CN115144917A - 射线检查设备、以及检查目标的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种射线检查设备以及检查目标的方法。射线检查设备包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有与外部连通的开口；传输通道，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；屏蔽门帘，安装在所述开口处；以及驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成响应于所述目标靠近或者离开所述开口，驱动所述屏蔽门帘移动，以打开或者关闭所述开口。驱动机构可以根据目标靠近或者离开屏蔽门帘事件的发生，驱动屏蔽门帘的升降，可以确保重量较轻的目标能够顺利进入到检查空间中以进行后续的射线扫描检查。

Description

射线检查设备、以及检查目标的方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种射线检查设备，特别是涉及一种适用于检查在传输机构上承载的目标的射线检查设备、以及利用这种射线检查设备检查目标的方法。

背景技术

在诸如行李箱或包裹之类的目标不入侵检查领域内，常常采用X射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。待检验的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查空间，射线发射装置向检查空间内发射X射线，以实现对目标的检查。一般地，在现有射线检查设备中，在检查空间的入口和出口安装例如包括铅材料的屏蔽门帘，以屏蔽射线检查设备内的X射线，防止其泄露。

当前实际应用的屏蔽门帘都是分布式固定悬挂，为保证其屏蔽X射线的效果，屏蔽门帘低端都会与传输机构中移动的传送带接触。在检查过程中，待检目标通过传送带的动力顶开入口处的屏蔽门帘进入检查空间的检查区域，且在检查完毕并通过检查空间之后，需再次通过传送带的拖动顶开出口处的屏蔽门帘离开检查空间，使得目标离开射线检查设备。

在现有的这种射线检查设备中，安装在出口和入口处的屏蔽门帘固定在射线检查设备的支撑框架上，由于屏蔽门帘本身比较沉重，相对于重量较轻的待检目标，无法顶开屏蔽门帘进入到检查区域。反之，当屏蔽门帘过早被目标顶开时，不可避免的会造成X射线的泄露。

在另一种射线检查设备中，在检查空间内采用分布式布置多道屏蔽门帘，这样，无论在入口还是出口处，在一道屏蔽门帘被顶开的情况下，仍有其它的屏蔽门帘保持关闭，从而可以确保防止射线泄露。但是，在这种射线检查设备中，需要检查空间具有一定的长度才能达到屏蔽X射线的要求，故需要检查空间较长，所占空间较大。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种射线检查设备，包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有与外部连通的开口；传输通道，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；屏蔽门帘，安装在所述开口处；以及驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成响应于所述目标靠近或者离开所述开口，驱动所述屏蔽门帘移动，以打开或者关闭所述开口。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括第一检测装置，所述驱动机构响应于所述第一检测装置检测到被承载在所述传输通道上的目标在所述支撑框架的外侧靠近所述屏蔽门帘，驱动所述屏蔽门帘上升，以允许所述目标在所述传输通道上移动到所述检查空间的内部。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括第二检测装置，所述驱动机构响应于所述第二检测装置检测到被承载在所述传输通道上的目标在所述支撑框架的内部离开位于所述屏蔽门帘，驱动位于所述屏蔽门帘下降到初始位置。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括第三检测装置，所述传输机构响应于所述第三检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标，反向转动以驱动所述目标朝向所述开口移动。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构响应于所述传输机构反向转动、以及所述第二检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部靠近所述屏蔽门帘，驱动所述屏蔽门帘上升，以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的外部。

根据本公开的一种实施例，所述第一、第二和第三检测装置包括：分别安装在所述支撑框架的与所述目标的移动方向垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构包括：驱动器，安装在所述支撑框架上；以及传动机构，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述屏蔽门帘上升或者下降。

根据本公开的一种实施例，所述驱动器包括电机。所述传动机构包括：从动轴，安装在所述支撑框架的上部，并在所述电机的驱动下转动；两个第一滚轮，分别安装在所述从动轴的两端附近，并随所述从动轴转动；两个第二滚轮，分别安装在所述支撑框架的两个相对的直立框架上，并分别位于两个所述第一滚轮的下部；两个传送带，分别环绕在两个所述第一滚轮和两个第二滚轮上；以及结合部，所述结合部的两端分别连接至两个所述传送带上，所述屏蔽门帘连接至所述结合部，使得所述屏蔽门帘随所述传送带上下移动。

根据本公开的一种实施例，所述结合部包括：长条形的主体部，所述屏蔽门帘的上端连接至所述主体部上；以及两个引导机构，分别设置在所述主体部的两端，每个所述引导机构适用于与所述直立框架配合，以引导所述结合部沿所述直立框架上下移动。

根据本公开的一种实施例，每个所述引导机构包括：第一滑轮装置，设置在所述主体部的两端，并延伸到形成在直立框架的引导槽中，以抵靠在所述引导槽的一个侧壁上转动，所述引导槽在直立框架上沿直立方向延伸。

根据本公开的一种实施例，每个所述引导机构包括：滑动块，设置在所述主体部的两端，并可滑动地延伸到形成在直立框架的引导槽中，所述引导槽在直立框架上沿直立方向延伸。

根据本公开的一种实施例，所述引导结构还包括：第二滑轮装置，安装在所述主体部的两端的下侧，所述第二滑轮装置的滑轮与所述引导槽的底部可转动地接触。

根据本公开的一种实施例，所述传动机构还包括配重，所述配重连接在两个所述传送带之间，以平衡所述结合部和屏蔽门帘的重量。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括限位装置，所述限位装置适用于限制所述结合部在直立方向上的移动范围。

根据本公开的一种实施例，所述限位装置包括：第一接近开关，安装在所述支撑框架上；以及配合开关，安装在所述结合部上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第一接近开关停止驱动所述屏蔽门帘上升。

根据本公开的一种实施例，所述限位装置包括：第二接近开关，安装在所述支撑框架上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第二接近开关停止驱动所述屏蔽门帘下降。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构包括：驱动器，安装在所述支撑框架上；以及传动机构，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述屏蔽门帘上升或者下降。

根据本公开的一种实施例，所述驱动器包括电机。所述传动机构包括：第一滚轮，安装在所述支撑框架的上部，并在所述电机的驱动下转动；第二滚轮，安装在所述支撑框架上并位于所述第一滚轮的下部；传送带，环绕在所述第一滚轮和第二滚轮上；以及结合部，所述屏蔽门帘通过所述结合部连接至所述传送带，使得所述屏蔽门帘随所述传送带上下移动。

根据本公开的一种实施例，所述结合部包括：主体部，所述主体部的连接至所述传送带；以及一对夹持件，该对夹持件夹持所述屏蔽门帘的上端，并连接至所述主体部上。

根据本公开的一种实施例，所述主体部具有大致的等腰三角形或者等腰梯形形状，并且连接至所述一对夹持件的大致中间的部位。

根据本公开的一种实施例，所述传动机构还包括第一引导结构，所述第一引导机构适用于引导所述结合部的上下移动。

根据本公开的一种实施例，所述第一引导机构包括：导轨，安装在所述支撑框架上；以及引导块，安装在所述结合部上。

根据本公开的一种实施例，所述传动机构还包括配重，所述配重连接在所述传送带的与连接所述结合部的一侧相对的另一侧上，以平衡所述结合部和屏蔽门帘的重量。

根据本公开的一种实施例，所述传动机构还包括第二引导结构，所述第二引导机构适用于引导所述配重的上下移动。

根据本公开的一种实施例，所述传动机构还包括限位装置，所述限位装置适用于限制所述结合部在上下方向上的移动范围。

根据本公开的一种实施例，所述限位装置包括：第一接近开关，安装在所述支撑框架上；以及配合开关，安装在所述结合部上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第一接近开关停止驱动所述屏蔽门帘上升。

根据本公开的一种实施例，所述限位装置包括：第二接近开关，安装在所述支撑框架上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第二接近开关停止驱动所述屏蔽门帘下降。

根据本公开的另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述射线检查设备检查目标的方法，包括：

将待检测的目标放置在所述传输机构上；

待检查的所述目标移动到靠近所述开口时，所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上上升，以允许所述目标移动到所述检查空间的内部；

在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部离开所述屏蔽门帘时，驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上下降到初始位置；

对在所述检查空间内移动的目标进行放射性检查；

所述传输机构驱动已检查的所述目标朝向所述开口移动；以及

已检查的所述目标移动到靠近所述开口时，所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上上升，以允许所述目标移动到所述检查空间的外部。

根据本公开的一种实施例，所述方法还包括如下步骤：在已检查的所述目标在所述支撑框架的外部离开所述屏蔽门帘时，驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上下降到初始位置。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的立体示意图；

图2示出了图1所示的射线检查设备的目标检查过程的简易示意图；

图3示出了图1所示的射线检查设备的局部正视图；

图4示出了图3所示的A部分的放大示意图；

图5示出了图4所示的B部分的放大示意图；

图6示出了图1所示的射线检查设备的另一种局部正视图；

图7示出了图6所示的C部分的放大示意图；

图8示出了图1所示的射线检查设备的局部侧视图；

图9示出了图8所示的D部分的放大示意图；

图10示出了图1所示的射线检查设备的局部俯视图；

图11示出了图10所示的E部分的放大示意图；

图12示出了本公开的另一种示例性实施例的射线检查设备的局部正视图；

图13示出了图12所示的射线检查设备的局部正视图，图中部分屏蔽门帘未示出；

图14示出了图13所示的H部分的放大示意图；

图15示出了沿图12所示的G-G线的剖视图；

图16示出了图15所示的I部分的放大示意图；以及

图17示出了图15所示的J部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种射线检查设备，包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有与外部连通的开口；传输通道，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；屏蔽门帘，安装在所述开口处；以及驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成响应于所述目标靠近或者离开所述开口，驱动所述屏蔽门帘移动，以打开或者关闭所述开口。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的立体示意图；图2示出了图1所示的射线检查设备的目标检查过程的简易示意图。

在一种示例性实施例中，参见图1-2，射线检查设备100适用于在车站、机场、体育场、商场等人员流动性大的场所检查行李箱、包裹、手提包之类的目标200中是否存在毒品、爆炸物之类的违禁物品。射线检查设备100包括：支撑框架1、传输机构2、屏蔽门帘3、以及驱动机构5。支撑框架1内形成适用于检查目标200的检查空间11，所述检查空间11具有与外部连通的开口111。支撑框架1上设有由屏蔽材料制成的壳体，以防止射线泄露。传输机构2适用于承载所述目标200穿过所述检查空间11 移动。在支撑框架上安装有例如CT机之类的X射线发射和接收装置，以对由传输机构2传输到检查空间11的目标200进行X射线扫描检查。屏蔽门帘3安装在所述检查空间11的开口111处。驱动机构5安装在所述支撑框架1上，例如安装在支撑框架1的顶壁框架14上，并被构造成被构造成响应于所述目标200靠近或者离开所述开口111，驱动所述屏蔽门帘3移动，以打开或者关闭所述开口111。射线检查设备100还包括适用于接收各种传感器的电信号并控制射线检查设备的相关装置(例如CT机、驱动机构等)操作的控制器。

支撑框架1可以包括位于两侧的多个直立框架13和位于直立框架13 上部的多个顶部框架14。直立框架13安装在基座15上。传输机构2包括安装在安装框架1的开口111外部的输入传输机构21、以及位于检查空间11内的内部传输机构22。输入传输机构21和内部传输机构22中的每一个可以包括胶带机，以循环转动。被检查的目标200放置的输入传输机构21上，由输入传输机构21传输到内部传输机构22，在检查空间11 内被检查之后，再由内部传输机构22输送到用做输出部分的输入传输机构21，完成对目标200的扫描检查过程。也就是说，所述目标200在所述传输机构2中经所述开口111进入所述检查空间11，并经扫描检查之后移动到所述检查空间11的外部。

这样，在本公开实施例的射线检查设备中，在被检查的目标200经过开口111之前，根据目标200靠近开口111的事件发生，屏蔽门帘3可以被驱动机构5提升，从而允许目标200平稳地通过开口111；并且在目标通过开口111之后，根据目标离开开口的事件发生，驱动机构5再将屏蔽门帘3落下；在检查空间111内完成对目标的扫描检查之后，目标朝向开口111方向移动，并根据目标200靠近开口111的事件发生，屏蔽门帘3 可以被驱动机构5提升，从而允许目标200平稳地通过开口；并且在目标通过开口之后，根据目标离开开口的事件发生，驱动机构5再将屏蔽门帘 3落下，从而防止检查空间内的X射线泄露到外部造成对周围环境的辐射污染。

在一种示例性实施例中，参见图1-2，射线检查设备100还包括第一检测装置7，所述驱动机构5响应于所述第一检测装置检测7到被承载在所述传输机构2的输入传输机构21上的目标200在所述支撑框架1的外侧在移动方向F上靠近位于所述开口11处的屏蔽门帘3，驱动所述屏蔽门帘3上升，即屏蔽门帘处于打开状态，以允许所述目标200在所述传输机构2上移动到所述检查空间11的内部。

在一种示例性实施例中，参见图1-2，射线检查设备100还包括第二检测装置8，所述驱动机构5响应于所述第二检测装置8检测到被承载在所述传输机构2的内部传输机构22上的目标200在所述支撑框架1的内部离开位于所述开口111处的屏蔽门帘3，驱动位于所述屏蔽门帘3下降到初始位置，即屏蔽门帘处于关闭状态，以防止射线泄露。

在一种示例性实施例中，参见图1-2，射线检查设备100还包括第三检测装置9，所述传输机构2响应于所述第三检测装置9检测到被承载在所述传输机构2的内部传输机构22上的已检查的目标200，驱动目标200 在与移动方向F相反的方向上朝向所述开口111移动。

在一种示例性实施例中，参见图1-2，所述驱动机构5响应于所述传输机构2反向转动、以及所述第二检测装置8检测到被承载在所述传输机构2上的已检查的目标200在所述支撑框架1的内部靠近所述屏蔽门帘3，驱动所述屏蔽门帘3上升，以允许所述目标200在所述传输机构2上移动到所述检查空间11的外部。

可以理解，由第一检测装置7、第二检测装置8和第三检测装置9分别检测目标200到达不同的预定位置，即靠近所述开口111、离开所述开口111的位置。

在一种示例性实施例中，第一检测装置7、第二检测装置8和第三检测装置9中的每一个包括：分别安装在所述支撑框架1的与所述目标200 的移动方向F垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。在目标200移动到遮蔽光发射器件发射的光束时，光接收器件接收的光束减少甚至没有光束到达光接收器件，从而检测到目标200移动到预定位置。控制器根据光接收器件产生的表示目标到达预定位置的电信号，控制驱动机构驱动屏蔽门帘上升、或者下降、或者保持在原来的状态。

图3示出了图1所示的射线检查设备的局部正视图；图4示出了图3 所示的A部分的放大示意图；图5示出了图4所示的B部分的放大示意图；图6示出了图1所示的射线检查设备的另一种局部正视图；图7示出了图 6所示的C部分的放大示意图；图8示出了图1所示的射线检查设备的局部侧视图；图9示出了图8所示的D部分的放大示意图；图10示出了图1 所示的射线检查设备的局部俯视图；图11示出了图10所示的E部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图3-11，所述驱动机构包括：安装在所述支撑框架1上的驱动器51；以及传动机构52，所述驱动器51通过所述传动机构52驱动所述屏蔽门帘3上升或者下降，以打开或者关闭开口111。

在一种示例性实施例中，参见图3-11，所述驱动器51包括适用于驱动传动机构52的电机。所述传动机构包括：从动轴527、两个第一滚轮 521、两个第二滚轮522和传送带523、以及结合部524。从动轴527设置在所述支撑框架1的顶部框架14的上部，并通过减速机构5273和联轴器 5272在所述电机的驱动下转动。两个第一滚轮521分别安装在所述从动轴527的两端附近，以随所述从动轴527转动。每个第一滚轮通过轴承机构 5271安装在支撑框架1的顶部框架14的上部。两个第二滚轮522分别安装在所述支撑框架1的直立框架13上并位于分别两个第一滚轮521的下部。两个传送带523分别环绕在两个第一滚轮521和两个第二滚轮522上，由此形成两组传送带机构。所述结合部524的两端分别连接至两个所述传送带523上，所述屏蔽门帘3连接至所述结合部524，使得所述屏蔽门帘 3随所述传送带523上下移动。

在一种示例性实施例中，参见图4-5和8-9，每个第二滚轮522可转动地安装在固定轴5221上，固定轴5221利用例如螺栓之类的连接件5222 安装在位于直立框架13之间的支撑座133上。可以通过调节螺栓5223 调整固定轴5221相对于直立框架13的高度，从而调节传送带的张紧程度。

在一种示例性实施例中，参见图3-11，所述结合部524包括：长条形的主体部5241，所述屏蔽门帘3的上端通过多个例如螺栓之类的连接件 5245连接至所述主体部5241上；两个引导机构5242，分别设置在所述主体部5241的两端，每个所述引导机构5242适用于与所述直立框架13配合，以引导所述结合部5241沿所述直立框架13上下移动。这样，在驱动器51通过从动轴527带动两个第一滚轮521转动，从而进一步驱动输送带523上下移动，使得屏蔽门帘3的上端、进而整体上上下移动。

虽然上面描述了传动机构包括第一滚轮、第二滚轮和传送带的实施例，但本公开也不局限于此。在一种可替换的实施例中，传动机构可以包括由电机驱动的涡轮、以及与涡轮配合的蜗杆，结合部安装在蜗杆上。这样，电机驱动涡轮转动，通过涡轮与蜗杆的啮合，将电机的转动转换成蜗杆的直线移动，从而使蜗杆驱动屏蔽门帘升降。在另一种可替换的实施例中，可以采用气压缸或者液压缸的活塞杆驱动结合部上下往复直线移动，从而驱动屏蔽门帘升降。

在一种示例性实施例中，每个所述引导机构5242包括第一滑轮装置 5244，第一滑轮装置5244设置在所述主体部5241的两端，并延伸到形成在直立框架13的引导槽131中，以抵靠在所述引导槽131的一个侧壁上转动，所述引导槽131在直立框架13上沿直立方向延伸。这样可以防止屏蔽门帘3前后摆动。

在一种可替换的示例性实施例中，每个所述引导机构包括滑动块，所述滑动块设置在所述主体部5241的两端，并可滑动地延伸到形成在直立框架13的引导槽131中，所述引导槽在直立框架上沿直立方向延伸。

在一种示例性实施例中，参见图3-11，所述引导结构5242还包括：第二滑轮装置5243，所述第二滑轮装置5243安装在所述主体部5241的两端的下侧，所述第二滑轮装置5243的滑轮与所述引导槽131的底部132 可转动地弹性接触。这样可以防止屏蔽门帘3左右摆动，保持屏蔽门帘3 以稳定的姿态上下移动。

在一种示例性实施例中，所述传动机构52还包括配重525，所述配重 525的重量取决于结合部4和屏蔽门帘3的总重量，并且连接在两个传送带523之间，并位于与连接所述结合部524的一侧相对的另一侧上，以平衡所述结合部524和屏蔽门帘3的重量。通过设置配重525，可以降低驱动屏蔽门帘移动的力，从而降低驱动器的功率。

在一种示例性实施例中，参见图3-8，射线检查设备100还包括限位装置526，所述限位装置526适用于限制所述结合部524在上下方向上的移动范围，进而限制屏蔽门帘3的升降范围。具体而言，所述限位装置526 包括：安装在所述支撑框架1的直立框架13上的第一接近开关5261；以及安装在所述结合部524上的配合开关5262，所述驱动机构5响应于所述配合开关5262接近所述第一接近开关5261停止驱动所述屏蔽门帘3上升。进一步地，所述限位装置526还包括安装在所述支撑框架1的直立框架13 上、并位于第一接近开关5261下方的第二接近开关5263，所述驱动机构 5响应于所述配合开关5262接近所述第二接近开关5263停止驱动所述屏蔽门帘3下降。也就是说，当所述配合开关5262接近所述第一接近开关5261时，所述屏蔽门帘3停止上升；当所述配合开关5262接近所述第二接近开关5263，所述屏蔽门帘3停止下降。这样，屏蔽门帘3的上端的移动范围限制在第一接近开关5261和第二接近开关5263之间的距离内，也就是说，屏蔽门帘3整体上的最大升降范围为第一接近开关5261和第二接近开关5263之间的距离。在一种示例性实施例中，第一接近开关5261 和第二接近开关5263与配合开关5262采用电感感应的方式电磁耦合。例如，第一接近开关5261和第二接近开关5263中的每一个都包括发射线圈，配合开关5262包括与发射线圈电磁耦合的接受线圈。在一种可替换的实施例中，第一接近开关5261和第二接近开关5263与配合开关5262采用电接触方式的电连接。

在一种示例性实施例中，所述屏蔽门帘3包括叠置的多层材料，所述多层材料中的一层材料由含铅的材料制成。例如，屏蔽门帘可以是外部轮廓表现为一个整体的单块板，这样可以提高屏蔽门帘的X射线屏蔽性能。

图12示出了本公开的另一种示例性实施例的射线检查设备的局部正视图；图13示出了图12所示的射线检查设备的局部正视图，图中部分屏蔽门帘未示出；图14示出了图13所示的H部分的放大示意图；图15示出了沿图12所示的G-G线的剖视图；图16示出了图15所示的I部分的放大示意图；图17示出了图15所示的J部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图1-2和12-17，所述驱动机构包括：安装在所述支撑框架1上的驱动器51’；以及传动机构52’，所述驱动器51通过所述传动机构52驱动所述屏蔽门帘3上升或者下降，以打开或者关闭第一开口。

在一种示例性实施例中，参见图1-2和12-17，所述驱动器51’包括适用于驱动传动机构52’的电机。所述传动机构包括：第一滚轮521’，安装在所述支撑框架1的上部，并在所述电机通过联轴器529’的驱动下转动；第二滚轮522’，安装在所述支撑框架1上并位于所述第一滚轮521’的下部；传送带523’，环绕在所述第一滚轮521’和第二滚轮522’上；以及结合部 524’，所述屏蔽门帘3通过所述结合部524’连接至所述传送带523’，使得所述屏蔽门帘3整体上随所述传送带523’上下移动。

在一种示例性实施例中，参见图12-17，所述结合部524’包括：主体部5241’，所述主体部5241’连接至所述传送带523’；一对夹持件5242’，该对夹持件5242’利用螺栓5243’夹持所述屏蔽门帘的上端，并连接至所述主体部5241’上。这样，在驱动器51’带动第一滚轮521’转动，从而进一步驱动输送带523’上下移动，使得屏蔽门帘3的上端、进而整体上上下移动。

虽然上面描述了传动机构包括第一滚轮、第二滚轮和传送带的实施例，但本公开也不局限于此。在一种可替换的实施例中，传动机构可以包括由电机驱动的涡轮、以及与涡轮配合的蜗杆，结合部安装在蜗杆上。这样，电机驱动涡轮转动，通过涡轮与蜗杆的啮合，将电机的转动转换成蜗杆的直线移动，从而使蜗杆驱动屏蔽门帘升降。在另一种可替换的实施例中，可以采用气压缸或者液压缸的活塞杆驱动结合部上下往复直线移动，从而驱动屏蔽门帘升降。

在一种示例性实施例中，所述主体部5241’具有大致的等腰三角形或者等腰梯形形状，主体部较窄的上部通过可松紧的螺栓机构5231’连接至输送带523’，较宽的下部连接至所述一对夹持件5242’的大致中间的部位。这样，利用一个输送带523’驱动屏蔽门帘3移动，并且可以保持屏蔽门帘 3以稳定的姿态上下移动。

在一种示例性实施例中，所述传动机构52’还包括第一引导结构525’，所述第一引导机构适用于引导所述结合部524’的上下移动。在一种示例性实施例中，所述第一引导机构525’包括：安装在所述支撑框架1上的导轨5251’；以及安装在所述结合部524’上的引导块5252’。例如，可以在导轨5251’上形成在上下方向上延伸的引导槽，在引导块5252’的一部分插入引导槽中。这样，结合部524’和屏蔽门帘3可以在上下方向上沿直线移动，可以防止屏蔽门帘3发生扭转。在一种可替换的实施例中，第一引导机构包括形成在支撑框架1的一对直立框架13内侧、并上下延伸的引导槽，夹持件5242’的两端分别插入到引导槽中，从而引导屏蔽门帘的升降操作。

在一种示例性实施例中，所述传动机构52’还包括配重526’，所述配重526’的重量取决于结合部4和屏蔽门帘3的总重量，并且连接在所述传送带523’的与连接所述结合部524’的一侧相对的另一侧上，以平衡所述结合部524’和屏蔽门帘3的重量。通过设置配置526’，可以降低驱动屏蔽门帘移动的力，从而降低驱动器的功率。

在一种示例性实施例中，所述传动机构52’还包括第二引导结构527’，所述第二引导机构527’适用于引导所述配重526’的上下移动。在一种示例性实施例中，所述第二引导机构527’包括：安装在所述支撑框架1上的导轨；以及安装在配置4上的引导块。这样，配置526’可以在上下方向上沿直线移动。

在一种示例性实施例中，参见图12-17，射线检查设备100还包括限位装置528’，所述限位装置528’适用于限制所述结合部524’在上下方向上的移动范围，进而限制屏蔽门帘的升降范围。具体而言，所述限位装置528’包括：安装在所述支撑框架1上的第一接近开关5281’；以及安装在所述结合部524’上的配合开关5282’，所述驱动机构5响应于所述配合开关 5282’接近所述第一接近开关5281’停止驱动所述屏蔽门帘3上升。进一步地，所述限位装置528’还包括安装在所述支撑框架1上的第二接近开关 5283’，所述驱动机构5响应于所述配合开关5282’接近所述第二接近开关 5283’停止驱动所述屏蔽门帘3下降。也就是说，当所述配合开关5282’接近所述第一接近开关5281’时，所述屏蔽门帘3停止上升；当所述配合开关5282’接近所述第二接近开关5283’，所述屏蔽门帘3停止下降。这样，屏蔽门帘3的上端的移动范围限制在第一接近开关5281’和第二接近开关 5283’之间的距离内，也就是说，屏蔽门帘3整体上的最大升降范围为第一接近开关5281’和第二接近开关5283’之间的距离。在一种示例性实施例中，第一接近开关5281’和第二接近开关5283’与配合开关5282’采用电感感应的方式电磁耦合。例如，第一接近开关5281’和第二接近开关5283’中的每一个都包括发射线圈，配合开关4282’包括与发射线圈电磁耦合的接受线圈。在一种可替换的实施例中，第一接近开关5281’和第二接近开关5283’与配合开关5282’采用电接触方式的电连接。

根据本公开的另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的射线检查设备100检查目标200的方法，参见图1和2，包括如下步骤：

将待检测的目标200放置在所述传输机构的输入传输机构21上，使得传输机构驱动目标200在移动方向F上移动；

待检查的所述目标200移动到靠近所述开口111时，触发第一检测装置7，所述驱动机构5驱动所述屏蔽门帘3整体上上升，以允许所述目标 200在所述传输机构2的输入传输机构21上沿移动方向F移动到所述检查空间11内部的内部传输机构22上；

在所述传输机构2的内部传输机构22上的目标200在所述支撑框架1 的内部离开所述屏蔽门帘3时，驱动机构5驱动所述屏蔽门帘3整体上下降到初始位置，即屏蔽门帘3的下端与传输机构2接触的位置；

对在所述检查空间内在传输机构2的内部传输机构上移动的目标进行放射性检查；

所述传输机构2沿与移动方向相反的方向转动以驱动已检查的所述目标200朝向所述开口111移动；以及

已检查的所述目标200移动到靠近所述开口111时，触发第二检测装置8，所述驱动机构5驱动所述屏蔽门帘3整体上上升，以允许所述目标 200移动到所述检查空间11的外部。

进一步地，在传输机构反向转动的情况下，在已检查的所述目标200 在所述支撑框架1的外部离开所述屏蔽门帘3时，驱动机构驱动所述屏蔽门帘3整体上下降到初始位置。

可以理解，在图1和2所示的射线检查设备100中，开口111即用做目标200进入检查空间11内的入口，也在检查结束之后用做目标200离开检查空间11的出口。这样，可以省略单独用做出口的开口，减小整个射线检查设备的外部尺寸。

根据本公开的上述实施例提供的射线检查设备，由于驱动机构可以根据目标靠近或者离开屏蔽门帘事件的发生，驱动屏蔽门帘的升降，可以确保重量较轻的目标能够顺利进入到检查空间中以进行后续的射线扫描检查；在对目标进行检查的同时可以实现对检查空间内的X射线进行更严密的屏蔽，确保射线不能泄露到周围环境中。进一步地，即便为了实现更严密的屏蔽将屏蔽门帘制作地较重而且具有较好的刚性，并包括刚性较大的支撑板，在目标被安检过程时，也可以避免了目标不能顶开屏蔽门帘的情况发生，更不会有漏X射线的可能。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (29)

1.一种射线检查设备(100)，包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架内形成适用于检查目标(200)的检查空间(11)，所述检查空间具有与外部连通的开口(111)；

传输通道(2)，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；

屏蔽门帘(3)，安装在所述开口处；以及

驱动机构(5，5’)，安装在所述支撑框架上，并被构造成响应于所述目标靠近或者离开所述开口，驱动所述屏蔽门帘移动，以打开或者关闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的射线检查设备，还包括第一检测装置(7)，所述驱动机构响应于所述第一检测装置检测到被承载在所述传输通道上的目标在所述支撑框架的外侧靠近所述屏蔽门帘，驱动所述屏蔽门帘上升，以允许所述目标在所述传输通道上移动到所述检查空间的内部。

3.根据权利要求1或2所述的射线检查设备，还包括第二检测装置(8)，所述驱动机构响应于所述第二检测装置检测到被承载在所述传输通道上的目标在所述支撑框架的内部离开位于所述屏蔽门帘，驱动位于所述屏蔽门帘下降到初始位置。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的射线检查设备，还包括第三检测装置(9)，所述传输机构响应于所述第三检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标，反向转动以驱动所述目标朝向所述开口移动。

5.根据权利要求4所述的射线检查设备，其中，所述驱动机构响应于所述传输机构反向转动、以及所述第二检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部靠近所述屏蔽门帘，驱动所述屏蔽门帘上升，以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的外部。

6.根据权利要求5所述的射线检查设备，所述第一、第二和第三检测装置包括：分别安装在所述支撑框架的与所述目标的移动方向垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述驱动机构包括：

驱动器(51)，安装在所述支撑框架上；以及

传动机构(52)，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述屏蔽门帘上升或者下降。

8.根据权利要求7所述的射线检查设备，其中，所述驱动器包括电机，

所述传动机构包括：

从动轴(527)，安装在所述支撑框架的上部，并在所述电机的驱动下转动；

两个第一滚轮(521)，分别安装在所述从动轴的两端附近，并随所述从动轴转动；

两个第二滚轮(522)，分别安装在所述支撑框架的两个相对的直立框架(13)上，并分别位于两个所述第一滚轮的下部；

两个传送带(523)，分别环绕在两个所述第一滚轮和两个第二滚轮上；以及

结合部(524)，所述结合部的两端分别连接至两个所述传送带上，所述屏蔽门帘连接至所述结合部，使得所述屏蔽门帘随所述传送带上下移动。

9.根据权利要求8所述的射线检查设备，其中，所述结合部包括：

长条形的主体部(5241)，所述屏蔽门帘的上端连接至所述主体部上；以及

两个引导机构(5242)，分别设置在所述主体部的两端，每个所述引导机构适用于与所述直立框架配合，以引导所述结合部沿所述直立框架上下移动。

10.根据权利要求9所述的射线检查设备，其中，每个所述引导机构包括：

第一滑轮装置(5244)，设置在所述主体部的两端，并延伸到形成在直立框架的引导槽(131)中，以抵靠在所述引导槽的一个侧壁上转动，所述引导槽在直立框架上沿直立方向延伸。

11.根据权利要求9所述的射线检查设备，其中，每个所述引导机构包括：

滑动块，设置在所述主体部的两端，并可滑动地延伸到形成在直立框架的引导槽(131)中，所述引导槽在直立框架上沿直立方向延伸。

12.根据权利要求10-11中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述引导结构还包括：

第二滑轮装置(5243)，安装在所述主体部的两端的下侧，所述第二滑轮装置的滑轮与所述引导槽的底部可转动地接触。

13.根据权利要求8-12中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述传动机构还包括配重(525)，所述配重连接在两个所述传送带之间，以平衡所述结合部和屏蔽门帘的重量。

14.根据权利要求8-13中的任一项所述的射线检查设备，还包括限位装置(526)，所述限位装置适用于限制所述结合部在直立方向上的移动范围。

15.根据权利要求14所述的射线检查设备，其中，所述限位装置包括：

第一接近开关(5261)，安装在所述支撑框架上；以及

配合开关(5262)，安装在所述结合部上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第一接近开关停止驱动所述屏蔽门帘上升。

16.根据权利要求15所述的射线检查设备，其中，所述限位装置包括：

第二接近开关(5263)，安装在所述支撑框架上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第二接近开关停止驱动所述屏蔽门帘下降。

17.根据权利要求1-6中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述驱动机构包括：

驱动器(51’)，安装在所述支撑框架上；以及

传动机构(52’)，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述屏蔽门帘上升或者下降。

18.根据权利要求17所述的射线检查设备，其中，所述驱动器包括电机，

所述传动机构包括：

第一滚轮(521’)，安装在所述支撑框架的上部，并在所述电机的驱动下转动；

第二滚轮(522’)，安装在所述支撑框架上并位于所述第一滚轮的下部；

传送带(523’)，环绕在所述第一滚轮和第二滚轮上；以及

结合部(524’)，所述屏蔽门帘通过所述结合部连接至所述传送带，使得所述屏蔽门帘随所述传送带上下移动。

19.根据权利要求18所述的射线检查设备，其中，所述结合部包括：

主体部(5241’)，所述主体部的连接至所述传送带；

一对夹持件(5242’)，该对夹持件夹持所述屏蔽门帘的上端，并连接至所述主体部上。

20.根据权利要求19所述的射线检查设备，其中，所述主体部具有大致的等腰三角形或者等腰梯形形状，并且连接至所述一对夹持件的大致中间的部位。

21.根据权利要求18-20中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述传动机构还包括第一引导结构(525’)，所述第一引导机构适用于引导所述结合部的上下移动。

22.根据权利要求21所述的射线检查设备，其中，所述第一引导机构包括：

导轨(5251’)，安装在所述支撑框架上；以及

引导块(5252’)，安装在所述结合部上。

23.根据权利要求18-22的任一项所述的射线检查设备，其中，所述传动机构还包括配重(526’)，所述配重连接在所述传送带的与连接所述结合部的一侧相对的另一侧上，以平衡所述结合部和屏蔽门帘的重量。

24.根据权利要求23所述的射线检查设备，其中，所述传动机构还包括第二引导结构(527’)，所述第二引导机构适用于引导所述配重的上下移动。

25.根据权利要求18-24中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述传动机构还包括限位装置(528’)，所述限位装置适用于限制所述结合部在上下方向上的移动范围。

26.根据权利要求25所述的射线检查设备，其中，所述限位装置包括：

第一接近开关(5281’)，安装在所述支撑框架上；以及

配合开关(5282’)，安装在所述结合部上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第一接近开关停止驱动所述屏蔽门帘上升。

27.根据权利要求15或16所述的射线检查设备，其中，所述限位装置包括：

第二接近开关(5283’)，安装在所述支撑框架上，所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第二接近开关停止驱动所述屏蔽门帘下降。

28.一种利用根据权利要求1-27中的任一项所述射线检查设备检查目标的方法，包括：

将待检测的目标放置在所述传输机构上；

待检查的所述目标移动到靠近所述开口时，所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上上升，以允许所述目标移动到所述检查空间的内部；

在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部离开所述屏蔽门帘时，驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上下降到初始位置；

对在所述检查空间内移动的目标进行放射性检查；

所述传输机构驱动已检查的所述目标朝向所述开口移动；以及

已检查的所述目标移动到靠近所述开口时，所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上上升，以允许所述目标移动到所述检查空间的外部。

29.根据权利要求28所述的方法，还包括如下步骤：

在已检查的所述目标在所述支撑框架的外部离开所述屏蔽门帘时，驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上下降到初始位置。

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