CN115144751A - 一种牵引电机故障诊断装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机检测技术领域，且公开了一种牵引电机故障诊断装置，包括诊断机构，利用传动单元对通电旋转时的待测电机输出轴施加外力，再利用检测单元的传感器组件，检测待测电机在外力干扰下输出轴的运转参数信息，以此运转参数信息诊断待测电机的机械故障，电气数据采集模块，采集待测电机通电运转时的电压信号和电流信号，并生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波，数据采集与预处理模块，利用传感器组件采集待测电机运转时对应的物理信号。该牵引电机故障诊断装置，且对于拆卸下的电机能够施加外力进行测试，得出较为广泛的测试数据，提高判断电机故障点和故障类型的准确度。

Description

一种牵引电机故障诊断装置及方法

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，具体为一种牵引电机故障诊断装置及方法。

背景技术

电机运行中出现的故障，通常涉及电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统、通风散热系统这些独立的系统，在牵引电机运行中由于负载条件、环境条件或其他运行条件改变等原因，会导致电机出现各种故障，这些故障又会以各种不同的征兆表现出来，其关系是十分错综复杂的，所以要对电机的故障进行诊断是十分困难的，因此，牵引电机的电路系统前端通常会安装一些保护装置，例如继电保护系统，提供将各种继电气整定到某一设定值，当运行参数和状态参数达到或超过继电气设定值后，继电气发生报警，由于继电保护系统是只有当故障发生时才动作，并没有预防功能，也不能用于诊断电机故障，通常在电机故障后，需经过专业的仪器进行检测判断故障点和故障类型。

目前，诊断电机故障的仪器和设备，虽然可以辅助判断电机故障点和故障类型，但是检测电路故障的仪器与检测机械故障的仪器，相互独立，存在造成电机故障误判的可能，此外，电机拆卸后，只能通过对比电机负载和空载时测量出的两组物理数据判断电机的机械故障，因此，得出的故障诊断结果误差也较大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种牵引电机故障诊断装置及方法，具备可以降低误判电机故障的可能性，且对于拆卸下的电机能够施加外力进行测试，得出较为广泛的测试数据，提高判断电机故障点和故障类型的准确度，解决了检测电路的仪器与检测机械类的仪器，相互独立，存在造成电机故障误判的可能，此外，电机拆卸后，就难以模拟出其实际的使用工况，因此，只能通过对比电机负载和空载时测量出的两组物理数据判断电机的机械故障，因此，得出的故障诊断结果误差也较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引电机故障诊断装置，包括诊断机构，利用传动单元对通电旋转时的待测电机输出轴施加外力，再利用检测单元的传感器组件，检测待测电机在外力干扰下输出轴的运转参数信息，以此运转参数信息诊断待测电机的机械故障；

电气数据采集模块，采集待测电机通电运转时的电压信号和电流信号，并生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波；

数据采集与预处理模块，利用传感器组件采集待测电机运转时对应的物理信号，并对采集到的物理信号进行预处理；

数据处理模块，通过诊断系统处理电气数据采集模块和数据采集与预处理模块提供的检测数据，根据检测数据与其内部存储的数据库信息进行比对，其中，诊断系统包括有电气数据采集模块、数据采集与预处理模块和数据处理模块；

所述诊断机构包括横板，所述横板的一端连接有固定板，所述传动单元安装在固定板上，所述固定板的侧壁通过圆孔安装有套管，所述检测单元安装在套管内。

优选的，所述检测单元包括安装块，所述套管的管壁通过缺口与安装块卡接，所述安装块的一端延伸至套管内并开设有弧形豁口，所述安装块的侧壁对称固定连接有两个矩形块，两个所述矩形块均通过定位孔套接有圆台，所述圆台的一端固定在缺口内，所述矩形块的下端固定连接有两个第一拉力弹簧，两个所述第一拉力弹簧的一端均固定在套管的侧壁上；

所述传感器组件由振动传感器、温度传感器、速度传感器和位移传感器组成，所述温度传感器、速度传感器和位移传感器均固定在套管的侧壁上，所述振动传感器固定在矩形块的侧壁上，所述套管的直径小于固定板上圆孔的直径。

优选的，所述安装块内开设有空腔，所述安装块的上端通过注油孔与空腔连通，所述弧形豁口处开设有多个与空腔连通的过油通道，所述套管的管壁上固定连接有两个连接块，所述固定板的一侧通过定位槽与连接块卡接，且连接块与固定板之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述传动单元包括摇臂，所述摇臂的侧壁通过转轴转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架与固定板的侧壁固定连接，所述固定板的一侧固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿固定板的侧壁并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的杆壁上啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁上固定连接有两个偏心轮，所述蜗轮位于两个偏心轮之间，所述传动轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有第二支撑架，且第二支撑架固定在固定板的侧壁，所述摇臂的侧壁对称固定连接有两个制动块，且制动块与偏心轮相接触。

优选的，所述摇臂的上端固定连接有横管，所述横管内固定连接有环形块，所述环形块内套接有顶杆，所述顶杆的一端穿过横管并通过滚动轴承转动连接有顶板，所述顶杆的杆壁上套接有弹簧，所述弹簧的一端与环形块固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有圆环，所述圆环固定在顶杆的杆壁上，所述固定板的一侧固定连接有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧的一端与摇臂固定连接。

优选的，所述横板的上端固定连接有固定架和诊断主机，所述诊断主机安装在横板远离固定板的一侧，所述电气数据采集模块、数据采集与预处理模块和数据处理模块均设置在诊断主机内，所述横板的一端通过卡槽与固定板的侧壁卡接，所述固定板的侧壁通过两个条形通孔套接有两个螺栓，所述卡槽的一侧通过螺纹孔与螺栓螺纹连接。

本发明还提供了一种牵引电机故障诊断装置的操作方法，包括以下步骤

步骤一、将拆卸下的待测电机固定在固定架上，然后安装固定板使套管套在待测电机的输出轴上；

步骤二、连接待测电机的电源线，并在电源线上安装电气数据采集模块；

步骤三、开启待测电机运转，通过传动单元对待测电机输出轴施加外力，在检测时，利用传感器组件和电气数据采集模块采集待测电机运转时的物理信息；

步骤四、根据诊断系统生成的施工方案，对待测电机进行维修。

优选的，所述步骤一中，待测电机不拆卸时，从固定板上拆卸下螺钉取出套管以及安装在套管上的传感器组件，然后将待测电机输出轴上的零件拆除，将套管套在待测电机输出轴上，并使用外用支架固定套管，然后安装上拆掉的零件使待测电机正常工作，最后在电源线上安装电气数据采集模块，进行在线诊断待测电机的故障。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种牵引电机故障诊断装置及方法，具备以下有益效果：

1、本发明在使用的时候，先使用振动传感器采集到基础数据，再通过传动单元对待测电机输出轴施加轴向外力，使振动传感器采集到对比数据，以对比数据和基础数据作为判断电机输出轴、端盖轴承以及转子出现机械故障的依据，然后连接待测电机的电源线，并在电源线上安装电气数据采集模块，利用传感器组件和电气数据采集模块采集待测电机运转时的物理信息，根据诊断系统生成的施工方案，对待测电机进行维修。

2、本发明设置有的传动单元，在使用时，利用顶板对待测电机的输出轴施加一个轴向的力，此时通过位移传感器测量待测电机输出轴受力后的位变化数据，在并通过温度传感器和速度传感器采集对用的电机输出轴的物理数据，以此判断待测电机的机械故障。

3、在待测电机不拆卸时，从固定板上拆卸下螺钉取出套管以及安装在套管上的传感器组件，然后将待测电机输出轴上的零件拆除，将套管套在待测电机输出轴上，并使用外用支架固定套管，然后安装上拆掉的零件使待测电机正常工作，最后在电源线上安装电气数据采集模块，进行在线诊断待测电机的故障。

附图说明

图1为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置的框图；

图2为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置中诊断机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图2中固定板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图2中套管和检测单元的结构示意图；

图5为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图4的左视图；

图6为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图2中摇臂和套管的结构示意图；

图7为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图2中电机、蜗轮和蜗杆的结构示意图；

图8为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图4中安装块的侧视图；

图9为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图4中安装块的剖视图；

图10为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置图2的左视图；

图11为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置中电气数据采集模块的框图；

图12为本发明提出的一种牵引电机故障诊断装置传感器组件的框图。

图中：1、固定板；2、横板；3、固定架；4、诊断主机；5、套管；6、横管；7、摇臂；8、螺栓；9、第二拉力弹簧；10、温度传感器；11、连接块；12、第一拉力弹簧；13、矩形块；14、振动传感器；15、安装块；16、圆台；17、位移传感器；18、顶杆；19、圆环；20、弹簧；21、环形块；22、制动块；23、顶板；24、蜗杆；25、蜗轮；26、偏心轮；27、电动机；28、过油通道；29、诊断系统；30、弧形豁口；31、速度传感器；32、电气数据采集模块；33、数据处理模块；34、数据采集与预处理模块；35、传感器组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照附图1-10,一种牵引电机故障诊断装置，包括诊断机构，利用传动单元对通电旋转时的待测电机输出轴施加外力，再利用检测单元的传感器组件35，检测待测电机在外力干扰下输出轴的运转参数信息，以此运转参数信息诊断待测电机的机械故障；

电气数据采集模块32，使用钳形表，采集待测电机通电运转时的电压信号和电流信号，并生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波，通过钳形表采集待测电机的电流信号和电压信号，并生成对应的频谱，电气和机械故障产生故障时，电动机内部的磁通分布对应发生变化，因此在电流中产生谐波，且故障不同，产生的谐波不同，在将电压谐波和电流谐波进行叠放时，能够区分出电源谐波和故障谐波，因此，谐波信息进入数据处理模块33和诊断系统29中，与数据库内的数据进行比对，给出相应的对比结果和施工方案，其中，诊断系统29包括有电气数据采集模块32、数据采集与预处理模块34和数据处理模块33；

数据采集与预处理模块34，利用传感器组件35采集待测电机运转时对应的物理信号，并对采集到的物理信号进行预处理，消除环境因素对物理信号的影响；

数据处理模块33，通过诊断系统29处理电气数据采集模块32和数据采集与预处理模块34提供的检测数据，根据检测数据与其内部存储的数据库信息进行比对，生成施工方案；

诊断机构包括横板2，横板2的一端连接有固定板1，传动单元安装在固定板1上，横板2的上端固定连接有固定架3和诊断主机4，诊断主机4安装在横板2远离固定板1的一侧，电气数据采集模块32、数据采集与预处理模块34和数据处理模块33均设置在诊断主机4内，横板2的一端通过卡槽与固定板1的侧壁卡接，固定板1的侧壁通过两个条形通孔套接有两个螺栓8，卡槽的一侧通过螺纹孔与螺栓8螺纹连接，固定板1的侧壁通过圆孔安装有套管5，检测单元安装在套管5内；

在安装时，检测单元包括安装块15，套管5的管壁通过缺口与安装块15卡接，安装块15的一端延伸至套管5内并开设有弧形豁口30，安装块15的侧壁对称固定连接有两个矩形块13，两个矩形块13均通过定位孔套接有圆台16，圆台16的一端固定在缺口内，矩形块13的下端固定连接有两个第一拉力弹簧12，两个第一拉力弹簧12的一端均固定在套管5的侧壁上；

传感器组件35由振动传感器14、温度传感器10、速度传感器31和位移传感器17组成，温度传感器10、速度传感器31和位移传感器17均固定在套管5的侧壁上，振动传感器14固定在矩形块13的侧壁上，套管5的直径小于固定板1上圆孔的直径，安装块15内开设有空腔，安装块15的上端通过注油孔与空腔连通，弧形豁口30处开设有多个与空腔连通的过油通道28，套管5的管壁上固定连接有两个连接块11，固定板1的一侧通过定位槽与连接块11卡接，且连接块11与固定板1之间通过螺钉固定连接。

本发明在使用的时候，将拆卸下的待测电机固定在固定架3上，然后安装固定板1使套管5套在待测电机的输出轴上，利用螺栓8进行固定，使待测电机输出轴接触安装块15下端的弧形豁口30，开启待测电机运转，在待测电机输出轴旋转时，与其接触的安装块15会产生振动，此时振动传感器14采集到的数据为基础数据，再通过传动单元对待测电机输出轴施加轴向外力，此时振动传感器14采集到的数据为对比数据，以对比数据和基础数据作为判断电机输出轴、端盖轴承以及转子出现机械故障的依据，然后连接待测电机的电源线，并在电源线上安装电气数据采集模块32，利用传感器组件35和电气数据采集模块32采集待测电机运转时的物理信息，根据诊断系统29生成的施工方案，对待测电机进行维修。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照附图5-7,传动单元包括摇臂7，摇臂7的侧壁通过转轴转动连接有第一支撑架，第一支撑架与固定板1的侧壁固定连接，固定板1的一侧固定连接有电动机27，电动机27的输出端贯穿固定板1的侧壁并固定连接有蜗杆24，蜗杆24的杆壁上啮合有蜗轮25，蜗轮25的中心处固定连接有传动轴，传动轴的轴壁上固定连接有两个偏心轮26，蜗轮25位于两个偏心轮26之间，传动轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有第二支撑架，且第二支撑架固定在固定板1的侧壁，摇臂7的侧壁对称固定连接有两个制动块22，且制动块22与偏心轮26相接触。

摇臂7的上端固定连接有横管6，横管6内固定连接有环形块21，环形块21内套接有顶杆18，顶杆18的一端穿过横管6并通过滚动轴承转动连接有顶板23，顶杆18的杆壁上套接有弹簧20，弹簧20的一端与环形块21固定连接，弹簧20的另一端固定连接有圆环19，圆环19固定在顶杆18的杆壁上，固定板1的一侧固定连接有第二拉力弹簧9，第二拉力弹簧9的一端与摇臂7固定连接。

本发明设置有的传动单元，在使用时，启动电动机27带动蜗杆24使蜗轮25旋转，蜗轮25旋转时带动传动轴使偏心轮26旋转，偏心轮26旋转挤压制动块22使摇臂7摆动，摇臂7摆动时的带动横管6使顶杆18移动，带动顶杆18移动带动顶板23与待测电机的输出轴接触，顶板23受到待测电机输出轴的阻力后停止前进，此时横管6继续移动利用环形块21挤压弹簧20收缩，避免对待测电机的输出轴造成损伤，进而能够利用顶板23对待测电机的输出轴施加一个轴向的力，此时通过位移传感器17测量待测电机输出轴受力后的位变化数据，在并通过温度传感器10和速度传感器31采集对用的电机输出轴的物理数据，以此判断待测电机的机械故障。

实施例3：

本发明还提供了一种牵引电机故障诊断装置的操作方法，包括以下步骤；

步骤一、将拆卸下的待测电机固定在固定架3上，然后安装固定板1使套管5套在待测电机的输出轴上；

步骤二、连接待测电机的电源线，并在电源线上安装电气数据采集模块32；

步骤三、开启待测电机运转，通过传动单元对待测电机输出轴施加外力，在检测时，利用传感器组件35和电气数据采集模块32采集待测电机运转时的物理信息；

步骤四、根据诊断系统29生成的施工方案，对待测电机进行维修。

在开启待测电机运转时，利用传感器组件35采集待测电机运转时对应的物理信号作为基础数据，数据采集完成后，对待测电机输出轴施加外力，再次利用传感器组件35采集待测电机运转时对应的物理信号作为对比数据，通过数据采集与预处理模块34对待测电机运转时的基础数据和对比数据进行预处理，生成待测电机的机械故障谐波，通过电气数据采集模块32采集待测电机运转时的电压信号和电流信号，通过电气数据采集模块32将电压信号和电流信号生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波，数据处理模块33根据电气数据采集模块32和数据采集与预处理模块34提供的检测数据，根据检测数据与其内部存储的数据库信息进行比对，即用机械故障谐波与叠放电压谐波和电流谐波分析出的故障谐波同数据库信息比对的结果，作为判断故障点的依据，且诊断系统29根据故障点的类型给出相应的维修施工方案。

步骤一中，待测电机不拆卸时，从固定板1上拆卸下螺钉取出套管5以及安装在套管5上的传感器组件35，然后将待测电机输出轴上的零件拆除，将套管5套在待测电机输出轴上，并使用外用支架固定套管5，然后安装上拆掉的零件使待测电机正常工作，最后在电源线上安装电气数据采集模块32，进行在线诊断待测电机的故障。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于，包括：

诊断机构，所述诊断机构包括横板（2），所述横板（2）的一端连接有固定板（1），所述固定板（1）上安装有传动单元，所述固定板（1）的侧壁通过圆孔安装有套管（5），所述套管（5）内安装有检测单元；

所述诊断机构用于利用传动单元对通电旋转时的待测电机输出轴施加外力，再利用检测单元的传感器组件（35）采集待测电机在外力干扰下输出轴的运转参数信息；

诊断主机（4），所述诊断主机（4）安装在横板（2）远离固定板（1）的一侧，所述诊断主机（4）内安装有诊断系统（29），所述诊断系统（29）包括有电气数据采集模块（32）、数据采集与预处理模块（34）和数据处理模块（33）；

所述诊断主机（4）用于利用所采集的运转参数信息诊断待测电机的机械故障，且利用电气数据采集模块（32）所采集的电压信号和电流信号诊断待测电机的电气故障。

2.根据权利要求1所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：所述检测单元包括安装块（15），所述套管（5）的管壁通过缺口与安装块（15）卡接，所述安装块（15）的一端延伸至套管（5）内并开设有弧形豁口（30），所述安装块（15）的侧壁对称固定连接有两个矩形块（13），两个所述矩形块（13）均通过定位孔套接有圆台（16），所述圆台（16）的一端固定在缺口内，所述矩形块（13）的下端固定连接有两个第一拉力弹簧（12），两个所述第一拉力弹簧（12）的一端均固定在套管（5）的侧壁上；

所述传感器组件（35）由振动传感器（14）、温度传感器（10）、速度传感器（31）和位移传感器（17）组成，所述温度传感器（10）、速度传感器（31）和位移传感器（17）均固定在套管（5）的侧壁上，所述振动传感器（14）固定在矩形块（13）的侧壁上，所述套管（5）的直径小于固定板（1）上圆孔的直径。

3.根据权利要求2所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：所述安装块（15）内开设有空腔，所述安装块（15）的上端通过注油孔与空腔连通，所述弧形豁口（30）处开设有多个与空腔连通的过油通道（28），所述套管（5）的管壁上固定连接有两个连接块（11），所述固定板（1）的一侧通过定位槽与连接块（11）卡接，且连接块（11）与固定板（1）之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：所述传动单元包括摇臂（7），所述摇臂（7）的侧壁通过转轴转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架与固定板（1）的侧壁固定连接，所述固定板（1）的一侧固定连接有电动机（27），所述电动机（27）的输出端贯穿固定板（1）的侧壁并固定连接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）的杆壁上啮合有蜗轮（25），所述蜗轮（25）的中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁上固定连接有两个偏心轮（26），所述蜗轮（25）位于两个偏心轮（26）之间，所述传动轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有第二支撑架，且第二支撑架固定在固定板（1）的侧壁，所述摇臂（7）的侧壁对称固定连接有两个制动块（22），且制动块（22）与偏心轮（26）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：所述摇臂（7）的上端固定连接有横管（6），所述横管（6）内固定连接有环形块（21），所述环形块（21）内套接有顶杆（18），所述顶杆（18）的一端穿过横管（6）并通过滚动轴承转动连接有顶板（23），所述顶杆（18）的杆壁上套接有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与环形块（21）固定连接，所述弹簧（20）的另一端固定连接有圆环（19），所述圆环（19）固定在顶杆（18）的杆壁上，所述固定板（1）的一侧固定连接有第二拉力弹簧（9），所述第二拉力弹簧（9）的一端与摇臂（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：所述横板（2）的上端固定连接有固定架（3）和诊断主机（4），所述电气数据采集模块（32）、数据采集与预处理模块（34）和数据处理模块（33）均设置在诊断主机（4）内，所述横板（2）的一端通过卡槽与固定板（1）的侧壁卡接，所述固定板（1）的侧壁通过两个条形通孔套接有两个螺栓（8），所述卡槽的一侧通过螺纹孔与螺栓（8）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种牵引电机故障诊断装置，其特征在于：

所述电气数据采集模块（32），用于采集待测电机通电运转时的电压信号和电流信号，并生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波；

所述数据采集与预处理模块（34），用于利用传感器组件（35）采集待测电机运转时对应的物理信号，并对采集到的物理信号进行预处理，生成待测电机的机械故障谐波；

所述数据处理模块（33），用于处理电气数据采集模块（32）和数据采集与预处理模块（34）提供的检测数据，根据检测数据与其内部存储的数据库信息进行比对。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述的诊断装置进行的牵引电机故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一、开启待测电机运转，利用传感器组件（35）采集待测电机运转时对应的物理信号作为基础数据；

步骤二、对待测电机输出轴施加外力，再次利用传感器组件（35）采集待测电机运转时对应的物理信号作为对比数据；

步骤三、通过数据采集与预处理模块（34）对待测电机运转时的基础数据和对比数据进行预处理，生成待测电机的机械故障谐波；

步骤四、通过电气数据采集模块（32）采集待测电机运转时的电压信号和电流信号；

步骤五、通过电气数据采集模块（32）将电压信号和电流信号生成电压谐波和电流谐波，叠放电压谐波和电流谐波分析出故障谐波和电流谐波；

步骤六、数据处理模块（33）根据电气数据采集模块（32）和数据采集与预处理模块（34）提供的检测数据，根据检测数据与其内部存储的数据库信息进行比对，即用机械故障谐波与叠放电压谐波和电流谐波分析出的故障谐波同数据库信息比对的结果，作为判断故障点的依据，且诊断系统（29）根据故障点的类型给出相应的维修施工方案。

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