CN115133458B - 一种传递装置及其装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传递装置，与无人机配合使用，包括：沿竖直方向向上呈倒Y字型的柔性绳，其尖端与无人机连接且在达到指定位置后与无人机分离；沿竖直方向向上呈倒U型结构的支架，支架中的滑车安装于其一延伸臂的端部且绕设有传递绳；两个闭锁板的第一端绕第一方向分别可转动地安装于与两个延伸臂，用于无人机作业、分离时对应背离、朝向另一延伸臂转动，其第二端朝向另一延伸臂；两个夹持臂的第三端分别与两个第二端铰接，其第四端与柔性绳底端的两侧臂一一对应地连接，相互背离地朝向支架的底部，二者正投影于支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径，通过无人机进行传递装置的高空传送及安装，提高工作效率及保障工人安全。

Description

一种传递装置及其装卸方法

技术领域

本发明涉及特高压或者超高压输电线路带电检修领域，特别是涉及一种传递装置及其装卸方法。

背景技术

超高压线路和特高压线路具有输送容量大、送电距离远等优点已经被广泛的推广普及，在超高压线路和特高压线路工作的过程中，保证超高压线路和特高压线路工作的稳定性是必不可少的，为此，每年都要开展多次定期或临时检修工作，以及在超高压线路和特高压线路出现故障时，更需要快速地对其进行检修。

目前对超高压线路和特高压线路的检修是利用滑车和传递绳来传递检修用的材料和工具，以及当进行带电作业时，传递绳为绝缘绳，而滑车和传递绳都需要工人携带在身然后攀爬至铁塔进行滑车的安装和传递绳的使用。

但是超高压线路和特高压线路中的导线距地高度一般都在60米以上，而且工人携带着传递绳和滑车攀爬铁塔，这导致工人负荷重，劳动强度大，工作效率低，不仅如此，还具有重大的安全隐患；而且工人在走线时，传递绳磨导线的情况无法避免，会造成传递绳的严重脏污和磨损，当带电作业工作中需要使用传递绳时，此时的传递绳也为绝缘绳，存在着安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对检修超高压线路和特高压线路时，工人工作效率低且安全隐患大的问题，提供一种传递装置。

一种传递装置，与无人机配合使用，包括：

柔性绳，沿竖直方向向上呈倒Y字型，其尖端与所述无人机连接，且在达到指定位置后与所述无人机分离；

支架，沿竖直方向向上呈倒U型结构，包括两个延伸臂、滑车以及传递绳，所述滑车安装于一所述延伸臂的端部，所述传递绳绕设于所述滑车上；

两个闭锁板，与两个所述延伸臂一一对应，所述闭锁板的第一端绕第一方向可转动地安装于所述延伸臂，且用于所述无人机作业、分离时对应背离、朝向另一所述延伸臂转动，其第二端朝向另一所述延伸臂；

两个夹持臂，与两个所述闭锁板一一对应，所述夹持臂的第三端与所述第二端铰接为一体，两个所述夹持臂的第四端与所述柔性绳底端的两侧臂一一对应地连接为一体，且相互背离地朝向所述支架的底部，及二者正投影于所述支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径。

上述传递装置，通过设置柔性绳与无人机连接飞行时，闭锁板之间形成便于坐落在高压导线上的通道，待无人机搭载传递装置飞行至指定高度后，当柔性绳与无人机分离时，闭锁板闭合通道从而使传递装置坐落于高压导线，让传递装置牢固地安装在了高压导线上，且传递装置上具有滑车和传递绳，即通过采用无人机进行传递装置的高空传送及辅助安装，不需要工人携带滑车与传递绳攀爬至高压导线上进行安装，一方面减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率，另一方面保障了工人的安全，尤其是带电作业时，避免了工人攀爬中导致的绝缘绳的磨损，保证了绝缘绳的清洁和绝缘，提高了工人带电作业时的安全保障。

在其中一个实施例中，还包括两个第一扭簧，两个所述闭锁板的左右两侧均设置有挡板，其中：

同一所述闭锁板的两个所述挡板之间形成容置空间，不同所述闭锁板中相互靠近的两个所述挡板为第一挡板，另外两个为第二挡板；

所述第一扭簧包括第一本体及与所述第一本体两侧连接的两个弹性杆，两个所述第一本体分别一一对应地设置于两个所述第一端，不同所述第一扭簧中相互靠近的两个所述弹性杆为第一弹性杆，另外两个为第二弹性杆，两个所述第二弹性杆分别位于对应的所述容置空间外并靠近所述第二挡板，两个所述第一弹性杆分别位于对应的所述容置空间内并与所述第一挡板抵接，且用于所述无人机作业时朝向与其同侧的所述第二弹性杆方向上处于压缩状态。

在其中一个实施例中，还包括两个限位块，两个所述限位块分别固定于两个所述延伸臂，且靠近所述第二挡板，形成有用于容置所述第二弹性杆的空腔。

在其中一个实施例中，同一侧的所述限位块与所述夹持臂之间均设置有第二扭簧，所述第二扭簧包括第二本体及与所述第二本体两侧连接的两个第三弹性杆，所述第二本体固定于所述延伸臂，一个所述第三弹性杆与所述限位块抵接，另一个与所述夹持臂抵接，且用于无人机作业时朝向同侧的另一所述第三弹性杆方向上处于压缩状态。

在其中一个实施例中，所述支架还包括导向臂，所述导向臂安装于另一所述延伸臂的端部。

在其中一个实施例中，还与解锁绳配合使用，其特征在于，所述导向臂上设置有引导孔，所述解锁绳的数量为两个，一条所述解锁绳的一端固定于所述引导孔，另一端位于地面，另一条所述解锁绳的一端固定于所述柔性绳尖端，另一端位于地面。

在其中一个实施例中，还包括磁性金属座，所述磁性金属座的一侧与所述柔性绳的尖端连接，所述无人机包括控制模块及与所述控制模块通信连接的电磁吸盘，所述控制模块用于控制所述电磁吸盘与所述磁性金属座的另一侧吸合与分离。

在其中一个实施例中，两个所述延伸臂的外侧分别设置有两个凸块，所述无人机还包括底座、两个摆臂及两个第三扭簧，其中：

所述底座的一侧安装于所述无人机下端，另一侧连接所述电磁吸盘；

两个所述摆臂绕所述第一方向可转动地安装于所述底座，分别位于所述电磁吸盘的两侧，且均设置有限位轴和与所述凸块对应的卡槽；

所述第三扭簧包括第三本体及与所述第三本体两侧连接的两个第四弹性杆，两个所述第三本体分别固定于两个所述摆臂，两个所述第三扭簧中各有一个所述第四弹性杆与同侧的所述底座抵接，另一个与同侧的所述限位轴抵接，且用于所述凸块与所述卡槽卡合时朝向同侧的另一所述第四弹性杆方向上处于压缩状态。

另外，本发明还提供了一种如上述任一项实施所述的传递装置的装卸方法，包括如下步骤：

S1、无人机搭载传递装置飞行至指定高压导线上方；

S2、所述无人机下降带动所述传递装置坐落于所述高压导线；

S3、所述无人机与所述传递装置分离时，所述传递装置锁止于所述高压导线；

S4、所述传递装置与所述高压导线分离。

上述传递装置的装卸方法，通过步骤S1无人机搭载传递装置飞行至指定高压导线上方，便于后续高压导线进出夹持臂与闭锁板伸直后形成的通道；通过步骤S2无人机下降带动传递装置坐落于高压导线，使得高压导线穿过通道位于夹持臂之间且处于支架的倒U型空间内；通过步骤S3无人机与传递装置分离时，失去向上牵引力的两个闭锁板朝向与其不同侧的延伸臂转动使得两个闭锁板的第二端之间相互朝向从而闭合通道，传递装置锁止于高压导线上；待高空作业完成后，通过步骤S4传递装置与高压导线分离，便于传递装置回收；即便捷地实现了采用无人机进行传递装置的高空传送及辅助安装，不需要工人携带滑车与传递绳攀爬至高压导线上进行安装，一方面减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率，另一方面保障了工人的安全，尤其是带电作业时，避免了工人攀爬中导致的绝缘绳的磨损，保证了绝缘绳的清洁和绝缘，提高了工人带电作业时的安全保障。

在其中一个实施例中，在步骤S4的过程中，具体包括如下步骤：

拉动与柔性绳尖端连接的解锁绳直至所述传递装置脱离所述高压导线。

附图说明

图1为本发明提供的一种传递装置示意图；

图2为本发明提供的一种传递装置与无人机配合飞行示意图；

图3为本发明提供的一种传递装置坐落于高压导线示意图；

图4为本发明提供的一种传递装置与高压导线分离示意图；

图5为图1中的一种无人机示意图；

图6为本发明提供的一种传递装置的装卸方法流程框图。

其中：

10、传递装置；X、水平方向；Y、竖直方向；a、第一方向；

20、无人机；21、电磁吸盘；22、底座；23、摆臂；24、第三扭簧；25、限位轴；26、卡槽；

30、高压导线；

100、柔性绳；

200、支架；210、延伸臂；211、凸块；212、第二扭簧；220、滑车；230、传递绳；240、导向臂；241、引导孔；

300、闭锁板；310、第一挡板；320、第二挡板；

400、夹持臂；

500、第一扭簧；510、第一弹性杆；520、第二弹性杆；

600、限位块；610、空腔；

700、解锁绳；

800、磁吸金属座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1、图2以及图3所示，本发明的一个实施例提供了一种传递装置10，用于在超高压线路或者特高压线路中进行高空作业时，传递检修工具和材料，并与无人机20和高压导线30配合使用，传递装置10包括：

柔性绳100，沿竖直方向Y向上呈倒Y字型，柔性绳100的尖端与无人机20连接，且柔性绳100的尖端在达到指定位置后与无人机20分离，通过上述设置，便于利用无人机20携带柔性绳100及与柔性绳100连接的结构飞行至指定地点；

支架200，沿竖直方向Y向上呈倒U型结构，支架200包括两个延伸臂210、滑车220以及传递绳230，滑车220安装于一延伸臂210的端部，传递绳230绕设于滑车220上，在具体设置时，第一方向a可以为支架200的厚度方向，与水平方向X和竖直方向Y垂直，滑车220可为万向滑轮装置，与传递绳230配合用于传递检修特高压和超高压线路时需要用的工具及材料；

两个闭锁板300，与两个延伸臂210一一对应，闭锁板300的第一端绕第一方向a可转动地安装于延伸臂210，且闭锁板300的第一端用于无人机20作业时背离另一延伸臂210转动、无人机20分离时朝向另一延伸臂210转动，闭锁板300的第二端朝向另一延伸臂210，通过上述设置，当无人机20带动传递装置10飞行时，闭锁板300背离与其不同侧的延伸臂210转动，也可以理解为两个闭锁板300朝向与其同侧的延伸臂210转动，即一个绕第一方向a顺时针转动，一个绕第一方向a逆时针转动，使得两个闭锁板300之间形成用于高压导线30进入的通道，当无人机20达到指定地方与传递装置10分离时，闭锁板300朝向与其不同侧的延伸臂210转动直至恢复原样，即两个闭锁板300的第二端之间相互朝向闭合通道；

两个夹持臂400，与两个闭锁板300一一对应，夹持臂400的第三端与第二端铰接为一体，两个夹持臂400的第四端与柔性绳100底端的两侧臂一一对应地连接为一体，且两个夹持臂400的第四端相互背离地朝向支架200的底部，及二者正投影于支架200倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线30的外径，在具体设置时，夹持臂400的第四端与柔性绳100底端的侧臂可以是铰接。

具体的工作原理为：当无人机20与柔性绳100连接为一体飞行时，柔性绳100的上侧受到无人机20向上的拉力，柔性绳100会被绷直并牵引夹持臂400伸直，从而使得与夹持臂400铰接的闭锁板300伸直，即朝向与其同侧的延伸臂210转动，两个闭锁板300之间则会形成用于高压导线30进入的通道，接着待无人机20飞到指定高压导线30上方时，无人机20下降使得高压导线30经过通道进入两个夹持臂400之间且位于支架200倒U型槽内，接着无人机20与柔性绳100分离，失去向上牵引力的两个闭锁板300朝向与其不同侧的延伸臂210转动至恢复原样，即两个闭锁板300的第二端之间相互朝向闭合通道，使得传递装置10固定于高压导线30上。

上述传递装置10，通过设置柔性绳100与无人机20连接飞行时，闭锁板300之间形成便于坐落在高压导线30上的通道，待无人机20搭载传递装置10飞行至指定高度后，当柔性绳100与无人机20分离时，闭锁板300闭合通道从而使传递装置10坐落于高压导线30，让传递装置10牢固地安装在了高压导线30上，且传递装置10上具有滑车220和传递绳230，即通过采用无人机20进行传递装置10的高空传送及辅助安装，不需要工人携带滑车220与传递绳230攀爬至高压导线30上进行安装，一方面减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率，另一方面保障了工人的安全，尤其是带电作业时，避免了工人攀爬中导致的绝缘绳的磨损，保证了绝缘绳的清洁和绝缘，提高了工人带电作业时的安全保障。

为了实现传递装置10牢固地安装于高压导线30上，一种优选实施方式，传递装置10还包括两个第一扭簧500，两个闭锁板300的左右两侧均设置有挡板，其中：

同一闭锁板300的两个挡板之间形成容置空间，不同闭锁板300中相互靠近的两个挡板为第一挡板310，另外两个为第二挡板320；

第一扭簧500包括第一本体及与第一本体两侧连接的两个弹性杆，两个第一本体分别一一对应地设置于两个第一端，不同第一扭簧500中相互靠近的两个弹性杆为第一弹性杆510，另外两个为第二弹性杆520，两个第二弹性杆520分别位于对应的容置空间外并靠近第二挡板320，两个第一弹性杆510分别位于对应的容置空间内并与第一挡板310抵接，且用于无人机20作业时朝向与其同侧的第二弹性杆520方向上处于压缩状态。

通过上述设置，当柔性绳100受到无人机20向上的力带动夹持臂400伸直时，夹持臂400会同步带动与其铰接的闭锁板300伸直，即朝同侧的延伸臂210转动式上移，两个闭锁板300之间会形成坐落于高压导线30的通道，此时，第一档板会压缩第一弹性杆510，待无人机20与柔性绳100分离，失去向上牵引力的闭锁板300会因为第一扭簧500提供的扭转力而恢复至原位，即两个闭锁板300的第二端之间相互朝向闭合通道，从而使得高压导线30位于两个夹持臂400之间并且在支架200倒U型槽内，传递装置10固定于高压导线30上。另外需要说明的是，当柔性绳100未与无人机20连接时，可以适当的使第一弹性杆510朝向与其同侧的第二弹性杆520方向处于压缩状态以便保持两个第一弹性杆510相互朝向的状态。

为了更好地安装第一扭簧500，具体地，传递装置10还包括两个限位块600，两个限位块600分别固定于两个延伸臂210，且限位块600靠近第二挡板320，形成有用于容置第二弹性杆520的空腔610，通过上述设置，第一挡板310在压缩第一弹性杆510时，第二弹性杆520抵接在空腔610的内壁中，更好地为第一弹性杆510配置了朝向与其不同侧的延伸臂210方向的扭转力。

为了加快传递装置10在高压导线30上的锁止，更具体地，同一侧的限位块600与夹持臂400之间均设置有第二扭簧212，第二扭簧212包括第二本体及与第二本体两侧连接的两个第三弹性杆，第二本体固定于延伸臂210，一个第三弹性杆与限位块600抵接，另一个第三弹性杆与夹持臂400抵接，且另一个第三弹性杆用于无人机20作业时朝向同侧的另一第三弹性杆方向上处于压缩状态。

具体的工作过程为：当柔性绳100受到无人机20向上的力带动夹持臂400伸直时，夹持臂400会压缩与之抵接的第三弹性杆，待无人机20与柔性绳100分离，失去向上牵引力的夹持臂400会因为第二扭簧212提供的扭转力而恢复至原位，即两个夹持臂400的第三端之间相互朝向，同时也加快了与第三端铰接的闭锁板300恢复至原位的速度，从而加快了传递装置10在高压导线30上的锁止。另外需要说明的是，当柔性绳100未与无人机20连接时，可以适当的使第三弹性杆朝向与其同侧的另一第三弹性杆方向处于压缩状态以便保持两个第三弹性杆相互朝向的状态。

为了方便传递装置10在无人机20的带动下安装于高压导线30，一种优选实施方式，支架200还包括导向臂240，导向臂240安装于另一延伸臂210的端部，即导向臂240与滑车220各分布于两个延伸臂210，在具体设置时，导向臂240朝向支架200的外侧延伸便于高压导线30进入支架200的到U型空间内进行固定。

结合图4所示，在传递装置10结束传递作业后，为了方便传递装置10脱离于高压导线30，传递装置10还与解锁绳700配合使用，具体地，导向臂240上设置有引导孔241，解锁绳700的数量为两个，一条解锁绳700的一端固定于引导孔241，另一端位于地面，另一条解锁绳700的一端固定于柔性绳100尖端，另一端位于地面。在具体操作时，一般是在高空传递作业完毕后，高空作业人员在从高空下至地面之前，将一条解锁绳700的一端安装在柔性绳100尖端，并将另一端抛掷到地面；将另一条解锁绳700的一端安装在引导孔241内，另一端掷到地面。

具体的使用过程：地面工作人员分别拽拉住两条解锁绳700，先拽拉安装在柔性绳100上的解锁绳700，传递装置10会处于倒置状态，再继续拽拉这条解锁绳700，解锁绳700会带动夹持臂400伸直，同时与夹持臂400铰接的闭锁板300也同步伸直，即原来用于锁止高压导线30的通道打开，传递装置10可以脱离高压导线30，在这一过程中，固定于引导孔241的解锁绳700也由工人把持并按需要进行释放以保持两侧的平衡，避免传递装置10直接从高空掉落，且待传递装置10从高压导线30上脱出后，固定在引导孔241内解锁绳700会挂在高压导线30上，再通过地面作业人员控制将传递装置10逐步地传递至地面，以此完成整个脱离过程。

结合图5所示，为了使传递装置10能方便地搭载无人机20，一种优选实施方式，传递装置10还包括磁性金属座，磁性金属座的一侧与柔性绳100的尖端连接，无人机20包括控制模块及与控制模块通信连接的电磁吸盘21，控制模块用于控制电磁吸盘21与磁性金属座的另一侧吸合与分离。在具体使用时，当无人机20要带动传装置飞行前，先打开无人机20上的电磁吸盘21电源，使电磁吸盘21处于通电作业状态，然后拽拉固定在解锁绳700上端的磁性金属座，使磁性金属座与电磁吸盘21接近，接着启动控制模块，控制模块可以是远程遥控器，使电磁吸盘21吸合住磁性金属座；当需要无人机20脱离传递装置10时，按下远程遥控器便可使电磁吸盘21与磁性金属座分离，以及需要将传递装置10脱离高压导线30时，可以将安装在柔性绳100尖端的解锁绳700安装于磁吸金属座800。

为了无人机20牢固地与无人机20连接，具体地，两个延伸臂210的外侧分别设置有两个凸块211，无人机20还包括底座22、两个摆臂23及两个第三扭簧24，其中：

底座22的一侧安装于无人机20下端，底座22的另一侧连接电磁吸盘21；

两个摆臂23绕第一方向a可转动地安装于底座22，分别位于电磁吸盘21的两侧，且两个摆臂23上均设置有限位轴25和与凸块211对应的卡槽26，在具体设置时，限位轴25设置于摆臂23靠近底座22的一侧，卡槽26设置于另一侧；

第三扭簧24包括第三本体及与第三本体两侧连接的两个第四弹性杆，两个第三本体分别固定于两个摆臂23，两个第三扭簧24中各有一个第四弹性杆与同侧的底座22抵接，另一个第四弹性杆与同侧的限位轴25抵接，且另一个第四弹性杆用于凸块211与卡槽26卡合时朝向同侧的另一第四弹性杆方向上处于压缩状态。

在具体使用时，将摆臂23向外展开一定角度，限位轴25朝底座22方向压缩与之抵接的第四弹性杆，该第四弹性杆配置了朝向与其同侧的限位轴25方向的扭转力，该扭转力使得卡槽26靠近凸块211进行卡合，需要说明的是，卡槽26与凸块211卡合后，两个卡槽26的距离大于两个卡槽26原始状态的距离，所谓两个卡槽26原始状态的距离指的是第三扭簧24未压缩和拉伸的状态下的距离。即卡槽26与凸块211扣合后，与限位座抵接的第四弹性杆仍朝向与其同侧的底座22方向压缩，使得该第四弹性杆具有的朝向与其同侧的限位轴25方向的扭转力会更好地作用在卡槽26与卡扣上，使得二者紧密结合，无人机20需要与传递装置10脱离时，可以使无人机20旋转使得卡扣脱离卡槽26。

结合图6所示，本发明的第二实施例提供了一种如上述任一项实施例所述的传递装置10的装卸方法，包括如下步骤：

步骤S1、无人机20搭载传递装置10飞行至指定高压导线30上方，在这一过程中，传递装置10中的夹持臂400与闭锁板300会伸直从而形成通道，便于后续高压导线30进出通道；

步骤S2、无人机20下降带动传递装置10坐落于高压导线30，在这一过程中，高压导线30穿过通道位于夹持臂400之间且处于支架200的倒U型空间内；

步骤S3、无人机20与传递装置10分离时，传递装置10锁止于高压导线30，在这一过程中，失去向上牵引力的两个闭锁板300朝向与其不同侧的延伸臂210转动使得两个闭锁板300的第二端之间相互朝向从而闭合通道，使得传递装置10固定于高压导线30上；

步骤S4、传递装置10与高压导线30分离，待高空作业完成后，将传递装置10与高压线导线分离便于传递装置10回收。

上述传递装置10的装卸方法，通过步骤S1无人机20搭载传递装置10飞行至指定高压导线30上方，便于后续高压导线30进出夹持臂400与闭锁板300伸直后形成的通道；通过步骤S2无人机20下降带动传递装置10坐落于高压导线30，使得高压导线30穿过通道位于夹持臂400之间且处于支架200的倒U型空间内；通过步骤S3无人机20与传递装置10分离时，失去向上牵引力的两个闭锁板300朝向与其不同侧的延伸臂210转动使得两个闭锁板300的第二端之间相互朝向从而闭合通道，传递装置10锁止于高压导线30上；待高空作业完成后，通过步骤S4传递装置10与高压导线30分离，便于传递装置10回收；即便捷地实现了采用无人机20进行传递装置10的高空传送、辅助安装与卸载，不需要工人携带滑车220与传递绳230攀爬至高压导线30上进行安装，一方面减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率，另一方面保障了工人的安全，尤其是带电作业时，避免了工人攀爬中导致的绝缘绳的磨损，保证了绝缘绳的清洁和绝缘，提高了工人带电作业时的安全保障。

为了便捷地将传递装置10从高压导线30中分离，一种优选实施方式，在步骤S4的过程中，具体包括如下步骤：

拉动与柔性绳100尖端连接的解锁绳700直至传递装置10脱离高压导线30，在这一过程中，地面工作人员拽拉与柔性绳100尖端连接的解锁绳700使得传递装置10处于倒置状态，再继续拽该拉解锁绳700使夹持臂400与闭锁板300伸直，打开原来用于锁止高压导线30的通道，传递装置10可以快速地脱离高压导线30，在拽拉与柔性绳100尖端连接的解锁绳700的同时，地面工作人员还会把持固定于引导孔241的解锁绳700，以便保持平衡，避免传递装置10直接出高空掉落。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传递装置，与无人机配合使用，其特征在于，包括：

柔性绳，沿竖直方向向上呈倒Y字型，所述柔性绳的尖端与所述无人机连接，且在达到指定位置后与所述无人机分离；

支架，沿竖直方向向上呈倒U型结构，包括两个延伸臂、滑车以及传递绳，所述滑车安装于一所述延伸臂的端部，所述传递绳绕设于所述滑车上；

两个闭锁板，与两个所述延伸臂一一对应，两个所述闭锁板均具有相互背离的第一端和第二端，所述闭锁板的第一端绕第一方向可转动地安装于所述延伸臂，且所述闭锁板的第一端用于所述无人机作业时使所述闭锁板背离不同侧的所述延伸臂转动，所述闭锁板的第一端用于所述无人机分离时使所述闭锁板朝向不同侧的所述延伸臂转动，所述闭锁板的第二端在所述无人机分离时朝向不同侧的所述延伸臂，两个所述闭锁板的左右两侧均设置有挡板，同一所述闭锁板的两个所述挡板之间形成容置空间，不同所述闭锁板中相互靠近的两个所述挡板为第一挡板，另外两个为第二挡板；

两个夹持臂，与两个所述闭锁板一一对应，两个所述夹持臂均具有相互背离的第三端和第四端，所述夹持臂的第三端与所述第二端铰接为一体，倒Y字型所述柔性绳具有远离自身所述尖端的两侧臂，两个所述夹持臂的第四端与所述柔性绳底端的两所述侧臂一一对应地连接为一体，且两个所述夹持臂的第四端相互背离地朝向所述支架的顶部，及所述柔性绳与所述无人机分离后，两个所述夹持臂的第四端正投影于所述支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径，两个夹持臂的第三端相互朝向对方，使传递装置在高压导线上锁止；

两个第一扭簧，所述第一扭簧包括第一本体及与所述第一本体两侧连接的两个弹性杆，两个所述第一本体分别一一对应地设置于两个所述第一端，不同所述第一扭簧中相互靠近的两个所述弹性杆为第一弹性杆，另外两个为第二弹性杆，两个所述第二弹性杆分别位于对应的所述容置空间外并与同侧的所述延伸臂抵接，两个所述第一弹性杆分别位于对应的所述容置空间内并与所述第一挡板抵接，且用于所述无人机作业时朝向与其同侧的所述第二弹性杆方向上处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述滑车为万向滑轮装置。

3.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，还包括两个限位块，两个所述限位块分别固定于两个所述延伸臂，且靠近所述第二挡板，形成有用于容置所述第二弹性杆的空腔。

4.根据权利要求3所述的传递装置，其特征在于，同一侧的所述限位块与所述夹持臂之间均设置有第二扭簧，所述第二扭簧包括第二本体及与所述第二本体两侧连接的两个第三弹性杆，所述第二本体固定于所述延伸臂，一个所述第三弹性杆与所述限位块抵接，另一个所述第三弹性杆与所述夹持臂抵接，且与所述夹持臂抵接的所述第三弹性杆用于无人机作业时朝向同侧的与所述限位块抵接的另一所述第三弹性杆方向上处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述支架还包括导向臂，所述导向臂安装于未连接所述滑车的所述延伸臂的端部。

6.根据权利要求5所述的传递装置，还与解锁绳配合使用，其特征在于，所述导向臂上设置有引导孔，所述解锁绳的数量为两个，一条所述解锁绳的一端固定于所述引导孔，另一端位于地面，另一条所述解锁绳的一端固定于所述柔性绳尖端，另一端位于地面。

7.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，还包括磁性金属座，所述磁性金属座的一侧与所述柔性绳的尖端连接，所述无人机包括控制模块及与所述控制模块通信连接的电磁吸盘，所述控制模块用于控制所述电磁吸盘与所述磁性金属座的另一侧吸合与分离。

8.根据权利要求7所述的传递装置，其特征在于，两个所述延伸臂的外侧分别设置有两个凸块，所述无人机还包括底座、两个摆臂及两个第三扭簧，其中：

所述底座的一侧安装于所述无人机下端，另一侧连接所述电磁吸盘；

两个所述摆臂绕所述第一方向可转动地安装于所述底座，分别位于所述电磁吸盘的两侧，且均设置有限位轴和与所述凸块对应的卡槽；

所述第三扭簧包括第三本体及与所述第三本体两侧连接的两个第四弹性杆，两个所述第三本体分别固定于两个所述摆臂，两个所述第三扭簧中各有一个所述第四弹性杆与同侧的所述底座抵接，另一个所述第四弹性杆与同侧的所述限位轴抵接，且与所述限位轴抵接的所述第四弹性杆用于所述凸块与所述卡槽卡合时朝向同侧的与所述底座抵接的另一所述第四弹性杆方向上处于压缩状态。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的传递装置的装卸方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、无人机搭载传递装置飞行至指定高压导线上方；

S2、所述无人机下降带动所述传递装置坐落于所述高压导线；

S3、所述无人机与所述传递装置分离时，所述传递装置锁止于所述高压导线；

S4、所述传递装置与所述高压导线分离。

10.根据权利要求9所述的传递装置的装卸方法，其特征在于，在步骤S4的过程中，具体包括如下步骤：

拉动所述柔性绳的尖端直至所述传递装置脱离所述高压导线。