CN115145442A - 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115145442A
CN115145442A CN202210642127.8A CN202210642127A CN115145442A CN 115145442 A CN115145442 A CN 115145442A CN 202210642127 A CN202210642127 A CN 202210642127A CN 115145442 A CN115145442 A CN 115145442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
color
theme
theme color
vehicle
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210642127.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115145442B (zh
Inventor
张乃聪
刘彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Haikang Auto Software Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Haikang Auto Software Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Haikang Auto Software Co ltd filed Critical Hangzhou Haikang Auto Software Co ltd
Priority to CN202210642127.8A priority Critical patent/CN115145442B/zh
Publication of CN115145442A publication Critical patent/CN115145442A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115145442B publication Critical patent/CN115145442B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质，涉及图像处理技术领域，应用于车载终端，所述车载终端支持与车载摄像头进行图像数据传输，所述车载摄像头用于采集行车过程中的环境图像，所述方法可以使车载终端的系统主题色彩与环境图像的主题色相匹配，环境图像与车载终端的系统界面色彩协调。该方法包括：获取车载终端的系统主题色彩，其中，系统主题色彩是指车载终端上除用于展示环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩；基于调整后的图像主题色彩，展示环境图像。

Description

一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，视觉系统在车辆领域应用越来越广泛。目前许多车辆都配置了车载摄像头，以便拍摄车辆周围的环境情况得到环境图像。驾驶员通过观看车辆终端所展示的环境图像可以及时了解并应对车辆周围的突发情况。
相关技术中，在车载终端显示环境图像的主要方式为：将环境图像在显示器原先展示的内容(例如用户界面)进行拼接显示。但由于原先展示的内容与环境图像存在较大差异，因而会使得拼接后的显示画面呈现出突兀感。
发明内容
本申请实施例提供一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质，可以使得环境图像的主题色与车载终端的系统主题色彩相匹配，使得环境图像与车载终端展示的内容色彩协调。
第一方面，本申请提供一种环境图像的显示方法，应用于车载终端，车载终端支持与车载摄像头进行图像数据传输，车载摄像头用于采集行车过程中的环境图像，该方法包括：获取车载终端的系统主题色彩，其中，系统主题色彩是指车载终端上除用于展示环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩；基于调整后的图像主题色彩，展示环境图像。
本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：根据车载终端的系统主题色彩调整展示环境图像过程中使用的图像主题色彩，使得环境图像的主题色与车载终端的系统主题色彩相匹配，从而使得环境图像与车载终端原先展示的内容在色彩上协调，提升用户的观看体验。
在一种可能的实现方式中，上述获取车载终端的系统主题色彩，包括：从车载终端的展示内容上确定主题色分析区域；对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩；根据主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩。可以理解的是，相比于基于整个展示内容来提取系统主题色彩，基于主题色分析区域来提取系统主题色彩，可以降低运算量，提高主题色彩提取效率。另外，由于可以针对性地选择特定区域(例如某些更能反映系统主题色彩的区域)作为主题色分析区域，从而有利于提高提取出来的系统主题色彩的准确性。
在一种可能的实现方式中，上述从车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：在展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时，将展示内容中包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域。应理解，应用程序的图标或者功能控件的形状、色彩、大小等属性能够反映用户当前使用的系统主题的风格。因此，将包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域，能够将应用程序的图标和/或功能控件的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与车载终端展示的内容在色彩上协调。
在一种可能的实现方式中，上述从车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：在展示内容包括车载功能界面时，以车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域，车载功能界面包括以下一项或者多项：多媒体内容播放界面、导航界面或者自动驾驶功能界面。应理解，在展示内容包括车载功能界面时，用户可能一边观看车载功能界面，一边观看环境图像。这种情况下，如果车载功能界面和环境图像在色彩上差别较大，会降低用户的观看体验。因此，可以将车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域，从而将车载功能界面的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与车载功能界面之间在色彩上协调。
在一种可能的实现方式中，上述对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩，包括：在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的主题色彩；或者，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的当前主题色彩；随着多媒体内容的播放监测主题色分析区域的颜色特征是否发生变化；在主题色分析区域的颜色特征发生变化的情况下，基于主题色分析区域的变化后的颜色特征，重新确定主题色分析区域的主题色彩。
应理解，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，由于多媒体内容播放界面随时间变化的可能性较大，因此车载终端的系统主题色彩可能经常变化，因此，可以随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以实现车载终端的系统主题色彩的实时确定。此外，考虑到多媒体内容播放界面存在变动不大的情况，例如，播放界面为音乐播放界面等，此时车载终端的系统主题色彩可能未变化，因此可以判断车载终端的展示内容的主题色分析区域的颜色特征是否变化，若变化，则认为系统主题色彩变化，重新确定系统主题色彩；基于此，使得主题色分析区域的颜色特征无变化时不再重新确定系统主题色彩，进而节省运算量。
在一种可能的实现方式中，上述随着多媒体内容的播放监测主题色分析区域的颜色特征是否发生变化，包括：随着多媒体内容的播放，确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点，颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析确定的，属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相同；若播放时间达到颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征发生变化。基于此，使得判断车载终端不需要实时检测主题色分析区域的颜色特征是否改变，而是可以周期性地判断主题色分析区域的颜色特征的变化，进而节省运算量。
在一种可能的实现方式中，上述从车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：在车载终端的展示内容设置有壁纸图像时，以壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域。应理解，在车载终端的展示内容有壁纸图像时，壁纸图像能够吸引用户的视线，如果壁纸图像与环境图像在色彩上差别较大，会降低用户的观看体验。因此，可以将壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域，从而将壁纸图像的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与壁纸图像之间在色彩上协调。
在一种可能的实现方式中，上述对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩，包括：确定主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值；根据主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值，确定第一颜色分量和第二颜色分量，第一颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中平均值取值最大的颜色分量，第二颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中除去第一颜色分量之外的其他颜色分量；以主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与主题色分析区域的第二颜色分量的平均值之间的差值，作为主题色分析区域对应的颜色分量差值；根据主题色分析区域对应的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定主题色分析区域的主题色；预设的对应关系包括多个主题色、以及多个主题色中各个主题色对应的颜色分量差值区间。
应理解，主题色分析区域的主题色与该区域的颜色分量的取值直接相关。基于此，可预设多个主题色、以及多个主题色中各个主题色对应的第一颜色分量与第二颜色分量之间的差值区间，将各个主题色分析区域按照预设的对应关系映射至预设的多个主题色的一种，以实现主题色的确定。
在一种可能的实现方式中，上述根据主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩，包括：在主题色分析区域为多个的情况下，根据各个主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；以出现次数最多的主题色彩作为车载终端的系统主题色彩。
应理解，若从整个车载终端的展示内容的图像中选取多个主题色分析区域，进行主题色彩提取操作，并根据多个主题色分析区域的主题色彩，确定整个车载终端的展示内容的图像的主题色彩，则相比于以完整的车载终端的展示内容的图像为主题色分析区域确定图像的主题色彩，可以节省运算量，此外，由于图像主题色彩是根据多个主题色分析区域的主题色确定的，因此可以减小误差，提高主题色彩确定的准确度。
在一种可能的实现方式中，上述基于调整后的图像主题色彩，展示环境图像，包括：基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整；并将调整后的环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；展示融合图像；或者，将环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；基于调整后的图像主题色彩，对融合图像中环境图像所在区域的主题色彩进行调整；展示调整后的融合图像。
基于此，可以实现车载终端的展示内容中图像(也即用户界面)与环境图像的拼接，使得用户在查看环境图像时，也能继续使用用户界面的功能。此外，由于用的是调整主题色后的环境图像与用户界面融合，因此用户界面主题色与环境图像的主题色色彩协调，不存在突兀感，可以提升用户使用体验。当显示器画面由叠加了调整后的环境图像的用户界面，切换为车载主机的视频流中的用户界面或切换为调整后的环境图像时，图像保持连续不间断，进而保证用户的使用体验。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，主题色彩自适应功能用于将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩；根据用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，开启或关闭主题色彩自适应功能。基于此，可以使得用户自由确定是否开启主题色自适应功能，以适应不同用户的需求。
在一种可能的实现方式中，在接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令之前，上述方法还包括：展示环境图像设置界面，环境图像设置界面用于设置展示环境图像过程中的参数，环境图像设置界面包括目标功能控件，目标功能控件用于开启或关闭主题色彩自适应功能；接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，包括：接收用户对目标功能控件的触控操作。基于此，可以使得终端设备在接收到用户通过对目标功能控件的触控操作后，根据用户的触控操作确定是否开启主题色自适应功能，以适应不同用户的需求。
第二方面，本申请实施例提供一种环境图像的显示装置，该装置包括：图像解析模块，用于获取所述车载终端的系统主题色彩，其中，所述系统主题色彩是指所述车载终端上除用于展示所述环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；色彩调整模块，用于将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；图像显示模块，用于基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于从车载终端的展示内容上确定主题色分析区域；对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩；根据主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于在展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时，将展示内容中包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于在展示内容包括车载功能界面时，以车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域，车载功能界面包括以下一项或者多项：多媒体内容播放界面、导航界面或者自动驾驶功能界面。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的主题色彩；或者，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的当前主题色彩；随着多媒体内容的播放监测主题色分析区域的颜色特征是否发生变化；在主题色分析区域的颜色特征发生变化的情况下，基于主题色分析区域的变化后的颜色特征，重新确定主题色分析区域的主题色彩。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于随着多媒体内容的播放，确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点，颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析确定的，属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相同；若播放时间达到颜色特征切换周期的时间起点，则判断所述主题色分析区域的颜色特征是否发生变化。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于在车载终端的展示内容设置有壁纸图像时，以壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于确定主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值；根据主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值，确定第一颜色分量和第二颜色分量，第一颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中平均值取值最大的颜色分量，第二颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中除去第一颜色分量之外的其他颜色分量；以主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与主题色分析区域的第二颜色分量的平均值之间的差值，作为主题色分析区域对应的颜色分量差值；根据主题色分析区域对应的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定主题色分析区域的主题色；预设的对应关系包括多个主题色、以及多个主题色中各个主题色对应的颜色分量差值区间。
在一种可能的实现方式中，上述图像解析模块，具体用于在主题色分析区域为多个的情况下，根据各个主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；以出现次数最多的主题色彩作为车载终端的系统主题色彩。
在一种可能的实现方式中，上述图像叠加模块，具体用于基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整；并将调整后的环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；展示融合图像；或者，将环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；基于调整后的图像主题色彩，对融合图像中环境图像所在区域的主题色彩进行调整；展示调整后的融合图像。
在一种可能的实现方式中，上述图像显示模块，还用于接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，主题色彩自适应功能用于将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩；根据用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，开启或关闭主题色彩自适应功能。
在一种可能的实现方式中，在上述接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令之前，图像显示模块还用于展示环境图像设置界面，环境图像设置界面用于设置展示环境图像过程中的参数，环境图像设置界面包括目标功能控件，目标功能控件用于开启或关闭主题色彩自适应功能；接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，包括：接收用户对目标功能控件的触控操作。
第三方面，本申请实施例提供一种车载终端，包括：存储器和处理器；存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；其中，当处理器执行计算机指令时，使得车载终端执行如第一方面及其任一种可能的实现方式中提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在处理器上运行时，使得处理器执行第一方面以及可能的实现方式中提供的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所提供的任意一种方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。
本申请中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述。第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式的有益效果分析，此处不再赘述
附图说明
图1为根据一些实施例的一种车载终端的数据流向示意图一；
图2为根据一些实施例的另一种车载终端的数据流向示意图二；
图3为根据一些实施例的又一种车载终端的数据流向示意图三；
图4为根据一些实施例的又一种车载终端的数据流向示意图四；
图5为根据一些实施例的一种环视图像的显示方法示意图一；
图6为根据一些实施例的另一种环视图像的显示方法示意图二；
图7为根据一些实施例的又一种环视图像的显示方法示意图三；
图8为根据一些实施例的一种显示器的界面示意图一；
图9为根据一些实施例的另一种显示器的界面示意图二；
图10为根据一些实施例的一种又一种显示器的界面示意图三；
图11为根据一些实施例的一种环视图像的显示装置的结构示意图一；
图12为根据一些实施例的另一种环视图像的显示装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为了方便理解，首先对本申请涉及的相关概念进行简单介绍。
1、环境图像：指的是在车辆上安装的一个或多个车载摄像头所拍摄的实时图像，可以使得驾驶员通过环境图像查看车辆周围环境。例如，环境图像可以是倒车影像，由设置于车身后方的车载摄像头获取；又例如，环境图像可以是行车记录仪获取的车辆行驶过程中的图像；又例如，环境图像还可以是环视图像，环视图像可以是多个车载摄像头所拍摄的不同角度的车外环境的图像本身，也可以是多个车载摄像头所拍摄的图像拼接后的完整的车身俯瞰图像。通常上述车载摄像头为RGB摄像头，对应的环境图像一般为RGB图像。
2、感兴趣区域：指本系统设计需要在显示器上的进行叠加的区域，可以是一整个显示器可视区域，也可以是这个显示器可视区域的一部分，或者是2个及以上显示器的部分或总和。
3、视频流：在本申请中指的是车载终端的展示内容的数据流，例如，车载功能界面、壁纸图像等，也即，是包括车载终端即将展示或者正在展示的系统界面的图像帧信息的数据流。
4、彩色空间：也被称为彩色模型或彩色系统，用于在某些特定标准下用通常可接受的方式简化彩色规范。本质上，彩色空间是坐标系统和子空间的规范，位于系统中的每种颜色都由单个点来表示。常用的彩色空间包括：RGB(Red-Green-Blue，红-绿-蓝)空间，CMY(Cyan-Magenta-Yellow，青-深红-黄)空间，以及HSI(Hue-Saturation-Intensity,色调-亮度-饱和度)空间等。
5、RGB摄像头：RGB摄像头采用RGB色彩模式，通过红(red，R)、绿(greed，G)、蓝(blue，B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。通常，RGB摄像头由三根不同的线缆给出了三个基本彩色成分，用三个独立的电荷耦合器件(chargecoupled device，CCD)传感器来获取三种彩色信号。
以上是本申请实施例中所涉及到的部分概念的介绍，以下不再赘述。
如背景技术所述，目前许多车辆都配置了车载摄像头，以便拍摄车辆周围的环境情况得到环境图像。驾驶员通过观看车辆终端所展示的环境图像可以及时了解并应对车辆周围的环境情况。
相关技术中，在车载终端显示环境图像的一种实现方式为：将环境图像在显示器显示的用户界面的默认区域拼接显示。示例性地，图1中示出了相关技术中的一种车载终端的数据流向示意图。参照图1，车载终端1包括车载主机11，环境图像的显示装置12以及显示器13。环境图像的显示装置12将所采集的环视图像的数据输送至车载主机11，以使得车载主机11将接收到的环境图像叠加至用户界面的图像数据上，并将叠加后的图像数据输送至显示器13显示。但是由于用户界面的系统主题色与环境图像的主题色存在差异，因而会使得环境图像在用户界面中呈现出突兀感，影响用户的观看体验。
此外，相关技术中，车载终端还可以通过切换图像源显示环境图像或用户界面。图2中示出了相关技术中的另一种车载终端的数据流向示意图。参照图2，车载终端1包括车载主机11，环境图像的显示装置12以及显示器13。在需要显示用户界面时，车载主机11将自身的视频流(该视频流包括用户界面的图像数据)发送给显示器13，以使得显示器13根据车载主机11的视频流显示用户界面。在从用户界面切换显示环境图像时，环境图像的显示装置12截断车载主机11输送的视频流，并将自身的视频流(该视频流包括环境图像的图像数据)发送给显示器13，以使得显示器13根据环境图像的显示装置12的视频流显示环境图像。在这一过程中，由于显示器13从接收车载主机11的视频流到接收环境图像的显示装置12的视频流并不是无缝衔接的，中间可能存在延误，从而导致显示器13的显示画面出现画面中断的情况。同时，由于用户界面的系统主题色与环境图像的主题色存在差异，会出现切换前后的色彩风格变化突兀的问题，影响用户的观看体验。
对此，本申请实施例提供一种环境图像的显示方法，该方法包括：获取所述车载终端的系统主题色彩；将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像。这样，可以使用户界面与环境图像的色彩协调，提升用户的管控体验。
下面结合图3或图4示例性的说明车载终端执行本申请实施例提供的环境图像的显示方法时的数据流向。
参照图3或图4，车载终端1包括车载主机11，环境图像的显示装置12以及显示器13。环境图像的显示装置12分别连接车载主机11和显示器13。示例性地，车载终端1可以是车机，或者可以是车辆上用于辅助驾驶的环视终端等。
在一些实施例中，车载主机11是指车载终端上除去输入输出设备以外的主要机体部分。可选地，车载主机11可用于接收来自网络服务器发送的导航信息，以为用户提供导航服务。可选地，车载主机11还可以播放车载影音等本申请对车载主机11的具体功能不作限制。
在一些实施例中，环境图像的显示装置12支持与车载摄像头进行图像数据传输，所述车载摄像头用于采集行车过程中的环境图像。从而，环境图像的显示装置12能够从车载摄像头获取到环境图像，并根据用户需要将环境图像处理输出至显示器。该环境图像可以是由车载摄像头拍摄的任意环境图像，例如倒车影像、行车记录仪所记录的影像等，本申请对此不作限制。当环境图像为环视图像时，该环境图像可以是多个车载摄像头拍摄的初始环境图像，也可以是多个车载摄像头拍摄的初始环境图像拼接后的车身俯瞰图像。
在一些实施例中，显示器13可用于显示车载终端1的用户界面，以实现人机交互功能。可选地，显示器13可以用于显示来自网络服务器发送的各种图像内容。其中，显示器13可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示器，也可以是投影仪等。本申请对显示器13的具体类型，尺寸大小、分辨率、数目等不作限定。本领技术人员可以理解的是，显示器13可以根据需要做性能和配置上一些改变。
作为一种示例，如图3所示，在需要展示环境图像的情况下，图像解析模块121截取车载主机11传输的视频流，并对视频流中的图像帧进行解析，得到车载终端1的系统主题色彩。图像解析模块121向色彩调整模块122通知车载终端1的系统主题色彩。环境图像模块125从车载摄像头获取环境图像，并将该环境图像发送给色彩调整模块122。进而，色彩调整模块122基于系统主题色彩，对环境图像进行调整，并将调整后的环境图像发送给图像叠加模块123。图像叠加模块123会将调整后的环境图像叠加车载主机11传输的视频流中的图像帧上，并将经过叠加处理后的视频流通过图像显示模块124发送给显示器13，以使得显示器13显示相应的内容。
作为另一种示例，如图4所示，在需要展示环境图像的情况下，图像解析模块121截取车载主机11传输的视频流，并对视频流中的图像帧进行解析，得到车载终端1的系统主题色彩。图像解析模块121向色彩调整模块122通知车载终端1的系统主题色彩。图像叠加模块123将从环境图像模块125获取到的环境图像叠加到车载主机11传输的视频流中的图像帧上，并将经过叠加处理后的视频流发送给色彩调整模块122。色彩调整模块122基于车载终端1的车载主机11的系统主题色彩，对经过叠加处理后的视频流的图像帧中环境图像进行调整。色彩调整模块122将调整后的视频流通过图像显示模块124发送给显示器13，以使得显示器13显示相应的内容。
这样，显示器上显示的环境图像的主题色彩与系统主题色彩相匹配，可以保证色彩协调，提升用户的观看体验。同时，相比于图2所示的数据流向，图3或图4所示的数据流向中，显示器13并不存在切换视频流的过程，而是一直接收并显示车载主机11传输的视频流。这样，显示器13不会出现画面中断的情况。
为便于理解，以下结合附图对本申请提供的环境图像的显示方法作具体介绍。
图5为本申请实施例提出的一种环境图像的显示方法的示意图。该环境图像的显示方法可以由上述图3或图4中的车载终端1来执行，或者由车载终端1中的环境图像的显示装置12来执行。为便于说明，下文中以车载终端执行该环境图像的显示方法为例进行说明。
如图5所示，该方法包括以下步骤S1至步骤S3：
S1、获取车载终端的系统主题色彩。
其中，系统主题色彩是指车载终端上除用于展示环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩。
作为一种可能的实现方式中，车载终端可以进行系统主题的配置，而每一个系统主题可以具有自身对应的系统主题色彩。从而，车载终端可以根据当前使用的系统主题的配置信息中确定系统主题色彩。
作为另一种可能的实现方式中，车载终端还可以从当前的展示内容中提取系统主题色彩。应理解的是，基于该实现方式所提取出来的系统主题色彩更能够反映当前的展示内容的色彩。
在一些实施例中，如图6所示，上述获取车载终端的系统主题色彩，具体实现为以下步骤S11至步骤S13:
S11、从车载终端的展示内容上确定主题色分析区域。
其中，主题色分析区域可以是根据算法随机选择的区域，也可以是车载终端的展示内容中除环境图像区域以外的其他预设区域。本申请对主题色分析区域的区域大小、数量和选择方式不作具体限制。
作为一种可能的实现方式中，在展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时，车载终端将展示内容中包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域。应理解，应用程序的图标或者功能控件的形状、色彩、大小等属性能够反映用户当前使用的系统主题的风格。因此，将包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域，能够将应用程序的图标和/或功能控件的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与车载终端展示的内容在色彩上协调。
作为另一种可能的实现方式中，在展示内容包括车载功能界面时，车载终端以车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域。其中，车载功能界面包括以下一项或者多项：多媒体内容播放界面、导航界面或者自动驾驶功能界面。应理解，在展示内容包括车载功能界面时，用户可能一边观看车载功能界面，一边观看环境图像。这种情况下，如果车载功能界面和环境图像在色彩上差别较大，会降低用户的观看体验。因此，可以将车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域，从而将车载功能界面的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与车载功能界面之间在色彩上协调。
在一些示例中，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的主题色彩。应理解，由于多媒体内容播放界面随时间变化的可能性较大，因此车载终端的系统主题色彩可能经常变化，因此，可以随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以实现车载终端的系统主题色彩的实时确定。
在另一些示例中，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的当前主题色彩；随着多媒体内容的播放监测主题色分析区域的颜色特征是否发生变化；在主题色分析区域的颜色特征发生变化的情况下，基于主题色分析区域的变化后的颜色特征，重新确定主题色分析区域的主题色彩。基于此，使得主题色分析区域的颜色特征无变化时不再重新确定系统主题色彩，进而节省运算量。示例性地，可以随着多媒体内容的播放，确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点，颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析确定的，属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相同；若播放时间达到颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征发生变化，若播放时间没有达到颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征没有发生变化。基于此，使得判断车载终端不需要实时检测主题色分析区域的颜色特征是否改变，而是可以周期性地判断主题色分析区域的颜色特征的变化，进而节省运算量。
此外，还可以根据预先确定的颜色特征切换周期在多媒体内容中设置标记，随着多媒体内容的播放，在检测到标记的情况下，确定所述主题色分析区域的颜色特征发生变化，在没有检测到标记的情况下，确定所述主题色分析区域的颜色特征没有发生变化。
作为又一种可能的实现方式中，在车载终端的展示内容设置有壁纸图像时，车载终端以壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域。应理解，在车载终端的展示内容有壁纸图像时，壁纸图像能够吸引用户的视线，如果壁纸图像与环境图像在色彩上差别较大，会降低用户的观看体验。因此，可以将壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域，从而将壁纸图像的色彩纳入到系统主题色彩的考虑范畴内，以尽量使得环境图像与壁纸图像之间在色彩上协调。
S12、对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩。
在一些实施例中，参照图7，对主题色分析区域进行主题色提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩可以具体实现为以下步骤S121至步骤S124：
S121、确定主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值。
其中，颜色分量，用于定位图像的各个像素的颜色在彩色空间中的具体位置。以主题色分析区域的彩色空间为RGB模型为例，在RGB模型中，图像的每个像素由红、绿、蓝三个颜色分量组成，每个像素的颜色是由该像素的三个颜色分量加色混色所得。
可选的，主题色分析区域在颜色空间中的颜色分量的平均值，通过以下方式计算得到：所述主题色分析区域的各个像素的该颜色分量的数值相加后除以该主题色分析区域的像素点总个数。
S122、根据主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值，确定第一颜色分量和第二颜色分量。
其中，第一颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中平均值取值最大的颜色分量，第二颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中除去第一颜色分量之外的其他颜色分量。
示例性的，以颜色空间为RGB空间为例，假设红色分量的平均值为210、绿色分量的平均值为100、蓝色分量的平均值为200，则第一颜色分量为红色分量，第二颜色分量为绿色和蓝色。
应理解，以上彩色空间为RGB模型仅为示例，本申请对车载主机传送的视频流图像的彩色空间不作具体显示。
S123、以主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与主题色分析区域的第二颜色分量的平均值之间的差值，作为主题色分析区域对应的颜色分量差值。
示例性地，若主题色分析区域的第一颜色分量为红色分量，且红色分量的平均值为210；主题色分析区域的第二颜色分量为蓝色分量和绿色分量，且绿色分量的平均值为100、蓝色分量的平均值为200；则主题色分析区域对应的颜色分量差值，包括：第一颜色分量与绿色分量的差值(210-100)，也即110；以及第一颜色分量与蓝色分量的差值(210-200)，也即10。
S124、根据主题色分析区域对应的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定主题色分析区域的主题色。
其中，预设的对应关系包括多个主题色、以及多个主题色中各个主题色对应的颜色分量差值区间。
示例性地，表1中示出了第一颜色分量为红色分量时的预设的对应关系表。
表1
Figure BDA0003682552810000101
当主题色分析区域为第一颜色分量为红色分量时，红色分量的占比最大。如表1所示，若第一颜色分量与蓝色分量的差值区间为[0-127]，则蓝色分量与红色分量差值较小，蓝色分量占比也较大；同样地，若第一颜色分量与绿色分量的差值区间为[0-127]，则绿色分量与红色分量差值较小，绿色分量占比也较大，因此主题色分析区域的主题色为红、绿、蓝三种颜色分量的混合颜色，即为白色。若第一颜色分量与蓝色分量的差值区间为[0-127]，则蓝色分量与红色分量差值较小，蓝色分量占比也较大；同样地，若第一颜色分量与绿色分量的差值区间为[128-255]，则绿色分量与红色分量差值较大，绿色分量占比较小，因此主题色分析区域的主题色为红、蓝两种颜色分量的混合颜色，即为紫色。若第一颜色分量与蓝色分量的差值区间为[128-255]，则蓝色分量与红色分量差值较大，蓝色分量占比小；同样地，若第一颜色分量与绿色分量的差值区间为[0-127]，则绿色分量与红色分量差值较小，绿色分量占比也较大，因此主题色分析区域的主题色为红、绿两种颜色分量的混合颜色，即为黄色。若第一颜色分量与蓝色分量的差值区间为[128-255]，则蓝色分量与红色分量差值较大，蓝色分量占比小；同样地，若第一颜色分量与绿色分量的差值区间为[128-255]，则绿色分量与红色分量差值较大，绿色分量占比较小，因此主题色分析区域的主题色为红色。
此外，表2和表3还示出了第一颜色分量为其他颜色分量时的预设对应关系。其中，表2中示出了第一颜色分量为绿色时的预设的对应关系表，表3中示出了第一颜色分量为蓝色时的预设的对应关系表。表2和表3中关于主题色确定原理的描述可以参考表1的解释，这里不再赘述。
表2
Figure BDA0003682552810000111
表3
Figure BDA0003682552810000112
基于此，可以根据主题色分析区域的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定主题色分析区域的主题色。
作为一个具体的示例，若主题色分析区域的第一颜色分量为红色分量。且第一颜色分量与绿色分量的差值为180，位于区间[128-255]；第一颜色分量与蓝色分量的差值为10，位于区间[0-127]；则根据表1，该主题色分析区域的主题色为紫色。
需要说明的是，上述步骤S12所示的主题色提取方法仅为示例，并不构成对主题色提取算法的具体限制。例如，还可以采用最小差值法、中位切分法、八叉树算法、聚类、以及色彩建模法等提取图像主题色，本申请对此不作具体限制。
S13、根据主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩。
在一种可能的实现方式中，主题色分析区域的数量为一个。例如，以完整的车载终端的展示内容的图像为主题色分析区域，进行主题色彩提取操作；基于此，可以确定出准确的图像主题色彩。又例如，从整个车载终端的展示内容的图像中选取一个主题色分析区域，进行主题色彩提取操作，基于此，可以节省运算量，提高主题色彩提取效率。
在另一种可能的实现方式中，主题色分析区域的数量为多个，根据多个主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩。
例如，在主题色分析区域为多个的情况下，根据各个主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；以出现次数最多的主题色彩作为车载终端的系统主题色彩。
又例如，主题色分析区域为多个的情况下，根据各个主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；确定出现次数最多的主题色彩为目标主题色。若目标主题色的出现次数大于或等于预设值，则环境图像的显示装置可以以目标主题色作为车载终端的系统主题色彩；或者，若目标主题色的出现次数小于预设值，则重新判断各个主题色分析区域的主题色彩，直到达到预设时长或若目标主题色的出现次数大于预设值。
应理解，由于选择多个主题色分析的区域进行主题色分析时不需要对完整的车载终端的展示内容的图像进行主题色运算，因此可以节省运算量，提高效率。此外，由于图像主题色彩是根据多个主题色分析区域的主题色确定的，因此相比于从整个车载终端的展示内容的图像中选取一个主题色分析区域，可以减小误差，提高主题色彩确定的准确度。
S2、将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩。
其中，与系统主题色彩对应的色彩，可以是与系统主题色彩完全一致的色彩，也可以与系统主题色彩的色系一致的色彩，还可以是与系统主题色彩的色系互补的色彩，本申请对展示环境图像过程中使用的图像主题色彩与系统主题色彩的对应关系不作具体限制。
基于此，可以根据系统主题色彩，将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩设置为与系统主题色彩对应的色彩，以使得环境图像的主题色彩与系统主题色彩相匹配，呈现出协调的风格，提高用户观看体验。调整主题色彩的具体算法可参考相关技术，本申请对此不作具体限制。
S3、基于调整后的图像主题色彩，展示环境图像。
在一些实施例中，展示环境图像指的是控制显示器只展示调整后的环境图像。在一些示例中，步骤S3具体实现为：基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整；展示调整后的环境图像。这样，使得显示器显示的画面，从原用户界面切换为调整后的环境图像时，主题色彩相协调，进而使得视觉上不感到画面的跳变，提高了用户的观看体验。
示例性地，如图8所示，可以基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整，并将调整后的环境图像显示至显示器13的替换区域131。该替换区域131的大小和位置，可以由系统默认，也可以根据用户的指令设置。背景区域132可以不显示图像信息，也可显示预设的纯色背景图像，该纯色背景图像的色彩与调整后的环境图像的主题色彩相匹配。基于此，可以使得用户专注于环境图像的信息，避免被其他图像信息干扰。
在另一些实施例中，展示环境图像指的是控制显示器展示环境图像与用户界面的叠加图像。
在一些示例中，如图3所示，步骤S3具体实现为：基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整；并将调整后的环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；展示融合图像。
在另一些示例中，如图4所示，步骤S3具体实现为：将环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；基于调整后的图像主题色彩，对融合图像中环境图像所在区域的主题色彩进行调整；展示调整后的融合图像。
其中，将环视图像或者将调整后的环境图像叠加到车载终端的展示内容中的图像上，可以实现为，用环视图像或者将调整后的环境图像的像素替换车载终端的展示内容中图像的叠加区域的对应像素，以使得调整后的环境图像叠加到用户界面上的感兴趣区域。图9中示出了图像融合后的显示画面，参照图9，融合图像中的环境图像或者调整后的环境图像的部分显示于显示器13的叠加区域133，背景区域132显示原车载终端的用户界面。可选地，叠加区域133与替换区域131可以是同一区域，以使得车载终端的显示器画面由叠加了调整后的环境图像的用户界面切换为车载主机的视频流中的用户界面或切换为调整后的环境图像时，图像保持连续不间断，进而保证用户的使用体验。
这样，可以实现车载终端的展示内容中的图像，也即用户界面的图像，与环境图像的拼接，使得用户在查看环境图像时，也能继续使用用户界面的功能。由于用的是调整主题色后的环境图像与用户界面融合，因此用户界面主题色与环境图像的主题色彩协调，不存在突兀感。
在一些实施例中，车载终端开启主题色自适应功能后，车载终端的环境图像的显示装置执行上述步骤S1至S3；其中，主题色自适应功能用于将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩，以下不再赘述。
在一些示例中，主题色自适应功能可以默认开启。这样，节省了用户的选择时间，且在每次打开环境图像的显示装置时自动开启主题色自适应功能，以使得显示器所显示的界面图像色彩协调，提升用户的观感体验。
在另一些示例中，主题色自适应功能可以根据用户的指令开启。示例性地，在获取车载主机的视频流中图像的主题色之前，可以接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令；根据用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，开启或关闭主题色彩自适应功能。基于此，可以使得用户自由确定是否开启主题色自适应功能，以适应不同用户的需求。
进一步地，在上述接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令之前，还可以控制显示器展示环境图像设置界面，环境图像设置界面用于设置展示环境图像过程中的参数，环境图像设置界面包括目标功能控件，目标功能控件用于开启或关闭主题色彩自适应功能；接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，包括：接收用户对目标功能控件的触控操作。基于此，可以使得终端设备在接收到用户通过对目标功能控件的触控操作后，根据用户的触控操作确定是否开启主题色自适应功能，以适应不同用户的需求。如图10所示，车载显示器13中包括环境图像设置按钮134，检测到用户点击环境图像设置按钮134，显示器13弹出环境图像设置界面1341，环境图像设置界面1341包括主题色功能开启控件1341a，该环境图像开启控件1341a即为目标控件。检测到用户点击主题色功能开启控件1341a的操作，开启主题色自适应功能。
上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术目标应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术目标可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
如图11所示，本申请实施例提供了一种环境图像的显示装置，用于执行图5所示的环境图像的显示方法。该环境图像的显示装置12包括：图像解析模块121、色彩调整模块122，以及图像显示模块124。
图像解析模块121，用于获取所述车载终端的系统主题色彩，其中，所述系统主题色彩是指所述车载终端上除用于展示所述环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；
色彩调整模块122，用于将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；
图像显示模块124，用于基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于从车载终端的展示内容上确定主题色分析区域；对主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定主题色分析区域的主题色彩；根据主题色分析区域的主题色彩，确定车载终端的系统主题色彩。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于在展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时，将展示内容中包括应用程序的图标和/或功能控件的区域作为主题色分析区域。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于在展示内容包括车载功能界面时，以车载功能界面的部分或者全部区域作为主题色分析区域，车载功能界面包括以下一项或者多项：多媒体内容播放界面、导航界面或者自动驾驶功能界面。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，随着多媒体内容的播放，实时提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的主题色彩；或者，在车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，提取主题色分析区域的颜色特征，以确定主题色分析区域的当前主题色彩；随着多媒体内容的播放监测主题色分析区域的颜色特征是否发生变化；在主题色分析区域的颜色特征发生变化的情况下，基于主题色分析区域的变化后的颜色特征，重新确定主题色分析区域的主题色彩。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于随着多媒体内容的播放，确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点，颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析确定的，属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相同；若播放时间达到颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征发生变化；若播放时间没有达到颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征没有发生变化。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于在车载终端的展示内容设置有壁纸图像时，以壁纸图像的部分或者全部区域作为主题色分析区域。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于确定主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值；根据主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值，确定第一颜色分量和第二颜色分量，第一颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中平均值取值最大的颜色分量，第二颜色分量为主题色分析区域在颜色空间中除去第一颜色分量之外的其他颜色分量；以主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与主题色分析区域的第二颜色分量的平均值之间的差值，作为主题色分析区域对应的颜色分量差值；根据主题色分析区域对应的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定主题色分析区域的主题色；预设的对应关系包括多个主题色、以及多个主题色中各个主题色对应的颜色分量差值区间。
在一些实施例中，上述图像解析模块121，具体用于在主题色分析区域为多个的情况下，根据各个主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；以出现次数最多的主题色彩作为车载终端的系统主题色彩。
在一些实施例中，上述图像叠加模块123，具体用于基于调整后的图像主题色彩，对环境图像的主题色彩进行调整；并将调整后的环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；展示融合图像；或者，将环境图像叠加到车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；基于调整后的图像主题色彩，对融合图像中环境图像所在区域的主题色彩进行调整；展示调整后的融合图像。
在一些实施例中，上述图像显示模块124，还用于接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，主题色彩自适应功能用于将展示环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩；根据用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，开启或关闭主题色彩自适应功能。
在一些实施例中，在上述接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令之前，还用于展示环境图像设置界面，环境图像设置界面用于设置展示环境图像过程中的参数，环境图像设置界面包括目标功能控件，目标功能控件用于开启或关闭主题色彩自适应功能；接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，包括：接收用户对目标功能控件的触控操作。
需要说明的是，图11中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的车载终端的一种可能的结构示意图。如图12所示，该车载终端1包括：处理器102，通信接口103，总线104。可选的，该车载终端还可以包括存储器101。
处理器102，可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器102可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器102也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
通信接口103，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。
存储器101，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
作为一种可能的实现方式，存储器101可以独立于处理器102存在，存储器101可以通过总线104与处理器102相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器102调用并执行存储器101中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的环境图像的显示方法。
另一种可能的实现方式中，存储器101也可以和处理器102集成在一起。
总线104，可以是扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车载终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指示相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述基于车载终端的外部存储设备，例如上述车载终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述车载终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述车载终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品包含计算机程序，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中所提供的任一项环境图像的显示方法。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种环境图像的显示方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端支持与车载摄像头进行图像数据传输，所述车载摄像头用于采集行车过程中的环境图像，所述方法包括：
获取所述车载终端的系统主题色彩，其中，所述系统主题色彩是指所述车载终端上除用于展示所述环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；
将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；
基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载终端的系统主题色彩，包括：
从所述车载终端的展示内容上确定主题色分析区域；
对所述主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定所述主题色分析区域的主题色彩；
根据所述主题色分析区域的主题色彩，确定所述车载终端的系统主题色彩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：
在所述展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时，将所述展示内容中包括所述应用程序的图标和/或功能控件的区域作为所述主题色分析区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：
在所述展示内容包括车载功能界面时，以所述车载功能界面的部分或者全部区域作为所述主题色分析区域，所述车载功能界面包括以下一项或者多项：多媒体内容播放界面、导航界面或者自动驾驶功能界面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定所述主题色分析区域的主题色彩，包括：
在所述车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，随着多媒体内容的播放，实时提取所述主题色分析区域的颜色特征，以确定所述主题色分析区域的主题色彩；或者，
在所述车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时，提取所述主题色分析区域的颜色特征，以确定所述主题色分析区域的当前主题色彩；随着多媒体内容的播放监测所述主题色分析区域的颜色特征是否发生变化；在所述主题色分析区域的颜色特征发生变化的情况下，基于所述主题色分析区域的变化后的颜色特征，重新确定所述主题色分析区域的主题色彩。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述随着多媒体内容的播放监测所述主题色分析区域的颜色特征是否发生变化，包括：
随着多媒体内容的播放，确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点，所述颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析确定的，属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相同；
若所述播放时间达到所述颜色特征切换周期的时间起点，则确定所述主题色分析区域的颜色特征发生变化。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车载终端的展示内容上选取主题色分析区域，包括：
在所述车载终端的展示内容设置有壁纸图像时，以所述壁纸图像的部分或者全部区域作为所述主题色分析区域。
8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述主题色分析区域进行主题色彩提取操作，确定所述主题色分析区域的主题色彩，包括：
确定所述主题色分析区域在颜色空间中各个颜色分量的平均值；
根据所述主题色分析区域在所述颜色空间中各个颜色分量的平均值，确定第一颜色分量和第二颜色分量，所述第一颜色分量为所述主题色分析区域在所述颜色空间中平均值取值最大的颜色分量，所述第二颜色分量为所述主题色分析区域在所述颜色空间中除去第一颜色分量之外的其他颜色分量；
以所述主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与所述主题色分析区域的第二颜色分量的平均值之间的差值，作为所述主题色分析区域对应的颜色分量差值；
根据所述主题色分析区域对应的颜色分量差值、以及预设的对应关系，确定所述主题色分析区域的主题色；所述预设的对应关系包括多个主题色、以及所述多个主题色中各个主题色对应的颜色分量差值区间。
9.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主题色分析区域的主题色彩，确定所述车载终端的系统主题色彩，包括：
在所述主题色分析区域为多个的情况下，根据各个所述主题色分析区域的主题色彩，确定各个主题色彩的出现次数；
以出现次数最多的主题色彩作为所述车载终端的系统主题色彩。
10.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像，包括：
基于调整后的图像主题色彩，对所述环境图像的主题色彩进行调整；并将调整后的环境图像叠加到所述车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；展示所述融合图像；或者，
将所述环境图像叠加到所述车载终端的展示内容的部分或者全部区域上，以得到融合图像；基于调整后的图像主题色彩，对所述融合图像中所述环境图像所在区域的主题色彩进行调整；展示调整后的融合图像。
11.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，所述主题色彩自适应功能用于将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；
根据所述用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，开启或关闭所述主题色彩自适应功能。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令之前，所述方法还包括：
展示环境图像设置界面，所述环境图像设置界面用于设置展示所述环境图像过程中的参数，所述环境图像设置界面包括目标功能控件，所述目标功能控件用于开启或关闭所述主题色彩自适应功能；
所述接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令，包括：
接收用户对所述目标功能控件的触控操作。
13.一种环境图像的显示装置，用于执行权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，包括：
图像解析模块，用于获取所述车载终端的系统主题色彩，其中，所述系统主题色彩是指所述车载终端上除用于展示所述环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩；
色彩调整模块，用于将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩；
图像显示模块，用于基于调整后的图像主题色彩，展示所述环境图像。
14.一种车载终端，其特征在于，包括：
存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；
其中，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述车载终端执行如权利要求1至12任一项所述的环境图像的显示方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令；
其中，当所述计算机指令在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至12任一项所述的环境图像的显示方法。
CN202210642127.8A 2022-06-07 2022-06-07 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质 Active CN115145442B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210642127.8A CN115145442B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210642127.8A CN115145442B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115145442A true CN115145442A (zh) 2022-10-04
CN115145442B CN115145442B (zh) 2024-06-11

Family

ID=83409233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210642127.8A Active CN115145442B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115145442B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118519566A (zh) * 2024-05-23 2024-08-20 重庆蓝鲸智联科技有限公司 一种车载界面智能调色方法及系统

Citations (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101853498A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 华为技术有限公司 图像合成方法及图像处理装置
WO2013001563A1 (ja) * 2011-06-27 2013-01-03 三菱電機株式会社 表示制御装置およびナビゲーション装置
CN104267817A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 广州视睿电子科技有限公司 智能调整屏幕的方法以及智能屏幕
CN104978200A (zh) * 2015-07-13 2015-10-14 小米科技有限责任公司 应用程序显示方法及装置
CN106740474A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市豪恩汽车电子装备有限公司 全景倒车影像处理方法及装置
CN107135420A (zh) * 2017-04-28 2017-09-05 歌尔科技有限公司 基于虚拟现实技术的视频播放方法及系统
CN107305704A (zh) * 2016-04-21 2017-10-31 斑马网络技术有限公司 图像的处理方法、装置及终端设备
CN107390976A (zh) * 2017-07-26 2017-11-24 上海展扬通信技术有限公司 图标显示处理方法及电子设备
CN107908383A (zh) * 2017-11-14 2018-04-13 维沃移动通信有限公司 一种屏幕颜色调整方法、装置及移动终端
CN109218697A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 太平洋未来科技（深圳）有限公司 一种视频内容关联界面的呈现方法、装置及电子设备
CN109552178A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 广州路派电子科技有限公司 一种基于360°全景泊车影像系统的ui框架设计方法
DE102017123452A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Erzeugen eines ein Kraftfahrzeug und einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in einer vorbestimmten Zielansicht zeigenden Ausgangsbildes, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
CN109729281A (zh) * 2019-01-04 2019-05-07 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及终端
CN109783178A (zh) * 2019-01-24 2019-05-21 北京字节跳动网络技术有限公司 一种界面组件的颜色调整方法、装置、设备和介质
CN109960036A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 现代自动车株式会社 用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统
CN110109725A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 努比亚技术有限公司 一种界面颜色调整方法及穿戴式设备
CN110377390A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 Oppo广东移动通信有限公司 图像信息处理方法、装置以及电子设备
DE102018207388A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeigebildes in einem Kraftfahrzeug
CN110753217A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 色彩平衡方法和装置、车载设备以及存储介质
CN110901524A (zh) * 2019-11-19 2020-03-24 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其车载氛围灯风格自动调节方法
CN110933323A (zh) * 2018-09-19 2020-03-27 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车载视频显示装置及显示方法
CN110920388A (zh) * 2019-11-19 2020-03-27 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及基于环境因素的车机设备风格调节方法
CN110920540A (zh) * 2019-11-19 2020-03-27 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其车机设备主题自动调节方法
CN110954127A (zh) * 2019-11-19 2020-04-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、用户终端及其导航地图主题自动调节方法
CN110969170A (zh) * 2019-12-03 2020-04-07 北京奇艺世纪科技有限公司 一种图像主题色提取方法、装置及电子设备
CN111078808A (zh) * 2019-11-19 2020-04-28 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法
CN111369431A (zh) * 2020-03-12 2020-07-03 北京字节跳动网络技术有限公司 图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备
CN111898532A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备及监控系统
CN111986076A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 深圳市慧鲤科技有限公司 图像处理方法及装置、互动式展示装置和电子设备
CN112328345A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 百度(中国)有限公司 用于确定主题色的方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112507256A (zh) * 2020-12-01 2021-03-16 努比亚技术有限公司 一种调节背景的方法、终端及计算机可读存储介质
CN112711988A (zh) * 2020-12-14 2021-04-27 珠海格力电器股份有限公司 一种图像处理方法、装置、存储介质及终端
CN112887694A (zh) * 2021-01-26 2021-06-01 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 一种视频播放方法、装置、设备及可读存储介质
CN113099103A (zh) * 2020-01-09 2021-07-09 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 用于采集图像的方法、电子设备和计算机存储介质
CN113124893A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 长城汽车股份有限公司 一种导航显示方法、系统及车辆
CN113301414A (zh) * 2020-07-07 2021-08-24 阿里巴巴集团控股有限公司 界面的生成处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
US20210329207A1 (en) * 2018-12-29 2021-10-21 Autel Robotics Co., Ltd. Image displaying method, apparatus and electronic device
CN113641429A (zh) * 2021-07-14 2021-11-12 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种主题配色客制化生成方法、系统、设备和存储介质
CN114022438A (zh) * 2021-10-31 2022-02-08 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统
CN114037692A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 深圳传音控股股份有限公司 图像处理方法、移动终端及存储介质
CN114161929A (zh) * 2022-01-17 2022-03-11 中国第一汽车股份有限公司 车机主题自动获取方法、装置及车辆
DE102020125232A1 (de) * 2020-09-28 2022-03-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Farbkorrektur für ein Kamerasystem sowie ein Kamerasystem
CN114331820A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 北京字跳网络技术有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
KR20220047663A (ko) * 2020-04-08 2022-04-18 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 페이지 표시 방법 및 장치, 전자기기 및 저장매체
CN114399437A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 上海米哈游璃月科技有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
US20220332191A1 (en) * 2021-04-19 2022-10-20 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Control method and apparatus, device and storage medium
WO2023045857A1 (zh) * 2021-09-24 2023-03-30 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101853498A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 华为技术有限公司 图像合成方法及图像处理装置
WO2013001563A1 (ja) * 2011-06-27 2013-01-03 三菱電機株式会社 表示制御装置およびナビゲーション装置
CN104267817A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 广州视睿电子科技有限公司 智能调整屏幕的方法以及智能屏幕
CN104978200A (zh) * 2015-07-13 2015-10-14 小米科技有限责任公司 应用程序显示方法及装置
CN107305704A (zh) * 2016-04-21 2017-10-31 斑马网络技术有限公司 图像的处理方法、装置及终端设备
CN106740474A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市豪恩汽车电子装备有限公司 全景倒车影像处理方法及装置
CN107135420A (zh) * 2017-04-28 2017-09-05 歌尔科技有限公司 基于虚拟现实技术的视频播放方法及系统
CN107390976A (zh) * 2017-07-26 2017-11-24 上海展扬通信技术有限公司 图标显示处理方法及电子设备
DE102017123452A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Erzeugen eines ein Kraftfahrzeug und einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in einer vorbestimmten Zielansicht zeigenden Ausgangsbildes, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
CN107908383A (zh) * 2017-11-14 2018-04-13 维沃移动通信有限公司 一种屏幕颜色调整方法、装置及移动终端
CN109960036A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 现代自动车株式会社 用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统
DE102018207388A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeigebildes in einem Kraftfahrzeug
CN110933323A (zh) * 2018-09-19 2020-03-27 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车载视频显示装置及显示方法
CN109218697A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 太平洋未来科技（深圳）有限公司 一种视频内容关联界面的呈现方法、装置及电子设备
CN109552178A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 广州路派电子科技有限公司 一种基于360°全景泊车影像系统的ui框架设计方法
US20210329207A1 (en) * 2018-12-29 2021-10-21 Autel Robotics Co., Ltd. Image displaying method, apparatus and electronic device
CN109729281A (zh) * 2019-01-04 2019-05-07 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及终端
CN109783178A (zh) * 2019-01-24 2019-05-21 北京字节跳动网络技术有限公司 一种界面组件的颜色调整方法、装置、设备和介质
CN110109725A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 努比亚技术有限公司 一种界面颜色调整方法及穿戴式设备
CN110377390A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 Oppo广东移动通信有限公司 图像信息处理方法、装置以及电子设备
CN110753217A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 色彩平衡方法和装置、车载设备以及存储介质
CN110920540A (zh) * 2019-11-19 2020-03-27 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其车机设备主题自动调节方法
CN110954127A (zh) * 2019-11-19 2020-04-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、用户终端及其导航地图主题自动调节方法
CN111078808A (zh) * 2019-11-19 2020-04-28 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法
CN110920388A (zh) * 2019-11-19 2020-03-27 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及基于环境因素的车机设备风格调节方法
CN110901524A (zh) * 2019-11-19 2020-03-24 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其车载氛围灯风格自动调节方法
CN110969170A (zh) * 2019-12-03 2020-04-07 北京奇艺世纪科技有限公司 一种图像主题色提取方法、装置及电子设备
CN113124893A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 长城汽车股份有限公司 一种导航显示方法、系统及车辆
CN113099103A (zh) * 2020-01-09 2021-07-09 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 用于采集图像的方法、电子设备和计算机存储介质
CN111369431A (zh) * 2020-03-12 2020-07-03 北京字节跳动网络技术有限公司 图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备
KR20220047663A (ko) * 2020-04-08 2022-04-18 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 페이지 표시 방법 및 장치, 전자기기 및 저장매체
CN113301414A (zh) * 2020-07-07 2021-08-24 阿里巴巴集团控股有限公司 界面的生成处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN111898532A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备及监控系统
CN111986076A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 深圳市慧鲤科技有限公司 图像处理方法及装置、互动式展示装置和电子设备
DE102020125232A1 (de) * 2020-09-28 2022-03-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Farbkorrektur für ein Kamerasystem sowie ein Kamerasystem
CN112328345A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 百度(中国)有限公司 用于确定主题色的方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112507256A (zh) * 2020-12-01 2021-03-16 努比亚技术有限公司 一种调节背景的方法、终端及计算机可读存储介质
CN112711988A (zh) * 2020-12-14 2021-04-27 珠海格力电器股份有限公司 一种图像处理方法、装置、存储介质及终端
CN112887694A (zh) * 2021-01-26 2021-06-01 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 一种视频播放方法、装置、设备及可读存储介质
US20220332191A1 (en) * 2021-04-19 2022-10-20 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Control method and apparatus, device and storage medium
CN113641429A (zh) * 2021-07-14 2021-11-12 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种主题配色客制化生成方法、系统、设备和存储介质
WO2023045857A1 (zh) * 2021-09-24 2023-03-30 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114022438A (zh) * 2021-10-31 2022-02-08 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统
CN114037692A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 深圳传音控股股份有限公司 图像处理方法、移动终端及存储介质
CN114331820A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 北京字跳网络技术有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114399437A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 上海米哈游璃月科技有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114161929A (zh) * 2022-01-17 2022-03-11 中国第一汽车股份有限公司 车机主题自动获取方法、装置及车辆

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周媛媛;: "车联网信息安全测试技术分析及应用", 北京汽车, no. 02, pages 23 - 27 *
陈锻生 等: "一种彩色图像灰度化的自适应全局映射方法", 计算机系统应用, no. 09, 15 September 2013 (2013-09-15), pages 164 - 167 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118519566A (zh) * 2024-05-23 2024-08-20 重庆蓝鲸智联科技有限公司 一种车载界面智能调色方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115145442B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108293105B (zh) 监控装置、监控系统以及监控方法
US7623733B2 (en) Image combination device, image combination method, image combination program, and recording medium for combining images having at least partially same background
CN113329252B (zh) 一种基于直播的人脸处理方法、装置、设备和存储介质
CN111356026A (zh) 图像数据处理方法及相关装置
EP3945490B1 (en) Method and device for processing video, and storage medium
EP3664445B1 (en) Image processing method and device therefor
CN115145442B (zh) 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质
CN113691737B (zh) 视频的拍摄方法、设备、存储介质
US20110293177A1 (en) Efficient Image and Video Recoloring for Colorblindness
US20130300742A1 (en) Display control apparatus,display control method, and program
RU2671763C1 (ru) Способ и устройство для отображения на цветовое пространство
CN105100870A (zh) 一种截屏方法及终端设备
CN112585939B (zh) 一种图像处理方法、控制方法、设备及存储介质
US20050156942A1 (en) System and method for identifying at least one color for a user
CN108833874B (zh) 一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法
CN104735353A (zh) 一种拍摄全景照片的方法及装置
CN112235510A (zh) 拍摄方法、装置、电子设备和介质
JP2007267386A (ja) ビデオ信号合成装置および出力ビデオ画像ストリームを第１入力ビデオ画像ストリームから第２入力ビデオ画像ストリームに切り換える方法
CN115661418A (zh) 混合现实显示装置、方法、设备及存储介质
WO2005055893A1 (en) System and method for identifying at least one color for a user
CN113434060A (zh) 光标显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN114520903A (zh) 渲染显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品
CN112672057A (zh) 拍摄方法及装置
CN113486693A (zh) 一种视频处理的方法及设备
CN111263190A (zh) 视频处理方法及装置、服务器、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant