CN115137416A - 毛囊移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛囊移植装置，包括采集单元、种植单元、动力单元和转存单元，采集单元具有第一内孔通道，种植单元具有第二内孔通道，第一内孔通道和第二内孔通道连接，动力单元连接采集单元和种植单元，用于控制目标对象在第一内孔通道和第二内孔通道内移动，转存单元位于第一内孔通道和第二内孔通道之间，用于控制目标对象在第一内孔通道和第二内孔通道之间的转存。转存单元可以在第一内孔通道和第二内孔通道之间控制目标对象的实际位置，使目标对象能够从第一内孔通道中转存在第二内孔通道中，不用人工实施毛囊的储存，直接实施对当前转存至第二内孔通道的目标对象的种植操作，使目标对象的采集和种植连续实施，大大提高了手术的效率。

Description

毛囊移植装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种毛囊移植装置。

背景技术

目前，受到脱发困扰的患者越来越多，毛发移植手术是解决该问题的主要方法之一。在雄激素性脱发病例中，可以采用毛囊单位提取技术(Follicular unit extraction，FUE)，直接对单个毛囊单位进行环切，提取毛囊单位，置于生理盐水或营养液中，清理多余组织并保持毛囊单位的活性，毛发移植手术过程中，通常需要将处理好的毛囊单位置于毛囊存储器中，由操作杆将毛囊单位从毛囊存储器中推到毛囊受损位置，完成移植。

由此可知，在现有的毛发移植手术过程中，至少需要包含毛囊单位提取、毛囊单位储存以及毛囊单位种植三个步骤，且毛囊单位在提取和种植的操作之间需要经过长时间的储存过程，一场毛发移植手术通常需要花费6-8小时的时间，动用5-7个手术人员进行配合操作，手术效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有毛发移植手术效率低的技术问题，提供一种毛囊移植装置。

本发明提供了一种毛囊移植装置，所述毛囊移植装置包括：

采集单元，所述采集单元具有第一内孔通道；

种植单元，所述种植单元具有第二内孔通道，所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连接；

动力单元，所述动力单元连接所述采集单元和种植单元，用于控制目标对象在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道内移动；

转存单元，所述转存单元位于所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，用于控制所述目标对象在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间的转存。

在其中一个实施例中，所述转存单元包括：

至少一个阻留件，所述阻留件用于阻留所述目标对象，使所述目标对象转存至所述第二内孔通道中；

其中，所述阻留件允许气体通过且阻止所述目标对象通过。

在其中一个实施例中，所述阻留件活动设置在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，且所述阻留件能够分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连通，以能够将阻留的目标对象从所述第一内孔通道向所述第二内孔通道转存。

在其中一个实施例中，所述转存单元包括：

转向器，所述转向器设置在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，所述转向器与所述阻留件驱动连接，用于移动所述阻留件，使所述阻留件分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连通。

在其中一个实施例中，所述转向器包括：

固定器件；

运动器件，所述运动器件开设有转接通道，所述阻留件位于所述转接通道内，所述运动器件相对于所述固定器件活动装配，以能够使所述转接通道分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道切换连通。

在其中一个实施例中，所述转向器包括：

驱动器件，所述驱动器件与所述运动器件驱动连接，以能够驱动所述运动器件相对于所述固定器件定轴转动。

在其中一个实施例中，所述转接通道包括第一转接通道和第二转接通道，所述第一转接通道和所述第二转接通道内均设置有所述阻留件，所述运动器件和所述固定器件之间具有第一转动状态和第二转动状态，所述第一转接通道在所述第一转动状态下与所述第一内孔通道连通，所述第二转接通道在所述第一转动状态下与所述第二内孔通道连通，所述第一转接通道在所述第二转动状态下与所述第二内孔通道连通，所述第二转接通道在所述第二转动状态下与所述第一内孔通道连通。

在其中一个实施例中，所述固定器件开设有第一气源通道和第二气源通道，所述动力单元连接所述第一气源通道和所述第二气源通道中的至少一者，所述第一内孔通道能够通过所述转接通道与所述第一气源通道连通，所述第二内孔通道能够通过所述转接通道与所述第二气源通道连通。

在其中一个实施例中，所述阻留件设置在所述第二内孔通道中，用于将所述目标对象直接阻留在所述第二内孔通道内。

在其中一个实施例中，所述种植单元开设第三气源通道，所述第一内孔通道和所述第三气源通道均与所述第二内孔通道倾斜连通，且所述第一内孔通道和所述第三气源通道通过所述第二内孔通道相互连通，所述阻留件位于所述第一内孔通道和所述第三气源通道之间。

在其中一个实施例中，所述转存单元包括：

阀体件，所述阀体件设置在所述第二内孔通道内，所述种植单元具有连通所述第二内孔通道的第二远端开口，所述阀体件能够在所述阻留件和所述第二远端开口之间打开或关闭所述第二内孔通道。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括：

第一动力源，所述第一动力源与所述第一内孔通道连接，用于向所述第一内孔通道中施加第一驱动力，利用所述第一驱动力控制目标对象在所述第一内孔通道内移动；和/或，

第二动力源，所述第二动力源与所述第二内孔通道连接，用于向所述第二内孔通道施加第二驱动力，利用所述第二驱动力控制目标对象在所述第二内孔通道内移动。

在其中一个实施例中，所述毛囊移植装置包括：

第一机械臂，所述采集单元和所述种植单元均设置在所述第一机械臂上；

或者，

两个第二机械臂，所述采集单元和所述种植单元分别设置在两个所述第二机械臂上。

上述毛囊移植装置中，由于采集单元的第一内孔通道与种植单元的第二内孔通道连接，转存单元可以在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间控制目标对象的实际位置，使目标对象能够从第一内孔通道中转存在第二内孔通道中，因此，目标对象在被采集以后就不用人工实施毛囊的储存，而是直接进入到种植单元的第二内孔通道中，这直接能够节省毛囊储存的步骤以及实施毛囊储存的操作人员，当目标对象转存在种植单元的第二内孔通道后，种植单元便可以直接实施对当前转存至第二内孔通道的目标对象的种植操作，使目标对象的采集和种植连续实施，即采集一个目标对象后就能够直接对该目标对象进行种植，大大提高了手术的效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例中提供的毛囊移植装置的使用状态示意图；

图2为本发明一个实施例中提供的毛囊移植装置的结构示意图；

图3为如图2所示的毛囊移植装置的内部结构示意图；

图4为本发明另一个实施例中提供的毛囊移植装置的结构示意图；

图5为本发明又一个实施例中提供的毛囊移植装置的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中提供的单根毛囊的时间距离折线示意图；

图7为本发明一个实施例中提供的N根毛囊的时间距离折线示意图；

图8为本发明一个实施例中提供的采集单元的结构示意图；

图9为本发明一个实施例中提供的种植单元的结构示意图；

图10为本发明一个实施例中提供的采集单元和种植单元共用一个第一机械臂的装配结构示意图；

图11为本发明一个实施例中提供的采集单元和种植单元分别使用两个第二机械臂的装配结构示意图；

图12为本发明一个实施例中提供的驱动器件的结构示意图。

附图标号：

0001、采集区域；0002、种植区域；

1000、采集单元；2000、种植单元；3000、转存单元；4000、第一机械臂；5000、第二机械臂；

1100、第一内孔通道；1200、第一管路；1300、枪管；1400、轴承；1500、枪壳；1600、旋转接头；1700、接头封板；

2100、第二内孔通道；2200、第三气源通道；2300、阀体件；2400、第二管路；2500、活塞运动件；2510、第一密封件；

3100、阻留件；3200、转向器；

3210、固定器件；3220、运动器件；3230、驱动器件；3240、第二密封件；

3221、转接通道；3222、第一气源通道；3223、第二气源通道；

3221a、第一转接通道；3221b、第二转接通道。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了更加清楚地描述毛囊移植装置的结构，此处限定术语“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1至图7所示，本发明一实施例提供了一种毛囊移植装置，所述毛囊移植装置包括采集单元1000、种植单元2000、动力单元和转存单元3000，所述采集单元1000具有第一内孔通道1100，所述种植单元2000具有第二内孔通道2100，所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100连接，所述动力单元连接所述采集单元1000和种植单元2000，用于控制目标对象在所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100内移动，所述转存单元3000位于所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100之间，用于控制所述目标对象在所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100之间的转存。

目标对象可以为生物的毛囊，如人类的头部的毛囊等。采集单元1000可以为环切枪，环切枪能够将毛囊环切，将毛囊从人体头皮处切下来，种植单元2000可以为种植枪，种植枪可以将毛囊种植到人体头皮的种植区域0002，采集单元1000具有连通所述第一内孔通道1100的第一远端开口和第一近端开口，种植单元2000具有连通所述第二内孔通道2100的第二远端开口和第二近端开口。

环切枪可以通过枪管1300、轴承、枪壳1500、旋转接头1600、接头封板1700等部件构成，参阅图8所示，枪管1300通过轴承相对于枪壳1500转动装配，旋转接头1600连接枪管1300，驱动枪管1300转动，接头封板1700与旋转结构固定连接。种植枪可以通过气泵施加气体压力或者通过活塞原理施加气体压力，例如参阅图9所示，种植枪的第二内孔通道2100中可以活动设置活塞运动件2500，利用活塞运动件2500形成活塞运动，进而驱动毛囊在第二内孔通道2100中运动，其中，活塞运动件2500和第二内孔通道2100之间可以设置密封圈等第一密封件2510，第一密封件2510可以位于靠近第二内孔通道的端口位置等，使活塞运动件2500相对于第二内孔通道2100实施活塞运动时提高密封效果。除此之外，环切枪和种植枪还可以采用其他结构形式，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做限定。

第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间形成的连接可以为直接连接或间接连接，直接连接表示的是采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间直接形成连通且保持始终连通的状态，此时在采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间不设置其他功能部件，使目标对象能够直接从采集单元1000的第一内孔通道1100进入到种植单元2000的第二内孔通道2100内，如图5所示的实施例，具体可以参见下文的描述。

间接连接表示的是采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间并非直接形成连通，也并非始终保持在连通的状态，而是通过其他功能部件形成连接，此时采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间可以利用功能部件实现采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间的选择性通断以及通道之间的切换连通等功能，使目标对象能够在功能部件处于特定功能状态下时从采集单元1000的第一内孔通道1100转存到种植单元2000的第二内孔通道2100内，而并非随时都能够从采集单元1000的第一内孔通道1100转存到种植单元2000的第二内孔通道2100内，如图3和图4所示的实施例，具体可以参见下文的描述。

当然，间接连接表示的是采用功能部件形成连接，而例如仅采用第一管路1200和第二管路2400对第一内孔通道1100和第二内孔通道2100的通道路径进行加长的部件，并不属于前文提及的功能部件，因此，利用第一管路1200和第二管路2400对第一内孔通道1100和第二内孔通道2100的通道路径进行加长，使第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间能够形成方便连接的效果，仍旧属于采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间直接形成连通。

动力单元可以采用气压等形式在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100内形成气体压力，通过气体压力使目标对象在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100内移动，而气压的形成方式可以采用多种形式，如利用气泵直接施加气体压力，或者采用活塞运动件2500在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100内实施的活塞运动施加气体压力，本领域技术人员可以根据需求选择合适的方式，在此不做限定。

在其中一个实施例中，可以通过外接的气泵在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100内施加正压气体或负压气体，利用正压气体或负压气体控制目标对象在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100内的移动方向，其中，根据气泵在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100上的连接位置，可以调整正压气体以及负压气体在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100内施加的位置，例如气泵连接在第一内孔通道1100的第一近端开口并施加负压气体，可以使目标对象沿着第一内孔通道1100的自第一远端开口至第一近端开口的方向运动，或者气泵连接在第二内孔通道2100的第二近端开口并施加正压气体，可以使目标对象沿着第二内孔通道2100的自第二近端开口至第二远端开口的方向运动，除此之外，当气泵连接在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100的中部等其他位置时，可以在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100的其他位置施加气体，结合气泵根据需求施加不同性质的气体，即正压气体或负压气体，可以灵活地控制目标对象在第一内孔通道1100或第二内孔通道2100中的移动方向，本领域技术人员可以根据需求灵活调整气泵的施加位置和施加性质，进而根据需求调整对目标对象的移动控制效果，在此不做限定。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括第一动力源、第二动力源，所述第一动力源与所述第一内孔通道1100连接，用于向所述第一内孔通道1100中施加第一驱动力，利用所述第一驱动力控制目标对象在所述第一内孔通道1100内移动，所述第二动力源与所述第二内孔通道2100连接，用于向所述第二内孔通道2100施加第二驱动力，利用所述第二驱动力控制目标对象在所述第二内孔通道2100内移动。

由于采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100连接，基于这种结构形式，转存单元3000可以在所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100之间控制目标对象的实际位置，转存单元3000配合动力单元对目标对象的移动控制过程，在目标对象被采集单元1000采集在第一内孔通道1100中以后，将目标对象转存在种植单元2000的第二内孔通道2100中，转存单元3000对目标对象的转存操作可以表示为对目标对象的转移或留存等，即通过动态转移或静态留存等操作使目标对象能够从第一内孔通道1100中转而位于第二内孔通道2100中。

因此，目标对象在被采集以后就不用人工实施毛囊的储存，而是直接进入到种植单元2000的第二内孔通道2100中，这直接能够节省毛囊储存的步骤以及实施毛囊储存的操作人员，当目标对象转存在种植单元2000的第二内孔通道2100后，种植单元2000便可以直接实施对当前转存至第二内孔通道2100的目标对象的种植操作，使目标对象的采集和种植连续实施，即采集一个目标对象后就能够直接对该目标对象进行种植，大大提高了手术的效率。

假设一台毛发移植手术需要种植2000个毛囊，现有毛发移植手术通常采用6-8小时的手术时长而言，采用本申请的毛囊移植装置实施毛发移植手术时，如图6和图7所示，其中横向线表示时间、纵向线表时毛囊距离采集区域0001和种植区域0002的距离，因此可以得知单根毛囊的采集和种植时间周期大概4s左右，毛囊与采集区域0001和种植区域0002的距离由近到远、然后由远及近。第0s-1s为采集单元1000采集目标对象，包括了对目标对象的环切和移动，第2s-3s为转存单元3000对目标对象的转存，使目标对象转存至种植单元2000的第二内孔通道2100，第4s为种植单元2000对目标对象的移动和种植。继续参阅图7所示，第N根毛囊种植时，第1+N根毛囊刚好在这个时间点进行采集操作，即前一根毛囊的种植时间也是当前毛囊的采集时间，即毛囊移植装置能够实现毛囊的采集和种植同步进行。

由此可知，大致可以推算出每个毛囊单位的采集操作和种植操作连续实施的过程需要4s，因此毛发移植手术的手术时长为2000x4s＝8000s，这大致相当于2.22小时(8000s/60min)，相比于现有毛囊移植手术的手术时间大大降低。

对于转存单元3000具体实施的转存方式，可以根据转存单元3000的具体结构采用多种方法实现，例如在其中一个实施例中，所述转存单元3000包括至少一个阻留件3100，阻留件3100的功能是仅阻留目标对象，类似过滤的作用，因此可以采用过滤网、过滤片等结构作为阻留件3100，根据目标对象的体积大小调整过滤的范围，其中，所述阻留件3100允许气体通过且阻止所述目标对象通过，进而使所述目标对象转存至所述第二内孔通道2100中。

当动力单元驱动目标对象在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100内移动时，阻留件3100便可以与动力单元的驱动形成配合，对目标对象的移动形成阻留效果，将目标对象阻留在阻留件3100上，例如阻留件3100为过滤网或过滤片时，阻留件3100阻止目标对象移动可以使目标对象阻留在过滤网或过滤片的一侧，因此，通过阻留件3100位置的设置，便可以带动目标对象在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间转存，能够达到将目标对象转存在第二内孔通道2100中的目的。

在其中一个实施例中，所述阻留件3100可以活动设置在所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100之间，且所述阻留件3100能够分别与所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100连通，所以，当阻留件3100对目标对象形成阻留，并使目标对象阻留在阻留件3100上以后，通过移动阻留件3100便可以同步控制目标对象的移动，进而能够将阻留的目标对象从所述第一内孔通道1100向所述第二内孔通道2100转存。

因此，基于阻留件3100的活动设置结构，将阻留件3100与第一内孔通道1100连通，动力单元控制采集单元1000采集的目标对象移动时，阻留件3100便可以对移动的目标对象进行阻留，使目标对象阻留在阻留件3100上，然后阻留件3100便可以活动位置，带动目标对象运动，将阻留件3100与第二内孔通道2100形成连通，此时目标对象便可以被转存在第二内孔通道2100，动力单元控制目标对象在第二内孔通道2100中移动，便可以利用种植单元2000实施种植操作。由此可知，一个完整的采集和种植操作便能够基于阻留件3100的活动而完成，重复上述操作便可以连续地实施采集和种植操作。

阻留件3100在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间的活动设置可以采用多种结构形式，例如阻留件3100可以滑动设置在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间、阻留件3100也可以转动设置在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间，除此之外，本领域技术人员还可以采用其他活动的结构方式控制阻留件3100的移动，只要能够实现阻留件3100通过运动位置带动目标对象在第一内孔通道1100和第二内孔通道2100之间转存即可，在此不做限定。

而且，阻留件3100的移动可以通过手动控制或自动控制，例如在其中一个实施例中，所述转存单元3000包括转向器3200，转向器3200可以通过手动控制或电动控制进行运转，当所述转向器3200设置在所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100之间以后，可以将所述转向器3200与所述阻留件3100驱动连接，通过控制转向器3200的运转可以移动所述阻留件3100，使所述阻留件3100的位置发生变化，进而当转向器3200控制阻留件3100运动到不同的位置以后，能够分别与所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100连通。转向器3200相当于功能部件，可以改变阻留件3100的位置，因此，采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间通过转向器3200连接可以理解为间接连接。

转向器3200可以采用多种结构形式，例如在其中一个实施例中，所述转向器3200包括固定器件3210和运动器件3220，所述运动器件3220开设有转接通道3221，所述阻留件3100位于所述转接通道3221内，所述运动器件3220相对于所述固定器件3210活动装配，例如运动器件3220可以采用滑动、滚动、转动等方式相对于固定器件3210活动装配，只要运动器件3220能够通过相对于固定器件3210的运动改变转接通道3221的位置，带动阻留件3100移动位置，使转接通道3221能够在运动至预设状态后分别与所述第一内孔通道1100和所述第二内孔通道2100切换连通即可。转向器3200上可以设置密封圈等第二密封件3240，第二密封件3240位于转接通道3221的端口位置，可以在转接通道3221与第一内孔通道1100、第二内孔通道2100连通时提高密封效果。

因此，当运动器件3220相对于固定器件3210运动，使转接通道3221与第一内孔通道1100连通后，阻留件3100便是实现了与第一内孔通道1100的连通，动力单元控制采集单元1000采集的目标对象移动时，阻留件3100便可以对移动的目标对象进行阻留，使目标对象阻留在阻留件3100上，然后运动器件3220相对于固定器件3210运动，使转接通道3221与第二内孔通道2100连通，阻留件3100便是实现了与第二内孔通道2100的连通，此时目标对象便可以被转存在第二内孔通道2100，动力单元控制目标对象在第二内孔通道2100中移动，便可以利用种植单元2000实施种植操作。由此可知，一个完整的采集和种植操作便能够基于阻留件3100的活动而完成，重复上述操作便可以连续地实施采集和种植操作。

所述转向器3200包括驱动器件3230，所述驱动器件3230与所述运动器件3220驱动连接，根据运动器件3220与固定器件3210之间的运动状态，驱动器件3230可以采用多种驱动形式，进而驱动运动器件3220相对于固定器件3210滑动、滚动、转动等，在其中一个实施例中，可以设定运动器件3220相对于固定器件3210定轴转动装配，因此驱动器件3230可以驱动所述运动器件3220相对于所述固定器件3210定轴转动，参阅图4和图12所示，驱动器件3230可以采用电机、传动带、传动链、齿轮齿条等驱动结构形式，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做限定。

当运动器件3220相对于固定器件3210定轴转动装配时，转接通道3221可以设置为两条，即在其中一个实施例中，所述转接通道3221可以包括第一转接通道3221a和第二转接通道3221b，所述第一转接通道3221a和所述第二转接通道3221b内均设置有所述阻留件3100，所以运动器件3220的定轴转动可以使所述运动器件3220相对于所述固定器件3210具有第一转动状态和第二转动状态，所述第一转接通道3221a在所述第一转动状态下与所述第一内孔通道1100连通，所述第二转接通道3221b在所述第一转动状态下与所述第二内孔通道2100连通，所述第一转接通道3221a在所述第二转动状态下与所述第二内孔通道2100连通，所述第二转接通道3221b在所述第二转动状态下与所述第一内孔通道1100连通。

因此，在所述第一转动状态下，所述第一转接通道3221a与所述第一内孔通道1100连通，所述第二转接通道3221b与所述第二内孔通道2100连通，动力单元控制采集单元1000采集的目标对象移动时，第一转接通道3221a内的阻留件3100可以对移动的目标对象进行阻留，使目标对象阻留在第一转接通道3221a内的阻留件3100上，这是初始的采集状态。

当所述运动器件3220相对于所述固定器件3210定轴转动，在所述第二转动状态下，所述第一转接通道3221a与所述第二内孔通道2100连通，所述第二转接通道3221b与所述第一内孔通道1100连通，第一转接通道3221a的阻留件3100上的目标对象便被转存至第二内孔通道2100中，然后种植单元2000可以对转存的目标对象进行种植操作，在其过程当中，由于所述第二转接通道3221b与所述第一内孔通道1100连通，因此，在种植单元2000实施前一个目标对象的种植操作时，采集单元1000还可以利用该时间同步地采集下一个目标对象，动力单元控制采集单元1000采集的该下一个目标对象移动时，第二转接通道3221b内的阻留件3100可以对移动的该下一个目标对象进行阻留，使该下一个目标对象阻留在第二转接通道3221b内的阻留件3100上。

由此可知，通过第一转接通道3221a和第二转接通道3221b的同步配合，能够在种植上一个目标对象的同时采集下一个目标对象，有效地提高采集和种植的效率，也节省了运动器件3220相对于固定器件3210的转动次数，提高使用寿命。

需要说明的是，固定器件3210和运动器件3220的具体结构形式和相对装配形式可以根据需求设置为多种形式，例如，参阅图3所示，固定器件3210可以为具有转动孔的定子结构，运动器件3220可以是能够转动装配在转动孔内的转子结构，转子结构可以采用电机、传动带、传动链等形式进行驱动转动。又例如，参阅图4所示，固定器件3210可以为固定在种植单元2000上的基座或种植单元2000上一体形成的基座，此时运动器件3220可以为通过转轴转动装配在基座上的转盘结构，转盘结构可以采用电机、传动带、传动链等形式进行驱动转动，在此不做限定。

而且，基于运动器件3220和固定器件3210的活动装配结构，动力单元可以与固定器件3210形成装配连接，例如在其中一个实施例中，所述固定器件3210开设有第一气源通道3222和第二气源通道3223，所述动力单元连接所述第一气源通道3222和所述第二气源通道3223，动力单元能够分别向第一气源通道3222和第二气源通道3223内施加气体压力，当运动器件3220相对于固定器件3210转动时，使所述第一内孔通道1100能够通过所述转接通道3221与所述第一气源通道3222连通，并使所述第二内孔通道2100能够通过所述转接通道3221与所述第二气源通道3223连通。

因此，所述第一内孔通道1100经所述转接通道3221与所述第一气源通道3222连通后，动力单元就能够沿着第一气源通道3222、转接通道3221向第一内孔通道1100施加气体压力，例如施加负压气体使采集单元1000将目标对象吸取到第一内孔通道1100中，并进入到转接通道3221的阻留件3100上，阻留件3100可以阻止目标对象，但允许气体通过，所以不会影响动力单元施加负压气体。同理，所述第二内孔通道2100经所述转接通道3221与所述第二气源通道3223连通后，动力单元就能够沿着第二气源通道3223、转接通道3221向第二内孔通道2100施加气体压力，例如施加正压气体使种植单元2000控制目标对象在第二内孔通道2100中运动，实施目标对象的种植操作。

在其中一个实施例中，所述阻留件3100也可以固定地设置在所述第二内孔通道2100中，由于第一内孔通道1100和第二内孔通道2100连通，所以动力单元控制目标对象从第一内孔通道1100向第二内孔通道2100运动时，阻留件3100便可以将所述目标对象直接阻留在所述第二内孔通道2100内，这种结构形式利用了第一内孔通道1100、第二内孔通道2100和阻留件3100之间的结构设置关系，因而不需要阻留件3100实施运动转移，而只需要阻留件3100设置在合理的位置，对目标对象形成阻留，便能够完成对目标对象从第一内孔通道1100至第二内孔通道2100的转存。此时，采集单元1000的第一内孔通道1100与种植单元2000的第二内孔通道2100之间可以理解为直接连接。

基于这种结构形式，动力单元可以根据设置需求与第一内孔通道1100、第二内孔通道2100的合适位置形成连接，以便实现目标对象在第一内孔通道1100、第二内孔通道2100之间的转存，例如在其中一个实施例中，所述种植单元2000可以开设第三气源通道2200，利用第三气源通道2200，可以使动力单元的气体施加在第一内孔通道1100、第二内孔通道2100中，使目标对象能够在第一内孔通道1100向第二内孔通道2100运动，尤其如图5所示，所述第一内孔通道1100和所述第三气源通道2200可以均与所述第二内孔通道2100倾斜连通，且所述第一内孔通道1100和所述第三气源通道2200通过所述第二内孔通道2100相互连通，所以，动力单元向第一气源通道3222施加负压气体后，负压气体会经过第二内孔通道2100施加到第一内孔通道1100中，使目标对象沿着第一内孔通道1100进入到第二内孔通道2100中，利用位于所述第一内孔通道1100和所述第三气源通道2200之间的所述阻留件3100对目标对象形成阻留，完成对目标对象在第二内孔通道2100的转存。

为了更好的控制第一内孔通道1100、第二内孔通道2100中的气体流动，在其中一个实施例中，所述转存单元3000包括阀体件2300，所述阀体件2300设置在所述第二内孔通道2100内，所述种植单元2000具有连通所述第二内孔通道2100的第二远端开口，所述阀体件2300能够在所述阻留件3100和所述第二远端开口之间打开或关闭所述第二内孔通道2100，所以，当阀体件2300关闭所述阻留件3100和所述第二远端开口之间的第二内孔通道2100时，动力单元向第一气源通道3222施加负压气体后，负压气体会带动目标对象沿着第一内孔通道1100、第二内孔通道2100进入到第二内孔通道2100中，而不会因为第二内孔通道2100具有第一远端开口和第二近端开口而对气流的流向产生影响。阀体件2300可以直接采用阀门等部件，或者也可以参阅图5所示，在种植单元2000上开设滑槽并设置滑板，滑槽呈角度地连通第二内孔通道2100，因此滑板的滑入和滑出便可以控制第二内孔通道2100相应位置的打开或关闭。

在其中一个实施例中，参阅图10所示，所述毛囊移植装置包括第一机械臂4000，所述采集单元1000和所述种植单元2000均设置在所述第一机械臂4000上，因此，操作人员可以通过一个第一机械臂4000来控制采集单元1000和种植单元2000的运动。或者，参阅图11所示，所述毛囊移植装置包括两个第二机械臂5000，所述采集单元1000和所述种植单元2000分别设置在两个所述第二机械臂5000上，因此操作人员可以通过两个第二机械臂5000分别地控制采集单元1000和种植单元2000的运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种毛囊移植装置，其特征在于，所述毛囊移植装置包括：

采集单元，所述采集单元具有第一内孔通道；

种植单元，所述种植单元具有第二内孔通道，所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连接；

动力单元，所述动力单元连接所述采集单元和种植单元，用于控制目标对象在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道内移动；

转存单元，所述转存单元位于所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，用于控制所述目标对象在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间的转存。

2.根据权利要求1所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转存单元包括：

至少一个阻留件，所述阻留件用于阻留所述目标对象，使所述目标对象转存至所述第二内孔通道中；

其中，所述阻留件允许气体通过且阻止所述目标对象通过。

3.根据权利要求2所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述阻留件活动设置在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，且所述阻留件能够分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连通，以能够将阻留的目标对象从所述第一内孔通道向所述第二内孔通道转存。

4.根据权利要求3所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转存单元包括：

转向器，所述转向器设置在所述第一内孔通道和所述第二内孔通道之间，所述转向器与所述阻留件驱动连接，用于移动所述阻留件，使所述阻留件分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道连通。

5.根据权利要求4所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转向器包括：

固定器件；

运动器件，所述运动器件开设有转接通道，所述阻留件位于所述转接通道内，所述运动器件相对于所述固定器件活动装配，以能够使所述转接通道分别与所述第一内孔通道和所述第二内孔通道切换连通。

6.根据权利要求5所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转向器包括：

驱动器件，所述驱动器件与所述运动器件驱动连接，以能够驱动所述运动器件相对于所述固定器件定轴转动。

7.根据权利要求6所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转接通道包括第一转接通道和第二转接通道，所述第一转接通道和所述第二转接通道内均设置有所述阻留件，所述运动器件和所述固定器件之间具有第一转动状态和第二转动状态，所述第一转接通道在所述第一转动状态下与所述第一内孔通道连通，所述第二转接通道在所述第一转动状态下与所述第二内孔通道连通，所述第一转接通道在所述第二转动状态下与所述第二内孔通道连通，所述第二转接通道在所述第二转动状态下与所述第一内孔通道连通。

8.根据权利要求6所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述固定器件开设有第一气源通道和第二气源通道，所述动力单元连接所述第一气源通道和所述第二气源通道中的至少一者，所述第一内孔通道能够通过所述转接通道与所述第一气源通道连通，所述第二内孔通道能够通过所述转接通道与所述第二气源通道连通。

9.根据权利要求2所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述阻留件设置在所述第二内孔通道中，用于将所述目标对象直接阻留在所述第二内孔通道内。

10.根据权利要求9所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述种植单元开设第三气源通道，所述第一内孔通道和所述第三气源通道均与所述第二内孔通道倾斜连通，且所述第一内孔通道和所述第三气源通道通过所述第二内孔通道相互连通，所述阻留件位于所述第一内孔通道和所述第三气源通道之间。

11.根据权利要求10所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述转存单元包括：

阀体件，所述阀体件设置在所述第二内孔通道内，所述种植单元具有连通所述第二内孔通道的第二远端开口，所述阀体件能够在所述阻留件和所述第二远端开口之间打开或关闭所述第二内孔通道。

12.根据权利要求1所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述动力单元包括：

第一动力源，所述第一动力源与所述第一内孔通道连接，用于向所述第一内孔通道中施加第一驱动力，利用所述第一驱动力控制目标对象在所述第一内孔通道内移动；和/或，

第二动力源，所述第二动力源与所述第二内孔通道连接，用于向所述第二内孔通道施加第二驱动力，利用所述第二驱动力控制目标对象在所述第二内孔通道内移动。

13.根据权利要求1所述的毛囊移植装置，其特征在于，所述毛囊移植装置包括：

第一机械臂，所述采集单元和所述种植单元均设置在所述第一机械臂上；

或者，

两个第二机械臂，所述采集单元和所述种植单元分别设置在两个所述第二机械臂上。

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