CN115134572A - 投影画面的校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面的校正方法及装置，属于激光投影技术领域。该方法包括：通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

Description

投影画面的校正方法及装置

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种投影画面的校正方法及装置。

背景技术

随着投影技术的不断发展，激光投影设备的应用越来越广泛。激光投影设备能够在投影屏幕上投射画面，以实现视频播放等功能。

激光投影设备通常包括激光器、镜头、数字微镜装置(英文：Digital MicromirrorDevice；简称：DMD)光阀、反射镜和电路板等器件。其中，反射镜用于将DMD光阀处理过的投影光束反射至投影屏幕上。

然而，激光投影设备中的反射镜对温度较为敏感，其极易出现热胀冷缩的现象。而在激光投影设备运行过程中，反射镜的工作温度极易发生变化，导致激光投影设备在不同的运行时间内，反射镜的形变量不同，进而导致被反射镜反射至投影屏幕上的投影画面与投影屏幕之间的相对位置会变化。如此，投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影画面的校正方法及装置。可以解决现有技术的投影画面的显示效果较差的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影画面的校正方法，所述方法包括：

响应于开机指令，在激光投影设备上电完成后，通过所述激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在所述投影屏幕上呈现投影画面；

获取所述反射镜的当前形变量，并检测所述当前形变量与所述反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值，所述理想形变量为：当所述投影屏幕与所述投影画面相匹配时，所述反射镜的形变量；

若检测出所述当前形变量与所述理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对所述反射镜的形变量进行调整，以对所述投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

另一方面，提供了一种投影画面的校正装置，所述装置包括：

投影模块，用于在激光投影设备上电完成后，通过所述激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在所述投影屏幕上呈现投影画面；

获取模块，用于获取所述反射镜的当前形变量，检测所述当前形变量与所述反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值，所述理想形变量为：当所述投影屏幕与所述投影画面相匹配时，所述反射镜的形变量；

调整模块，用于若检测出所述当前形变量与所述理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对所述反射镜的形变量进行调整，以对所述投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

一种投影画面的校正方法，通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备内的反射镜的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影屏幕上呈现的投影画面的效果图；

图4是本申请实施例提供的另一种投影屏幕和上呈现的投影画面的效果图；

图5是本申请实施例提供的一种激光投影所投射的投影画面的校正方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种激光投影所投射的投影画面的校正方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种获取反射镜的当前形变量的方法流程图；

图8是本申请实施例提供的一种激光投影设备结构框图；

图9是本申请实施例提供的另一种激光投影设备获取反射镜的当前形变量方法的流程图；

图10是本申请实施例提供的一种激光投影所投射的投影画面的校正装置的结构框图；

图11是本申请实施例提供的一种获取模块的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统100可以包括：激光投影设备101和投影屏幕102。

其中，激光投影设备101可以为诸如激光电视的超短焦激光投影设备，该激光投影设备101可以具有反射镜1011。投影屏幕102通常可以设置在桌面上或悬挂在墙壁上。激光投影设备101出射的投影光束可以被反射镜1011反射后，射向投影屏幕102，使得投影屏幕102能够呈现出相应的投影画面。

为了更清楚的看清激光投影设备101内的反射镜1011的结构，请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备内的反射镜的结构示意图。反射镜1011可以为弧面的反射镜。激光投影设备内的DMD光阀可以将激光光束调制成投影光束后，导向激光投影设备101内反射镜1011。这样，激光投影设备101内的反射镜1011可以将投影光束反射至投影屏幕102上。

然而，激光投影设备101内的反射镜1011对温度较为敏感，其极易在激光投影设备101的运行过程中发生不同程度的形变。而当激光投影设备101内的反射镜1011发生形变时，反射至投影屏幕102上的投影画面的位置也会发生相应的变化。

例如，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种投影屏幕上呈现的投影画面的效果图，当激光投影设备101内的反射镜1011的工作温度较高时，反射镜1011的变形量较大，导致激光投影设备101投射的投影画面可能会超出投影屏幕102。

又例如，如图4所示，图4是本申请实施例提供的另一种投影屏幕和上呈现的投影画面的效果图，当激光投影设备101内的反射镜1011的工作温度较低时，反射镜1011的变形量较小，导致激光投影设备101投射的投影画面可能会相对投影屏幕102内缩。

在这种情况下，为了保证投影屏幕200激光投影设备101的投影效果较好，需要保证反射镜1011的形变量维持在理想形变量附近处。当反射镜的形变量维持在理想形变量附近处时，投影屏幕102上的呈现的投影画面与投影屏幕102相匹配，也即，投影画面的外边界与投影屏幕102的内边界重合。这里，理想形变量可以为激光投影设备101处于稳定的工作作态时，激光投影设备101内的反射镜1011的形变量。

然而，在激光投影设备101从开机至处于稳定的工作作态之间的用时较长，导致在很长一段时间内投影屏幕101所呈现的投影画面的显示效果均较差。而在本申请实施例中，可以通过对反射镜1011的当前形变量进行监控，在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜1011的形变量进行调整，进而可以保证反射镜1011的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。

请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种激光投影所投射的投影画面的校正方法的流程图。投影画面的校正方法应用于图1示出的激光投影系统中的激光投影设备。该投影画面的校正方法可以包括：

步骤201、响应于开机指令，在激光投影设备上电完成后，通过激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在投影屏幕上呈现投影画面。

在本申请实施例中，在激光投影设备接收到开机指令后，激光投影设备可以响应于该开机指令，进行上电操作。在激光投影设备上的完成后，激光投影设备中的反射将可以将投影光束反射至投影屏幕上，以在投影屏幕上呈现投影画面。

步骤202、获取反射镜的当前形变量，并检测当前形变量与反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值。

在本申请实施例中，在激光投影设备向投影屏幕投射开机画面后，激光投影设备获取反射镜的当前形变量，并且激光投影设备还可以检测当前形变量与反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值。这里，反射镜的理想形变量为：当投影屏幕与投影画面相匹配时，反射镜的形变量。

步骤203、若检测出当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对反射镜的形变量进行调整，以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

在本申请实施例中，若激光投影设备检测出当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则激光投影设备可以对反射镜的形变量进行调整，以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

综上所述，本申请实施例提供的投影画面的校正方法，通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

请参考图6，图6是本申请实施例提供的另一种激光投影所投射的投影画面的校正方法的流程图。投影画面的校正方法应用于图1示出的激光投影系统中的激光投影设备。该投影画面的校正方法可以包括：

步骤301、响应于开机指令，在激光投影设备上电完成后，通过激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在投影屏幕上呈现投影画面。

示例的，用户可以直接按动激光投影设备上的开关按键以触发开机指令。或者，用户也可以通过与激光投影设备通信连接的移动设备触发开机指令。其中，移动设备可以为诸如手机的移动终端，移动设备也可以为与激光投影设备配对的遥控器。在一种可能的情况中，当移动设备为移动终端时，移动终端中安装的投影客户端的显示界面可以显示有开机按钮，投影客户端在检测到用户针对该开机按钮的点击操作后，可以生成开机指令，并由投影客户端将该开机指令发送至激光投影设备。在另一种可能的情况中，当移动设备为遥控器，遥控器上可以集成有开机按钮，在遥控器检测到用户针对该开机按钮的按动操作后，可以生成开机指令，并发送给激光投影设备。

在本申请实施例中，在激光投影设备接收到开机指令后，激光投影设备可以响应于该开机指令，即可让激光投影设备进行开机操作。在激光投影设备进行开机操作的过程中，激光投影设备需要对其内集成的各个器件(例如，激光器和DMD光阀等)进行上电操作，还需要对其内集成的各个功能模块(例如，激光投影主板、运动补偿模块和图像显示模块等)进行初始化过程。

在本申请中，在激光投影设备上电完成之后，激光投影设备中的激光器和DMD光阀等器件能够进行正常工作。如此，激光投影设备中的激光器发出的激光光束能够被DMD光阀调制成投影光束，且DMD光阀还能够将投影光束导向激光投影设备内的反射镜。这样，激光投影设备内的反射镜可以将投影光束反射至投影屏幕上，以在投影屏幕上呈现投影画面。

步骤302、获取反射镜的当前形变量。

在本申请实施例中，在投影屏幕上呈现出投影画面后，激光投影设备可以获取反射镜的当前形变量。示例的，激光投影设备可以周期性的获取反射镜的当前形变量。例如，激光投影设备可以每隔1分钟就获取一次反射镜的当前形变量。

需要说明的是，激光投影设备内的反射镜的形变量的大小与反射镜的工作温度有直接关系。这里，反射镜的工作温度是指：反射镜的反射面的表面温度。示例的，反射镜的工作温度越高，反射镜的形变量越大；反之，反射镜的工作温度越低，反射镜的形变量越小。而反射镜的工作温度又与多种因素有关。示例的，激光投影设备所处环境的环境温度、射向反射镜的投影光束的光通量和激光投影设备的运行时长均会影响反射镜的工作温度。例如，激光投影设备所处环境的环境温度越高，则反射镜的工作温度越高；射向反射镜的投影光束的光通量越大，则反射镜的工作温度越高；激光投影设备的运行时长越长，则反射镜的工作温度越高。为此，本申请实施例以以下两种可选的实现方式为例进行示意性的说明：

第一种可选的实现方式，请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种获取反射镜的当前形变量的方法流程图。激光投影设备获取反射镜的当前形变量，可以包括：

步骤3021a、获取射向反射镜的投影光束的当前光通量，激光投影设备所处环境的当前环境温度，以及激光投影设备的当前运行时长。

在本申请实施例中，激光投影设备可以获取射向反射镜的投影光束的当前光通量，激光投影设备所处环境的当前环境温度，以及激光投影设备的当前运行时长。

示例的，如图8所示，图8是本申请实施例提供的一种激光投影设备结构框图。激光投影设备101内除了设置有反射镜，还设置有投影光束光强监测器1012、环境温度监测器1013、运行时长监测器1014和主板1015。这里，主板1015可以同时与投影光束光强监测器1012、环境温度监测器1013和运行时长监测器1014电连接。

其中，投影光束光强监测器1012可以设置在反射镜的反射面上。这样，投影光束光强监测器1012可以基于射向反射镜的反射面的投影光束的光强，向主板1015发送相应的电信号，使得激光投影设备101能够通过主板1015获取到射向反射镜的投影光束的当前光通量。

环境温度监测器1013可以设置在激光投影设备101的外壳上，例如，环境温度监测器1013可以设置在外壳中开设进风口的位置处。这样，环境温度监测器1013可以基于激光投影设备所处环境的环境温度，向主板1015发送相应的电信号，使得激光投影设备101能够通过主板1015获取到激光投影设备所处环境的当前环境温度。

运行时长监测器1014可以设置在主板1015上，激光投影设备101能够通过主板1015上设置的运行时长监测器1014获取激光投影设备的当前运行时长。

在本申请中，由于反射镜通常遵从热胀冷缩的原理，因此，温度对反射镜的形变量影响较大。如此，当反射镜所处的环境温度变化时，反射镜也会发生一定程度的形变。当激光投影设备所处环境的环境温度较高时，反射镜扩张，导致其反射的投影画面也扩张，也即是，如图3所示的投影画面会超出投影屏幕102；当激光投影设备所处环境的环境温度较低时，反射镜收缩，导致其反射的投影画面也收缩，也即是，如图4所示的投影画面会内缩于投影屏幕102。

示例的，假设，激光投影设备所处环境的环境温度为T，与温度对应的形变系数为K1，反射镜不发生形变时激光投影设备所处环境的环境温度为T0，反射镜的当前形变量为C。如此，反射镜的当前形变量C满足以下关系：

C＝(T-T0)*k1。

在本申请中，由于投影光束的光通量也会影响反射镜的形变量。如此，当射向反射镜的投影光束的光通量变化时，反射镜也会发生一定程度的形变。当射向反射镜的投影光束的光通量较大时，反射镜扩张，导致其反射的投影画面也扩张，也即是，如图3所示的投影画面会超出投影屏幕102；当射向反射镜的投影光束的光通量较小时，反射镜收缩，导致其反射的投影画面也收缩，也即是，如图4所示的投影画面会内缩于投影屏幕102。

示例的，假设，射向反射镜的投影光束的光通量为Φ，与光通量对应的形变系数为K2，反射镜的当前形变量为C。如此，反射镜的当前形变量C满足以下关系：

C＝Φ*k2。

在本申请中，由于激光投影设备的运行时长也会影响反射镜的形变量。如此，激光投影设备的运行时长越长，反射镜越扩张，导致其反射的投影画面也扩张，也即是，如图3所示的投影画面会超出投影屏幕102。

示例的，假设，激光投影设备的运行时长为t，与运行时长对应的形变系数为K3，反射镜的当前形变量为C。如此，反射镜的当前形变量C满足以下关系：

C＝t*k3。

这里，形变系数(K1、K2和K3)并不是一个定值，而是一组数列。例如，对于与温度对应的形变系数K1，在一个温度范围内，这个K1是一个数值，而在另一个温度范围内，这个K1是另一数值。

需要说明的是，上述反射镜的形变量还与制作反射镜的材质相关，不同材质的发生形变的难易程度不同。本申请实施例在考虑激光投影设备所处环境的环境温度、射向反射镜的投影光束的光通量和激光投影设备的运行时长对反射镜的形变量的影响时，均保证反射镜是采用相同材质制成的。

还需要说明的是，反射镜在扩张或者收缩的过程中，并不是无限的扩张和收缩的。示例的，当反射镜扩张到极限程度时，无论提高激光投影设备所处环境的环境温度，增加射向反射镜的投影光束的光通量，还是增大激光投影设备的运行时长，反射镜均不会再扩张了。当反射镜收缩到极限程度时，无论降低激光投影设备所处环境的环境温度，减小射向反射镜的投影光束的光通量，反射镜均不会再收缩了。

步骤3022a、基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，确定反射镜的当前形变量。

在本申请实施例中，激光投影设备可以基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，确定反射镜的当前形变量。这里，由于在实际使用激光投影设备的过程中，激光投影设备所处环境的环境温度，射向反射镜的投影光束的光通量，以及激光投影设备的运行时长，都会影响反射镜当前形变量。因此，激光投影设备通常需要综合考虑着三种因素，以确定反射镜的当前形变量。

在这种情况下，激光投影设备基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，确定反射镜的当前形变量，可以包括：

激光投影设备基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，采用形变量计算公式计算反射镜的当前形变量。

其中，形变量计算公式为：

C＝(T-T0)*k1+Φ*k2+t*k3。

其中，C代表反射镜的当前形变量；T代表激光投影设备所处环境的当前环境温度；T0代表反射镜不发生形变时的环境温度；k1代表与温度对应的形变系数；Φ代表射向反射镜的投影光束的当前光通量；k2代表与光通量对应的形变系数；t代表激光投影设备的当前运行时长；k3代表与运行时长对应的形变系数。

第二种可选的实现方式，请参考图9，图9是本申请实施例提供的另一种激光投影设备获取反射镜的当前形变量方法的流程图，激光投影设备获取反射镜的当前形变量，可以包括：

步骤3021b、获取反射镜的当前工作温度。

在本申请实施例中，激光投影设备可以获取反射镜的当前工作温度。

示例的，可以在反射镜的反射面上设置温度传感器。如此，激光投影设备可以通过这个温度传感器获取反射镜的当前工作温度。

步骤3022b、基于反射镜的当前工作温度，确定反射镜的当前形变量。

在本申请实施例中，激光投影设备可以基于反射镜的当前工作温度，确定反射镜的当前形变量。

示例的，在反射镜制备完成后，可以对反射镜进行一系列的温度测试。例如，将反射镜至于不同的温度下，并获取在每种温度下反射镜的形变量。如此，可以得到反射镜的不同温度与不同的形变量之间的对应关系。后续，可以将这个对应关系存储在激光投影设备中的存储器内。这样，激光投影设备在获取到反射镜的当前工作温度后，可以基于这个当前工作温度与存储器内存储的对应关系，确定反射镜的当前形变量。

步骤303、检测反射镜的当前形变量与反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值。

在本申请实施例中，在激光投影设备获取到反射镜的当前形变量后，激光投影设备可以检测反射镜的当前形变量与反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值。

这里，反射镜的理想形变量为：当投影屏幕与投影画面相匹配时，反射镜的形变量。需要说明的是，本申请实施例中的投影屏幕与投影画面相匹配是指：投影屏幕的内边界与投影画面的外边界重合。这里，投影屏幕的内边界是指：投影屏幕中的框体所围成的区域中的内边界。

示例的，若检测出反射镜的当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则说明投影屏幕上呈现的投影画面与这个投影屏幕并不匹配，此时，需要执行步骤304；若检测出反射镜的当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值不大于预设差值阈值，则说明投影屏幕上呈现的投影画面与这个投影屏幕是匹配的，此时，需要重复执行步骤302。

步骤304、若检测出反射镜的当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则确定反射镜的当前形变量与理想形变量之间的大小关系。

在本申请实施例中，若激光投影设备检测出反射镜的当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则激光投影设备需要确定反射镜的当前形变量与理想形变量之间的大小关系。

示例的，当反射镜的当前形变量小于理想形变量时，投影画面会内缩于投影屏幕，也即，投影屏幕上呈现的投影画面可以参考图4，此时，需要执行步骤305；当反射镜的当前形变量大于理想形变量时，投影画面会外扩于投影屏幕，也即，投影屏幕上呈现的投影画面可以参考图3，此时，需要执行步骤309。

步骤305、当反射镜的当前形变量小于理想形变量时，检测激光投影设备的运行时长是否小于预设时长阈值。

在本申请实施例中，当反射镜的当前形变量小于理想形变量时，激光投影设备需要检测激光投影设备的运行时长是否小于预设时长阈值。

示例的，若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，则执行步骤306；若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，则执行步骤307。

这里，预设时长阈值是指激光投影设备从开机到达到稳定的工作状态的时长。例如，预设时长阈值可以为10分钟。

步骤306、若检测到激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，则将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。

在本申请实施例中，若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，则激光投影设备可以将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。如此，可以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正，使得校正后的投影画面能够与投影屏幕相匹配。

在本申请中，若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，则说明激光投影设备刚开始进行运行，此时，激光投影设备内的散热组件可能还未开始工作。这样，激光投影设备可以通过提高射向反射镜的投影光束的光通量的方式，以尽快的提高反射镜的工作温度，进而可以让激光投影设备内的反射镜的形变量能够快速稳定到理想形变量的附近处。

步骤307、若检测到激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，则将激光投影设备中的散热组件的散热效率调低。

在本申请实施例中，若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，则激光投影设备可以将激光投影设备中的散热组件的散热效率调低。如此，可以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正，使得校正后的投影画面能够与投影屏幕相匹配。

在本申请中，若激光投影设备检测到激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，则说明激光投影设备已工作了一段时间了，此时，激光投影设备内的散热组件已经开始工作了。这样，为了不对用户观看激光投影设备所投射的投影画面的效果造成影响，可以不调节射向反射镜的投影光束的光通量，而是通过降低散热组件的散热效率的方式，以尽快的提高反射镜的工作温度，进而可以让激光投影设备内的反射镜的形变量能够快速的稳定到理想形变量的附近处。

示例的，在一种情况中，激光投影设备内的散热组件可以包括散热风扇，在这种情况下，激光投影设备可以将散热风扇的转速调低，以降低散热组件的散热效率。在另一种情况中，激光投影设备内的散热组件不仅包括散热风扇，还包括液冷系统，在这种情况下，激光投影设备可以将散热风扇的转速调低，同时将液冷系统中的液体循环速度调低，以降低散热组件的散热效率。

步骤308、当散热组件的散热效率低于预设效率阈值时，将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。

在本申请实施例中，当散热组件的散热效率低于预设效率阈值时，激光投影设备可以将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。如此，可以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正，使得校正后的投影画面能够与投影屏幕相匹配。

在本申请中，当激光投影设备检测出散热组件的散热效率低于预设效率阈值时，为了不影响散热组件对其他器件(例如，激光器和镜头等)的散热效果，可以不再对散热组件的散热效率进行调整，而是将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。这样，反射镜的形变量仍然能够快速的稳定到理想形变量的附近处。

步骤309、当反射镜的当前形变量大于理想形变量时，将激光投影设备中的散热组件的散热效率调高。

在本申请实施例中，当反射镜的当前形变量大于理想形变量时，激光投影设备可以将激光投影设备中的散热组件的散热效率调高。如此，可以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正，使得校正后的投影画面能够与投影屏幕相匹配。

在本申请中，当反射镜的当前形变量大于理想形变量时，说明激光投影设备内的反射镜的工作温度较高。此时，激光投影设备需要通过提高散热组件的散热效率的方式，以尽快的降低反射镜的工作温度，进而可以让激光投影设备内的反射镜的形变量能够快速的稳定到理想形变量的附近处。

示例的，在一种情况中，激光投影设备内的散热组件可以包括散热风扇，在这种情况下，激光投影设备可以将散热风扇的转速调高，以提高散热组件的散热效率。在另一种情况中，激光投影设备内的散热组件不仅包括散热风扇，还包括液冷系统，在这种情况下，激光投影设备可以将散热风扇的转速调高，同时将液冷系统中的液体循环速度调高，以提高散热组件的散热效率。

步骤310、在散热组件的散热效率达到最高散热效率后，将激光投影设备中的激光器的发光亮度调低，以降低射向所述反射镜的投影光束的光通量。

在本申请实施例中，在散热组件的散热效率达到最高散热效率后，激光投影设备可以将激光投影设备中的激光器的发光亮度调低，以降低射向所述反射镜的投影光束的光通量。如此，可以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正，使得校正后的投影画面能够与投影屏幕相匹配。

在本申请中，在散热组件的散热效率达到最高散热效率后，激光投影设备无法再通过提高散热组件的散热效率的方式，调节反射镜的形变量。此时，激光投影设备可以将激光投影设备中的激光器的发光亮度调低，以降低射向反射镜的投影光束的光通量。这样，反射镜的形变量仍然能够快速的稳定到理想形变量的附近处。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影画面的校正方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的投影画面的校正方法，通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

本申请实施例还提供了一种投影画面的校正装置，请参考图10，图10是本申请实施例提供的一种激光投影所投射的投影画面的校正装置的结构框图。这个投影画面的校正装置400可以集成在图1示出的激光投影设备101内。投影画面的校正装置400可以包括：

投影模块401，用于在激光投影设备上电完成后，通过激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在投影屏幕上呈现投影画面。

获取模块402，用于获取反射镜的当前形变量，检测当前形变量与反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值，理想形变量为：当投影屏幕与投影画面相匹配时，反射镜的形变量。

调整模块403，用于若检测出当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对反射镜的形变量进行调整，以对投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

综上所述，本申请实施例提供的投影画面的校正方法，通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

可选的，如图11所示，图11是本申请实施例提供的一种获取模块的结构框图。获取模块402可以包括：

获取单元4021，用于获取射向反射镜的投影光束的当前光通量，激光投影设备所处环境的当前环境温度，以及激光投影设备的当前运行时长。

确定单元4022，用于基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，确定反射镜的当前形变量。

可选的，确定单元4022，用于：基于当前光通量、当前环境温度和当前运行时长，采用形变量计算公式计算反射镜的当前形变量；

其中，形变量计算公式为：

C＝(T-T0)*k1+Φ*k2+t*k3；

其中，C代表反射镜的当前形变量；T代表激光投影设备所处环境的当前环境温度；T0代表反射镜不发生形变时的环境温度；k1代表与温度对应的形变系数；Φ代表射向反射镜的投影光束的当前光通量；k2代表与光通量对应的形变系数；t代表激光投影设备的当前运行时长；k3代表与运行时长对应的形变系数。

可选的，如图11所示，获取模块402还可以包括：

获取单元4021，用于获取反射镜的当前工作温度；

确定单元4022，用于基于反射镜的当前工作温度，确定反射镜的当前形变量。

可选的，调整模块403，用于：当反射镜的当前形变量小于理想形变量时，若检测到激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。

可选的，调整模块403，用于：当反射镜的当前形变量小于理想形变量时，若检测到激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，将激光投影设备中的散热组件的散热效率调低。

可选的，调整模块403，用于：当散热组件的散热效率低于预设效率阈值时，将激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向反射镜的投影光束的光通量。

可选的，调整模块403，用于：当反射镜的当前形变量大于理想形变量时，将激光投影设备中的散热组件的散热效率调高。

可选的，调整模块403，用于：在散热组件的散热效率达到最高散热效率后，将激光投影设备中的激光器的发光亮度调低，以降低射向反射镜的投影光束的光通量。

综上所述，本申请实施例提供的投影画面的校正方法，通过获取反射镜的当前形变量，并在确定出这个当前形变量与理想形变量之间的差值的绝对值较大时，可以直接对反射镜的形变量进行调整，进而可以保证反射镜的形变量能够较快的稳定到理想形变量附近处。在反射镜的形变量稳定到理想形变量附近处时，投影屏幕上所呈现的投影画面可以与投影屏幕相匹配。如此，可以保证投影屏幕上呈现的投影画面的显示效果较好。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请还提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，指令由所述处理器加载并执行以实现图5或图6示出的投影画面的校正方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当该计算机可读存储介质在处理组件上运行时，使得该处理组件执行实现图5或图6示出的投影画面的校正方法。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影画面的校正方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于开机指令，在激光投影设备上电完成后，通过所述激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在所述投影屏幕上呈现投影画面；

获取所述反射镜的当前形变量，并检测所述当前形变量与所述反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值，所述理想形变量为：当所述投影屏幕与所述投影画面相匹配时，所述反射镜的形变量；

若检测出所述当前形变量与所述理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对所述反射镜的形变量进行调整，以对所述投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述反射镜的当前形变量，包括：

获取射向所述反射镜的投影光束的当前光通量，所述激光投影设备所处环境的当前环境温度，以及所述激光投影设备的当前运行时长；

基于所述当前光通量、所述当前环境温度和所述当前运行时长，确定所述反射镜的当前形变量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前光通量、所述当前环境温度和所述当前运行时长，确定所述反射镜的当前形变量，包括：

基于所述当前光通量、所述当前环境温度和所述当前运行时长，采用形变量计算公式计算所述反射镜的当前形变量；

其中，所述形变量计算公式为：

C＝(T-T0)*k1+Φ*k2+t*k3；

其中，C代表所述反射镜的当前形变量；T代表所述激光投影设备所处环境的当前环境温度；T0代表所述反射镜不发生形变时的环境温度；k1代表与温度对应的形变系数；Φ代表射向所述反射镜的投影光束的当前光通量；k2代表与光通量对应的形变系数；t代表所述激光投影设备的当前运行时长；k3代表与运行时长对应的形变系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述反射镜的当前形变量，包括：

获取所述反射镜的当前工作温度；

基于所述反射镜的当前工作温度，确定所述反射镜的当前形变量。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，对所述反射镜的形变量进行调整，包括：

当所述当前形变量小于所述理想形变量时，若检测到所述激光投影设备的运行时长小于预设时长阈值，则将所述激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向所述反射镜的投影光束的光通量。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，对所述反射镜的形变量进行调整，包括：

当所述当前形变量小于所述理想形变量时，若检测到所述激光投影设备的运行时长不小于预设时长阈值，则将所述激光投影设备中的散热组件的散热效率调低。

7.根据权要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述散热组件的散热效率低于预设效率阈值时，将所述激光投影设备中的激光器的发光亮度调高，以提高射向所述反射镜的投影光束的光通量。

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，对所述反射镜的形变量进行调整，包括：

当所述当前形变量大于所述理想形变量时，将所述激光投影设备中的散热组件的散热效率调高。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述散热组件的散热效率达到最高散热效率后，将所述激光投影设备中的激光器的发光亮度调低，以降低射向所述反射镜的投影光束的光通量。

10.一种投影画面的校正装置，其特征在于，所述装置包括：

投影模块，用于在激光投影设备上电完成后，通过所述激光投影设备中的反射镜将投影光束反射至投影屏幕上，以在所述投影屏幕上呈现投影画面；

获取模块，用于获取所述反射镜的当前形变量，检测所述当前形变量与所述反射镜的理想形变量之间的差值的绝对值是否大于预设差值阈值，所述理想形变量为：当所述投影屏幕与所述投影画面相匹配时，所述反射镜的形变量；

调整模块，用于若检测出所述当前形变量与所述理想形变量之间的差值的绝对值大于预设差值阈值，则对所述反射镜的形变量进行调整，以对所述投影屏幕上呈现的投影画面的位置进行校正。

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