CN115137240A - 食物制作方法、食物料理机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物制作方法，应用于食物料理机，所述食物料理机包括：容纳腔，用于给容纳腔加热的加热装置，以及与容纳腔连通的供水装置，所述食物制作方法包括：蒸汽预处理步骤：控制加热装置对容纳腔加热，控制供水装置供水或者水汽注入容纳腔，对所述容纳腔内的食材进行预处理；第一次熬煮步骤：控制供水装置向容纳腔内注水，并控制所述加热装置对容纳腔内的食材进行第一次熬煮；第二次熬煮步骤：控制搅拌装置对容纳腔内的食材进行粉碎，并控制加热装置对容纳腔内的食材进行第二次熬煮。本发明还公开了一种食物料理机、计算机可读存储介质。本发明大大缩减了食物制作时间。

Description

食物制作方法、食物料理机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种食物制作方法、食物料理机以及计算机可读存储介质。

背景技术

传统豆浆机在制取豆浆时，主要包括两大步骤，即粉碎步骤和熬煮步骤，在粉碎步骤中，一般通过粉碎电机带动粉碎刀片高速旋转以粉碎含有食材和水的制浆物料并形成生豆浆，熬煮步骤在粉碎步骤之后，熬煮步骤主要是通过加热器对生豆浆加热以形成可供饮用的熟豆浆。加热熬煮过程中为了防溢和防糊底，还不能持续大火力加热，只能断续加热或小功率加热，由此进一步增加了制浆时间。目前豆浆机制取豆浆经过粉碎、熬煮，整个制浆过程需时约20分钟～30分钟，耗时较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物制作方法，旨在解决现有豆浆制作时间过长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种食物制作方法，所述食物料理机包括：容纳腔，用于给容纳腔加热的加热装置及搅拌装置，以及与容纳腔连通的供水装置，所述食物制作方法包括：

蒸汽预处理步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔加热，控制所述供水装置供水或者水汽注入所述容纳腔，对所述容纳腔内的食材进行预处理；

第一次熬煮步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注水，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第一次熬煮；

第二次熬煮步骤：控制所述搅拌装置对所述容纳腔内的食材进行粉碎，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第二次熬煮。

本发明实施例提出的食物制作方法，利用高温蒸汽对容纳腔内的食材接触来进行预处理，使得食材实现预先软化、或者熟化、或者高温灭酶等多种效果，由于高温蒸汽温度相对较高，因此相对于现有技术中通过将食材浸泡在水中进行熬煮灭酶制得熟豆浆的方式，本发明的技术方案可以大大缩短了豆浆的制作时间，此外本发明还通过容纳腔底部的加热装置来加热产生高温蒸汽，使得本发明的食物制作方法能够在现有的具有加热功能的料理机的基础结构上实现，不用增加额外的蒸汽产生装置，供水装置直接通过供水管路缓慢进入到带发热装置的容纳腔中，产生蒸汽对食物进行灭酶处理，从而还具有较为广泛的应用范围，降低了食物料理机的生产制造成本。

另外，本发明实施例中，蒸汽预处理后的食材经过两次熬煮步骤，不但整体上缩短了熬煮时间，而且还避免了一次熬煮时食材容易糊底的问题。而且，由于经过第一次熬煮对食材产生的作用，第二次熬煮时，食材的风味物质更容易溢出，从而制作的食物少了豆腥味，香味更加浓郁，口感更加顺滑。

可选地，所述第一次熬煮步骤中，所述供水装置与加热装置同时工作，且所述供水装置向所述容纳腔内注水的水量达到第一预设水量时，控制所述供水装置停止注水。

可选地，所述第一预设水量为100克～400克；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃，所述加热时间为1分钟～10分钟。

可选地，所述第一次熬煮步骤与第二次熬煮步骤之间还包括：

注水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内供水，直到所述容纳腔内的水量达到第二预设水量。

可选地，所述第二预设水量为所述容纳腔内的食材量的7～14倍。

可选地，所述第二次熬煮步骤中，控制所述搅拌装置和加热装置同时工作，且所述加热装置在所述搅拌装置工作第一预设时间后，继续工作第二预设时间。

可选地，所述第二次熬煮步骤中，所述搅拌装置的转速大于4000转/分钟；和/或，所述第一预设时间为2分钟～10分钟；和/或，所述第二预设时间为1分钟～10分钟；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。

可选地，所述蒸汽预处理步骤中，控制所述供水装置间断注水至所述容纳腔，直到所述注水量达到第三预设水量。

可选地，所述蒸汽预处理步骤中，所述第三预设水量为20克～150克；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。

可选地，所述食物制作方法还包括：

烘烤步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行加热烘烤；其中，所述烘烤步骤在所述蒸汽预处理步骤之前或者在所述蒸汽预处理步骤之后；和/或，

预加水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注入第四预设水量的水；其中，所述预加水步骤在所述蒸汽预处理步骤之前。

可选地，所述烘烤步骤中，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃；所述预加水步骤中，所述第四预设水量为20克～150克。

可选地，所述食物制作方法还包括：

预搅拌步骤：对所述容纳腔内的食材进行预搅拌；其中所述预搅拌步骤在所述蒸汽预处理步骤之前或所述预搅拌步骤与所述蒸汽预处理器步骤同时进行；和/或，所述预搅拌步骤在所述第一次熬煮步骤之前或所述预搅拌步骤与所述第一次熬煮步骤同时进行。

本发明还提出一种食物料理机，所述食物料理机包括：杯体、位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置以及位于所述加热装置上方并与所述杯体连通的供水装置，所述食物料理机还包括电路控制板，所述电路控制板上设有存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。

附图说明

图1为本发明食物料理机第一实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图3为本发明食物制作方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明食物制作方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明食物制作方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明食物制作方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明食物制作方法的一应用场景的食物烹饪流程示意图；

图8为本发明食物制作方法第五实施例的流程示意图；

图9为图8中安装有一实施例的排浆阀装置的食物料理机的部分结构的正视图；

图10为图9中的结构的剖视图；

图11为图10中的A-A处的剖视图；

图12为图9中的结构的分解结构示意图；图中，阀盖与阀座处于分离状态；

图13为图9中的结构的分解结构示意图；图中，阀盖和阀芯都与阀座分离；

图14为图9中的排浆阀装置的分解结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是食物料理机等终端设备，其中，所述食物料理机例如包括破壁机、豆浆机、果汁机、料理机以及搅拌机等。

请参照图1，在一实施例中，食物料理机1包括有主机10、承接杯组件20、杯体组件30、供水装置40、粉碎装置50，杯体组件30和供水装置40安装于主机10，杯体组件30包括杯盖、杯体31、位于杯体31的底部的加热装置35，杯体31形成容纳腔，杯盖位于杯体31上端，粉碎装置50伸入杯体31内，供水装置40与杯体31的容纳腔连通。

其中，杯体31可以是金属材质或者是玻璃材质，此两者情况下加热装置35可以由金属盘以及位于金属盘下方的发热电阻或者电磁线圈构成，加热装置35还可以是在其内部一体铸造有加热电阻的结构形式，加热装置35可以位于杯体31的底部，当杯体31为金属材料时，加热装置35还可以是位于杯体31的底部或者侧部，或者加热装置35同时位于杯体31的底部和侧部，其中，加热装置35可以为容纳腔内直接对容纳腔进行加热，或者加热装置35位于杯体31的外部，通过热辐射方式对杯体31的容纳腔进行加热，或者加热装置35加热金属材质的杯体31实现对容纳腔进行加热。杯体31可以接触式安装有热敏电阻以检测容纳腔内的的温度。

供水装置40包括安装在主机上的水箱41、安装在杯体组件30的喷嘴43以及依次连接水箱41和杯体组件30的水泵42和管路44，其中喷嘴43可以安装在杯体31的侧壁，从而能够向杯体31内喷射水，或者喷嘴43位于杯盖从而能够由上至下向杯体31内喷水，可以理解的，本发明可以通过对喷嘴43的出口以及流量、流速进行变化从而实现向容纳腔内注入水滴或者水汽形态的水。进一步地，在水泵42和喷嘴43之间的管路44上设置有流量计(未图示)，可选地，在水泵42和喷嘴43之间的管路44上还可以设置有即热模块45，即热模块45可以是加热电阻，或者是加热膜，即热模块45可以设置在管路44内部也可以设置在管路44外壁，即热模块45可以在供水装置40注入杯体31内的水进行加热到预设温度。

本发明实施例的终端设备除了包括食物料理的结构组件，还包括电路控制板以及传感部件，例如温度传感器，水位传感器等。如图2所示，该电路控制板上设置有：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及食物料理机的控制程序或者终端的控制程序。在图2所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的食物料理机的控制程序，来实现本发明实施例中食物制作方法的步骤。

参照图3，本发明食物料理机的食物制作方法一实施例中，所述食物制作方法包括：

步骤S10，蒸汽预处理步骤：控制所述加热装置35对所述容纳腔加热，控制所述供水装置40供水或者水汽注入所述容纳腔，对所述容纳腔内的食材进行预处理；

上述供水装置40通过喷嘴43向所述容纳腔内喷水、滴水或喷水汽时，由于加热装置35的加热，水掉至容纳腔内壁及容纳腔内的食材上而产生高温蒸汽，该高温蒸汽对容纳腔内的食材进行预处理。

在蒸汽预处理步骤中，可以达到使得食材软化、或者使得食材熟化、或者使得食材被高温灭酶的效果，进而整体缩减食物浆液制作的时间。当蒸汽预处理过程中温度较低时，则使得食材软化，而温度较高时，则使得食材熟化、甚至被灭酶。本发明中的食材可以是豆类、谷物、坚果等，例如对于坚果、谷物等，在蒸汽预处理步骤可以采用的温度相对较低，进而至少实现食材的软化作用，对于豆类食材时可以，则可以对豆类进行蒸汽预处理实现软化作用、或者熟化作用、或者灭酶作用，进而缩减整个制浆的时间。

步骤S20，第一次熬煮步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注水，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第一次熬煮；

在第一次熬煮步骤中，注水过程与加热过程可以同时进行，也可以先注水再进行加热。而且供水装置可以向容纳腔内注入冷水，也可以向容纳腔内注入热水。通过注入加热过程，实现对容纳腔内的食材进行第一次熬煮，使食材软化。当加热时间达到预定时间后，进入步骤S30。

步骤S30，第二次熬煮步骤：控制所述搅拌装置对容纳腔内的食材进行粉碎，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第二次熬煮。

在第二次熬煮步骤中，由于经过第一次熬煮步骤，食材得到进一步软化，因此通过搅拌装置50对容纳腔内的食材进行粉碎时，食材能得到更充分的粉碎，再通过加热装置对容纳腔内的食材进行加热时，食材中的营养物质，例如蛋白质等营养物质，能得到更好地释放、溶解，从而增加食物的营养价值。

本发明实施例提出的食物制作方法，利用高温蒸汽对容纳腔内的食材接触来进行预处理，使得食材实现预先软化、或者熟化、或者高温灭酶等多种效果，由于高温蒸汽温度相对较高，因此相对于现有技术中通过将食材浸泡在水中进行熬煮灭酶制得熟豆浆的方式，本发明的技术方案可以大大缩短了豆浆的制作时间，此外本发明还通过容纳腔底部的加热装置来加热产生高温蒸汽，使得本发明的食物制作方法能够在现有的具有加热功能的料理机的基础结构上实现，不用增加额外的蒸汽产生装置，供水装置直接通过供水管路缓慢进入到带发热装置的容纳腔中，产生蒸汽对食物进行灭酶处理，从而还具有较为广泛的应用范围，降低了食物料理机的生产制造成本。

而且，本发明实施例中，蒸汽预处理后的食材经过两次熬煮步骤，不但整体上缩短了熬煮时间，而且还避免了一次熬煮时食材容易糊底的问题。而且，由于经过第一次熬煮对食材产生的作用，第二次熬煮时，食材的风味物质更容易溢出，从而制作的食物少了豆腥味，香味更加浓郁，口感更加顺滑。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S20中，所述供水装置40与加热装置35同时工作，且控制供水装置40向容纳腔内注水的水量达到第一预设水量时，控制供水装置40停止注水，加热装置35继续工作直到加热时间达到预定加热时间。

具体地，上述第一预设水量为100克～400克。和/或，上述加热装置的加热温度大于或等于90℃，预定加热时间为1分钟～10分钟。本发明一实施例中，该第一预设水量的取值可以根据容纳腔内的食材量来选取，例如食材量越多，第一预设水量也越多。通过注水与加热工作同时进行，使得容纳腔的食材在加热的同时可以快速吸收水分，从而缩短熬煮时间。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S30中，控制所述搅拌装置50和加热装置35同时工作，且所述加热装置35在搅拌装置50工作第一预设时间后，继续工作第二预设时间。

具体地，上述搅拌装置50的转速大于4000转/分钟；和/或，所述第一预设时间为2分钟～10分钟；和/或，所述第二预设时间为1分钟～10分钟；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。在本发明一实施例中，第一预设时间的取值可以根据容纳腔内的食材量来选取，例如食材量越多，第一预设时间越长。第一预设时间的取值还可以根据第一次熬煮的时间来选取，第一次熬煮时间越长，第一预设时间越短。第二预设时间的取值可以根据第一次熬煮的时间和/或第一预设时间来选取，例如第一次熬煮的时间越长，第二预设时间越短；或者，第一预设时间越长，第二预设时间越短。本实施例中，通过搅拌装置与加热装置同时工作，使得容纳腔内的食材在粉碎的同时可以进行熬煮，而且食材在加热过程中变得逐渐软化，从而缩短了粉碎时间和熬煮时间。

进一步地，参照图4，上述步骤S20和步骤S30之间还包括：

步骤S40，注水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内供水，直到所述容纳腔内的水量达到第二预设水量。

本发明实施例中，通过该注水步骤，将料理食材所需的剩余的水全部注入至容纳腔内。该第二预设水量为所述容纳腔内的食材量的7-14倍。例如，以豆子为例，放入容纳腔内的豆子量为50克，则该容纳腔内总共注入的水量为350克～700克。因此，本次注水步骤需要注入容纳腔内的水量为第二预设水量除去之前向容纳腔内的注水量。当注水量达到条件，则进入第二熬煮步骤。本实施例中，在第一次熬煮时，只注入部分水量的水，只要能保证熬煮不糊底且达到熬煮效果，从而使得容纳腔内的加热温度可以快速达到要求，缩短了熬煮时间。

进一步地，上述步骤S10中，控制所述供水装置间断注水至所述容纳腔，直到所述注水量达到第三预设水量。

在蒸汽预处理过程中，可以是先控制所述加热装置35对容纳腔内的食材进行加热后再控制供水装置40注入水或者水汽，如供水装置40可以在容纳腔内的温度达到预设温度(例如90℃)时开始向杯体31内注水，也可以是在控制所述加热装置35对容纳腔进行加热的同时控制注水装置40也同时加水，还可以是先控制供水装置40注入水或者水汽后再控制加热装置35对容纳腔进行加热，本发明对此不作限制，只要能产生高温蒸汽即可。

本实施例中，在控制供水装置向容纳腔内注水时，通过间断地向容纳腔内注水，例如按固定周期，每隔一固定时间向容纳腔内注入一固定量的水；或者按时间递进，注水量递进的方式向容纳腔内注入水，直到注水量达到第三预设水量。如此能使注入腔内的水能被充分沸腾汽化变成高温蒸汽，给食材一定的反应时间，使得食材逐步进行灭酶作用，不仅提高了灭酶效果，还极大地提高了灭酶的时效性，从而有利于缩短整个制浆时间。

本发明实施例提出的食物制作方法，通过以加热装置35加热供水装置40注入的水产生高温蒸汽，利用高温蒸汽对杯体31的容纳腔内的食材接触来蒸汽预处理，使得食材实现预先软化、或者熟化、或者高温灭酶等多种效果，由于高温蒸汽温度相对较高，因此相对于现有技术中通过将食材浸泡在水中进行熬煮灭酶的方式，本发明的技术方案可以大大缩短了食物的制作时间，此外本发明还通过杯体31底部的加热装置35来加热产生高温蒸汽，使得本发明的食物制作方法能够在现有的具有加热功能的料理机的基础结构上实现，不用增加额外的蒸汽产生装置，供水装置直接通过供水管路缓慢进入到带发热装置的容纳腔中，产生蒸汽对食物进行灭酶处理，从而还具有较为广泛的应用范围，降低了食物料理机的生产制造成本。

具体地，所述第三预设水量为20克～150克。和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。

进一步地，参照图5，上述食物制作方法还包括：

步骤S50，烘烤步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行加热烘烤；其中，所述烘烤步骤在所述蒸汽预处理步骤之前或者在所述蒸汽预处理步骤之后；和/或，

步骤S60，预加水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注入第四预设水量的水；其中，所述预加水步骤在所述蒸汽预处理步骤之前。

在上述内容中烘烤步骤是对食材进行逐步烘烤，即控制加热装置对容纳腔内的食材进行加热烘烤，使得容纳腔内的温度达到第一预设温度T1。然后进入下一个步骤。该第一预设温度T1大于或等于90℃。

如此处理，使得烘烤过程中食材逐步进行熟化，且不易烤焦食材，从而使得后期的食物熬煮时间不用过长，缩短了食物的料理时间。另外，食材通过烘烤也促进了灭酶的效果。

预加水步骤的目的主要是在于为蒸汽预处理步骤或者烘烤步骤中为底部的食材与加热装置35添加一个屏障，进一步避免在蒸汽预处理步骤或者烘烤步骤过程，位于底部的食材出现糊底现象。另外，食材在烘烤或蒸汽预处理过程中，还可以吸收水分，从而使得食材逐渐软化。

具体地，在预加水步骤过程中，第四预设水量为20克～150克。该第四预设水量根据容纳腔内的食材量来确定，以放入杯体31所形成的容纳腔的食材为100克为例，第四预设水量为80～110克，例如100克。

进一步地，参照图6，上述食物制作方法还包括：

步骤S70，预搅拌步骤：对所述杯体31所形成的容纳腔内的食材初步破碎；其中，所述预搅拌步骤在所述蒸汽预处理步骤之前，或所述预搅拌步骤与所述蒸汽预处理步骤同时进行；和/或，所述预搅拌步骤在所述第一次熬煮步骤之前或所述预搅拌步骤与所述第一次熬煮步骤同时进行；

预搅拌步骤中，可以利用食物料理机中的粉碎装置50进行搅拌，搅拌的转速为100r/min-4000r/min，其中，当搅拌转速较低时，则可以相应延长预搅拌的时间，当搅拌转速采用上述区间内的较高的数值时，则搅拌时间可以相应缩减。本发明预搅拌步骤的目的是在于将食材搅打成半粒或四分之一等直径大小的碎豆的形态，这与传统工艺直接搅打成粉末状的目的不一样，通过预搅拌步骤，使得豆子食材的颗粒之间还存在有较大的间隙，如此在蒸汽预处理步骤中，高温蒸汽可以通过间隙游走而充分与豆子食材进行接触，有利于提升蒸汽预处理步骤中的灭酶效果；在第一次熬煮步骤中，可以缩短熬煮时间，并且由于豆子食材的颗粒较大，在第一次熬煮步骤中，也不易出现糊底现象。

接下来以豆类为例对本申请食物的制作方法进行说明。作为本申请的食物制作方法的一种应用场景，食物料理机包括有控制面板，控制面板上设置有功能按键，功能按键中具有例如豆浆制作启动按键，在将豆子洗净放入到杯体31的容纳腔内之后，用户可以通过手动操作启动按键进而进行蒸汽预处理步骤，实现豆浆制作过程中的快速灭酶，在其他实施例中，还可以使得用户将豆子放入杯体31内之后，通过来料检测，当豆子在杯体31内存在豆子在预设时间后，食物料理机自动启动进行豆浆制作，例如用户在晚上预约在早上食物料理机自动制作豆浆的情形，此外，在向杯体31内加入豆子的过程，可以是用户手动加入，也可以是在食物料理机中设置有用于存储豆子的储料盒，出料盒上设置有开关和称重结构，通过控制开关将豆子放入到杯体31内，并且结合称重结构的信息来实现制作豆浆过程中配置合理的豆子和水的比例。

在一些应用场景中，将食材放入杯体31中(以100g大豆为例)，按下功能键中的启动按钮，进入自动烹饪程序。参照图7，烹饪步骤包括如下：

S101，预加水步骤：控制供水装置向容纳腔内注入100克水；

S102，烘烤步骤：控制加热装置对容纳腔内的食材进行加热，并在容纳腔内的温度升至95℃时，进入步骤S103；

S103，蒸汽预处理步骤：控制加热装置继续对容纳腔内的食材进行加热，并控制供水装置向容纳腔内间断注水50克，同时控制搅拌装置按800r/min的转速对容纳腔内的食材进行搅拌，2分钟后进入步骤S104；

S104，加水步骤：控制加热装置继续对容纳腔内的食材进行加热，控制供水装置向容纳腔内注水200克，同时控制搅拌装置按3000r/min的转速对容纳腔内的食材进行搅拌，1分钟后进入步骤S105；

S105，第一次熬煮步骤：控制加热装置对容纳腔内的食材进行加热，同时控制搅拌装置按照3000r/min的转速持续搅拌，升温至95℃，计时熬煮时间5分钟后进入步骤S106；

S106，加水步骤：控制供水装置向容纳腔内快速注水600克，同时控制搅拌装置按2000r/min对容纳腔内的食材进行搅拌，当注水达到600克时进入步骤S107；

S107，粉碎步骤：控制搅拌装置按10000r/min对容纳腔内的食材进行高速粉碎6分钟后，进入步骤S108；

S108，第二次熬煮步骤：控制加热装置对容纳腔内的食材进行加热，将水煮至95℃，继续熬煮4分钟，同时控制搅拌装置按照2000r/min对容纳腔内的食材持续搅拌至熬煮时间结束。

进一步地，本发明方法中的食物料理机还包括排浆阀装置，杯体31设置有排料孔，排浆阀装置安装于杯体31并连接排料孔，请参照图8，所述食物制作方法还包括:

步骤S80，排浆步骤：控制所述排浆阀装置进行排浆操作；其中，所述排浆步骤在所述第二次熬煮步骤之后。

在本实施例中，在制浆步骤结束后，本发明的食物制作方法可以通过排浆阀装置将豆浆自动排出，如此减少了用户移动杯体倾倒豆浆的过程，使得整个豆浆制作的过程更方便迅速。

本发明方法中的食物料理机所应用的排浆阀装置，请结合参照图9至图14，在第一实施例中，排浆阀装置60包括有阀本体61，阀本体61包括阀体外壳，所述阀体外壳包括阀座62、阀盖63、排料管67以及阀芯64，阀座62开设有进料孔621，进料孔621能与排料孔311对接连通，其中阀座62安装在杯体组件30的外壁面上，具体而言可以是杯体组件30外壁面上设置有螺钉柱，而阀座62上设置有螺钉孔，通过螺钉旋入螺钉柱以及螺钉孔内实现阀座62与发热盘的连接固定。阀盖63开设有排浆孔631，阀盖63能与阀座62盖合并在阀座62和阀盖63的内部内配合形成连通进料孔621和排浆孔631的排料通道以及连通排料通道的安装孔632。阀芯64至少部分由安装孔632伸入排料通道内，阀芯64可相对于阀盖63和阀座62活动以控制排料通道的通断；

其中，阀盖63和阀座62为能够拆卸连接，和/或，阀芯64可以与阀盖63分离而与阀座62连接，或者阀芯64可以与阀座62分离而与阀盖63连接，或者阀芯64可以与阀盖63和阀座62二者都分离设置。

在本实施例中，阀盖63和阀座62均大致为方框结构，则阀盖63和阀座62盖合之后呈大致方盒状，当然在其他实施例中，阀盖63和阀座62的形状也可以是圆柱状或异形状。排料孔311、进料孔621以及排浆孔631的具体形状不做限制，本实施例中，三者均为圆孔。进料孔621和排浆孔631位于阀盖63和阀座62所构成的方盒的两个相对的表面上，而安装孔632则位于进料孔621和排浆孔631之间的方盒的表面上。其中阀芯64除了伸入到排料通道内的部分以外，还可以从安装孔632观察到阀芯64外露的部分，阀芯64可以是转动方式控制排料通道的通断，或者是抽拉方式进入排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通。其中阀芯64在阀盖63盖合到阀座62时，阀芯64被阀盖63和阀座62共同约束，而阀盖63脱离阀座62时，阀芯64能脱离阀盖63和阀座62的约束。而排料管67可以是与阀盖63为一体结构设置，或者卡接方式，或者胶粘的结构设置，排料管67向下延伸一端距离，能更好的将流体导入到承接杯组件20中。

在本实施例中，通过将阀盖63设计为与阀座62为能够分离连接的方式，使得阀盖63能与阀座62分离，如此可以在排浆阀装置60长时间使用之后，可以将阀盖63从阀座62上揭下，并且阀芯64、阀盖63、阀座62均能够进行清洗冲洗，如此可以避免食物残渣停留，减少滋生细菌的可能，提高食品健康安全性。

本阀座62和阀盖63为可拆卸连接，其中，可拆卸是指当需要清洗时，不会破坏排浆阀装置60自身结构的前提下，包括不需要借助任何工具而进行的拆卸，也不需要借助任何工具安装，从而方便用户拆卸清洗，保持食物料理机的使用卫生；也包括使用普通常用的工具能够简单拆装而不需要专业工具或专业人员指导的拆卸。在阀盖63和阀座62的可拆卸连接的一些可行方案中，阀盖63和阀座62二者之一安装有磁性件66a，二者之另一安装有磁吸件66b，阀盖63和阀座62通过磁性件66a和磁吸件66b的磁性吸附连接。其中磁性件66a和磁吸件66b两者均可以是磁铁，或者一个是磁铁另一个是软磁性材料例如铁材料。磁性件66a和磁吸件66b可以是方块状或者圆饼状，并且可以通过胶粘、镶嵌或者通过预埋注塑到阀盖63或者阀座62中，本申请优选将磁性件66a和磁吸件66b安装在阀座62和阀盖63的相对表面的方式，具体是在阀盖63和阀座62相对的表面上均开设有安装槽，磁性件66a和磁吸件66b对应嵌设于安装槽内。并且在阀座62和阀盖63相对的表面的四个边角处均嵌设安装有磁性件66a或者磁吸件66b，通过这样的设置，一方面确保了阀盖63和阀座62连接时的结构牢固，另一方面当需要清洗拆装过程，只要通过外力作用于阀盖63揭下阀盖63，再将阀芯64取出即可。

在阀盖63和阀座62的可拆卸连接的一些可行方案中，阀盖63和阀座62二者之一设置有卡扣，二者之另一安装有扣位，阀盖63和阀座62通过卡扣和扣位相互配合卡接。该方案可以是在阀盖63的侧壁面上连接有卡扣，同时在阀座62对应的侧壁面上凹陷形成有扣位，并且卡扣和扣位的组合可以是成对设置，分别位于阀座62和阀盖63的相对两侧。通过这样的设置，拆装方便的同时，也可以降低成本。当然于其他实施例中，还可以是磁性件66a与磁吸件66b的组合加上卡扣和扣位的组合都具有的方式。

以上为本申请在阀座62和阀盖63能够分离设置的情况下的可拆卸连接的方案，在其他实施例中，阀座62和阀盖63能够分离设置还可以是阀座62和阀盖63通过螺钉或者螺栓连接的方式。

请再次参照图11至图14，在本实施例中，阀芯64包括阀体段642和驱动段643，阀体段642呈圆柱状并于排料通道内可转动，阀体段642开设有在导通位置时连通进料孔621和排浆孔631的阀孔641，驱动段643由安装孔632伸出。本实施例阀芯64在排料通道内活动的方案为转动的方案，通过将驱动段643由安装孔632伸出外部，可以通过转动驱动段643进而带动阀体段642转动，而使得阀孔641导通流体通道。在电气自动驱动阀芯64旋转时，可以将驱动结构连接到驱动段643上对阀芯64进行驱动，另外在上述的阀芯64抽拉方式进入排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通的方案中，可以是将阀芯64的阀体段642设置为扁平的门体结构，通过驱动驱动段643向外拉出而打开流体通道，或者向内插入到流体通道内将流体通道关闭。

本实施例优选自动控制阀芯64旋转的方式，其中排浆阀装置60还包括驱动电机68，驱动电机68的驱动轴与驱动段643传动连接。驱动电机68可以安装到杯体组件30的外壁上，本实施例优选地将驱动电机68安装到阀座62上，具体可以在阀座62的侧边形成有电机支架，驱动电机68通过螺钉固定连接到电机支架。为了便于驱动电机68与阀芯64的驱动连接，本实施例在驱动段643开设有插槽645，驱动电机68的驱动轴插入插槽645内，其中插槽645为在驱动段643的径向上贯穿的开口槽，阀芯64安装时可以较为方便调整姿态将电机的驱动轴卡入插槽645中。

进一步地，驱动电机68的驱动轴上还安装有与驱动轴联动的转动杆681，转动杆681和阀座62上分别安装有相互配合的第一位置感应件682和第二位置感应件683。其中，第一位置感应件682和第二位置感应件683可以是凸点和微动开关的组合，或者是磁铁和干簧管的组合，并且可以通过校准好位置，控制驱动电机68旋转过程中的启停位置，来精准控制阀芯64停留在导通位置和关闭位置，即排浆步骤中，是通过控制驱动电机68驱动阀芯64旋转以打开所述排料通道。

进一步地，阀本体61还包括套设于阀体段642外部的密封套65，密封套65上开设有适配阀孔641的过孔，过孔于阀体段642处于导通位置时与阀孔641连通；密封套65与阀座62和/或阀盖63相对固定，阀体段642与密封套65转动连接。具体地，密封套65的外壁上凸设有定位凸筋651，阀座62和/或阀盖63上设置有定位槽622，定位凸筋651卡入定位槽622内。密封套65可以为食品级硅胶材质，通过密封套65的设置可以实现对阀本体61的密封，避免流体泄露。在清洗过程中，密封套65可以随着阀芯64一同取出。

阀体段642靠近安装孔632的一端还凸设有限位部644，限位环在阀体段642由安装孔632脱出的方向上被排料通道的内壁所止挡，限位部644可以是环状结构，或者是凸块结构，通过限位部644的设计，可以使得阀芯64旋转过程，不会出现轴向上的晃动。

综上，在排浆阀装置60的一实施例中，通过阀体外壳中的阀座62和阀盖63设计为可拆卸连接的方式，使得阀芯64可以取出来进行清洗，并且拆卸过程中也不会影响到驱动电机68等电子元器件，整个过程清洗方便。

此外，本发明实施例还提出一种食物料理机，所述食物料理机包括：杯体、位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置以及位于所述加热装置上方并与所述杯体连通的供水装置，所述食物料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是料理机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种食物制作方法，应用于食物料理机，其特征在于，所述食物料理机包括：容纳腔，用于给容纳腔加热的加热装置及搅拌装置，以及与容纳腔连通的供水装置，所述食物制作方法包括：

蒸汽预处理步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔加热，控制所述供水装置供水或者水汽注入所述容纳腔，对所述容纳腔内的食材进行预处理；

第一次熬煮步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注水，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第一次熬煮；

第二次熬煮步骤：控制所述搅拌装置对所述容纳腔内的食材进行粉碎，并控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行第二次熬煮。

2.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述第一次熬煮步骤中，所述供水装置与加热装置同时工作，且所述供水装置向所述容纳腔内注水的水量达到第一预设水量时，控制所述供水装置停止注水。

3.如权利要求2所述的食物制作方法，其特征在于，所述第一预设水量为100克～400克；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃，所述加热时间为1分钟～10分钟。

4.如权利要求2所述的食物制作方法，其特征在于，所述第一次熬煮步骤与第二次熬煮步骤之间还包括：

注水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内供水，直到所述容纳腔内的水量达到第二预设水量。

5.如权利要求4所述的食物制作方法，其特征在于，所述第二预设水量为所述容纳腔内的食材量的7～14倍。

6.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述第二次熬煮步骤中，控制所述搅拌装置和加热装置同时工作，且所述加热装置在所述搅拌装置工作第一预设时间后，继续工作第二预设时间。

7.如权利要求6所述的食物制作方法，其特征在于，所述第二次熬煮步骤中，所述搅拌装置的转速大于4000转/分钟；和/或，所述第一预设时间为2分钟～10分钟；和/或，所述第二预设时间为1分钟～10分钟；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。

8.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述蒸汽预处理步骤中，控制所述供水装置间断注水至所述容纳腔，直到所述注水量达到第三预设水量。

9.如权利要求8所述的食物制作方法，其特征在于，所述蒸汽预处理步骤中，所述第三预设水量为20克～150克；和/或，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃。

10.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述食物制作方法还包括：

烘烤步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔内的食材进行加热烘烤；其中，所述烘烤步骤在所述蒸汽预处理步骤之前或者在所述蒸汽预处理步骤之后；和/或，

预加水步骤：控制所述供水装置向所述容纳腔内注入第四预设水量的水；其中，所述预加水步骤在所述蒸汽预处理步骤之前。

11.如权利要求10所述的食物制作方法，其特征在于，所述烘烤步骤中，所述加热装置的加热温度大于或等于90℃；所述预加水步骤中，所述第四预设水量为20克～150克。

12.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述食物制作方法还包括：

预搅拌步骤：对所述容纳腔内的食材进行预搅拌；其中所述预搅拌步骤在所述蒸汽预处理步骤之前或所述预搅拌步骤与所述蒸汽预处理器步骤同时进行；和/或，所述预搅拌步骤在所述第一次熬煮步骤之前或所述预搅拌步骤与所述第一次熬煮步骤同时进行。

13.一种食物料理机，其特征在于，所述食物料理机包括：杯体、位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置以及位于所述加热装置上方并与所述杯体连通的供水装置，所述食物料理机还包括电路控制板，所述电路控制板上设有存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的食物制作方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的食物制作方法的步骤。

Images