CN115138622A - 光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质，该方法包括：获取光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取温度传感器检测到的温度值；当电性能参数和水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当温度值大于或等于第一温度值，控制出水阀打开。解决在出水阀关闭且水泵仍工作时，水泵温度上升造成损坏的问题，通过本申请的技术方案避免在光伏清洗过程中水泵损坏，提高水泵的工作寿命。

Description

光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

随着光伏发电领域的发展，在彩钢瓦屋面利用铺设的管网系统做组件清洗除尘是光伏电站一种常见运维手段。目前，自动清洗系统因为某些原因需要切换到人工清洗，水泵位于楼下，喷水电磁阀在楼上，排水电磁阀可能在楼上，也可能在楼下，清洗时需要开启喷水电磁阀和水泵才能进行清洗。当关闭屋顶喷水出水阀后，没有及时关闭楼下水泵，水泵仍然转动，导致水泵温升急剧上升，超过一定时间期限或者环温较高时会烧坏水泵、压力变送器、水表等设备。

发明内容

本申请实施例通过提供一种光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质，旨在解决在出水阀关闭且水泵仍工作时，水泵温度上升造成损坏的问题。

本申请实施例提供了一种光伏清洗系统的控制方法，应用于光伏清洗系统，所述光伏清洗系统包括水泵，所述水泵的进水口通过进水阀与水源连通，所述水泵的出水口与出水阀连通，所述光伏清洗系统还设置有用于检测所述水泵的温度的温度传感器，所述方法包括：

获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值；

当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。

可选地，所述当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开的步骤包括：

当所述电性能参数与预设电性能参数不匹配，和/或当所述水力参数与预设水力参数不匹配时，获取所述水泵的工作时长；

在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换。

可选地，所述在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换的步骤之后，所述光伏清洗系统的控制方法包括：

在所述温度值小于或等于第二温度值时，和/或所述出水阀的工作时长大于或等于第二预设时长时，控制所述出水阀关闭，所述第一温度值大于所述第二温度值，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

在一实施例中，所述获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值的步骤之前，还包括：

确定所述光伏清洗系统的工作模式；

在所述工作模式为人工清洗模式时，检测所述进水阀是否处于开启状态，并执行所述获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值的步骤。

可选地，所述确定所述光伏清洗系统的工作模式的步骤包括：

在检测到预设控制指令时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式，其中，所述预设控制指令包括：远程控制指令、本地控制指令以及按键控制指令中的至少一个；

和/或，根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式。

可选地，所述根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式的步骤包括：

获取所述电性能参数与预设电性能参数的差值的第一绝对值，和/或获取所述电性能参数与所述预设电性能参数的第一比值；

在所述第一绝对值小于第一预设值，和/或在所述第一比值小于第三预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式；

和/或，获取所述水力参数与预设水力参数的差值的第二绝对值，和/或获取所述水力参数与所述预设水力参数的第二比值；

在所述第二绝对值小于第二预设值，和/或在所述第二比值小于第四预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式。

可选地，所述电性能参数包括所述光伏清洗系统工作时，在预设时刻的电流和功率，和/或在预设时段内的累加用电量、电流和功率；所述水力参数包括所述光伏清洗系统工作时，在预设时刻的压力、流量，和/或在预设时段内的累加流量。

可选地，所述光伏清洗系统的控制方法还包括：

在所述进水阀处于开启状态时，控制所述光伏清洗系统以预设电性能参数和/或预设水力参数进行工作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种光伏清洗系统，所述光伏清洗系统包括：温度传感器、进水阀、出水阀、水泵，其中，所述温度传感器用于检测所述水泵的温度，所述水泵的一端与所述进水阀连接，所述水泵的另一端与所述出水阀连接，通过开启所述出水阀以对所述水泵产生的热水进行置换；

所述光伏清洗系统还包括：管网、取水模块、控制器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏清洗系统的控制程序，所述光伏清洗系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的光伏清洗系统的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有光伏清洗系统的控制程序，所述光伏清洗系统的控制程序被处理器执行时实现上述的光伏清洗系统的控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种光伏清洗系统的控制方法、系统及存储介质的技术方案，通过获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值；当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。通过检测到该光伏清洗系统的电性能参数和水力参数，以及水泵的温度异常时，自动开启出水阀，通过出水阀流出的水对水泵周围产生的热水进行置换，从而降低水泵内的温度，从而避免水泵以及其他设备被烧坏。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的光伏清洗系统的结构示意图；

图2为本发明取水模块的结构示意图；

图3为本发明光伏清洗系统的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本申请第一实施例中步骤S120的细化流程示意图；

图5为本申请一实施例中的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。

具体实施方式

在对彩钢瓦屋面利用铺设的管网系统做组件清洗除尘工作时，通常采用人工清洗方式对光伏组件进行清洗。水泵位于楼下，出水阀位于屋顶上方，需要同时开启水泵和出水阀才能进行清洗。但是，当关闭屋顶出水阀之后，没有相应的关闭楼下水泵，水泵仍然转动，在水泵内产生热水，由于该热水没有及时的置换，导致水泵内温度急剧上升，导致水泵被烧坏。因此，本申请提出一种光伏清洗系统的控制方法，通过获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值；当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。通过检测到该光伏清洗系统的电性能参数和水力参数，以及水泵的温度异常时，自动开启出水阀，通过出水阀流出的水对水泵周围产生的热水进行置换，从而降低水泵内的温度，从而避免水泵以及其他设备被烧坏。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本发明实施例光伏清洗系统的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为光伏清洗系统的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该光伏清洗系统包括：温度传感器、进水阀、出水阀、水泵，其中，所述温度传感器用于检测水泵的温度，所述水泵的进水口与所述进水阀连接，所述水泵的出水口与所述出水阀连接，通过开启所述出水阀以对所述水泵产生的热水进行置换；其中，该出水阀包括喷水电磁阀和/或排水电磁阀。该喷水电磁阀和/或排水电磁阀的位置可以根据实际情况进行设置；该喷水电磁阀和/或排水电磁阀的数量可以设置为一个甚至多个。

该光伏清洗系统还包括：管网、取水模块、控制器；其中，参照图2，该取水模块包括：三通管件10、闸阀30和水管20，其中，所述三通管件与所述水管并接，所述三通管件的一个出水口通过所述水管和所述闸阀的一端相连，所述闸阀的另一端与软管连接，通过所述闸阀的开通和闭合控制所述软管的出水状态。

具体的，三通管件并接于清洗主水管。三通管件的一个出水口径向方向平行于彩钢瓦屋面，该出水口通过水管和闸阀相连。闸阀的整体高度低于组件平铺后的高度。闸阀另一端和水管相连，该水管可连接人工清洗软管。通过闸阀的开通和闭合控制软管是否出水。更换清洗单元和清洗中间休息时闭合闸阀。正式清洗时打开闸阀。使用三通管件和闸阀串联后并接于原管道，整体高度不高于管道，该结构成本低，施工方便，且不会遮挡光伏组件，影响发电量，方便运维人员更换清洗单元。

该光伏清洗系统还可以包括：处理器，例如CPU，存储器，用户接口，网络接口，通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的光伏清洗系统结构并不构成对光伏清洗系统限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种存储介质的存储器中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及光伏清洗系统的控制程序。其中，操作系统是管理和控制光伏清洗系统硬件和软件资源的程序，光伏清洗系统的控制程序以及其它软件或程序的运行。其中，用户接口主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器可以用于调用存储器中存储的光伏清洗系统的控制程序。

在本实施例中，光伏清洗系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏清洗系统的控制程序。

以下将以实施例的方式具体介绍本申请的技术方案。

第一实施例。

如图3所示，在本申请的第一实施例中，本申请的光伏清洗系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值。

步骤S120，当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。

在本实施例中，本申请的光伏清洗系统应用于光伏清洗系统，参照图1，该光伏清洗系统包括水泵、进水阀、出水阀、以及温度传感器。其中，该水泵的进水口通过该进水阀与水源连通，该水泵的出水口与出水阀连通。在打开进水阀时，水会从水泵的进水口流入；在打开出水阀时，水会从水泵的出水口流出，从而使得水泵内的水可以进行流通和置换。而当进水阀打开但是出水阀关闭时，水泵内的水无法经过出水阀排出，此时若水泵一直工作会导致水泵内部温度上升。

其中，所述进水阀可以为进水电磁阀，该进水电磁阀可以为三通电磁阀、二通电磁阀等。该进水电磁阀位于楼下，该进水电磁阀可以为一个甚至多个。可选地，该进水电磁阀和该水泵也可位于屋顶。在利用彩钢瓦屋面铺设的管网系统对光伏组件进行清洗的过程中，当在进水电池阀打开时，水源会经过水箱并存储在水箱中。在水泵开启时，通过水泵产生的压力将水箱中的水输送至屋顶。

所述出水阀可以为出水电磁阀，该出水电磁阀可以为三通电磁阀、二通电磁阀等。该出水电磁阀可以位于楼下或者屋顶。当该出水电磁阀的数量为多个时，该出水电磁阀可以同时位于楼下和屋顶。该出水阀可以为喷水电磁阀，还可以是排水电磁阀。通过打开该喷水电磁阀可以进行屋顶光伏组件的清洗。通过打开该排水电磁阀可以排掉清洗过程中产生的污水。

所述温度传感器的数量可以为一个甚至多个，且该温度传感器的安装位置也可根据实际情况进行设置。例如，该温度传感器可以设置在水所流经的管道的任意位置；该温度传感器可设置在水泵的进水口位置，用于检测该水泵的进水口位置的温度；该温度传感器可设置在水泵的出水口位置，用于检测该水泵的出水口位置的温度；该温度传感器可设置在水泵的表面，用于检测该水泵的表面温度等。

在本实施例中，在光伏清洗系统进入人工清洗模式时，开启该进水阀。在检测到该进水阀处于开启状态时，该光伏清洗系统会按照预设电性能参数进行运行；该光伏清洗系统还可以按照预设水力参数进行运行；该光伏清洗系统还可以按照预设电性能参数和预设水力参数进行运行。在光伏清洗系统进入人工清洗模式时，需对光伏清洗系统的电性能参数和水力参数进行配置。

在出水阀关闭，但水泵工作的场景下，该预设电性能参数或者该水力参数会发生变化，此时，可获取该光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，进而检测是否出现出水阀关闭，水泵工作的情况。

具体的，可用电表检测光伏清洗系统的电性能参数，该电表与该光伏清洗系统连接，该光伏清洗系统可实时采集该电表的数据，从而确定当前光伏清洗系统的电性能参数。可选地，该电性能参数可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时刻的电流、电压、功率或者耗能等；该电性能参数还可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时段内的累加用电量、电压、电流、功率和总耗能等；该预设时刻和该预设时段可根据实际情况进行确定；该电性能参数还可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时刻检测到的电流和功率，和预设时段内检测到的累加用电量、电流和功率。

可用水表检测光伏清洗系统的水力参数，该水表与该光伏清洗系统连接，该光伏清洗系统可实时采集该水表的数据，从而确定当前光伏清洗系统的水力参数。可选地，该水力参数可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时刻的压力、流量等；该水力参数还可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时段内的累加流量等；该预设时刻和该预设时段可根据实际情况进行确定；该水力参数还可以是在光伏清洗系统工作时，在预设时刻的压力、流量，和预设时段内的累加流量。

该第一温度值可根据实际情况进行设置，在水泵的进水口位置的温度、水泵的出水口位置的温度或者水泵表面的温度大于或等于该第一温度值时，表示当前水泵周围温度较高，此时需要对水泵周围的热水进行置换。

可选地，可在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的电性能参数；当电性能参数与预设电性能参数不匹配时，控制出水阀打开。

可选地，可在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的水力参数和获取温度传感器检测到的温度值；当水力参数与预设水力参数不匹配时，且当温度值大于或等于第一温度值时，控制出水阀打开。

可选地，可在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的水力参数；当水力参数与预设水力参数不匹配时，控制出水阀打开。

可选地，可在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的水力参数，和获取温度传感器检测到的温度值；当电性能参数与预设电性能参数不匹配时，且当温度值大于或等于第一温度值时，控制出水阀打开。

可选地，可在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的电性能参数和水力参数；当电性能参数与预设电性能参数不匹配时，和水力参数与预设水力参数不匹配时，控制出水阀打开。

可选地，在进水阀处于开启状态时，获取光伏清洗系统的电性能参数和水力参数，和获取温度传感器检测到的温度值；当电性能参数与预设电性能参数不匹配时，和水力参数与预设水力参数不匹配时，且当温度值大于或等于第一温度值时，控制出水阀打开。

可选地，在进水阀处于开启状态时，控制所述光伏清洗系统以预设电性能参数和/或预设水力参数进行工作。在工作过程实时获取当前的光伏清洗系统的电性能参数和/或水力参数进行监控。

可选地，还可以检测水箱中的水是否足够使用，在水箱中的水足够使用时，无需开启该进水阀，直接控制所述光伏清洗系统以预设电性能参数和/或预设水力参数进行工作。在工作过程实时获取当前的光伏清洗系统的电性能参数和/或水力参数和温度传感器检测到的温度值进行监控。

本申请根据上述技术方案，通过获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值；当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。通过检测到该光伏清洗系统的电性能参数和水力参数，以及水泵的温度异常时，自动开启出水阀，通过出水阀流出的水对水泵周围产生的热水进行置换，从而降低水泵内的温度，从而避免水泵以及其他设备被烧坏。

可选地，参照图4，当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开的步骤包括：

步骤S121，当所述电性能参数与预设电性能参数不匹配，和/或当所述水力参数与预设水力参数不匹配时，获取所述水泵的工作时长；

步骤S122，在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换。

在本实施例中，在光伏清洗系统进行人工清洗模式时，进水阀处于开启状态，光伏清洗系统按照预设电性能参数和/或预设水力参数运行。在检测到光伏清洗系统的电性能参数与预设电性能参数不匹配，和/或当光伏清洗系统的水力参数与预设水力参数不匹配时，表示此时出现水泵工作但是出水阀关闭的情况。此时控制器开始计时，计算光伏清洗系统或者水泵的工作时长，在该工作时长大于或等于第一预设时长时，控制出水阀打开。在打开出水阀之后，水得到流通，可以对水泵产生的热水进行置换，从而起到降温的作用。其中，该第一预设时长可根据实验值或者实验确定。

可选地，在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换的步骤之后，所述光伏清洗系统的控制方法包括：

步骤S130，在所述温度值小于或等于第二温度值时，和/或所述出水阀的工作时长大于或等于第二预设时长时，控制所述出水阀关闭。

在本实施例中，第一温度值大于第二温度值，第一预设时长大于第二预设时长。为了避免长时间开启出水阀导致水资源浪费，因此，需要在满足一定条件时，关闭该出水阀。可选地，该条件可以包括：

第一、在温度值小于或等于第二温度值时，控制出水阀关闭；

第二、在温度值小于或等于第二温度值和出水阀的工作时长大于或等于第二预设时长时，控制出水阀关闭；

第二、在出水阀的工作时长大于或等于第二预设时长时，控制出水阀关闭。

其中，打开和关闭的出水阀可以是一个或者多个，该出水阀可以是喷水阀，也可以是排水阀。在这种场景下，不管屋面人工取水结构模块是关闭还是打开状态，甚至较长时间的关闭，水泵周边的热水都能进行置换，维持一个较低的温度，保持光伏清洗系统的安全。

第二实施例。

参照图5，基于第一实施例，在第一实施例的步骤S110之前，还包括以下步骤：

步骤S210，确定所述光伏清洗系统的工作模式；

步骤S220，在所述工作模式为人工清洗模式时，检测所述进水阀是否处于开启状态。

在本实施例中，获取光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取温度传感器检测到的温度值。

在本实施例中，在对光伏组件进行清洗之前，需要先设定并确定光伏清洗系统的工作模式。该工作模式可以包括多种，例如自动清洗模式、人工清洗模式、烘干模式、排水模式等。在设定好工作模式之后，执行该工作模式下对应的操作。例如，在确定光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式时，控制该光伏清洗系统以该人工清洗模式下的预设电性能参数和水力参数进行工作；在确定光伏清洗系统的工作模式为排水模式时，控制该光伏清洗系统对应的设备进行工作。

在本实施例中，在设定该工作模式为人工清洗模式时，需检测该进水阀的工作状态。在该进水阀处于开启状态时，表示此时正进行清洗工作，水泵处于开启状态，则获取光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值，以避免水泵烧坏。在该进水阀处于关闭状态时，表示此时没有进行清洗工作，水泵没有开启。

可选地，确定光伏清洗系统的工作模式包括以下步骤：

步骤S211，在检测到预设控制指令时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式，其中，所述预设控制指令包括：远程控制指令、本地控制指令以及按键控制指令中的至少一个。

和/或，步骤S212，根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式。

在本实施例中，可以主动触发清洗模块。可以是在接收到预设控制指令时，确定光伏清洗系统当前的工作模式是否为人工清洗模式。具体的，该预设控制指令可以是远程控制指令，例如通过手机、电脑进行云端远程控制；该预设控制指令还可以是本地控制指令，例如点击本地网页控制；该预设控制指令还可以是按键控制指令，例如通过按钮、机械开关进行控制。该预设控制指令也可以是上述多个预设控制指令的组合。清洗模块被主动触发启动后，控制器接受指令，光伏清洗系统进入人工清洗模式。

在本实施例中，也可以是被动触发清洗模块。基于光伏清洗系统在正式运行前的调试期间，获取预设电性能参数和/或预设水力参数，控制器通过识别光伏清洗系统正式运行时的电性能参数和/或水力参数与预设电性能参数和/或预设水力参数的差异，判断进入了人工清洗模式。

在本实施例中，还可以是同时检测到主动触发清洗模块和被动触发清洗模块时，确定光伏清洗系统的工作模式。

本申请根据上述技术方案，可以通过主动触发清洗模块和被动触发清洗模块进而确定光伏清洗系统的工作模式，提高对清洗工作控制的便捷性。

可选地，根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式的步骤包括：

步骤S2121，获取所述电性能参数与预设电性能参数的差值的第一绝对值，和/或获取所述电性能参数与所述预设电性能参数的第一比值；

步骤S2122，在所述第一绝对值小于第一预设值，和/或在所述第一比值小于第三预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式；

和/或，步骤S2123，获取所述水力参数与预设水力参数的差值的第二绝对值，和/或获取所述水力参数与所述预设水力参数的第二比值；

步骤S2124，在所述第二绝对值小于第二预设值，和/或在所述第二比值小于第四预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式。

在本实施例中，上述的第一绝对值与第二绝对值不同；第一比值与第二比值不同。第一预设值、第二预设值、第三预设值、第四预设值可根据实验或者经验确定。

具体的，可以把光伏清洗系统正式运行时的电性能参数与预设电性能参数做差，和/或水力参数与预设电力参数做差，在差值的绝对值超过某一阈值即认为进入了人工清洗模式。也可以把光伏清洗系统正式运行时的电性能参数与预设电性能参数做除，和/或水力参数与预设电力参数做除，得到的比值超过一定范围即认为进入了人工清洗模式。还可以是采用其他的方式确定光伏清洗系统的工作模式，在此不再赘述。本申请根据上述技术方案，进而对光伏清洗系统的工作模式进行准确判断。

本发明实施例提供了光伏清洗系统的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有光伏清洗系统的控制程序，所述光伏清洗系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的光伏清洗系统的控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种光伏清洗系统的控制方法，其特征在于，应用于光伏清洗系统，所述光伏清洗系统包括水泵，所述水泵的进水口通过进水阀与水源连通，所述水泵的出水口与出水阀连通，所述光伏清洗系统还设置有用于检测所述水泵的温度的温度传感器，所述方法包括：

获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值；

当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电性能参数和所述水力参数中的至少一个与预设参数不匹配时，和/或当所述温度值大于或等于第一温度值，控制所述出水阀打开的步骤包括：

当所述电性能参数与预设电性能参数不匹配，和/或当所述水力参数与预设水力参数不匹配时，获取所述水泵的工作时长；

在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述水泵的工作时长大于或等于第一预设时长时，控制所述出水阀打开，以对所述水泵产生的热水进行置换的步骤之后，所述光伏清洗系统的控制方法包括：

在所述温度值小于或等于第二温度值时，和/或所述出水阀的工作时长大于或等于第二预设时长时，控制所述出水阀关闭，所述第一温度值大于所述第二温度值，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值的步骤之前，还包括：

确定所述光伏清洗系统的工作模式；

在所述工作模式为人工清洗模式时，检测所述进水阀是否处于开启状态，在所述进水阀处于开启状态时，执行所述获取所述光伏清洗系统的电性能参数和水力参数中的至少一个，和/或获取所述温度传感器检测到的温度值的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述光伏清洗系统的工作模式的步骤包括：

在检测到预设控制指令时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式，其中，所述预设控制指令包括：远程控制指令、本地控制指令以及按键控制指令中的至少一个；

和/或，根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述光伏清洗系统的电性能参数，和/或所述水力参数确定所述光伏清洗系统的工作模式的步骤包括：

获取所述电性能参数与预设电性能参数的差值的第一绝对值，和/或获取所述电性能参数与所述预设电性能参数的第一比值；

在所述第一绝对值小于第一预设值，和/或在所述第一比值小于第三预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式；

和/或，获取所述水力参数与预设水力参数的差值的第二绝对值，和/或获取所述水力参数与所述预设水力参数的第二比值；

在所述第二绝对值小于第二预设值，和/或在所述第二比值小于第四预设值时，确定所述光伏清洗系统的工作模式为人工清洗模式。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电性能参数包括所述光伏清洗系统工作时，在预设时刻的电流和功率，和/或在预设时段内的累加用电量、电流和功率；所述水力参数包括所述光伏清洗系统工作时，在预设时刻的压力、流量，和/或在预设时段内的累加流量。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光伏清洗系统的控制方法还包括：

在所述进水阀处于开启状态时，控制所述光伏清洗系统以预设电性能参数和/或预设水力参数进行工作。

9.一种光伏清洗系统，其特征在于，所述光伏清洗系统包括：温度传感器、进水阀、出水阀、水泵，其中，所述温度传感器用于检测所述水泵的温度，所述水泵的一端与所述进水阀连接，所述水泵的另一端与所述出水阀连接，通过开启所述出水阀以对所述水泵产生的热水进行置换；

所述光伏清洗系统还包括：管网、取水模块、控制器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏清洗系统的控制程序，所述光伏清洗系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的光伏清洗系统的控制方法的步骤。

10.如权利要求9所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述出水阀包括喷水电磁阀和/或排水电磁阀。

11.如权利要求9所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述取水模块包括三通管件、闸阀和水管，其中，所述三通管件与所述水管并接，所述三通管件的一个出水口通过所述水管和所述闸阀的一端相连，所述闸阀的另一端与软管连接，通过所述闸阀的开通和闭合控制所述软管的出水状态。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有光伏清洗系统的控制程序，所述光伏清洗系统的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的光伏清洗系统的控制方法的步骤。

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