底端贯穿延伸至副动转轴44的下方并固定连接有调速齿轮47-10，调速转轴47-9的表面固定连接有凸块47-11，副动转轴44的内部开设有凹槽47-12，凸块47-11的外表面与凹槽47-12的内表面滑动连接，支撑转轴48的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮47-13和大径齿轮47-14，调速齿轮47-10的表面与大径齿轮47-14的表面啮合，驱动转轴42的顶端通过传动组件49使得贯穿转轴410在圆柱箱1的顶部转动，贯穿转轴410的顶部固定连接有凹型板411，凹型板411的内部通过转动杆412转动连接有支撑板413，支撑板413的顶部固定安装有雷达天线本体414，转动杆412的表面固定连接有第一锥齿轮415，支撑转轴48的顶端贯穿圆柱箱1、贯穿转轴410和支撑板413并延伸至支撑板413的外部固定安装有第二锥齿轮416，第一锥齿轮415和第二锥齿轮416的表面啮合。
实施例三
一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱1，圆柱箱1的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内壁固定安装有控制机组3，驱动箱2的外壁固定安装有控制面板，驱动箱2的内部设置有定向调节机构4，定向调节机构4中包括固定安装在驱动箱2内腔底部的驱动电机41，驱动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴42，驱动转轴42的表面通过四轮传动单元43使得副动转轴44转动，四轮传动单元43中包括驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3，驱动轮43-1固定安装在驱动转轴42的表面，副动轮43-2固定安装在副动转轴44的表面，支撑轮43-3表面的中心处固定连接有支撑杆43-4，支撑杆43-4的底部转动连接有移动块43-5，驱动箱2内腔的底部开设有移动槽43-6，移动块43-5的表面与移动槽43-6的内表面滑动连接，两个移动块43-5的相对侧之间固定连接有复位弹簧43-7，驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3的表面通过传动带43-8传动连接，圆柱箱1的内壁固定安装有调速箱45，副动转轴44与调速箱45之间通过平滑组件46转动连接，平滑组件46中包括滑动板46-1，滑动板46-1的一侧通过转动轴承与副动转轴44的表面固定连接，调速箱45的表面开设有平滑槽46-2，且平滑槽46-2的侧面开设有限位槽46-3，滑动板46-1的表面与限位槽46-3的内表面滑动连接，副动转轴44的表面通过变速单元47使得支撑转轴48在圆柱箱1内腔的底部转动，变速单元47中包括第一气缸47-1和第二气缸47-2，第一气缸47-1固定安装在调速箱45的一侧，第一气缸47-1的一侧滑动连接有第一活塞杆47-3，且第一活塞杆47-3的一端固定连接有复位板47-4，调速箱45的内腔固定安装有阶梯块47-5，第二气缸47-2的底部滑动连接有第二活塞杆47-6，第二活塞杆47-6的表面固定安装有调速块47-7，调速块47-7的一侧固定连接有挤压弹簧47-8，且挤压弹簧47-8的一端与调速箱45的内壁接触，调速块47-7的表面与阶梯块47-5的表面接触，调速块47-7的底部转动连接有调速转轴47-9，调速转轴47-9的底端贯穿延伸至副动转轴44的下方并固定连接有调速齿轮47-10，调速转轴47-9的表面固定连接有凸块47-11，副动转轴44的内部开设有凹槽47-12，凸块47-11的外表面与凹槽47-12的内表面滑动连接，支撑转轴48的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮47-13和大径齿轮47-14，调速齿轮47-10的表面与大径齿轮47-14的表面啮合，驱动转轴42的顶端通过传动组件49使得贯穿转轴410在圆柱箱1的顶部转动，传动组件49中包括驱动链轮49-1和传动链轮49-2，驱动链轮49-1固定安装在驱动转轴42的表面，传动链轮49-2固定安装在贯穿转轴410的表面，驱动链轮49-1和传动链轮49-2的表面通过传动链带49-3传动连接，贯穿转轴410的顶部固定连接有凹型板411，凹型板411的内部通过转动杆412转动连接有支撑板413，支撑板413的顶部固定安装有雷达天线本体414，转动杆412的表面固定连接有第一锥齿轮415，支撑转轴48的顶端贯穿圆柱箱1、贯穿转轴410和支撑板413并延伸至支撑板413的外部固定安装有第二锥齿轮416，第一锥齿轮415和第二锥齿轮416的表面啮合。
实施例四
一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱1，圆柱箱1的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内壁固定安装有控制机组3，控制机组3中包括指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器，其中中央处理器用于实现对电性原件的控制，以此实现转速的调节，从而达到控制角度调节的目的，而角度计算单元是通过数据传输之后，根据所需的角度从而根据目前的雷达天线本体414的位置计算出所需转到的竖直角度以及横向转动角度，并通过后续的操作调节，指令输出单元的输入端通过远程终端或控制面板电性控制，指令输出单元的输出端与信息转化模块的输入端电性连接，信息转化模块的输出端与角度计算单元的输入端电性连接，角度计算单元和中央处理器之间实现双向连接，中央处理器用于控制驱动电机41、第一气缸47-1和第二气缸47-2的启闭操作，通过设置有控制机组3，通过远程终端或控制面板电性控制，并实现指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器的传输操作，将所需的发信角度传输至中央处理器控制各个电性组件的操作，以此完成了自动化的控制操作，并且能够快速的实现定向操作，驱动箱2的外壁固定安装有控制面板，驱动箱2的内部设置有定向调节机构4，定向调节机构4中包括固定安装在驱动箱2内腔底部的驱动电机41，驱动电机41为三相异步电动机，驱动电机41与外部电源电性连接，驱动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴42，驱动转轴42的表面通过四轮传动单元43使得副动转轴44转动，四轮传动单元43中包括驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3，驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3之间实现传动带43-8的传动支撑，并且复位弹簧43-7在未收到力时保持将两个移动块43-5向两侧的扩张操作，驱动轮43-1固定安装在驱动转轴42的表面，副动轮43-2固定安装在副动转轴44的表面，支撑轮43-3表面的中心处固定连接有支撑杆43-4，支撑杆43-4的底部转动连接有移动块43-5，移动块43-5与移动槽43-6之间实现前后侧的水平移动，驱动箱2内腔的底部开设有移动槽43-6，移动块43-5的表面与移动槽43-6的内表面滑动连接，两个移动块43-5的相对侧之间固定连接有复位弹簧43-7，复位弹簧43-7的弹性小于挤压弹簧47-8的弹性，以此挤压弹簧47-8在不受到外力限制时可以向左侧移动，并且挤压复位弹簧43-7进行收缩，驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3的表面通过传动带43-8传动连接，圆柱箱1的内壁固定安装有调速箱45，副动转轴44与调速箱45之间通过平滑组件46转动连接，平滑组件46中包括滑动板46-1，滑动板46-1与限位槽46-3之间实现左右侧水平方向的移动，并且副动转轴44转动时也不会对滑动板46-1造成影响，滑动板46-1的一侧通过转动轴承与副动转轴44的表面固定连接，调速箱45的表面开设有平滑槽46-2，且平滑槽46-2的侧面开设有限位槽46-3，滑动板46-1的表面与限位槽46-3的内表面滑动连接，副动转轴44的表面通过变速单元47使得支撑转轴48在圆柱箱1内腔的底部转动，变速单元47中包括第一气缸47-1和第二气缸47-2，第一气缸47-1和第二气缸47-2与外部气路连通，第一气缸47-1固定安装在调速箱45的一侧，第一气缸47-1的一侧滑动连接有第一活塞杆47-3，且第一活塞杆47-3的一端固定连接有复位板47-4，调速箱45的内腔固定安装有阶梯块47-5，阶梯块47-5呈阶梯式等高分布，且每一个阶梯的长度与相邻两个小径齿轮47-13和大径齿轮47-14之间的啮合距离相等，第二气缸47-2的底部滑动连接有第二活塞杆47-6，第二活塞杆47-6的表面固定安装有调速块47-7，调速块47-7与阶梯块47-5的表面接触，调速块47-7的一侧固定连接有挤压弹簧47-8，挤压弹簧47-8给予调速块47-7弹力实现无限位时向左侧的移动，且挤压弹簧47-8的一端与调速箱45的内壁接触，调速块47-7的表面与阶梯块47-5的表面接触，调速块47-7的底部转动连接有调速转轴47-9，调速转轴47-9的底端贯穿延伸至副动转轴44的下方并固定连接有调速齿轮47-10，调速齿轮47-10与大径齿轮47-14啮合转动时，雷达天线本体414竖向角度的调节速度减缓，调速转轴47-9的表面固定连接有凸块47-11，凸块47-11与凹槽47-12之间实现竖直方向的移动，并且保持调速转轴47-9和副动转轴44的同步转动，副动转轴44的内部开设有凹槽47-12，凸块47-11的外表面与凹槽47-12的内表面滑动连接，支撑转轴48的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮47-13和大径齿轮47-14，小径齿轮47-13和大径齿轮47-14设置有多个，且从上至下呈从小到大的等距分布，实现转速的调节，调速齿轮47-10的表面与大径齿轮47-14的表面啮合，通过设置有变速单元47，通过第二气缸47-2的逐级提升，带动了调速齿轮47-10与不同小径齿轮47-13和大径齿轮47-14的啮合传动，以此来改变传输的速率，从而完成计算完成后的角度粗调和精调的同步操作，并且完成了竖向角度调节和横向角度调节的同步操作，不仅提高了方向调节的速率，而且提高了方向指向的精准度，驱动转轴42的顶端通过传动组件49使得贯穿转轴410在圆柱箱1的顶部转动，传动组件49中包括驱动链轮49-1和传动链轮49-2，驱动链轮49-1和传动链轮49-2用于实现驱动转轴42和贯穿转轴410的同步转动，驱动链轮49-1固定安装在驱动转轴42的表面，传动链轮49-2固定安装在贯穿转轴410的表面，驱动链轮49-1和传动链轮49-2的表面通过传动链带49-3传动连接，贯穿转轴410的顶部固定连接有凹型板411，凹型板411的内部通过转动杆412转动连接有支撑板413，支撑板413的顶部固定安装有雷达天线本体414，雷达天线本体414用于指令信号的收、发操作，转动杆412的表面固定连接有第一锥齿轮415，支撑转轴48的顶端贯穿圆柱箱1、贯穿转轴410和支撑板413并延伸至支撑板413的外部固定安装有第二锥齿轮416，第一锥齿轮415和第二锥齿轮416的表面啮合，通过设置有定向调节机构4，利用驱动电机41带动驱动转轴42的转动，配合上四轮传动单元43、平滑组件46和变速单元47的传动，以此实现了对雷达天线本体414竖向角度的调节操作，并且通过传动组件49实现雷达天线本体414横向角度调节的操作，以此实现指令发信系统所需角度的同步调节，直至所需的位置，从而有效的提高指令发信的质量，并且加快了角度调节的速率。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
例如，当雷达天线本体414开始位于正前方，而竖直角度为90度时，现需要将指令发信的角度调节至横向角度45度，竖向角度也调节为45度时，首先通过人员远程终端操作或控制面板交互操作来实现对接下来信号的传输，其中通过指令输出单元传输至信息转化模块实现数字信号到虚拟信号的转化操作，并且对传输的信息进行计算，其中通过角度计算单元中现有的计算模块计算出横向角度所需调节的角度以及竖向角度所需调节的角度，并且根据两个角度比值实现计算，根据上述的角度转动比值为1：1，以此将调速齿轮47-10的位置调节至与调速齿轮47-10相同齿数的小径齿轮47-13上进行啮合传动，从而完成等比的速率传输，实现竖向角度和横向角度的同时完成操作，接着根据两者所需调节的角度来讲数据传输至中央处理器，以此完成对驱动电机41、第一气缸47-1和第二气缸47-2的控制操作；
横向角度调节：启动驱动电机41，利用驱动电机41带动驱动转轴42的转动，驱动转轴42通过驱动链轮49-1、传动链带49-3和传动链轮49-2带动贯穿转轴410在圆柱箱1的顶部转动，并且带动了凹型板411、支撑板413和雷达天线本体414整体的转动操作；
竖向角度调节：与此同时，驱动转轴42转动的过程中同步带动了驱动轮43-1的转动，由于驱动轮43-1、副动轮43-2和两个支撑轮43-3的表面通过传动带43-8传动连接，以此实现了副动转轴44的转动，其中根据角度调节的大小实现速率的变化，当需要加快竖向转动速率时，通过启动第二气缸47-2，利用第二气缸47-2带动第二活塞杆47-6的移动，并使得调速块47-7从阶梯块47-5的最低处向上提升，并且通过挤压弹簧47-8的复位性实现调速块47-7移动至阶梯块47-5的第二阶段处，而此时第二活塞杆47-6底部的调速转轴47-9和调速齿轮47-10也随之进行提升相同高度，其中调速转轴47-9表面的凸块47-11在副动转轴44的凹槽47-12中保持竖直方向的滑动，以此实现了调速齿轮47-10从大径齿轮47-14的表面移动至与小径齿轮47-13的表面啮合，而在副动转轴44发生移动的过程中使得两个支撑轮43-3向相对侧进行移动，此时移动块43-5在移动槽43-6的内部滑动，并挤压了复位弹簧43-7的收缩，而需要反向操作时，通过启动第一气缸47-1带动第一活塞杆47-3的移动，使得复位板47-4与调速块47-7的接触，并挤压挤压弹簧47-8直至调速块47-7复位，同时小径齿轮47-13和大径齿轮47-14的转动带动了支撑转轴48的转动，使得支撑转轴48顶部的第二锥齿轮416转动，由于第二锥齿轮416与第一锥齿轮415的表面啮合，从而实现了转动杆412表面的固定的支撑板413在凹型板411的内侧进行角度的转动，直至竖向角度停止时，横向角度也停止，此时的两个角度处于所需的角度上，并且当需要其他角度调节时，操作步骤与上述方案一致，同时可以不断的切换调速齿轮47-10与不同小径齿轮47-13和大径齿轮47-14的啮合传动来控制速率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱（1），所述圆柱箱（1）的一侧固定连接有驱动箱（2），其特征在于：所述驱动箱（2）的内壁固定安装有控制机组（3），所述驱动箱（2）的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱（2）的内部设置有定向调节机构（4）；
所述定向调节机构（4）中包括固定安装在驱动箱（2）内腔底部的驱动电机（41），所述驱动电机（41）输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴（42），所述驱动转轴（42）的表面通过四轮传动单元（43）使得副动转轴（44）转动，所述圆柱箱（1）的内壁固定安装有调速箱（45），所述副动转轴（44）与调速箱（45）之间通过平滑组件（46）转动连接，所述副动转轴（44）的表面通过变速单元（47）使得支撑转轴（48）在圆柱箱（1）内腔的底部转动，所述驱动转轴（42）的顶端通过传动组件（49）使得贯穿转轴（410）在圆柱箱（1）的顶部转动，所述贯穿转轴（410）的顶部固定连接有凹型板（411），所述凹型板（411）的内部通过转动杆（412）转动连接有支撑板（413），所述支撑板（413）的顶部固定安装有雷达天线本体（414），所述转动杆（412）的表面固定连接有第一锥齿轮（415），所述支撑转轴（48）的顶端贯穿圆柱箱（1）、贯穿转轴（410）和支撑板（413）并延伸至支撑板（413）的外部固定安装有第二锥齿轮（416），所述第一锥齿轮（415）和第二锥齿轮（416）的表面啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述四轮传动单元（43）中包括驱动轮（43-1）、副动轮（43-2）和两个支撑轮（43-3），所述驱动轮（43-1）固定安装在驱动转轴（42）的表面，所述副动轮（43-2）固定安装在副动转轴（44）的表面，所述支撑轮（43-3）表面的中心处固定连接有支撑杆（43-4），所述支撑杆（43-4）的底部转动连接有移动块（43-5）。
3.根据权利要求2所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述驱动箱（2）内腔的底部开设有移动槽（43-6），所述移动块（43-5）的表面与移动槽（43-6）的内表面滑动连接，两个所述移动块（43-5）的相对侧之间固定连接有复位弹簧（43-7），所述驱动轮（43-1）、副动轮（43-2）和两个支撑轮（43-3）的表面通过传动带（43-8）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述平滑组件（46）中包括滑动板（46-1），所述滑动板（46-1）的一侧通过转动轴承与副动转轴（44）的表面固定连接，所述调速箱（45）的表面开设有平滑槽（46-2），且平滑槽（46-2）的侧面开设有限位槽（46-3），所述滑动板（46-1）的表面与限位槽（46-3）的内表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述变速单元（47）中包括第一气缸（47-1）和第二气缸（47-2），所述第一气缸（47-1）固定安装在调速箱（45）的一侧，所述第一气缸（47-1）的一侧滑动连接有第一活塞杆（47-3），且第一活塞杆（47-3）的一端固定连接有复位板（47-4），所述调速箱（45）的内腔固定安装有阶梯块（47-5），所述第二气缸（47-2）的底部滑动连接有第二活塞杆（47-6），所述第二活塞杆（47-6）的表面固定安装有调速块（47-7）。
6.根据权利要求5所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述调速块（47-7）的一侧固定连接有挤压弹簧（47-8），且挤压弹簧（47-8）的一端与调速箱（45）的内壁接触，所述调速块（47-7）的表面与阶梯块（47-5）的表面接触，所述调速块（47-7）的底部转动连接有调速转轴（47-9），所述调速转轴（47-9）的底端贯穿延伸至副动转轴（44）的下方并固定连接有调速齿轮（47-10）。
7.根据权利要求6所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述调速转轴（47-9）的表面固定连接有凸块（47-11），所述副动转轴（44）的内部开设有凹槽（47-12），所述凸块（47-11）的外表面与凹槽（47-12）的内表面滑动连接，所述支撑转轴（48）的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮（47-13）和大径齿轮（47-14），所述调速齿轮（47-10）的表面与大径齿轮（47-14）的表面啮合。
8.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述传动组件（49）中包括驱动链轮（49-1）和传动链轮（49-2），所述驱动链轮（49-1）固定安装在驱动转轴（42）的表面，所述传动链轮（49-2）固定安装在贯穿转轴（410）的表面，所述驱动链轮（49-1）和传动链轮（49-2）的表面通过传动链带（49-3）传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述控制机组（3）中包括指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器，所述指令输出单元的输入端通过远程终端或控制面板电性控制，所述指令输出单元的输出端与信息转化模块的输入端电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述信息转化模块的输出端与角度计算单元的输入端电性连接，所述角度计算单元和中央处理器之间实现双向连接，所述中央处理器用于控制驱动电机（41）、第一气缸（47-1）和第二气缸（47-2）的启闭操作。
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