CN115145215B - 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置 - Google Patents

基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115145215B
CN115145215B CN202211047635.8A CN202211047635A CN115145215B CN 115145215 B CN115145215 B CN 115145215B CN 202211047635 A CN202211047635 A CN 202211047635A CN 115145215 B CN115145215 B CN 115145215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise
data
module
moving object
shouting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211047635.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115145215A (zh
Inventor
杨洋
吕越
肖鹏
郑维德
李晓玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hopeway Environment Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hopeway Environment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hopeway Environment Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hopeway Environment Technology Co ltd
Priority to CN202211047635.8A priority Critical patent/CN115145215B/zh
Publication of CN115145215A publication Critical patent/CN115145215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115145215B publication Critical patent/CN115145215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S1/76—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/71—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，包括设备端，设备端包括，声源定位模块，根据管控时间获取监控区域噪声，并对噪声源进行定位，生成噪声数据；阈值设置设定模块，用于设置监控区域噪声阈值；数据处理模块，将噪声数据与预设的噪声阈值进行分析比对，判定是否生成第一开启指令；雷达模块，根据第一开启指令开启，雷达模块用于获取监控区域移动物体，并生成移动物体坐标数据；喊停模块，根据移动物体坐标数据开启，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，然后开启语音播报；本发明慧管控装置，将喊停模块的声音输出端对准移动物体所在点，方便施工人员听到，更好的制止噪声的持续发生。

Description

基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置
技术领域
本发明涉及管控装置技术领域，尤其涉及基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置。
背景技术
工地经常在管控时间内施工，制造噪声，管控时间是非施工时间、周边居民休息时间、等其它需要控制噪声的时间段，例如中考、高考。需要噪声定位、喊停，及时制止噪声的持续发生。
现有的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，喊停模块不能随着噪声源的位置移动而移动，导致喊停信息声音不能针对性覆盖噪声源所在点，特别是喊停信息声音输出方向朝向噪声源所在点相反面，往往需要使用较大的声音，才能使施工人员听到，然而较大的声音也是噪声，进一步加剧噪声量。
鉴于此，本申请发明人发明了基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，包括设备端，设备端包括，
声源定位模块，根据管控时间获取监控区域噪声，并对噪声源进行定位，生成噪声数据，并发送至数据处理模块；
阈值设定模块，用于设置监控区域噪声阈值；
数据处理模块，接收噪声数据并将噪声数据与预设的噪声阈值进行分析比对，判定是否生成第一开启指令；
雷达模块，根据第一开启指令开启，雷达模块用于获取监控区域移动物体，并生成移动物体坐标数据，并发送至喊停模块与数据处理模块；
喊停模块，根据移动物体坐标数据开启，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，然后开启语音播报。
进一步地，若噪声数据小于噪声阈值，则不生成第一开启指令；若噪声数据大于或等于噪声阈值，则生成第一开启指令。
进一步地，所述喊停模块包括，
第一舵机，用于控制喇叭单元水平方向；
第二舵机，用于控制喇叭单元竖直方向；
喇叭舵机控制单元，接收移动物体坐标数据控制第一舵机以及第二舵机转动；
喇叭单元，用于语音播报。
进一步地，所述声源定位模块生成噪声数据后，当所述数据处理模块接收到生成噪声数据小于噪声阈值，则生成第一关闭指令。
进一步地，还包括后台管理端，所述后台管理端与设备端之间通过有线或无线连接，所述设备端还包括，
摄像模块，根据第一开启指令运行，接受移动物体坐标数据，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，对移动物体坐标所在点进行录像，生成录像数据，将录像数据发送往数据处理模块，数据处理模块将当前时刻接收的噪声数据，与录像数据关联生成视频数据，将视频数据发往后台管理端；后台管理端接收视频数据，并对其进行存储，视频数据包括相对应的设备端唯一身份编号。
进一步地，所述摄像模块包括，
第三舵机，用于控制录像单元水平方向；
第四舵机，用于控制录像单元竖直方向；
摄像舵机控制单元，根据移动物体坐标数据控制第三舵机以及第四舵机转动；
录像单元，对移动物体坐标所在点进行录像，生成录像数据，将录像数据发送往数据处理模块。
进一步地，所述后台管理端包括，
接收模块，用于接收视频数据；
储存模块，对接收的视频数据进行存储，储存模块还用于将若干个设备端安装位置信息及设备端对应的唯一的身份编号、对应的所在施工工地关联存储。
进一步地，当所述声源定位模块获取到噪声数据，数据处理模块生成第一开启指令，雷达模块根据第一开启指令开启时，数据处理模块无法接收到雷达模块发送的移动物体坐标数据时，数据处理模块生成协助指令，发送至后台管理端，协助指令包括与设备端相对应的唯一身份编号，设备端根据协助指令，生成第二开启指令，并调取与该设备端处于同一施工区域的其它设备端通讯信息，将第二开启指令发送至与该设备端处于同一施工区域的其它设备端，与该设备端处于同一施工区域的其它设备端对应的雷达模块相应开启，若任意一个设备端内雷达模块探测到移动物体，与该雷达模块相对应的摄像模块接收到移动物体坐标数据时开启，摄像模块对移动物体所在点进行录像，生成录像数据，并将获取的录像数据发送至后台管理端；后台管理端还获取当前时刻的噪声数据，将录像数据以及与录像数据产生时刻发生的噪声数据渲染，生成视频数据进行存储。
进一步地，当所述后台管理端就接收到录像数据时，生成第二关闭指令，将未探测到移动物体的雷达模块。
进一步地，所述后台管理端还用于接收第一关闭指令，当后台管理端接收到噪声数据后，未在控制时间内接收到第一关闭指令，则生成提示信息，获取与该噪声发生所在施工工地负责人联系方式，将提示信息发送至相应负责人，所述提示信息包括视频数据以及获取到该视频数据设备端的唯一身份编号。
本发明的有益效果：
1、本发明智慧管控装置，通过雷达模块获取管控时间内的移动物体，即制造噪声的施工人员，生成移动坐标数据，然后由喊停模块根据移动坐标数据所在点，将喊停模块的声音输出端对准移动物体所在点，即噪声源所在点，播报喊停信息使用较小的声音即可覆盖噪声源所在点，方便施工人员听到，更好的制止噪声的持续发生，避免噪声进一步加剧。
2、本发明智慧管控装置，喊停模块与雷达模块均是基于噪声产生后才开始运行，即在没有噪声产生的情况下，是停止运行状态，大大降低其设备端运行损耗，提升其使用寿命，也有利于降低对电能的消耗，使智慧管控装置更加节能环保。
3、本发明智慧管控装置，通过将录像数据以及与录像数据产生时刻发生噪声数据渲染，形成视频数据存储在后台管理端，严格管控安排，有效避免在管控时间内产生噪音。
4、本发明智慧管控装置，在某一个设备端离噪声点声源最近的一个设备端内声源定位模块监测到噪声时，由于阻挡物的存在，雷达模块无法探测到移动物体，导致摄像模块无法采集到有效的录像资料时，由后台管理端自动生成第二开启指令，通过与该设备端处于同一施工区域的其它设备端协助，获取录像资料，进一步方便智慧管控装置固定证据，提升管控力度。
5、本发明智慧管控装置，后台管理端还用于接收第一关闭指令，当后台管理端接收到噪声数据后，未在控制时间内接收到第一关闭指令，则生成提示信息，获取与该噪声发生所在施工工地负责人联系方式，将提示信息发送至相应负责人，负责人前往查看，并及时处理噪声源。该提示信息包括视频数据以及获取到该视频数据设备端的唯一身份编号，相关负责人根据唯一身份编号相应地点，快速处理；进一步提升智慧管控装置管控力度，和提升其智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的慧管控装置组成示意图；
图2为本发明实施例一中的喊停模块组成示意图；
图3为本发明实施例二中的设备端与后台管理端连接示意图；
图4为本发明实施例二中的智慧管控装置组成示意图；
图5为本发明实施例二中的摄像模块组成示意图；
图6为本发明实施例二中的后台管理端组成示意图；
图7为本发明实施例三中的后台管理端在工地安装示意图；
图8为本发明实施例三中的后台管理端组成示意图。
图中：1、后台管理端；2、设备端；
21、数据处理模块；22、阈值设定模块；23、声源定位模块；24、喊停模块；25、雷达模块；26、摄像模块；
241、喇叭舵机控制单元；242、第一舵机；243、第二舵机；244、喇叭单元；
261、摄像舵机控制单元；262、第三舵机；263、第四舵机；264、录像单元；
101、接收模块；102、储存模块；103、调取模块；104、分析模块；105、渲染模块 。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，本实施例所述基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，包括设备端2，设备端2包括数据处理模块21、阈值设定模块22、声源定位模块23、喊停模块24、雷达模块25；其中声源定位模块23根据管控时间获取监控区域噪声，并对噪声源进行定位，生成噪声数据，并发送至数据处理模块21，本实施例中，监控区域为工地区域，管控时间可以非施工时间、周边居民休息时间、等其它需要控制噪声的时间段，例如中考、高考；阈值设定模块22用于设置监控区域噪声阈值，具体可以为噪声分贝值的设置，或其它形式的阈值设定，由工作人员根据具体情况，进行相应设置。
数据处理模块21接收噪声数据并将噪声数据与预设的噪声阈值进行分析比对，判定是否生成第一开启指令；雷达模块25根据第一开启指令开启，雷达模块25用于获取监控区域移动物体，并生成移动物体坐标数据，并发送至喊停模块24与数据处理模块21；喊停模块24根据移动物体坐标数据开启，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，然后开启语音播报，对语音播报内容由工作人员事先录制好，通过内存卡的方式存储在喊停模块24内。
若生成噪声数据小于噪声阈值，则不生成第一开启指令；若噪声数据大于或等于噪声阈值，则生成第一开启指令。
请参阅图2所示，喊停模块24包括喇叭舵机控制单元241、第一舵机242、第二舵机243、喇叭单元244，第一舵机242、第二舵机243、喇叭单元244均与喇叭舵机控制单元241信号连接，第一舵机242以及第二舵机243均通过联动组件与喇叭单元244连接，第一舵机242用于控制喇叭单元244水平方向；第二舵机243用于控制喇叭单元244竖直方向；喇叭舵机控制单元241接收移动物体坐标数据控制第一舵机242以及第二舵机243转动；喇叭单元244语音播报。
本实施例智慧管控装置，通过雷达模块25获取管控时间内的移动物体，即制造噪声的施工人员，生成移动坐标数据，然后由喊停模块24根据移动坐标数据所在点，将喊停模块24的声音输出端对准移动物体所在点，即噪声源所在点，播报喊停信息，使喊停信息的声音更好的覆盖噪声源所在点，方便施工人员听到，更好的制止噪声的持续发生。
其次，本实施例智慧管控装置，喊停模块24与雷达模块25均是基于噪声产生后才开始运行，即在没有噪声产生的情况下，是停止运行状态，大大降低其设备端2运行损耗，提升其使用寿命，也有利于降低对电能的消耗，使智慧管控装置更加节能环保。
请参阅图1所示，声源定位模块23生成噪声数据后，当数据处理模块21接收到生成噪声数据小于噪声阈值，则生成第一关闭指令，说明噪声源已经消失。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，进一步改进设计。
请参阅图3、4所示，本实施例基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，还包括后台管理端1，后台管理端1与设备端2之间通过有线或无线连接，设备端2还包括摄像模块26，摄像模块26根据第一开启指令运行，接受移动物体坐标数据，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，对移动物体坐标所在点进行录像，生成录像数据，将录像数据发送往数据处理模块21，数据处理模块21将当前时刻接收的噪声数据，与录像数据关联生成视频数据，将视频数据发往后台管理端1；后台管理端1接收视频数据，并对其进行存储，视频数据包括相对应的设备端2唯一身份编号，即在安装设备端2时，对不同的设备端2进行顺序编号。
上述视频数据包括录像数据，与录像数据产生时刻发生的噪声数据渲染，生成具有图像和声音的视频数据。
请参阅图5所述，摄像模块26包括摄像舵机控制单元261、第三舵机262、第四舵机263、录像单元264，第三舵机262、第四舵机263、录像单元264均与摄像舵机控制单元261信号连接，第三舵机262以及第四舵机263均通过联动组件与录像单元264连接，第三舵机262用于控制录像单元264水平方向；第四舵机263用于控制录像单元264竖直方向；摄像舵机控制单元261接收移动物体坐标数据控制第三舵机262以及第四舵机263转动。
请参阅图6所示，后台管理端1包括接收模块101、储存模块102，接收模块101用于接收视频数据；储存模块102对接收的视频数据进行存储，储存模块102还用于将若干个设备端2安装位置信息及设备端2对应的唯一的身份编号、对应的所在施工工地关联存储。
本实施例智慧管控装置，通过将录像数据以及与录像数据产生时刻发生噪声数据渲染，形成视频数据存储在后台管理端1端，避免施工企业存在侥幸心理，严格管控安排，有效避免在管控时间内产生噪音。
实施例三
如图7所示，在实际使用过程中，当某一个设备端2离噪声点声源最近的一个设备端2内，声源定位模块23监测到噪声时，数据处理模块21已生成第一开启指令，当移动物体处于阻挡物后面时，雷达模块25无法探测到，则此时摄像模块26无法采集到有效的录像资料，给证据固定带来困难。
本实施例要解决上述问题，在实施例二的集成上进一步改进设计。
请参阅图7所示，本实施例基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，当声源定位模块23获取到噪声数据，数据处理模块21生成第一开启指令，雷达模块25根据第一开启指令开启时，数据处理模块21无法接收到雷达模块25发送的移动物体坐标数据时，由数据处理模块21生成协助指令，发送至后台管理端1端，协助指令包括与设备端2相对应的唯一身份编号，设备端2根据协助指令，生成第二开启指令，并调取与该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2通讯信息，将第二开启指令发送至与该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2，与该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2对应的雷达模块25相应开启，若任意一个设备端2内雷达模块25探测到移动物体，与该雷达模块25相对应的摄像模块26接收到移动物体坐标数据时开启，摄像模块26对移动物体所在点进行录像，生成录像数据，并将获取的录像数据发送至后台管理端1端；后台管理端1还获取当前时刻的噪声数据，将录像数据以及与录像数据产生时刻发生的噪声数据渲染，生成视频数据进行存储。
当后台管理端1就接收到录像数据时，生成第二关闭指令，将未探测到移动物体的雷达模块25、摄像模块26关闭，减少对电能的消耗。
请参阅图8所示，后台管理端1还包括调取模块103、分析模块104、渲染模块105，接收模块101还用于接收录像数据、噪声数据、协助指令；分析模块104根据协助指令生成第二开启指令；调取模块103用于从储存模块102内调取该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2通讯信息，将第二开启指令发送至与该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2；渲染模块105用于将录像数据以及与录像数据产生时刻发生的噪声数据渲染，生成视频数据存储至储存模块102内。
本实施例智慧管控装置，在某一个设备端2离噪声点声源最近的一个设备端2内声源定位模块23监测到噪声时，由于阻挡物的存在，雷达模块25无法探测到移动物体，导致摄像模块26无法采集到有效的录像资料时，由后台管理端1自动生成第二开启指令，通过与该设备端2处于同一施工区域的其它设备端2协助，获取录像资料，进一步方便智慧管控装置固定证据，提升管控力度。
实施例四
在实际使用过程中，噪声制造，可能不是由施工人员造成的，如遇到风雨天气，施工工地脚手架部分连接件松动，在风力的作用下，持续撞击，产生噪声，此时设备端2端发出制止语音提示，无法制止这一情况，噪声仍会持续发生。
本实施例为解决上述情况，在实施例三基础上进一步改进设计；后台管理端1还用于接收第一关闭指令，当后台管理端1接收到噪声数据后，未在控制时间内接收到第一关闭指令，则生成提示信息，获取与该噪声发生所在施工工地负责人联系方式，将提示信息发送至相应负责人，负责人前往查看，并及时处理噪声源。该提示信息包括视频数据以及获取到该视频数据设备端2的唯一身份编号，相关负责人根据唯一身份编号相应地点，快速处理；进一步提升智慧管控装置管控力度，和提升其智能化程度。
储存模块102还用于将若干个设备端2安装位置信息及设备端2对应的唯一的身份编号、对应的所在施工工地、负责人联系方式关联，并存储；储存模块102还用于存储控制时间。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：包括设备端(2)，设备端(2)包括，
声源定位模块(23)，根据管控时间获取监控区域噪声，并对噪声源进行定位，生成噪声数据，并发送至数据处理模块(21)；
阈值设定模块(22)，用于设置监控区域噪声阈值；
数据处理模块(21)，接收噪声数据并将噪声数据与预设的噪声阈值进行分析比对，判定是否生成第一开启指令；
雷达模块(25)，根据第一开启指令开启，雷达模块(25)用于获取监控区域移动物体，并生成移动物体坐标数据，并发送至喊停模块(24)与数据处理模块(21)；
喊停模块(24)，根据移动物体坐标数据开启，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，然后开启语音播报；
还包括后台管理端(1)，所述后台管理端(1)与设备端(2)之间通过有线或无线连接，所述设备端(2)还包括，
摄像模块(26)，根据第一开启指令运行，接受移动物体坐标数据，并根据移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点，对移动物体坐标所在点进行录像，生成录像数据，将录像数据发送往数据处理模块(21)，数据处理模块(21)将当前时刻接收的噪声数据，与录像数据关联生成视频数据，将视频数据发往后台管理端(1)；后台管理端(1)接收视频数据，并对其进行存储，视频数据包括相对应的设备端(2)唯一身份编号；
所述摄像模块(26)包括，
第三舵机(262)，用于控制录像单元(264)水平方向；
第四舵机(263)，用于控制录像单元(264)竖直方向；
摄像舵机控制单元(261)，根据移动物体坐标数据控制第三舵机(262)以及第四舵机(263)转动；
录像单元(264)，对移动物体坐标所在点进行录像，生成录像数据，将录像数据发送往数据处理模块(21)；
所述后台管理端(1)包括，
接收模块(101)，用于接收视频数据；
储存模块(102)，对接收的视频数据进行存储，储存模块(102)还用于将若干个设备端(2)安装位置信息及设备端(2)对应的唯一的身份编号、对应的所在施工工地关联存储；
当所述声源定位模块(23)获取到噪声数据，数据处理模块(21)生成第一开启指令，雷达模块(25)根据第一开启指令开启时，数据处理模块(21)无法接收到雷达模块(25)发送的移动物体坐标数据时，数据处理模块(21)生成协助指令，发送至后台管理端(1)，协助指令包括与设备端(2)相对应的唯一身份编号，设备端(2)根据协助指令，生成第二开启指令，并调取与该设备端(2)处于同一施工区域的其它设备端(2)通讯信息，将第二开启指令发送至与该设备端(2)处于同一施工区域的其它设备端(2)，与该设备端(2)处于同一施工区域的其它设备端(2)对应的雷达模块(25)相应开启，若任意一个设备端(2)内雷达模块(25)探测到移动物体，与该雷达模块(25)相对应的摄像模块(26)接收到移动物体坐标数据时开启，摄像模块(26)对移动物体所在点进行录像，生成录像数据，并将获取的录像数据发送至后台管理端(1)；后台管理端(1)还获取当前时刻的噪声数据，将录像数据以及与录像数据产生时刻发生的噪声数据渲染，生成视频数据进行存储。
2.根据权利要求1所述的基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：若噪声数据小于噪声阈值，则不生成第一开启指令；若噪声数据大于或等于噪声阈值，则生成第一开启指令。
3.根据权利要求2所述的基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：所述喊停模块(24)包括，
第一舵机(242)，用于控制喇叭单元(244)水平方向；
第二舵机(243)，用于控制喇叭单元(244)竖直方向；
喇叭舵机控制单元(241)，接收移动物体坐标数据控制第一舵机(242)以及第二舵机(243)转动；
喇叭单元(244)，用于语音播报。
4.根据权利要求3所述的基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：所述声源定位模块(23)生成噪声数据后，当所述数据处理模块(21)接收到生成噪声数据小于噪声阈值，则生成第一关闭指令。
5.根据权利要求1所述的基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：当所述后台管理端(1)就接收到录像数据时，生成第二关闭指令，将未探测到移动物体的雷达模块(25)。
6.根据权利要求5所述的基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置，其特征在于：所述后台管理端(1)还用于接收第一关闭指令，当后台管理端(1)接收到噪声数据后，未在控制时间内接收到第一关闭指令，则生成提示信息，获取与该噪声发生所在施工工地负责人联系方式，将提示信息发送至相应负责人，所述提示信息包括视频数据以及获取到该视频数据设备端(2)的唯一身份编号。
CN202211047635.8A 2022-08-30 2022-08-30 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置 Active CN115145215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211047635.8A CN115145215B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211047635.8A CN115145215B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115145215A CN115145215A (zh) 2022-10-04
CN115145215B true CN115145215B (zh) 2022-11-25

Family

ID=83415358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211047635.8A Active CN115145215B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115145215B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB793606A (en) * 1956-04-10 1958-04-16 Telefunken Gmbh Improvements in or relating to aircraft supervisory radar installations
US5374932A (en) * 1993-08-02 1994-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface surveillance system
CN202600135U (zh) * 2012-06-25 2012-12-12 重庆城市管理职业学院 城市噪声定位系统
CN208488163U (zh) * 2018-05-17 2019-02-12 宋丽 一种新型室外噪声监测装置
CN110687530A (zh) * 2019-09-18 2020-01-14 上海广电通信技术有限公司 微型安防雷达监控系统
CN110930692B (zh) * 2019-10-24 2021-06-18 河北德冠隆电子科技有限公司 一种主动式车辆连续跟踪装置、系统及方法
CN212694270U (zh) * 2020-09-02 2021-03-12 深圳衡伟环境技术有限公司 远程视频监控喊停噪声管控系统
CN112261361B (zh) * 2020-09-25 2022-10-04 江苏聆世科技有限公司 一种麦克风阵列与球机联动的异常声源监控方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115145215A (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101150788B (zh) 自检式无线广播终端系统及其监控处理器
CN101631269A (zh) 一种利用3g/4g网络远程监控系统
CN115145215B (zh) 基于球机联动的工地噪声定位、喊停智慧管控装置
CN105933558A (zh) 一种电话会议高噪声与会人员的智能屏蔽及解除方法
CN104267618A (zh) 基于红外定位的语音控制方法和系统
WO2021108991A1 (zh) 控制方法、装置和可移动平台
CN1738469A (zh) 一种移动通信网络远程检测系统及其远程检测方法
CN211078056U (zh) 电梯管理系统及装置
CN117218787A (zh) 火灾告警方法、装置、电子设备及存储介质
CN112700772A (zh) 基于硬件识别的智能语音系统及方法
CN111148008A (zh) 一种有线广播系统的检测系统和方法
CN213294325U (zh) 电梯光幕物联网装置、电梯光幕物联网系统及电梯物联网系统
CN114630235A (zh) 一种通话语音采集系统及其控制方法
CN211908998U (zh) 一种无线微波远程视频监控传输系统
CN211427415U (zh) 一种开放型实训室智能控制系统
CN109410981A (zh) 用于网约车的检测车辆安全的方法及装置
CN113086800B (zh) 用于电梯的可视紧急呼叫系统
JP2916245B2 (ja) 配電線の監視システム
KR102323996B1 (ko) 선박의 전화기를 이용한 방송시스템과 방법
CN217789767U (zh) 一种自动跟随农机作业的可视监控系统
CN220254567U (zh) 一种基于围墙机、栋门口机和室内机的无线组网系统
CN104331957A (zh) 一种门禁的管理方法和电子设备
CN1123196C (zh) 具有多个监视器的两线交互电话系统
CN113672190B (zh) 一种音频控制方法、系统及介质
CN214202409U (zh) 一种输电线路防外破智能警示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant