CN115136785A - 多行甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供多行甘蔗收割机和用于多行甘蔗收割机的喂入部，该喂入部包括：第一喂入系，该第一喂入系被构造成使从第一行甘蔗接收的第一甘蔗簇前进；第二喂入系，该第二喂入系被构造成使从所述第二行甘蔗接收的第二甘蔗簇前进；以及第三喂入系。所述第一喂入系和第二喂入系汇合到所述第三喂入系中。所述第一喂入系和所述第二喂入系均包括第一喂入辊和第二喂入辊，所述第一喂入辊和第二喂入辊均具有旋转轴线。对于所述第一喂入系，所述第一喂入辊和第二喂入辊的旋转轴线相对于所述喂入部的前后轴线以不同锐角定位。

Description

多行甘蔗收割机

本申请是2017年11月22日提交的、申请号为201711171048.9发明名称为“多行甘蔗收割机和用于多行甘蔗收割机的喂入部”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及多行甘蔗收割机，更具体地说，涉及用于甘蔗收割机的喂入部。

背景技术

甘蔗收割机包括将切断的甘蔗簇(mat)从根切器(basecutter)喂入到切碎部的喂入部，在该切碎部处，将甘蔗茎秆切成被称为“短棒(billet)”的节段。该喂入部具有将甘蔗簇朝向切碎部喂入的多个喂入辊。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种用于多行甘蔗收割机的喂入部。该收割机被构造成同时收割第一行甘蔗和第二行甘蔗。所述喂入部包括：第一喂入系，该第一喂入系被构造成使从所述第一行甘蔗接收的第一甘蔗簇前进；第二喂入系，该第二喂入系被构造成使从所述第二行甘蔗接收的第二甘蔗簇前进；以及第三喂入系。所述第一和第二喂入系汇合到所述第三喂入系中。所述第三喂入系被构造成使分别从所述第一和第二喂入系接收的第一和第二甘蔗簇前进。所述第一喂入系和所述第二喂入系均包括第一喂入辊和第二喂入辊。所述第一和第二喂入辊均具有旋转轴线。对于所述第一喂入系，所述第一和第二喂入辊的旋转轴线相对于所述喂入部的前后轴线以不同锐角定位。所述第二喂入系的所述第一和第二喂入辊的旋转轴线也可以相对于所述前后轴线以不同的锐角定位。要理解的是，所述喂入部可以被构造成用于两行或更多行甘蔗。

根据本发明的另一个方面，在第一和第二喂入系中的一者或二者中，所述第一喂入辊的旋转轴线相对于所述前后轴线形成锐角，所述第二喂入辊的旋转轴线在朝向所述第三喂入系的喂入方向上位于第一喂入辊的下游，并且相对于所述前后轴线形成更尖锐的锐角，从而促进甘蔗朝向第三喂入部顺利传送。

从如下描述和附图，上述和其它特征将变得更明显。

附图说明

附图的详细描述参照所附的图进行，其中：

图1是示出了多行甘蔗收割机的示意图；

图2是示出了喂入部的立体图，该喂入部包括第一喂入部、第二喂入部和第三喂入部，所述第一和第二喂入部汇合到该第三喂入部中，所述喂入部包括上排喂入辊和下排喂入辊；

图3是示出了喂入部的下侧的立体图；

图4是示出了收割机的第一和第二框架的前视图，该第一和第二框架枢转地联接至收割机的另一个框架(例如，主框架)，用于围绕枢转轴线进行枢转运动，以使入口部的根切器进行相应运动；

图5是示出了上排喂入辊的俯视平面图(下排喂入辊从该视图中省略了)，其中第一和第二喂入系的旋转轴线的角度逐渐地以锐角倾斜(angling)以促进甘蔗簇朝向第三喂入系顺利传送；以及

图6是示出了下排喂入辊的仰视图(上排喂入辊从该视图中省略了)，其中第一和第二喂入系中的旋转轴线类似地逐渐以锐角倾斜。

具体实施方式

参照图1，多行甘蔗收割机10被构造成同时收割第一行12的甘蔗和第二行12的甘蔗。收割机10被构造成将所收割的甘蔗处理成短棒。

收割机10具有前后轴线14并且包括用于每行12的入口部15。每个入口部15包括相对于前后轴线14的横向外分禾卷轴(scroll)16和横向内分禾卷轴16。卷轴16被构造成将甘蔗茎杆在切断之前抬起。收割机10还可以包括从相应的卷轴16横向向外的用于每行12的分离卷轴(未示出)，每个分离卷轴被构造成将未切割的相邻行甘蔗与待切割的相应行甘蔗分开。

每个入口部15包括一组压蔗辊18和根切器20。每组压蔗辊18包括上压蔗辊(未示出)和下压蔗辊24(图2)。该组压蔗辊18位于根切器20前面，并且被构造成使甘蔗足够地倾斜以将茎秆根部暴露于根切器20。每个根切器20都包括由马达(例如，图2中所示的液压马达)驱动的一对反向旋转的切割圆盘，这一对切割圆盘包括围绕它们的周边的刀片。这些切割圆盘彼此协作以在甘蔗茎杆接近地面的根部处将甘蔗茎杆切断。收割机10可以包括用于两行12的单个切梢器(未示出)，或者包括每行12一个的切梢器(未示出)，以在甘蔗与压蔗辊组18接合之前将叶类材料从甘蔗切除。

收割机10包括喂入部26、切碎部28、主提取器30、升运器32以及一些实施方式中的次提取器34。喂入部26被构造成从每个根切器20接收切断的甘蔗簇并且向后喂入这些铺而将它们汇合成单个铺。切碎部28被构造成从喂入部26接收汇合铺并且将甘蔗茎杆切割成短棒。主提取器30位于切碎部28下游并且被构造成将作物残余(例如，多叶材料)从短棒分离并将作物残余从收割机10移除。升运器32位于收割机10的后部以接收清洁的短棒流，并且被构造成将短棒传送到升运位置，在该升运位置，可以将短棒排放到货车上以将短棒拉走。次提取器34(如果有的话)位于升运器32的顶部附近并且被构造成将进一步的作物残余从短棒分离并且将这些作物残余从收割机10移除。

收割机10包括操作员站(未示出)和牵引元件(未示出)。操作人员可以从操作员站操作收割机10。牵引元件位于收割机10的相反侧以接合地面并推进收割机10。每个牵引元件例如可以是履带单元或者地面接合车轮(例如，在收割机10的左右两侧的每侧都有一个履带单元)。

参照图2和图3，喂入部26包括第一喂入系38、第二喂入系40和第三喂入系42。第一喂入系38被构造成使从第一行甘蔗12接收的第一甘蔗簇在第一喂入方向上朝向第三喂入系42前进。第一根切器20被构造成切断第一甘蔗簇，并且第一喂入系38被构造成将来自于第一根切器20的切断的第一甘蔗簇接收到该第一喂入系38的嘴部内，从而第一根切器20位于第一组压蔗辊18与第一喂入系38的嘴部之间。第二喂入系40被构造成使从第二行甘蔗12接收的第二甘蔗簇在第二喂入方向上朝向第三喂入系42前进。第二根切器20被构造成切断第二甘蔗簇，并且第二喂入系40被构造成将来自于第二根切器20的切断的第二甘蔗簇接收到该第二喂入系40的嘴部内，从而第二根切器20位于第二压蔗辊18与第二喂入系40的嘴部之间。第一和第二喂入系38、40汇合到第三喂入系42内。第三喂入系42被构造成使分别从第一和第二喂入系38、40接收的第一和第二甘蔗簇前进到切碎部28。

收割机10包括框架44、第一框架47和第二框架48。框架44例如是收割机10的主框架。第一和第二框架47、48枢转地联接至框架44以响应于相应致动器(例如，液压缸)的操作而围绕枢转轴线50进行枢转运动。

第一框架47和第二框架48均包括包含在相应的入口部15中的框架入口部分52和包含在相应的喂入系38、40中的框架喂入部分54。相应的根切器20和相应的下压蔗辊24安装至框架入口部分52。根切器20和下压蔗辊24安装至(例如，螺栓连接至)框架入口部分52的第一侧壁56和框架入口部分52的第二侧壁58并且位于第一侧壁56和第二侧壁58之间。根切器20和下压蔗辊24安装至框架入口部分52，其中它们的旋转轴线相对于该框架入口部分52固定不动。

框架入口部分52联接至框架喂入部分54。第一和第二侧壁56、58固定(例如，螺栓连接)至喂入部分54。

参照图4，框架喂入部分54枢转地联接至框架44。框架喂入部分54在相应的侧枢转接头60(例如，销接头)和公共中心枢转接头62(例如，销接头)处横向向外地枢转联接至框架44。根切器20因而被联接至框架44，以响应于相应致动器的操作而围绕枢转轴线50进行枢转运动，从而可以使刀片20上升或下降以适应于行轮廓变化，以便在甘蔗根部将其切断。在其它实施方式中，第一和第二框架47、48被固定至框架44，并且因而可以形成为框架44的一部分。

参照图3，梁64固定至中央枢转接头62和驱动轴66的壳体，以将载荷从接头62传递至轴66，轴66的壳体固定至框架44。中央枢转接头62包括被包含在框架44中的框架侧。梁64被固定(例如，螺栓连接)至接头62的框架侧。梁64是弯曲的以在第三喂入系42下面通过。

返回来参照图2和图3，喂入部26包括喂入辊68，该喂入辊68被驱动而使甘蔗前进到切碎部28。每个喂入系38、40、42中的喂入辊68被布置在上排70喂入辊68和下排72喂入辊68中。第一和第二喂入系38、40均包括位于每排70、72中的例如四个喂入辊68，而第三喂入系42例如包括位于上排70中的三个喂入辊68和位于下排72中的四个喂入辊68。

每个喂入辊68具有旋转轴线74，喂入辊68可围绕该旋转轴线74旋转。每个喂入辊68由相应的马达(该马达为液压马达)驱动而围绕其轴线74旋转，不过在其它实施方式中，该马达可以采取例如电马达或其它合适的驱动装置的形式。

每个喂入辊68安装至其中一个框架44、47、48。对于每个第一和第二喂入系38、40，上排70和下排72中的每排的头三个喂入辊68(在相应根切器20附近从前方开始)安装至相应的框架47、48，从而围绕枢转轴线50与其一起枢转。上排70和下排72中的每排的第四喂入辊68(即，最接近第三喂入系42的喂入辊68)安装至框架44，从而不围绕枢转轴线50枢转。对于第三喂入系42，上排70和下排72的喂入辊68安装至框架44，从而不围绕枢转轴线50枢转。

下排72的喂入辊68安装至相应的框架44、47、48，使得它们的旋转轴线74相对于框架44、47、48固定不动。上排40的喂入辊68枢转地联接至相应的框架44、47、48，以便响应于在上排70和下排72之间经过的甘蔗簇而相对于框架44、47、48围绕相应的枢转轴线枢转。上排70的喂入辊68在重力作用下偏置而在它们的枢转范围内采取最低位置，并且响应于更大甘蔗簇尺寸而向上枢转。这样，上排70的喂入辊68的旋转轴线70可相对于相应的框架44、47、48枢转。

参照图5和图6，第一和第二喂入系38和40例示性地相对于前后轴线14对称。例如，该前后轴线14例如是收割机10和喂入部26的前后轴线和中心线。

暂时参照图中2和图3，对于第一和第二喂入系38、40中的每个，上排70的每个喂入辊68与下排72的喂入辊68成对。给定一对喂入辊68的喂入辊68的旋转轴线74相对于前后轴线14以相同角度定位。

再次参照图5和图6，第一和第二喂入系38、40例示性地展示出了轴线74在相应喂入方向45、46上相对于前后轴线14朝向第三喂入系42逐渐倾斜。这种逐渐倾斜促进了甘蔗簇朝向第三喂入系42顺利传送，从而减少甘蔗损坏和损失的可能，由于相邻对喂入辊之间的极端角度引起的锐变而可能发生这种甘蔗损坏和损失。相反，第一对喂入辊68的轴线74与最后一对喂入辊68之间的角度差横跨多个喂入辊对分布。第一对喂入辊68(最接近相应的根切器20)的旋转轴线74例如垂直于前后轴线。其它对喂入辊68朝向第三喂入系42在相应喂入方向45、46上位于第一对喂入辊68下游。

对于第一和第二喂入系38、40中的其它对喂入辊68，旋转轴线74相对于前后轴线14以不同的锐角定位。举例来说，成对的喂入辊68的旋转轴线74在相应喂入方向45、46上相对于前后轴线14朝向第三喂入系42逐渐地以锐角倾斜。这样，旋转轴线74在相应喂入方向45、46上相对于前后轴线14形成了增大锐度的角度。

对于第三喂入系42，喂入辊68定心在前后轴线上。喂入辊68的旋转轴线74垂直于前后轴线14。

喂入辊68的结构例如可以根据喂入部26内的给定喂入辊68的位置而改变。第一和第二喂入系38、40的喂入辊68可以以各种方式构造以朝向第三喂入系42移位第一和第二甘蔗簇，这包括例如竖直、螺旋和锥形喂入辊68。

第一和第二喂入系38、40的上排70的喂入辊68在结构上彼此类似，并且第三喂入系42的上排70的喂入辊68在结构上彼此类似。

对于第三喂入系42的上排70的喂入辊68和下排72的第一喂入辊68(位于与第一和第二喂入系38、40汇合到第三喂入系42的结合部76紧密相邻的位置的喂入辊68)，该喂入辊68包括围绕喂入辊68的滚筒周向均匀地间隔开的轴向齿排(辊68包括单个滚筒)，每个齿排形成为安装至(例如，焊接至)滚筒的线性齿板。对于上排70的每个喂入辊68，齿的峰部相对于相应轴线74的径向高度轮廓(“齿高轮廓”)是均匀的。每个轴向齿排被构造成具有上排70的相应喂入辊68的均匀齿高轮廓。

对于第三喂入系42的下排72的第一喂入辊68，喂入辊68相对于其旋转轴线74轴向居中地径向鼓出。例如，齿高轮廓相对于轴线74轴向居中地径向鼓出。每个轴向齿排都被构造成具有这种齿高轮廓。

对于第一和第二喂入系38、40的下排72的喂入辊，每个喂入辊68包括沿着相应轴线74间隔开的两个同轴滚筒44，从而定位在喂入辊68的相对两端部处。第一和第二喂入系38、40中的每个的下排72的第一喂入辊68被称为对接提升器，因为其被构造成将相应根切器20切断的甘蔗提升到相应喂入系38、40的嘴部内，该嘴部限定在对接提升器和相应喂入系38、40的上排70的第一喂入辊68之间。对接提升器包括安装(例如，焊接)至两个滚筒的围绕滚筒均匀地间隔开的多个杆(例如，四个杆)。

对于第一和第二喂入系38、40的下排72的其它喂入辊68，这些喂入辊68相对于前后轴线14在横向相反方向上沿着它们各自的旋转轴线74渐缩，以将相应的甘蔗簇引导到第三喂入系42。第二和第三喂入辊68(位于对接提升器和第四喂入辊68之间的两个中间喂入辊68)中的每个相对于前后轴线14沿着其旋转轴线74横向向内渐缩。第四喂入辊68在相应的喂入方向45、46上定位在对接提升器和第二和第三喂入辊68下游，并且相对于前后轴线沿着其旋转轴线74横向向外渐缩。

这种渐缩例如通过第一和第二喂入系38、40的下排72的相应喂入辊68的齿高轮廓实现。每个喂入辊68包括安装至(例如焊接至)滚筒44的多个安装板。在一个示例中，每个喂入辊68包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，第二和第三安装板在结构上彼此类似并且小于第一安装板。第一、第二和第三安装板围绕两个滚筒和轴线74周向均匀地间隔开。第一安装板包括沿着其中线并且沿着喂入辊68的轴线42布置的三个狭槽。第二和第三安装板中的每个都包括三个突出部，每个突出部收纳在相应一个狭槽内，从而将第二和第三安装板中的每个安装板在两个滚筒之间安装至第一安装板(彼此安装)(例如，以突出部和狭缝接头焊接在一起)。喂入辊68还包括多个轴向齿排(例如，四个)，每个齿排形成为安装至(例如螺栓连接至)第一、第二或第三安装板的线性齿板。其中两个轴向齿排安装至第一安装板的直径相对侧，并且另外两个轴向齿排分别安装至第二安装板和第三安装板。第二和第三喂入辊68的齿高轮廓相对于前后轴线14横向向内地沿着相应的旋转轴线74渐缩，并且第四喂入辊68的齿高轮廓相对于前后轴线14横向向外地沿着相应的旋转轴线74渐缩。每个轴向齿排被构造成具有相应喂入辊68的齿高轮廓。

对于第三喂入系42的下排72的第二、第三和第四喂入辊68，喂入辊68在结构上彼此类似。每个喂入辊68包括两个同轴滚筒44，这两个同轴滚筒44沿着相应轴线74间隔开，从而定位在喂入辊68的相对两端部处。每个喂入辊68包括围绕两个滚筒周向均匀地间隔开的多个轴向齿排(例如四个)，每个齿排被包括在安装至(例如焊接至)两个滚筒的线性板中。在一个示例中，每个喂入辊68包括：第一线性板，该第一线性板包括两个径向相对的轴向齿排；包括轴向齿排的第二线性板；和第三线性板，该第三线性板包括与第二线性板的轴向齿排径向相对的轴向齿排。第一线性板包括沿着其中线且沿着喂入辊68的轴线74布置的三个狭槽。第二和第三板中的每个包括三个突出部，每个突出部被收纳在相应一个狭槽中，从而第二和第三线性板中的每个在滚筒之间被固定至第一线性板(和固定至彼此)(例如，以突出部和狭槽接头焊接在一起)。每个喂入辊68的齿高轮廓是均匀的。每个轴向齿排被构造成具有均匀的齿高轮廓。

参照图6，第三喂入系42的下排70包括多个叶片。对于第一喂入辊68，环形叶片与前后轴线14对齐，该喂入辊68的每个线性齿板经过叶片中的相应狭槽，从而将该叶片居中地安装至喂入辊68(例如，在狭槽处焊接至滚筒和线性齿板)。该叶片通过防止甘蔗簇聚团而有助于使甘蔗相对于前后轴线14横向分散，并且在反向操作过程中(例如在堵塞的情况下)可以帮助将甘蔗从第三喂入系42引导回到第一和第二喂入系38、40。

对于第三喂入系的第二喂入辊68，有安装至(例如焊接至)第一线性板的第一侧的第一对半圆形叶片以及安装至(例如，焊接至)第一线性板的相反的第二侧的第二对半圆形叶片。第二线性板穿过并联接至(例如焊接至)第一对叶片中的狭槽，并且第三线性板穿过并联接至(例如，焊接至)第二对叶片中的狭槽。每个叶片具有两个突出部，这两个突出部装配并安装在(例如，焊接至)第一线性板中的相应狭槽。第二喂入辊68的叶片相对于前后轴线14倾斜。第三喂入系42的第三喂入辊68的叶片类似于第三喂入系42的第二喂入辊68的叶片，不过第三喂入辊68的叶片倾斜成与第二喂入辊68的叶片相反。第二和第三喂入辊68的叶片有助于相对于前后轴线14横向分散甘蔗。

收割机10及其喂入部26可以被构造成用于两行或更多行12的甘蔗。尽管图示实施方式的喂入部26被构造成用于两行12，但是要理解，这是用于多行甘蔗收割机的多行喂入部的非限制性示例。喂入部26可以包括用于一个或多个附加行12的一个或多个附加喂入系。例如，喂入部26可以包括第四喂入系，该第四喂入系被构造成用于第三行12，并且横向地定位在第一和第二喂入系38、40之间，从而使得第一和第二喂入系38、40和第四喂入系汇合到第三喂入系42(其中相应地修改第二和第三喂入系38、40、42)。

为了容易图示，没有在附图中示出焊缝和螺纹，但是要理解它们是存在的。

尽管在附图和上述描述中详细地例示并描述了该公开，但是应该将这种例示和描述认为是示例而不是在本质上进行限制。应该理解，已经示出并描述了例示性实施方式，并且期望保护落入该公开的精神内的所有改变和修改。应该指出，本公开的另选实施方式可能不包括所描述的所有特征，但是仍然将受益于这些特征的至少一些优点。本领域技术人员可以容易地设计出他们自己的实现，这些实现包含本公开的这些特征中的一个或多个，并且落入所附权利要求的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种多行甘蔗收割机，所述多行甘蔗收割机用于同时收割第一行甘蔗和第二行甘蔗，所述多行甘蔗收割机具有前后轴线，所述多行甘蔗收割机包括：

第一根切器，所述第一根切器被配置成切断来自所述第一行甘蔗的第一甘蔗簇，

第二根切器，所述第二根切器被配置成切断来自所述第二行甘蔗的第二甘蔗簇，

第一喂入系，所述第一喂入系包括第一嘴部，所述第一嘴部位于所述第一根切器下游，以接收从所述第一根切器到所述第一喂入系中的第一甘蔗簇，所述第一喂入系被构造成使所述第一甘蔗簇前进；

第二喂入系，所述第二喂入系包括与所述第一嘴部分离的第二嘴部，并且所述第二嘴部位于所述第二根切器下游，以接收从所述第二根切器到所述第二喂入系中的第二甘蔗簇，所述第二喂入系被构造成使所述第二甘蔗簇前进；以及

第三喂入系，所述第一喂入系和所述第二喂入系汇合到所述第三喂入系中，所述第三喂入系被构造成使分别从所述第一喂入系和所述第二喂入系接收的第一甘蔗簇和第二甘蔗簇前进，所述第一喂入系和所述第二喂入系均包括第一喂入辊和第二喂入辊，所述第一喂入辊和所述第二喂入辊均具有相对于所述前后轴线具有横向分量的旋转轴线，其中，对于所述第一喂入系，所述第一喂入辊和所述第二喂入辊的旋转轴线相对于所述前后轴线以不同锐角定位。

2.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，其中，所述第一喂入系和所述第二喂入系相对于所述前后轴线对称。

3.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，其中，对于所述第二喂入系，所述第一喂入辊和所述第二喂入辊的旋转轴线相对于所述前后轴线以不同锐角定位。

4.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，其中，所述第一喂入系包括另一个喂入辊，并且对于所述第一喂入系，所述第一喂入辊和所述第二喂入辊相对于朝向所述第三喂入系的喂入方向位于所述另一个喂入辊的下游，并且所述第一喂入辊和所述第二喂入辊的旋转轴线在所述喂入方向上相对于所述前后轴线逐渐地以锐角倾斜。

5.根据权利要求4所述的多行甘蔗收割机，其中，所述第二喂入系包括另一个喂入辊，并且对于所述第二喂入系，所述第一喂入辊和所述第二喂入辊相对于朝向所述第三喂入系的喂入方向位于所述另一个喂入辊的下游，并且所述第一喂入辊和所述第二喂入辊的旋转轴线在所述喂入方向上相对于所述前后轴线逐渐地以锐角倾斜。

6.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，其中，对于所述第一喂入系和所述第二喂入系中的每一喂入系，所述第一喂入辊的旋转轴线相对于所述前后轴线形成锐角，并且所述第二喂入辊的旋转轴线在朝向所述第三喂入系的喂入方向上位于所述第一喂入辊的下游并且相对于所述前后轴线形成更尖锐的锐角。

7.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，其中，所述第三喂入系包括喂入辊，该喂入辊与所述第一喂入系和所述第二喂入系汇合到所述第三喂入系的结合处紧邻地定位，并且该喂入辊相对于该喂入辊的旋转轴线轴向居中地径向鼓出。

8.根据权利要求1所述的多行甘蔗收割机，所述多行甘蔗收割机具有与所述前后轴线重合的中心线。

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