CN115139817A - 一种中小马力电动拖拉机驱动系统 - Google Patents

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王宝超
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Abstract

本发明涉及农业机械，特别是一种中小马力电动拖拉机驱动系统装置，包括供电机构、控制机构与执行机构。所述供电机构由动力电池组成；所述控制机构由传动电机驱动器、转向电机驱动器，电子油门组成；所述执行机构由传动电机、转向电机组成。可通过电子油门来控制传动电机的转速，从而控制整车的行进速度。本发明能够根据拖拉机的工况需求即时切换电机的工作模式，从而提高电机工作效率与能量利用率，解决在现有技术条件下的拖拉机故障率高、尾气排放严重、能量利用率低的问题。

Description

一种中小马力电动拖拉机驱动系统
技术领域
本发明涉及农用机械领域，尤其涉及电动拖拉机的驱动系统，具体涉及一种中小马力电动拖拉机的驱动系统。
背景技术
传统的燃油式拖拉机的发动机多工作于大功率下的低速大扭矩区域，因此使得拖拉机能源消耗率较大，油耗高，对生态、资源和环境造成了很多破坏。以电能为动力源的电动拖拉机能量利用率高、可实现零排放，符合现代农业的发展要求。
电驱系统与柴油机系统相比较，具有结构简单、噪声低、零排放的优势。但是，现有技术体系下的电驱系统很难满足电动拖拉机多工况、经济性的要求，因此，本文提出一种新型的中小马力的电动拖拉机驱动系统架构。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的是设计一种中小马力电动拖拉机的驱动系统，可根据拖拉机不同的工况随时调整驱动器的控制模式，进而控制电机出力，提高能量利用率，并满足电动拖拉机低速、大扭矩的作业要求。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种中小马力电动拖拉机驱动系统架构，其组成包括：动力电池组，传动电机，变速箱，传动电机驱动器，液压阀，转向电机，电子油门。所述动力电池组由多块电池串联而成，通过边框固定在支撑板上，为整车工作提供动力。
进一步，所述动力电池组与传动电机驱动器、转向电机驱动器相连接，对传动电机、转向电机驱动器进行供电。
进一步，所述传动电机驱动器与传动电机相连，控制电机的启停。
进一步，所述电子油门固定在脚踏板上，与电机驱动器相连，控制电机的转速，从而控制整车的行进速度。
进一步，所述传动电机通过联轴器与变速箱直接相连，控制整车的行进。
进一步，所述的转向电机驱动器与转向电机相连，控制转向电机的启停。
进一步，所述的转向电机通过联轴器与液压阀相连，加速液压油循环，为转向提供动力。
进一步，所述的方向盘与转向油泵相连，用于控制整车左转/右转。
采用以上机构，结构较为简单，易于驾驶人员操作，可直接通过电子油门来控制整机的前进速度，动力充足，可靠性强，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本驱动系统的左视图。
图2为本驱动系统的右视图。
图中：1、动力电池；2、传动电机；3、变速箱；4、传动电机驱动器；5、液压阀；6、转向电机；7、电子油门；8、固定板；9、固定板；10、电机固定架；11、联轴器；12、电机驱动器支架；13、固定板；14、脚踏板；15、联轴器；16、转向油泵；17、方向盘；18、转向电机驱动器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述，实施提及的内容并非对本发明的限定，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实例中一种中小马力电动拖拉机驱动系统，包括供电系统、控制系统。供电系统为整车提供行进的动力，控制系统用于控制整车的启停、速度。
请参阅图1-2，一种中小马力电动拖拉机驱动系统架构，其组成包括：动力电池组1，传动电机2，变速箱3，传动电机驱动器4，液压阀5，转向电机6，电子油门7组成。
请参阅图1，所述多个动力电池单体串联形成动力电池组，并通过固定支架，置于固定板8，固定板9上。
请参阅图1，所述传动电机通过螺栓固定在固定板9上，通过联轴器11与变速箱3轴体连接，为整车提供行进动力。
请参阅图1，所述传动电机驱动器通过限位孔安装在固定板13上，控制传动电机2启停。
请参阅图2，所述电子油门7通过限位孔安装在脚踏板14上，与传动电机驱动器相连，控制电机转速，从而控制整车的行进速度。
请参阅图2，所述转向电机6通过限位孔安装在固定板13上，并通过联轴器15与液压阀5连接，为整车转向提供动力。
请参阅图2，所述转向电机驱动器18与转向电机6连接，用来控制转向电机6的启停。
工作原理：
本发明提供了一种新型中小马力电动拖拉机驱动系统，工作时，工作人员打开传动电机驱动器4、转向电机驱动器18的电源按钮，用脚踩下电子油门7，同时配合方向盘17控制整车前进/后退，可满足运输，犁耕等作业需求。
综上所述，本中小马力电动拖拉机驱动系统可以满足农用机械低速、大扭矩的要求，结构简单，故障率低，容易驾驶，实用性较强，适宜在设施农业以及温室大棚中推广应用。
最后需要说明的是，上述描述仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参考实施例对本发明进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，仍然可以在不违背宗旨及权利要求的前提下，对本发明进行修改或者替换，这样的修改同样应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中小马力电动拖拉机驱动系统架构，其组成包括：动力电池组(1)，传动电机(2)，变速箱(3)，传动电机驱动器(4)，液压阀(5)，转向电机(6)，电子油门(7)组成。
所述动力电池组由多块动力电池串联而成，由固定板(8)、固定板(9)固定支撑；所述的传动电机(2)通过电机架(10)安装于在固定板(9)上，通过联轴器(11)与变速箱(3)相连，所述电机驱动器(4)通过驱动器固定支架(12)安装在固定板(13)上，所述电子油门(7)通过螺丝限位孔固定在脚踏板(14)上，所述的转向电机(6)通过联轴器(15)与液压阀(5)连接，并通过限位孔安装在固定板(13)上。
2.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述传动电机(2)直接与变速箱(3)相连，由传动电机(2)提供整车行进动力。
3.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述传动电机驱动器(4)工作模式有：速度模式、力矩模式等，可调节传动电机(2)的出力，提高效率，减少能量损失。
4.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的电子油门(7)通过电线与传动电机驱动器(4)相连，可以把电机驱动器(4)发出的模拟信号转化为数字信号，同时可控制传动电机驱动器(4)的输出功率，从而可以控制传动电机(2)的转速，进而控制整车的行进速度。
5.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的转向电机(6)与转向电机驱动器(18)相连，由转向电机驱动器(18)控制电机的启停。
6.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的转向电机(6)与通过联轴器(15)带动液压阀(5)转动，为整车转向提供动力。
7.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的液压阀(5)通过液压油管与转向油泵(16)连接，当转向电机(6)带动液压阀(5)转动时，可操纵与转向油泵(16)连接的方向盘(17)实现左转/右转。
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