CN209029533U - 一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置，包括全向天线、上层圆周天线阵、下层圆周天线阵、固定支座、传动组合轴和发射机；固定支座固定在发射机的顶部，传动组合轴的下端处于固定支座的内部，其上端可上下位移的竖直贯穿固定支座后到达固定支座的上方并连接全向天线；在固定支座的上部侧壁上下依次可摆动的设有上层圆周天线阵和下层圆周天线阵；在固定支座底部的一侧设有驱动传动组合轴上下位移，进而实现全向天线升降运动并且上层圆周天线阵和下层圆周天线阵同步上下俯仰0°～+60°的电机减速器组件。该装置传动精度高、传动稳定、噪音小、可实现多层天线阵的自动俯仰运动，同时具有装备集成度高，结构紧凑以及可靠性高等优点。

Description

一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及天馈系统，具体涉及一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置。

背景技术

天馈系统在发射和接收电磁波的无线电装备中应用非常广泛，其主要用于通信、气象、天文、电子对抗、陆用雷达、海用雷达等相关领域。随着近代科学技术的飞速发展，以自适应阵列天线为代表的天馈系统已成为最活跃的研究领域之一。

自适应阵列天线通常分为线性阵列天线和圆周阵列天线，其中线性阵列天线的扫描范围不超过180°的方位角，而圆周阵列天线的扫描范围却可以达到360°的方位角，实现方位360°全覆盖。从而获得理想的空间定向波束。

对于圆周阵列天线而言，由于可实现360°全覆盖，因此，整个天伺馈系统可以省去方位传动装置，通常情况下，圆周阵列天线的仰角是采用人工干预的方式进行调整，既安装各种角度块或可手动调节角度的安装板，进行人工调整，而天线系统通常是在野外工作的，均安装有天线罩，因此，仰角的调整均需拆下天线罩后方可进行，而对圆周阵列中的每个天线进行角度调整，操作过程复杂，重复劳动强度大，因人工调整，导致调整后圆周阵列天线中的各天线的角度一致性差，不能满足现代装备的机械化、自动化和智能化的使用需求。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置，包括全向天线、上层圆周天线阵、下层圆周天线阵、固定支座、传动组合轴、发射机和电机减速器组件；所述发射机的侧壁上设有通过外部电缆接通电源和控制系统的外接插座；所述固定支座固定在所述发射机的顶部，所述传动组合轴的下端处于所述固定支座的内部，其上端可上下位移的竖直贯穿所述固定支座后到达所述固定支座的上方并连接所述全向天线；在所述固定支座的上部侧壁上下依次可摆动的设有所述上层圆周天线阵和所述下层圆周天线阵，并且所述上层圆周天线阵和所述下层圆周天线阵与所述传动组合轴联动连接；所述电机减速器组件处于所述固定支座底部的一侧并用于驱动所述传动组合轴上下位移，进而实现所述全向天线进行升降运动并且所述上层圆周天线阵和所述下层圆周天线阵同步摆动后上下俯仰 0°～+60°。

本实用新型的有益效果是：传动精度高、传动稳定、噪音小、可实现多层天线阵的自动俯仰运动，同时具有装备集成度高，结构紧凑以及可靠性高等优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述固定支座包括法兰盘、矩形框架和筒体；所述法兰盘固定在所述发射机的顶部，所述矩形框架开口朝下的固定在所述法兰盘上，所述筒体竖直固定在所述矩形框架的顶部，并且所述筒体的内部设有将其贯穿的轴孔；

所述传动组合轴的下部处于所述矩形框架内的中间位置，其上部沿着所述轴孔向上延伸并伸出到所述轴孔的上方；在所述筒体的侧壁上下依次可摆动的设有所述上层圆周天线阵和所述下层圆周天线阵。

进一步，所述传动组合轴的下部为齿条，其上部为与所述轴孔相匹配的柱体；所述齿条处于所述矩形框架内的中间位置，所述柱体沿着所述轴孔向上延伸并伸出到所述轴孔的上方；

所述电机减速器组件的电机通过安装板固定在所述矩形框架内的一侧，所述安装板对应所述电机的输出端的位置固定有所述电机减速器组件的减速器，所述减速器的输出端设有与所述齿条啮合并驱动所述齿条以实现所述传动组合轴上下位移的齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机减速器组件驱动传动组合轴上下位移。

进一步，在所述柱体上端固定有轴铰链座，所述全向天线安装在所述轴铰链座的顶部。

进一步，所述上层圆周天线阵包括多个上层喇叭天线，所述下层圆周天线阵包括多个下层喇叭天线；所述轴铰链座的外周均匀设有多个第一铰接凸缘，所述筒体的外周上下套装有上铰链座和下铰链座，所述上铰链座的外周均匀设有多个第二铰接凸缘，所述下铰链座的外周均匀设有多个第三铰接凸缘，所述第一铰接凸缘、所述第二铰接凸缘和所述第三铰接凸缘三者上下相互对应；

每一个所述上层喇叭天线远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第二铰接凸缘上，每一个所述下层喇叭天线远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第三铰接凸缘上，铰接在相互对应的所述第二铰接凸缘和所述第三铰接凸缘上的所述上层喇叭天线和所述下层喇叭天线通过长连杆铰接，并且所述长连杆的两端分别连接所述上层喇叭天线靠近喇叭口的一端和所述下层喇叭天线靠近喇叭口的一端；所述上层喇叭天线的中部通过短连杆铰接对应的所述第一铰接凸缘。

采用上述进一步方案的有益效果是：传动组合轴上下位移的同时上层圆周天线阵和下层圆周天线阵同步上下俯仰0°～+60°。

进一步，所述全向天线上设有第一插头，所述第一插头通过第一电缆连接所述发射机内部的相应接口；

每一个所述上层喇叭天线上设有第二插座，所述第二插座通过第二电缆连接所述发射机内部的相应接口；

每一个所述下层喇叭天线上设有第三插座，所述第三插座通过第三电缆连接所述发射机内部的相应接口。

进一步，所述第一电缆的一端连接所述第一插头，其另一端向下穿过所述矩形框架顶部的过线孔后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应接口；

所述第二电缆的一端连接所述第二插座，其另一端向下穿过所述矩形框架顶部的过线孔后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应接口；

所述第三电缆的一端连接所述第三插座，其另一端向下穿过所述矩形框架顶部的过线孔后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应接口。

进一步，还包括限制所述传动组合轴上下位移的距离以使所述上层圆周天线阵和所述下层圆周天线阵同步在0°～+60°范围内上下俯仰的限位机构，所述限位机构处于所述传动组合轴上。

进一步，所述限位机构包括轴肩和挡块；所述柱体的顶部为所述轴肩并用于抵住所述轴孔的上端面以限制所述柱体继续下行，所述挡块处于所述齿条的侧壁上用于抵住所述轴孔的下端面以限制所述柱体继续上行。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现上层圆周天线阵和下层圆周天线阵同步在0°～+60°范围内上下俯仰。

进一步，还包括天线罩；所述天线罩安装在所述发射机上并将所述全向天线、所述上层圆周天线阵、所述下层圆周天线阵、所述电机减速器组件、所述固定支座和所述传动组合轴全部隐蔽在其内部；所述折叠拉手处于所述发射机的侧壁上。

附图说明

图1为本实用新型整体三维图；

图2和图3为本实用新型除去天线罩的三维图；

图4为本实用新型除去天线罩的剖视图；

图5为固定支座的三维图；

图6为传动组合轴的三维图；

图7为电机减速组件的三维图；

图8为固定安装支座与传动组合轴、上层圆周天线阵以及下层圆周天线阵的装配图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、全向天线，2、上层圆周天线阵，3、下层圆周天线阵，4、固定支座， 5、传动组合轴，6、发射机，7、外接插座，8、电机减速器组件，9、法兰盘，10、矩形框架，11、筒体，12、轴孔，13、齿条，14、柱体，15、电机， 16、安装板，17、减速器，18、齿轮，19、轴铰接座，20、上层喇叭天线， 21、下层喇叭天线，22、第一铰接凸缘，23、上铰链座，24、下铰链座，25、第二铰接凸缘，26、第三铰接凸缘，27、长连杆，28、短连杆，29、第二插座，30、第二电缆，31、第三插座，32、第三电缆，33、过线孔，34、轴肩， 35、挡块，36、天线罩，37、折叠拉手，38、第一插头，39、第一电缆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置，包括全向天线1、上层圆周天线阵2、下层圆周天线阵3、固定支座4、传动组合轴5、发射机6和电机减速器组件8；所述发射机6的侧壁上设有通过外部电缆接通电源和控制系统的外接插座7；所述固定支座4固定在所述发射机6的顶部，所述传动组合轴5的下端处于所述固定支座4的内部，其上端可上下位移的竖直贯穿所述固定支座4后到达所述固定支座4的上方并连接所述全向天线1；在所述固定支座4的上部侧壁上下依次可摆动的设有所述上层圆周天线阵2和所述下层圆周天线阵3，并且所述上层圆周天线阵2和所述下层圆周天线阵3与所述传动组合轴5联动连接；所述电机减速器组件8处于所述固定支座4底部的一侧并用于驱动所述传动组合轴5上下位移，进而实现所述全向天线1进行升降运动并且所述上层圆周天线阵2和所述下层圆周天线阵3同步摆动后上下俯仰0°～+60°。该装置还包括天线罩36和折叠拉手37。所述天线罩36安装在所述发射机6上并将所述全向天线1、所述上层圆周天线阵2、所述下层圆周天线阵3、所述电机减速器组件8、所述固定支座4和所述传动组合轴5全部隐蔽在其内部。所述折叠拉手37处于所述发射机6的侧壁上。

如图5所示，所述固定支座4包括法兰盘9、矩形框架10和筒体11。所述法兰盘11固定在所述发射机6的顶部，所述矩形框架10开口朝下的固定在所述法兰盘9上，所述筒体11竖直固定在所述矩形框架10的顶部，并且所述筒体11的内部设有将其贯穿的轴孔12。

如图6所示，所述传动组合轴5的下部为齿条13，其上部为与所述轴孔 12相匹配的柱体14。所述齿条13处于所述矩形框架10内的中间位置，所述柱体14沿着所述轴孔12向上延伸并伸出到所述轴孔12的上方。

如图7所示，所述电机减速器组件8的电机15通过安装板16固定在所述矩形框架10内的一侧，所述安装板16对应所述电机15的输出端的位置固定有所述电机减速器组件8的减速器17，所述减速器17的输出端设有与所述齿条13啮合并驱动所述齿条13以实现所述传动组合轴5上下位移的齿轮18，所述减速器17的输出圆形法兰盘通过紧固件安装固定在安装板16 的竖直面上相匹配的止口中。

如图8所示，在所述柱体14上端固定有轴铰链座19，所述全向天线1 安装在所述轴铰链座19的顶部。所述上层圆周天线阵2包括多个上层喇叭天线20，所述下层圆周天线阵3包括多个下层喇叭天线21。所述轴铰链座 19的外周均匀设有多个第一铰接凸缘22，所述筒体11的外周上下套装有上铰链座23和下铰链座24，所述上铰链座23的外周均匀设有多个第二铰接凸缘25，所述下铰链座24的外周均匀设有多个第三铰接凸缘26，所述第一铰接凸缘22、所述第二铰接凸缘25和所述第三铰接凸缘26三者上下相互对应。

每一个所述上层喇叭天线20远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第二铰接凸缘25上，每一个所述下层喇叭天线21远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第三铰接凸缘26上，铰接在相互对应的所述第二铰接凸缘25和所述第三铰接凸缘26上的所述上层喇叭天线20和所述下层喇叭天线21通过长连杆27铰接，并且所述长连杆27的两端分别连接所述上层喇叭天线20 靠近喇叭口的一端和所述下层喇叭天线21靠近喇叭口的一端。所述上层喇叭天线20的中部通过短连杆28铰接对应所述第一铰接凸缘22。所述上层喇叭天线20与所述下层喇叭天线21通过长连杆27、短连杆28等部件的连接结构，不仅极大地减少零件的数量，而且使得强刚度高、同心度好、结构更紧凑、体积小、重量轻。

所述全向天线1上设有第一插头38，所述第一插头38通过第一电缆39 连接所述发射机6内部的相应接口；每一个所述上层喇叭天线20上设有第二插座29，所述第二插座29通过第二电缆30连接所述发射机6内部的相应接口；每一个所述下层喇叭天线21上设有第三插座31，所述第三插座31 通过第三电缆32连接所述发射机6内部的相应接口。所述第一电缆39的一端连接所述第一插头38，其另一端向下穿过所述矩形框架10顶部的过线孔 33后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应接口；所述第二电缆30 的一端连接所述第二插座29，其另一端向下穿过所述矩形框架10顶部的过线孔33后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应的接口；所述第三电缆32的一端连接所述第三插座31，其另一端向下穿过所述矩形框架10 顶部的过线孔33后再继续向下延伸进入发射机的内部并连接相应接口。发射机6内部设有不同的接口，不同的接口通过对应的电缆分别连接全向天线 1、上层喇叭天线20以及下层喇叭天线21，以实现发射机6发射不同类别的信号。

该装置的工作原理如下：

在零部件安装完成后，进行内部电缆的连接：将第一电缆39的一端与全向天线1上的第一插头38连接，其另一端顺着固定支座4的筒体11外表面穿过相对应的过线孔33后，再穿过发射机6顶部的过孔进入其内部与相应的接口相连；将第二电缆30的一端与上层圆周天线阵2中上层喇叭天线 20的第二插座29相连，其另一端顺着固定支座4的筒体11外表面穿过相对应的过线孔33后，再穿过发射机6顶部的过孔进入其内部与相应的接口相连；同样的将第三电缆32连接下层圆周天线阵3中下层喇叭天线21的第三插座31与发射机6相应的接口相连，至此内部电缆连接完成。然后安装天线罩36，完成整个天馈系统的安装，最后将外部电缆的一端与发射机6的外接插座7相连，另一端连接电源和控制系统，以完成对天馈系统的供电和信号连接。

通电后，电机15正常运行，电机15的运行将带动减速器17运行，从而带动齿轮18的转动。在控制终端界面中，运行仰角转动命令，电机15启动并带动减速器17运转进而使齿轮18转动。由于齿轮18与传动组合轴5 的齿条13相互啮合，齿轮18转动进而带动传动组合轴5(齿条13与柱体 14)沿着轴孔12进行上下直线运动。传动组合轴5上下直线运动的同时发生如下两个动作：

(1)全向天线1随着传动组合轴5同步进行上下直线运动，保证全向天线1的高度始终高于上层圆周天线阵2中的每个上层喇叭天线20；

(2)传动组合轴5上的轴铰链座19的每一个第一铰接凸缘22均通过两根短连杆28与上层圆周天线阵2中其中一个上层喇叭天线20的中部铰接，传动组合轴5上下直线运动会通过短连杆28带动所有上层喇叭天线20上下俯仰；而上层喇叭天线20通过长连杆27铰接下层喇叭天线21，因此在上层喇叭天线20上下俯仰的同时，下层喇叭天线21同步上下俯仰。

综上所述，传动组合轴5在上下直线运动的同时，全向天线1进行升降运动并且上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3同步进行上下俯仰。并且通过限位机构限制上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3在0°～+60°范围内进行上下俯仰，具体如下：限位机构包括轴肩34和挡块35。柱体14的顶部为轴肩34并用于抵住轴孔12的上端面以限制柱体14继续下行，挡块35处于齿条13的侧壁上用于抵住轴孔12的下端面以限制柱体14继续上行。传动组合轴5向下直线运动到下止点即上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3 的仰角为0°时，轴肩34刚好抵住轴孔12的上端面以限制柱体14继续下行；传动组合轴5向上直线运动到上止点即上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵 3的仰角为60°时，挡块35抵住柱体14的下端面以限制柱体14继续上行；从而保证上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3在0°～+60°范围内进行上下俯仰。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的特点在于：

1、上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3中的所有喇叭天线采用齿轮 18、齿条13传动，并通过短连杆28和长连杆27形成的连杆运动机构进行联合驱动，使电机15的回转运动转换成传动组合轴5的直线运动，进而通过连杆机构最终带动所有喇叭天线进行上下俯仰0°～+60°角度，具有传动精度高、传动平稳、噪音小、可靠性高等优点，可实现多层天线阵的自动俯仰运动。

2、采用此原理，可以带动多层圆周天线阵的同步运动，应用范围广。

3、天馈系统整体集成度高、结构紧凑、布局合理，体积小、重量轻，可用于各种伺服平台上。

4、天馈系统中各喇叭天线的角度调整不需人工干预，全部操作均自动完成，自动化、机械化、智能化程度高。

5、将齿条13和轴铰链座19集成为传动组合轴5，将上铰链座23和下铰链座24集成在固定支座4上，大大减少了安装的结构件，同时采用一个传动组合轴零件，完成多种不同的任务，它不仅完成齿轮18、齿条13的传动，以使全向天线进行上下直线运动，而且通过轴铰链座19、短连杆28和长连杆27完成上层圆周天线阵2和下层圆周天线阵3的俯仰运动，使得结构更紧凑，在提高精度、提高可靠性、满足强刚度要求的同时，最大限度地减小系统的体积，减轻系统的重量。

6、将天线系统与发射机6集成在一起，可保证每个喇叭天线的输出电缆连接到发射机6的相应接口等长且最短，电缆差损小，更有利于信号的发射和接收。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，包括全向天线(1)、上层圆周天线阵(2)、下层圆周天线阵(3)、固定支座(4)、传动组合轴(5)、发射机(6)和电机减速器组件(8)；所述发射机(6)的侧壁上设有通过外部电缆接通电源和控制系统的外接插座(7)；所述固定支座(4)固定在所述发射机(6)的顶部，所述传动组合轴(5)的下端处于所述固定支座(4)的内部，其上端可上下位移的竖直贯穿所述固定支座(4)后到达所述固定支座(4)的上方并连接所述全向天线(1)；在所述固定支座(4)的上部侧壁上下依次可摆动的设有所述上层圆周天线阵(2)和所述下层圆周天线阵(3)，并且所述上层圆周天线阵(2)和所述下层圆周天线阵(3)与所述传动组合轴(5)联动连接；所述电机减速器组件(8)处于所述固定支座(4)底部的一侧并用于驱动所述传动组合轴(5)上下位移，进而实现所述全向天线(1)进行升降运动并且所述上层圆周天线阵(2)和所述下层圆周天线阵(3)同步摆动后上下俯仰0°～+60°。

2.根据权利要求1所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述固定支座(4)包括法兰盘(9)、矩形框架(10)和筒体(11)；所述法兰盘(9)固定在所述发射机(6)的顶部，所述矩形框架(10)开口朝下的固定在所述法兰盘(9)上，所述筒体(11)竖直固定在所述矩形框架(10)的顶部，并且所述筒体(11)的内部设有将其贯穿的轴孔(12)；

所述传动组合轴(5)的下部处于所述矩形框架(10)内的中间位置，其上部沿着所述轴孔(12)向上延伸并伸出到所述轴孔(12)的上方；在所述筒体(11)的侧壁上下依次可摆动的设有所述上层圆周天线阵(2)和所述下层圆周天线阵(3)。

3.根据权利要求2所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述传动组合轴(5)的下部为齿条(13)，其上部为与所述轴孔(12)相匹配的柱体(14)；所述齿条(13)处于所述矩形框架(10)内的中间位置，所述柱体(14)沿着所述轴孔(12)向上延伸并伸出到所述轴孔(12)的上方；

所述电机减速器组件(8)的电机(15)通过安装板(16)固定在所述矩形框架(10)内的一侧，所述安装板(16)对应所述电机(15)的输出端的位置固定有所述电机减速器组件(8)的减速器(17)，所述减速器(17)的输出端设有与所述齿条(13)啮合并驱动所述齿条(13)以实现所述传动组合轴(5)上下位移的齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，在所述柱体(14)的上端固定有轴铰链座(19)，所述全向天线(1)安装在所述轴铰链座(19)的顶部。

5.根据权利要求4所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述上层圆周天线阵(2)包括多个上层喇叭天线(20)，所述下层圆周天线阵(3)包括多个下层喇叭天线(21)；所述轴铰链座(19)的外周均匀设有多个第一铰接凸缘(22)，所述筒体(11)的外周上下套装有上铰链座(23)和下铰链座(24)，所述上铰链座(23)的外周均匀设有多个第二铰接凸缘(25)，所述下铰链座(24)的外周均匀设有多个第三铰接凸缘(26)，所述第一铰接凸缘(22)、所述第二铰接凸缘(25)和所述第三铰接凸缘(26)三者上下相互对应；

每一个所述上层喇叭天线(20)远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第二铰接凸缘(25)上，每一个所述下层喇叭天线(21)远离喇叭口的一端铰接在其中一个所述第三铰接凸缘(26)上，铰接在相互对应的所述第二铰接凸缘(25)和所述第三铰接凸缘(26)上的所述上层喇叭天线(20)和所述下层喇叭天线(21)通过长连杆(27)铰接，并且所述长连杆(27)的两端分别连接所述上层喇叭天线(20)靠近喇叭口的一端和所述下层喇叭天线(21)靠近喇叭口的一端；所述上层喇叭天线(20)的中部通过短连杆(28)铰接对应的所述第一铰接凸缘(22)。

6.根据权利要求5所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述全向天线(1)上设有第一插头(38)，所述第一插头(38)通过第一电缆(39)连接所述发射机(6)内部的相应接口；

每一个所述上层喇叭天线(20)上设有第二插座(29)，所述第二插座(29)通过第二电缆(30)连接所述发射机(6)内部的相应接口；

每一个所述下层喇叭天线(21)上设有第三插座(31)，所述第三插座(31)通过第三电缆(32)连接所述发射机(6)内部的相应接口。

7.根据权利要求6所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述第一电缆(39)的一端连接所述第一插头(38)，其另一端向下穿过所述矩形框架(10)顶部的过线孔(33)后再继续向下延伸进入发射机(6)的内部并连接相应接口；

所述第二电缆(30)的一端连接所述第二插座(29)，其另一端向下穿过所述矩形框架(10)顶部的过线孔(33)后再继续向下延伸进入发射机(6)的内部并连接相应接口；

所述第三电缆(32)的一端连接所述第三插座(31)，其另一端向下穿过所述矩形框架(10)顶部的过线孔(33)后再继续向下延伸进入发射机(6)的内部并连接相应接口。

8.根据权利要求3所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，还包括限制所述传动组合轴(5)上下位移的距离以使所述上层圆周天线阵(2)和所述下层圆周天线阵(3)同步在0°～+60°范围内上下俯仰的限位机构，所述限位机构处于所述传动组合轴(5)上。

9.根据权利要求8所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，所述限位机构包括轴肩(34)和挡块(35)；所述柱体(14)的顶部为所述轴肩(34)并用于抵住所述轴孔(12)的上端面以限制所述柱体(14)继续下行，所述挡块(35)处于所述齿条(13)的侧壁上用于抵住所述柱体(14)的下端面以限制所述柱体(14)继续上行。

10.根据权利要求1至9任一项所述的圆周阵列天馈系统的自动调整装置，其特征在于，还包括天线罩(36)和折叠拉手(37)；所述天线罩(36)安装在所述发射机(6)上并将所述全向天线(1)、所述上层圆周天线阵(2)、所述下层圆周天线阵(3)、所述电机减速器组件(8)、所述固定支座(4)和所述传动组合轴(5)全部隐蔽在其内部；所述折叠拉手(37)处于所述发射机(6)的侧壁上。