CN115134905A - 频率校准方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种频率校准方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；根据目标周期偏差值，确定本地晶振相对于信号源的频率准确度；根据频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。本发明解决了由于噪声导致晶振频率的校准效果不佳的技术问题。

Description

频率校准方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及测时学领域，具体而言，涉及一种频率校准方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。
背景技术
相比4G系统，5G有同步需求精度更高，5G系统既有us量级的基本业务同步需求，也有100ns量级的协同增强技术同步需求，还有新业务的更高精度同步需求；应用场景更复杂，5G系统的基站部署密度大，尤其是室内基站的数量呈现几何增长，将会存在大量无法获取卫星信号的5G基站部署场景，成本更敏感、安全要求更高。
然而，对无法获得卫星信号的5G基站的本地时钟进行频率校准时，在基站本地测得的晶振与信号源之间的偏差可能受到噪声或者其他因素的干扰，导致偏差不准确，基于这样的偏差对本地晶振进行校准必然也无法得到高精度的校准结果。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种频率校准方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备，以至少解决由于噪声导致晶振频率的校准效果不佳的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种频率校准方法，包括：获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，所述目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；根据所述目标周期偏差值，确定所述本地晶振相对于所述信号源的频率准确度；根据所述频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
可选地，所述获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，包括：获取所述本地晶振与所述信号源之间的周期偏差序列，其中，所述周期偏差序列包括按时间顺序排列的多组偏差测量结果，每组所述偏差测量结果包括测量时刻和在所述测量时刻所述本地晶振与所述信号源之间的周期偏差测量值；确定所述第一时刻对应的第一偏差序列和所述第二时刻对应的第二偏差序列，其中，所述周期偏差序列包括第一偏差序列和所述第二偏差序列；根据所述第一偏差序列确定所述第一周期偏差，根据所述第二偏差序列确定所述第二周期偏差。
可选地，所述确定所述第一时刻对应的第一偏差序列和所述第二时刻对应的第二偏差序列，包括：确定第一窗口长度为n个时间间隔，其中，所述时间间隔的长度为所述周期偏差序列中相邻的偏差测量结果的测量时刻之间的差值，n为大于1的正整数；基于所述第一窗口长度，确定所述第一时刻对应的第一窗口和所述第二时刻对应的第二窗口，其中，所述第一窗口和所述第二窗口的长度为所述第一窗口长度，且所述第一时刻在所述第一窗口中所处的相对位置与所述第二时刻在所述第二窗口中所处的相对位置对应；确定所述第一窗口包括的偏差测量结果为所述第一偏差序列，以及确定所述第二窗口包括的偏差测量结果为所述第二偏差序列。
可选地，所述根据所述第一偏差序列确定所述第一周期偏差，根据所述第二偏差序列确定所述第二周期偏差，包括：计算所述第一偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到所述第一周期偏差；计算所述第二偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到所述第二周期偏差。
可选地，上述方法还包括：根据所述第一窗口长度，确定所述第一时刻和所述第二时刻，其中，所述第一时刻和所述第二时刻之间间隔mn个所述时间间隔，m为大于等于1的正整数。
可选地，所述第一时刻和所述第二时刻为所述周期偏差序列中的相邻偏差测量结果分别对应的测量时刻。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种频率校准装置，包括：获取模块，用于获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，所述目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；确定模块，用于根据所述目标周期偏差值，确定所述本地晶振相对于所述信号源的频率准确度；校准模块，用于根据所述频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端设备，包括：本地晶振、通信模块和上述的频率校准装置，其中，所述通信模块用于与所述信号源通信，所述频率校准装置用于校准所述本地晶振，所述本地晶振用于为所述终端设备提供本地时间。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述频率校准方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述频率校准方法。
在本发明实施例中，采用基于周期偏差确定频率准确度的方式，基于频率准确度对本地晶振进行校准，达到了在消除本地晶振的频率偏差的过程中减少噪声影响的目的，从而实现了降低噪声对晶振频率校准的影响的技术效果，进而解决了由于噪声导致晶振频率的校准效果不佳的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了一种用于实现频率校准方法的计算机终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例提供的频率校准方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例提供的频率校准装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例提供的终端设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种频率校准的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现频率校准方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的频率校准方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的频率校准方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。
对本地时钟进行频率校准时，在本地测得的晶振与信号源之间的偏差可能受到噪声或者其他因素的干扰，导致偏差不准确，基于这样的偏差对本地晶振进行校准必然也无法得到高精度的校准结果。图2是根据本发明实施例提供的频率校准方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差。
本步骤中，通过选用两个时刻各自对应的周期偏差，可以避免采用单一时刻的周期偏差对本地晶振进行校准时，由于存在噪声导致偏差不准确导致校准结果不佳的问题，提高了校准结果的准确性。
步骤S204，根据目标周期偏差值，确定本地晶振相对于信号源的频率准确度。
步骤S206，根据频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
通过上述步骤，采用基于周期偏差确定频率准确度的方式，基于频率准确度对本地晶振进行校准，达到了在消除本地晶振的频率偏差的过程中减少噪声影响的目的，从而实现了降低噪声对晶振频率校准的影响的技术效果，进而解决了由于噪声导致晶振频率的校准效果不佳的技术问题。
可选的，根据周期偏差值确定频率准确度可以基于如下公式：
Δf/f＝(Δt2-Δt1)/(t2-t1)
上述公式中，Δt2、Δt1分别为t2、t1时刻测得的本地晶振1PPS与信号源之间的周期偏差值，Δf/f表示本地晶振的频率准确度。进一步的，可以根据频率准确度的大小，
控制调节数字振荡器NCO，对本地晶振的频率进行校正。
作为一种可选的实施例，获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，包括：获取本地晶振与信号源之间的周期偏差序列，其中，周期偏差序列包括按时间顺序排列的多组偏差测量结果，每组偏差测量结果包括测量时刻和在测量时刻本地晶振与信号源之间的周期偏差测量值；确定第一时刻对应的第一偏差序列和第二时刻对应的第二偏差序列，其中，周期偏差序列包括第一偏差序列和第二偏差序列；根据第一偏差序列确定第一周期偏差，根据第二偏差序列确定第二周期偏差。
本实施例中，周期偏差序列可以为对应一定时间长度内的序列，序列中的偏差测量结果中，各个测量时刻可以表示为t1，t2，t3…，tn，本地晶振与信号源之间的周期偏差测量值可以表示为Δt1，Δt2，Δt3，…,Δtn。第一组偏差测量结果可以表示为(t1，Δt1)，以此类推。
作为一种可选的实施例，第一时刻和第二时刻为周期偏差序列中的相邻偏差测量结果分别对应的测量时刻。
可选的，第一偏差序列可以是包括第一时刻的一个短序列，例如，若第一时刻为t1，则第一偏差序列可以是包括t1并以t1为起始长度为3的序列，即由t1～t3的三组偏差测量结果构成的短序列；此时若第二时刻为t2，则第二偏差序列为由t2～t4的三组偏差测量结果构成的短序列。进一步的，第一周期偏差即为通过计算得到的本地晶振在第一偏差序列对应的该时间段内的周期偏差，第二周期偏差即为通过计算得到的本地晶振在第二偏差序列对应的该时间段内的周期偏差。
作为一种可选的实施例，确定第一时刻对应的第一偏差序列和第二时刻对应的第二偏差序列，包括：确定第一窗口长度为n个时间间隔，其中，时间间隔的长度为周期偏差序列中相邻的偏差测量结果的测量时刻之间的差值，n为大于1的正整数；基于第一窗口长度，确定第一时刻对应的第一窗口和第二时刻对应的第二窗口，其中，第一窗口和第二窗口的长度为第一窗口长度，且第一时刻在第一窗口中所处的相对位置与第二时刻在第二窗口中所处的相对位置对应；确定第一窗口包括的偏差测量结果为第一偏差序列，以及确定第二窗口包括的偏差测量结果为第二偏差序列。
本可选实施例中，第一窗口和第二窗口可以有重合，也可以没有，通过确定第一窗口和第二窗口，可以规范第一偏差序列与第二偏差序列的选取，保证两个序列性质相同，进而保证去噪过程有效、可靠。
作为一种可选的实施例，根据第一偏差序列确定第一周期偏差，根据第二偏差序列确定第二周期偏差，包括：计算第一偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到第一周期偏差；计算第二偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到第二周期偏差。
通过选定第一窗口长度的大小为n个时间间隔且n为大于1的正整数，保证每个偏差序列的长度，以及通过求取第一偏差序列和第二偏差序列各自对应的周期偏差测量值的平均值，保证对本地晶振和信号源之间周期偏差的取值平滑，避免极端值或者噪声的干扰导致计算结果失真，消除噪声对频率校正过程的干扰。
可选的，在第一窗口长度的大小为n个时间间隔的情况下，可以采用如下计算公式确定第一周期偏差和第二周期偏差：
Figure BDA0003716699300000061
其中，j表示周期偏差对应的时刻，ΔTj表示对应第j时刻的第j周期偏差。以计算第一时刻对应的第一周期偏差为例，计算公式可以如下：
Figure BDA0003716699300000062
可选的，通过在周期偏差序列上移动窗口，可以求得新的偏差数据序列ΔT1，ΔT2，ΔT3，…,ΔTn。
作为一种可选的实施例，根据第一窗口长度，确定第一时刻和第二时刻，其中，第一时刻和第二时刻之间间隔mn个时间间隔，m为大于等于1的正整数。
可选的，为了使频率准确度Δf/f测量更准确，可以对上述数据处理的过程进行优化，取ΔTj,ΔTn+j,ΔT2n+j,ΔT3n+j,…,ΔTmn+j,…,作为新的测量序列进行计算，如下公式所示：
Figure BDA0003716699300000071
经过整理，可得：
Figure BDA0003716699300000072
其中，τ表示一个时间间隔的长度。通过上述处理后得到的周期偏差的抖动大概可以减小约2个数量级。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的频率校准方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述频率校准方法的频率校准装置，图3是根据本发明实施例提供的频率校准装置的结构框图，如图3所示，该频率校准装置30包括：获取模块32，确定模块34和校准模块36，下面对该频率校准装置30进行说明。
获取模块32，用于获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差。
确定模块34，用于根据目标周期偏差值，确定本地晶振相对于信号源的频率准确度。
校准模块36，用于根据频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
此处需要说明的是，上述获取模块32，确定模块34和校准模块36对应于实施例中的步骤S202至步骤S206，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。
根据本发明实施例，还提供了一种终端设备40，图4是根据本发明实施例提供的终端设备的结构框图，如图4所示，终端设备40中包括本地晶振42、通信模块44和上述的频率校准装置30，其中，通信模块44用于与信号源通信，频率校准装置30用于校准本地晶振42，本地晶振42用于为终端设备提供本地时间。
本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的频率校准方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的频率校准方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；根据目标周期偏差值，确定本地晶振相对于信号源的频率准确度；根据频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的频率校准方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；根据目标周期偏差值，确定本地晶振相对于信号源的频率准确度；根据频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种频率校准方法，其特征在于，包括：
获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，所述目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；
根据所述目标周期偏差值，确定所述本地晶振相对于所述信号源的频率准确度；
根据所述频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，包括：
获取所述本地晶振与所述信号源之间的周期偏差序列，其中，所述周期偏差序列包括按时间顺序排列的多组偏差测量结果，每组所述偏差测量结果包括测量时刻和在所述测量时刻所述本地晶振与所述信号源之间的周期偏差测量值；
确定所述第一时刻对应的第一偏差序列和所述第二时刻对应的第二偏差序列，其中，所述周期偏差序列包括第一偏差序列和所述第二偏差序列；
根据所述第一偏差序列确定所述第一周期偏差，根据所述第二偏差序列确定所述第二周期偏差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻对应的第一偏差序列和所述第二时刻对应的第二偏差序列，包括：
确定第一窗口长度为n个时间间隔，其中，所述时间间隔的长度为所述周期偏差序列中相邻的偏差测量结果的测量时刻之间的差值，n为大于1的正整数；
基于所述第一窗口长度，确定所述第一时刻对应的第一窗口和所述第二时刻对应的第二窗口，其中，所述第一窗口和所述第二窗口的长度为所述第一窗口长度，且所述第一时刻在所述第一窗口中所处的相对位置与所述第二时刻在所述第二窗口中所处的相对位置对应；
确定所述第一窗口包括的偏差测量结果为所述第一偏差序列，以及确定所述第二窗口包括的偏差测量结果为所述第二偏差序列。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差序列确定所述第一周期偏差，根据所述第二偏差序列确定所述第二周期偏差，包括：
计算所述第一偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到所述第一周期偏差；
计算所述第二偏差序列包括的周期偏差测量值的平均值，得到所述第二周期偏差。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一窗口长度，确定所述第一时刻和所述第二时刻，其中，所述第一时刻和所述第二时刻之间间隔mn个所述时间间隔，m为大于等于1的正整数。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻为所述周期偏差序列中的相邻偏差测量结果分别对应的测量时刻。
7.一种频率校准装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取本地晶振与信号源之间的目标周期偏差，其中，所述目标周期偏差包括第一时刻对应的第一周期偏差和第二时刻对应的第二周期偏差；
确定模块，用于根据所述目标周期偏差值，确定所述本地晶振相对于所述信号源的频率准确度；
校准模块，用于根据所述频率准确度进行频率校准，得到校准后的本地晶振。
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述频率校准方法。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述频率校准方法。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：本地晶振、通信模块和权利要求7所述的频率校准装置，其中，所述通信模块用于与所述信号源通信，所述频率校准装置用于校准所述本地晶振，所述本地晶振用于为所述终端设备提供本地时间。
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