CN115140250A - 一种利用蓄电装船的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种利用蓄电装船的起重机，包括散料承载箱、吊架、链轮组、链条、蓄电组件、入料输送线和支撑框架，吊架包括第一吊架和第二吊架，第一吊架和第二吊架之间通过链条悬挂于所述链轮组上，过交替上下移动的第一吊架和第二吊架，输送满载的散料承载箱下降并同时将空载的散料承载箱提升，能够有效的避免在进行散料装船时，由于散料从高处落下而造成的扬尘，降低了在装船过程中的环境污染，同时还能够利用高处的散料货物的重力势能，将其转换为电能进行储备。

Description

一种利用蓄电装船的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种利用蓄电装船的起重机。

背景技术

装船起重机作为船用起重机众多类别中的一个十分重要的部分，在舰船与舰船之间、舰船与码头之间的货物驳运，以及浮标安装、水下机器人布放与回收等领域扮演着关键的角色，逐渐受到船舶行业和大型研发中心的重视。

装船起重机是将堆场中皮带机系统输送来的大量散料装入港口码头船舱中的连续式专用散料转运机械设备,通常装船机采用电力驱动。装船起重机的尾车机构将装船机主体部分和码头皮带机进行连接。作为现代化的大型装船设备,装船机有效地提高了港口煤炭与矿石的装船效率,对提高港口生产效率具有很重要的意义。

中国专利ZL 202010896110.6公开了一种利用矿砂船装料时货物势能的发电装置，包括链传动装置组、齿轮A、齿轮B、矿砂斗、发电机、发电机底座、装置外壳、进料口。针对矿砂船在装载矿砂时，矿砂货物由于距货舱底部距离较大，且装货流量大，其在装载的过程中具有非常丰富的势能，利用矿砂斗、链传动装置、装置外壳等不仅实现了将货物装载过程中蕴含的丰富势能转化为电能，而且降低了矿砂下落过程中的速度，减缓了矿砂对货舱舱底的冲击，还避免了装货过程中因风而引发的扬尘现象，减少了周围大气中颗粒物的产生，降低了对环境的污染。

中国专利ZL201410008168.7公开了一种装船机，包括装船机主机和装船机尾车，装船机主机和装船机尾车通过联杆连接，装船机主机包括大臂，大臂依次通过转台、回转机构、门架和行走机构连接，大臂和伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端和溜筒机构连接，大臂的根部设有配重，在转台和大臂之间设有俯仰液压系统，伸缩臂和伸缩臂驱动系统连接，大臂和臂架输送系统连接，大臂的顶部设有司机室；装船机尾车包括尾车结构，尾车结构设有尾车输送卸料系统、电气房，电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘，本发明结构简单，输送距离最长，工作平稳可靠，能量消耗小，噪声小，且操作容易，伸缩幅度变大，旋转角度范围更大，生产效率大幅度提高。

然而，现有技术中的装船机大部分仍是将散料直接从高空落入船舱的底部，因此可能造成大量的扬尘和冲击，同时也浪费了大量的位于高处的货物的势能，而ZL202010896110.6中的装置结构复杂，其同样的也存在散料不断下坠撞击设备的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用蓄电装船的起重机，通过起重机的绞车机构将散料货物从高处平稳运输至船舱底部，能够有效的避免装船过程中的扬尘，同时能够将散料货物的重力势能转换为电能并存储于蓄电设备中备用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种利用蓄电装船的起重机，包括散料承载箱、吊架、链轮组、链条、蓄电组件、入料输送线和支撑框架，所述支撑框架包括下支撑架、上支撑架和升降缸，所述链轮组设置于所述上支撑架上，且所述链轮组与所述蓄电组件传动连接；

所述吊架能够夹持散料承载箱以实现载荷的缓冲下放，且所述吊架包括第一吊架和第二吊架，所述第一吊架和第二吊架之间通过链条悬挂于所述链轮组上；

所述蓄电组件包括传动齿轮组、发电机、换向切换组件和支撑板，所述传动齿轮组、发电机、换向切换组件设置于支撑板上，并且所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板；

所述链轮组包括正向驱动齿轮和反向驱动齿轮，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮通过传动齿轮组与发电机传动连接；

所述第一吊架上设置有第一磁性柱，第二吊架上设置有第二磁性柱，所述第一吊架和第二吊架移动至所述下支撑架位置处时制动停止，所述入料输送线能够伸缩至所述第一吊架/第二吊架的上方，以实现对所述第一吊架/第二吊架所夹持的散料承载箱进行散料的装载；

所述升降缸能够改变所述上支撑架和下支撑架之间的间距，由于所述链条的长度不变，进而可以改变所述第一吊架和第二吊架能够下落的最低点的位置，以满足不同的散料货物的运输高度；

所述第一吊架上的第一磁性柱能够触发换向切换组件动作，以使得所述传动齿轮组进行第一传动方向的传动，所述第二吊架上的第二磁性柱能够触发换向切换组件动作，以使得所述传动齿轮组进行第二传动方向的传动，所述第一传动方向和所述第二传动方向的方向相反；

所述链轮组被第一吊架、第二吊架和链条驱动而进行往复转动，通过换向切换组件和传动齿轮组驱动所述发电机的输入端进行同向转动。

进一步的，所述链轮组还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一驱动链轮、第二驱动链轮和驱动转轴，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一驱动链轮、第二驱动链轮均可转动的设置在所述上支撑架上；

所述第一驱动链轮、第二驱动链轮设置在所述驱动转轴的两端，所述驱动转轴的中部设置有正向驱动齿轮、反向驱动齿轮，所述正向驱动齿轮、反向驱动齿轮相邻设置，且所述正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、第一驱动链轮、第二驱动链轮同轴转动；

所述链条具有多根，绕过所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一驱动链轮、第二驱动链轮后分别与第一吊架和第二吊架连接；

通过第一吊架和第二吊架的上下移动，带动所述第一驱动链轮、第二驱动链轮转动，进而使得所述正向驱动齿轮、反向驱动齿轮同步转动。

进一步的，所述换向切换组件包括磁性触发板、导向柱、斜槽、换向拨杆轴、限位环、导向座、避让槽和驱动销轴，所述磁性触发板设置于导向柱的下端，所述导向柱可滑动的设置于导向座中，所述导向座设置于第二支撑板；

所述传动齿轮组包括正向第一传动齿轮、反向传动齿轮、正向第二传动齿轮和电机宽齿轮；

所述换向拨杆轴可滑动的设置于第一支撑板、第二支撑板上，所述换向拨杆轴上可转动的设置有第一传动齿轮、反向传动齿轮，所述换向拨杆轴上靠近第一支撑板处设置有限位环；

所述导向座上端设置有斜槽，所述换向拨杆轴靠近第二支撑板的一端设置有避让槽，所述避让槽中设置有驱动销轴，所述驱动销轴可滑动的设置于所述斜槽中，所述换向拨杆轴的上端可滑动的设置于所述避让槽中；

所述导向柱下移时，通过斜槽和驱动销轴使得所述换向拨杆轴横向滑动至第一啮合位置，所述导向柱上移时，通过斜槽和驱动销轴使得所述换向拨杆轴横向滑动至第二啮合位置。

进一步的，所述第一吊架上的散料承载箱通过伸缩至其上方的入料输送线装载满散料后，下支撑架解除对第一吊架的制动，通过第一吊架和第二吊架上的散料承载箱的重力差，驱动所述第二吊架带动空置的散料承载箱上升；

所述第二吊架移动至下支撑架并被制动停止后，所述第二吊架上的第二磁性柱与所述磁性触发板磁性相同，进而通过排斥力驱动所述导向柱上移，使得所述换向拨杆轴横向滑动至第二啮合位置；

所述入料输送线伸缩至所述第二吊架上方，并将所述第二吊架上的散料承载箱装载满散料，同时第一吊架上的散料承载箱完成卸载，下支撑架解除对第二吊架的制动，通过第二吊架和第一吊架上的散料承载箱的重力差，驱动所述第一吊架带动空置的散料承载箱上升；

所述第一吊架移动至下支撑架并被制动停止后，所述第一吊架上的第一磁性柱与所述磁性触发板磁性相反，进而通过吸引力驱动所述导向柱下移，使得所述换向拨杆轴横向滑动至第一啮合位置。

进一步的，所述正向驱动齿轮、反向驱动齿轮一体设置；

所述换向拨杆轴处于第一啮合位置时，所述正向驱动齿轮、正向第一传动齿轮、正向第二传动齿轮和电机宽齿轮依次传动连接，所述传动齿轮组进行所述的第一传动方向的传动；

所述换向拨杆轴处于第二啮合位置时，所述反向驱动齿轮、反向传动齿轮和电机宽齿轮依次传动连接，所述传动齿轮组进行所述的第二传动方向的传动。

进一步的，所述第一吊架下移的过程中，所述换向拨杆轴停留于第一啮合位置，所述第一吊架带动第一驱动链轮、第二驱动链轮正向转动，并通过所述传动齿轮组进行第一传动方向的传动，使得所述发电机的输入端朝向第一发电方向转动；

所述第二吊架下移的过程中，所述换向拨杆轴停留于第二啮合位置，所述第二吊架带动第一驱动链轮、第二驱动链轮反向转动，并通过所述传动齿轮组进行第二传动方向的传动，且所述第二传动方向与所述第一传动方向相反，使得所述发电机的输入端仍然朝向第一发电方向转动。

进一步的，所述第一吊架和所述第二吊架的结构相同，均包括第一侧架、第二侧架、顶架、缓冲板、弹簧和夹持组件，所述第一侧架、第二侧架设置于所述顶架的两端，所述第一侧架、第二侧架的内侧均滑动设置有缓冲板，所述缓冲板与所述顶架之间设置有弹簧，所述夹持组件分别设置所述第一侧架和第二侧架的外侧；

所述夹持组件打开时，所述第一吊架或第二吊架上的缓冲板与空置的散料承载箱抵接后，所述夹持组件关闭，实现所述第一吊架、第二吊架对所述散料承载箱的夹持固定。

进一步的，所述夹持组件包括螺杆电机、螺母块、驱动连杆、传动连杆、夹持杆、铰接座和夹持板；

所述螺杆电机的底座可转动的设置于所述第一侧架和第二侧架上，所述螺杆电机的输出端螺杆上设置有螺母块，所述第一侧架和第二侧架上还设置有铰接座，所述驱动连杆的一端与所述螺母块铰接，另一端与所述铰接座铰接；

所述夹持杆的一端铰接于所述铰接座，另一端设置有夹持板，所述传动连杆的一端铰接于所述驱动连杆的中部，另一端铰接于所述夹持杆的中部；

所述螺杆电机通过螺母块、驱动连杆和传动连杆驱动所述夹持杆转动，实现所述夹持板对所述散料承载箱的凸缘下沿的夹持和分离。

与现有技术相比，本发明提供了一种利用蓄电装船的起重机，具备以下有益效果：

1.本发明通过交替上下移动的第一吊架和第二吊架，输送满载的散料承载箱下降并同时将空载的散料承载箱提升，能够有效的避免在进行散料装船时，由于散料从高处落下而造成的扬尘，降低了在装船过程中的环境污染，同时还能够利用高处的散料货物的重力势能，将其转换为电能进行储备。

2.本发明通过在第一吊架和第二吊架上设置触发机构来触发齿轮传动组件，能够实现在第一吊架上移或下移的过程中，通过不同方向的齿轮组的传动，使得发电机的输出端的旋转方向始终保持一致。

3.本发明的传动换向机构由不同的吊架上的触发组件进行触发，相比于其他的通过电器部件进行换向触发，本发明的机械触发机构可靠性更强。

4.本发明的夹持组件在夹持散料承载箱时，能够通过连杆机构实现夹持板的锁定，及通过使得驱动连杆、传动连杆在竖直方向上重叠设置，使得散料承载箱的重量全部由驱动连杆、传动连杆传递至吊架支撑结构上，使得螺杆电机、螺母块等驱动结构上不承受散料承载箱的重力。

附图说明

图1为本发明的蓄电装船起重机的整体结构示意图；

图2为本发明的蓄电装船起重机的顶部结构示意图；

图3为本发明的传动齿轮组的结构示意图；

图4为本发明的传动齿轮组的另一方向示意图；

图5a为本发明的第二啮合位置的传动结构示意图；

图5b为本发明的第一啮合位置的传动结构示意图；

图6为本发明的换向拨杆轴的结构示意图；

图7为本发明的吊架上的磁性柱的结构示意图；

图8为本发明的吊架的结构示意图；

图9为本发明的夹持组件打开时的示意图；

图10为本发明的夹持组件夹紧时的示意图；

图中：散料承载箱1、吊架2、第一侧架201、第二侧架202、顶架203、缓冲板204、弹簧205、第一吊架21、第一磁性柱211、第二吊架22、第二磁性柱221、夹持组件23、螺杆电机231、螺母块232、驱动连杆233、传动连杆234、夹持杆235、铰接座236、夹持板237、链轮组3、第一链轮31、第二链轮32、第三链轮33、第四链轮34、第一驱动链轮35、第二驱动链轮36、驱动转轴37、正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39、链条4、蓄电组件5、传动齿轮组51、正向第一传动齿轮511、反向传动齿轮512、正向第二传动齿轮513、电机宽齿轮514、发电机52、换向切换组件53、磁性触发板531、导向柱532、斜槽533、换向拨杆轴534、限位环535、导向座536、避让槽537、驱动销轴538、第一支撑板54、第二支撑板55、入料输送线6、下支撑架7、上支撑架8、升降缸9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1-图10对本发明进行详细的描述，本发明的蓄电装船起重机，包括散料承载箱1、吊架2、链轮组3、链条4、蓄电组件5、入料输送线6和支撑框架，所述支撑框架包括下支撑架7、上支撑架8和升降缸9，所述链轮组3设置于所述上支撑架8上，且所述链轮组3与所述蓄电组件5传动连接；

所述吊架2能够夹持散料承载箱1以实现载荷的缓冲下放，且所述吊架2包括第一吊架21和第二吊架22，所述第一吊架21和第二吊架22之间通过链条4悬挂于所述链轮组3上；

所述蓄电组件5包括传动齿轮组51、发电机52、换向切换组件53和支撑板，所述传动齿轮组51、发电机52、换向切换组件53设置于支撑板上，并且所述支撑板包括第一支撑板54和第二支撑板55；

所述链轮组3包括正向驱动齿轮38和反向驱动齿轮39，所述正向驱动齿轮38和反向驱动齿轮39通过传动齿轮组51与发电机52传动连接；

所述第一吊架21上设置有第一磁性柱211，第二吊架22上设置有第二磁性柱221，所述第一吊架21和第二吊架22移动至所述下支撑架7位置处时制动停止，所述入料输送线6能够伸缩至所述第一吊架21/第二吊架22的上方，以实现对所述第一吊架21/第二吊架22所夹持的散料承载箱1进行散料的装载；

所述升降缸9能够改变所述上支撑架8和下支撑架7之间的间距，由于所述链条4的长度不变，进而可以改变所述第一吊架21和第二吊架22能够下落的最低点的位置，以满足不同的散料货物的运输高度；

所述第一吊架21上的第一磁性柱211能够触发换向切换组件53动作，以使得所述传动齿轮组51进行第一传动方向的传动，所述第二吊架22上的第二磁性柱221能够触发换向切换组件53动作，以使得所述传动齿轮组51进行第二传动方向的传动，所述第一传动方向和所述第二传动方向的方向相反；

所述链轮组3被第一吊架21、第二吊架22和链条4驱动而进行往复转动，通过换向切换组件53和传动齿轮组51驱动所述发电机52的输入端进行同向转动。

进一步的，所述链轮组3还包括第一链轮31、第二链轮32、第三链轮33、第四链轮34、第一驱动链轮35、第二驱动链轮36和驱动转轴37，所述第一链轮31、第二链轮32、第三链轮33、第四链轮34、第一驱动链轮35、第二驱动链轮36均可转动的设置在所述上支撑架8上；

所述第一驱动链轮35、第二驱动链轮36设置在所述驱动转轴37的两端，所述驱动转轴37的中部设置有正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39，所述正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39相邻设置，且所述正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39、第一驱动链轮35、第二驱动链轮36同轴转动；

所述链条4具有多根，绕过所述第一链轮31、第二链轮32、第三链轮33、第四链轮34、第一驱动链轮35、第二驱动链轮36后分别与第一吊架21和第二吊架22连接；

通过第一吊架21和第二吊架22的上下移动，带动所述第一驱动链轮35、第二驱动链轮36转动，进而使得所述正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39同步转动。

进一步的，所述换向切换组件53包括磁性触发板531、导向柱532、斜槽533、换向拨杆轴534、限位环535、导向座536、避让槽537和驱动销轴538，所述磁性触发板531设置于导向柱532的下端，所述导向柱532可滑动的设置于导向座536中，所述导向座536设置于第二支撑板55；

所述传动齿轮组51包括正向第一传动齿轮511、反向传动齿轮512、正向第二传动齿轮513和电机宽齿轮514；

所述换向拨杆轴534可滑动的设置于第一支撑板54、第二支撑板55上，所述换向拨杆轴534上可转动的设置有第一传动齿轮511、反向传动齿轮512，所述换向拨杆轴534上靠近第一支撑板54处设置有限位环535；

所述导向座536上端设置有斜槽533，所述换向拨杆轴534靠近第二支撑板55的一端设置有避让槽537，所述避让槽537中设置有驱动销轴538，所述驱动销轴538可滑动的设置于所述斜槽533中，所述换向拨杆轴534的上端可滑动的设置于所述避让槽537中；

所述导向柱532下移时，通过斜槽533和驱动销轴538使得所述换向拨杆轴534横向滑动至第一啮合位置，所述导向柱532上移时，通过斜槽533和驱动销轴538使得所述换向拨杆轴534横向滑动至第二啮合位置。

进一步的，所述第一吊架21上的散料承载箱1通过伸缩至其上方的入料输送线6装载满散料后，下支撑架7解除对第一吊架21的制动，通过第一吊架21和第二吊架22上的散料承载箱1的重力差，驱动所述第二吊架22带动空置的散料承载箱1上升；

所述第二吊架22移动至下支撑架7并被制动停止后，所述第二吊架22上的第二磁性柱221与所述磁性触发板531磁性相同，进而通过排斥力驱动所述导向柱532上移，使得所述换向拨杆轴534横向滑动至第二啮合位置；

所述入料输送线6伸缩至所述第二吊架22上方，并将所述第二吊架22上的散料承载箱1装载满散料，同时第一吊架21上的散料承载箱1完成卸载，下支撑架7解除对第二吊架22的制动，通过第二吊架22和第一吊架21上的散料承载箱1的重力差，驱动所述第一吊架21带动空置的散料承载箱1上升；

所述第一吊架21移动至下支撑架7并被制动停止后，所述第一吊架21上的第一磁性柱211与所述磁性触发板531磁性相反，进而通过吸引力驱动所述导向柱532下移，使得所述换向拨杆轴534横向滑动至第一啮合位置。

进一步的，所述正向驱动齿轮38、反向驱动齿轮39一体设置；

所述换向拨杆轴534处于第一啮合位置时，所述正向驱动齿轮38、正向第一传动齿轮511、正向第二传动齿轮513和电机宽齿轮514依次传动连接，所述传动齿轮组51进行所述的第一传动方向的传动；

所述换向拨杆轴534处于第二啮合位置时，所述反向驱动齿轮39、反向传动齿轮512和电机宽齿轮514依次传动连接，所述传动齿轮组51进行所述的第二传动方向的传动。

进一步的，所述第一吊架21下移的过程中，所述换向拨杆轴534停留于第一啮合位置，所述第一吊架21带动第一驱动链轮35、第二驱动链轮36正向转动，并通过所述传动齿轮组51进行第一传动方向的传动，使得所述发电机52的输入端朝向第一发电方向转动；

所述第二吊架22下移的过程中，所述换向拨杆轴534停留于第二啮合位置，所述第二吊架22带动第一驱动链轮35、第二驱动链轮36反向转动，并通过所述传动齿轮组51进行第二传动方向的传动，且所述第二传动方向与所述第一传动方向相反，使得所述发电机52的输入端仍然朝向第一发电方向转动。

进一步的，所述第一吊架21和所述第二吊架22的结构相同，均包括第一侧架201、第二侧架202、顶架203、缓冲板204、弹簧205和夹持组件23，所述第一侧架201、第二侧架202设置于所述顶架203的两端，所述第一侧架201、第二侧架202的内侧均滑动设置有缓冲板204，所述缓冲板204与所述顶架203之间设置有弹簧205，所述夹持组件23分别设置所述第一侧架201和第二侧架202的外侧；

所述夹持组件23打开时，所述第一吊架21或第二吊架22上的缓冲板204与空置的散料承载箱1抵接后，所述夹持组件23关闭，实现所述第一吊架21、第二吊架22对所述散料承载箱1的夹持固定。

进一步的，所述夹持组件23包括螺杆电机231、螺母块232、驱动连杆233、传动连杆234、夹持杆235、铰接座236和夹持板237；

所述螺杆电机231的底座可转动的设置于所述第一侧架201和第二侧架202上，所述螺杆电机231的输出端螺杆上设置有螺母块232，所述第一侧架201和第二侧架202上还设置有铰接座236，所述驱动连杆233的一端与所述螺母块232铰接，另一端与所述铰接座236铰接；

所述夹持杆235的一端铰接于所述铰接座236，另一端设置有夹持板237，所述传动连杆234的一端铰接于所述驱动连杆233的中部，另一端铰接于所述夹持杆235的中部；

所述螺杆电机231通过螺母块232、驱动连杆233和传动连杆234驱动所述夹持杆235转动，实现所述夹持板237对所述散料承载箱1的凸缘下沿的夹持和分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种利用蓄电装船的起重机，包括散料承载箱（1）、吊架（2）、链轮组（3）、链条（4）、蓄电组件（5）、入料输送线（6）和支撑框架，其特征在于：

所述支撑框架包括下支撑架（7）、上支撑架（8）和升降缸（9），所述链轮组（3）设置于所述上支撑架（8）上，且所述链轮组（3）与所述蓄电组件（5）传动连接；

所述吊架（2）能够夹持散料承载箱（1）以实现载荷的缓冲下放，且所述吊架（2）包括第一吊架（21）和第二吊架（22），所述第一吊架（21）和第二吊架（22）之间通过链条（4）悬挂于所述链轮组（3）上；

所述蓄电组件（5）包括传动齿轮组（51）、发电机（52）、换向切换组件（53）和支撑板，所述传动齿轮组（51）、发电机（52）、换向切换组件（53）设置于支撑板上，并且所述支撑板包括第一支撑板（54）和第二支撑板（55）；

所述链轮组（3）包括正向驱动齿轮（38）和反向驱动齿轮（39），所述正向驱动齿轮（38）和反向驱动齿轮（39）通过传动齿轮组（51）与发电机（52）传动连接；

所述第一吊架（21）上设置有第一磁性柱（211），第二吊架（22）上设置有第二磁性柱（221），所述第一吊架（21）和第二吊架（22）移动至所述下支撑架（7）位置处时制动停止，所述入料输送线（6）能够伸缩至所述第一吊架（21）/第二吊架（22）的上方，以实现对所述第一吊架（21）/第二吊架（22）所夹持的散料承载箱（1）进行散料的装载；

所述升降缸（9）能够改变所述上支撑架（8）和下支撑架（7）之间的间距，由于所述链条（4）的长度不变，进而可以改变所述第一吊架（21）和第二吊架（22）能够下落的最低点的位置，以满足不同的散料货物的运输高度；

所述第一吊架（21）上的第一磁性柱（211）能够触发换向切换组件（53）动作，以使得所述传动齿轮组（51）进行第一传动方向的传动，所述第二吊架（22）上的第二磁性柱（221）能够触发换向切换组件（53）动作，以使得所述传动齿轮组（51）进行第二传动方向的传动，所述第一传动方向和所述第二传动方向的方向相反；

所述链轮组（3）被第一吊架（21）、第二吊架（22）和链条（4）驱动而进行往复转动，通过换向切换组件（53）和传动齿轮组（51）驱动所述发电机（52）的输入端进行同向转动。

2.根据权利要求1所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述链轮组（3）还包括第一链轮（31）、第二链轮（32）、第三链轮（33）、第四链轮（34）、第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）和驱动转轴（37），所述第一链轮（31）、第二链轮（32）、第三链轮（33）、第四链轮（34）、第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）均可转动的设置在所述上支撑架（8）上；

所述第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）设置在所述驱动转轴（37）的两端，所述驱动转轴（37）的中部设置有正向驱动齿轮（38）、反向驱动齿轮（39），所述正向驱动齿轮（38）、反向驱动齿轮（39）相邻设置，且所述正向驱动齿轮（38）、反向驱动齿轮（39）、第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）同轴转动；

所述链条（4）具有多根，绕过所述第一链轮（31）、第二链轮（32）、第三链轮（33）、第四链轮（34）、第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）后分别与第一吊架（21）和第二吊架（22）连接；

通过第一吊架（21）和第二吊架（22）的上下移动，带动所述第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）转动，进而使得所述正向驱动齿轮（38）、反向驱动齿轮（39）同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述换向切换组件（53）包括磁性触发板（531）、导向柱（532）、斜槽（533）、换向拨杆轴（534）、限位环（535）、导向座（536）、避让槽（537）和驱动销轴（538），所述磁性触发板（531）设置于导向柱（532）的下端，所述导向柱（532）可滑动的设置于导向座（536）中，所述导向座（536）设置于第二支撑板（55）；

所述传动齿轮组（51）包括正向第一传动齿轮（511）、反向传动齿轮（512）、正向第二传动齿轮（513）和电机宽齿轮（514）；

所述换向拨杆轴（534）可滑动的设置于第一支撑板（54）、第二支撑板（55）上，所述换向拨杆轴（534）上可转动的设置有第一传动齿轮（511）、反向传动齿轮（512），所述换向拨杆轴（534）上靠近第一支撑板（54）处设置有限位环（535）；

所述导向座（536）上端设置有斜槽（533），所述换向拨杆轴（534）靠近第二支撑板（55）的一端设置有避让槽（537），所述避让槽（537）中设置有驱动销轴（538），所述驱动销轴（538）可滑动的设置于所述斜槽（533）中，所述换向拨杆轴（534）的上端可滑动的设置于所述避让槽（537）中；

所述导向柱（532）下移时，通过斜槽（533）和驱动销轴（538）使得所述换向拨杆轴（534）横向滑动至第一啮合位置，所述导向柱（532）上移时，通过斜槽（533）和驱动销轴（538）使得所述换向拨杆轴（534）横向滑动至第二啮合位置。

4.根据权利要求3所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述第一吊架（21）上的散料承载箱（1）通过伸缩至其上方的入料输送线（6）装载满散料后，下支撑架（7）解除对第一吊架（21）的制动，通过第一吊架（21）和第二吊架（22）上的散料承载箱（1）的重力差，驱动所述第二吊架（22）带动空置的散料承载箱（1）上升；

所述第二吊架（22）移动至下支撑架（7）并被制动停止后，所述第二吊架（22）上的第二磁性柱（221）与所述磁性触发板（531）磁性相同，进而通过排斥力驱动所述导向柱（532）上移，使得所述换向拨杆轴（534）横向滑动至第二啮合位置；

所述入料输送线（6）伸缩至所述第二吊架（22）上方，并将所述第二吊架（22）上的散料承载箱（1）装载满散料，同时第一吊架（21）上的散料承载箱（1）完成卸载，下支撑架（7）解除对第二吊架（22）的制动，通过第二吊架（22）和第一吊架（21）上的散料承载箱（1）的重力差，驱动所述第一吊架（21）带动空置的散料承载箱（1）上升；

所述第一吊架（21）移动至下支撑架（7）并被制动停止后，所述第一吊架（21）上的第一磁性柱（211）与所述磁性触发板（531）磁性相反，进而通过吸引力驱动所述导向柱（532）下移，使得所述换向拨杆轴（534）横向滑动至第一啮合位置。

5.根据权利要求4所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述正向驱动齿轮（38）、反向驱动齿轮（39）一体设置；

所述换向拨杆轴（534）处于第一啮合位置时，所述正向驱动齿轮（38）、正向第一传动齿轮（511）、正向第二传动齿轮（513）和电机宽齿轮（514）依次传动连接，所述传动齿轮组（51）进行所述的第一传动方向的传动；

所述换向拨杆轴（534）处于第二啮合位置时，所述反向驱动齿轮（39）、反向传动齿轮（512）和电机宽齿轮（514）依次传动连接，所述传动齿轮组（51）进行所述的第二传动方向的传动。

6.根据权利要求5所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述第一吊架（21）下移的过程中，所述换向拨杆轴（534）停留于第一啮合位置，所述第一吊架（21）带动第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）正向转动，并通过所述传动齿轮组（51）进行第一传动方向的传动，使得所述发电机（52）的输入端朝向第一发电方向转动；

所述第二吊架（22）下移的过程中，所述换向拨杆轴（534）停留于第二啮合位置，所述第二吊架（22）带动第一驱动链轮（35）、第二驱动链轮（36）反向转动，并通过所述传动齿轮组（51）进行第二传动方向的传动，且所述第二传动方向与所述第一传动方向相反，使得所述发电机（52）的输入端仍然朝向第一发电方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述第一吊架（21）和所述第二吊架（22）的结构相同，均包括第一侧架（201）、第二侧架（202）、顶架（203）、缓冲板（204）、弹簧（205）和夹持组件（23），所述第一侧架（201）、第二侧架（202）设置于所述顶架（203）的两端，所述第一侧架（201）、第二侧架（202）的内侧均滑动设置有缓冲板（204），所述缓冲板（204）与所述顶架（203）之间设置有弹簧（205），所述夹持组件（23）分别设置所述第一侧架（201）和第二侧架（202）的外侧；

所述夹持组件（23）打开时，所述第一吊架（21）或第二吊架（22）上的缓冲板（204）与空置的散料承载箱（1）抵接后，所述夹持组件（23）关闭，实现所述第一吊架（21）、第二吊架（22）对所述散料承载箱（1）的夹持固定。

8.根据权利要求7所述的一种利用蓄电装船的起重机，其特征在于：

所述夹持组件（23）包括螺杆电机（231）、螺母块（232）、驱动连杆（233）、传动连杆（234）、夹持杆（235）、铰接座（236）和夹持板（237）；

所述螺杆电机（231）的底座可转动的设置于所述第一侧架（201）和第二侧架（202）上，所述螺杆电机（231）的输出端螺杆上设置有螺母块（232），所述第一侧架（201）和第二侧架（202）上还设置有铰接座（236），所述驱动连杆（233）的一端与所述螺母块（232）铰接，另一端与所述铰接座（236）铰接；

所述夹持杆（235）的一端铰接于所述铰接座（236），另一端设置有夹持板（237），所述传动连杆（234）的一端铰接于所述驱动连杆（233）的中部，另一端铰接于所述夹持杆（235）的中部；

所述螺杆电机（231）通过螺母块（232）、驱动连杆（233）和传动连杆（234）驱动所述夹持杆（235）转动，实现所述夹持板（237）对所述散料承载箱（1）的凸缘下沿的夹持和分离。

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