CN115131774A - 一种车内宠物信息的提示方法和装置 - Google Patents

一种车内宠物信息的提示方法和装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车内宠物信息的提示方法和装置，该方法包括：获取车内图像；基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。本公开通过获取车内的图像，并对获取到的图像进行图像识别处理，得到车内搭载的宠物的信息，并在检测到发生了拼车行为时，将通过图像识别处理得到的宠物信息发送给拼车乘客，能够使得拼车乘客在了解车内搭载的宠物的信息之后，再决定是否创建与该车辆的拼车订单，减少由于拼车乘客在上车时才能了解车内的宠物情况而造成退单行为的概率，同时减少发生纠纷的可能性，提升乘客的出行体验。

Description

一种车内宠物信息的提示方法和装置
技术领域
本公开涉及图像识别领域，尤其涉及一种车内宠物信息的提示方法和装置。
背景技术
随着互联网信息技术的不断发展，很多人在出行时会选择更加经济快捷的拼车出行方式，部分乘客有时会有携带宠物出行的需求，也有部分乘客对宠物毛发过敏或是不希望与宠物一同乘车。在车内存在宠物，并且发生了拼车行为时，拼车乘客只有通过驾驶人员主动告知才能了解车内的宠物情况，否则只能在上车时获知车内情况，这可能造成拼车乘客取消订单，也可能引起乘客间的纠纷，影响乘客的出行体验，因此，如何让拼车乘客能够提前获知车内的宠物信息是需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车内宠物信息的提示方法和装置。
本公开实施例的第一方面提供了一种车内宠物信息的提示方法，该方法包括：
获取车内图像；
基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；
在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
本公开实施例的第二方面提供了一种车内宠物信息的提示装置，该装置包括：
图像获取模块，用于获取车内图像；
图像识别模块，用于基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；
信息发送模块，用于在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
在本公开实施例提供的车内宠物信息的提示方法和装置中，通过获取车内的图像，并对获取到的图像进行图像识别处理，得到车内搭载的宠物的信息，并在检测到发生了拼车行为时，将通过图像识别处理得到的宠物信息发送给拼车乘客，能够使得拼车乘客在了解车内搭载的宠物的信息之后，再决定是否创建与该车辆的拼车订单，由于本公开实施例能够使拼车乘客提前了解车内的宠物情况，进而减少发生退单事件的概率，同时减少拼车乘客与驾驶人员和其他乘客发生纠纷的可能性，提升乘客的出行体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种车内宠物信息的提示方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种获取车内图像的方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种添加宠物信息的方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的一种确定宠物信息的方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的一种车内宠物信息的提示装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1是本公开实施例提供的一种车内宠物信息的提示方法的流程图，该方法可以由一种车内宠物信息的提示装置执行，该装置可以安装在车辆上。如图1所示，本实施例提供的数据访问方法包括如下步骤：
S101、获取车内图像。
本公开实施例中的图像可以理解为通过拍摄设备，比如相机等采集到的二维图像，车内图像可以理解为车辆内部的二维图像，示例的，车内图像可以是整车的内部图像，也可以是包括车辆前排、后排的座椅、地板在内的局部位置的图像，在此不作限制；当车内图像为整车内部图像时，采集车内图像的传感器可以是安装在车内的前侧中央位置的相机，当车内图像为车内局部位置的图像时，采集车内图像的传感器也可以是安装在车内的不同位置的多个相机，在此不作限制。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以采集车辆内部的图像。
S102、基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息。
本公开实施例中的宠物的信息可以理解为宠物的相关信息，例如，宠物的种类、数量、毛发、颜色信息等，在此不作限制。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以在获得车内图像之后，通过预设模型对车内图像进行图像识别处理，得到车内搭载的宠物的相关信息。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，预设模型可以是第一预设模型，车内宠物信息的提示装置可以基于第一预设模型对车内图像进行识别处理，得到车内搭载的宠物的种类和/或数量的信息，其中，第一预设模型可以理解为预先设置的图像识别模型。具体地，在需要得到车内搭载的宠物的数量信息时，第一预设模型可以对车内图像进行图像识别处理，得到车内图像中所包含的宠物的数量的信息，并在需要得到车内搭载的宠物的种类的信息时，如果车内图像中只包含了一只宠物，可以直接将车内图像与数据库中存储的宠物图像进行匹配，如果车内图像中包含了多只宠物，可以对车内图像中包含的多只宠物的图像进行图像分割，并将分割后的图像与数据库中存储的宠物图像进行匹配，得到与车内图像相匹配的宠物图像，并将该宠物图像所关联的种类的信息作为车内搭载的宠物的种类的信息。示例的，数据库可以设置在本地存储，也可以设置在云端存储，在此不作限制。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以在获得车内图像之后，先对图像进行初步的图像识别处理，判断图像中是否包含宠物，如果包含宠物，再通过预设模型对车内图像进行详细的图像识别处理，得到车内搭载的宠物的相关信息。
S103、在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
本公开实施例中的拼车行为可以理解为从相同或不同的起始点出发，到达相同或不同的目的地的多组乘客，同时乘坐一辆车的行为，检测拼车行为具体可以通过检测司机客户端的拼车软件内的拼车订单实现，该拼车订单可以是由司机客户端的拼车软件发布的，也可以是由乘客客户端的拼车软件发布，司机客户端的拼车软件接收的，示例的，司机客户端的拼车软件可以安装在车载电脑上，也可以安装在与车载电脑相连接的智能移动设备上。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以在检测到司机客户端的拼车软件内发生了拼车行为时，将获得的车内所搭载的宠物的信息发送给要拼车的乘客。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以对安装有拼车软件的车载电脑或与车载电脑相连接的智能移动终端进行实时监控，在检测到司机客户端的拼车软件发布拼车订单时，将获得的车内所搭载的宠物的信息与该拼车订单一起发送给要拼车的乘客。
在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以对安装有拼车软件的车载电脑或与车载电脑相连接的智能移动终端进行实时监控，在检测到司机客户端的拼车软件接收到乘客客户端发布的拼车订单时，可以将获得的车内所搭载的宠物的信息发送给要拼车的乘客。
在本公开实施例的再一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以接收安装在车载电脑或与车载电脑相连接的智能移动终端上的拼车软件发送的触发信号，并将车内所搭载的宠物的信息发送给要拼车的乘客，其中，触发信号可以用于表示司机客户端的拼车软件即将发布或接收拼车订单。
示例的，将车内所搭载的宠物的信息发送给要拼车的乘客，可以是直接在拼车软件内自动将宠物的信息发送给乘客，也可以是通过其他方式自动将信息发送给乘客，比如短信，还可以是提醒司机将宠物的信息告知乘客，在此不做限定。
本公开实施例通过对获取的车内图像进行图像识别处理，得到车内搭载的宠物的信息，并在检测到拼车行为时，将通过图像识别处理得到的宠物的信息发送给拼车乘客，能够使拼车乘客提前了解车内的宠物情况，并在了解车内搭载的宠物的信息之后，再决定是否创建与该车辆的拼车订单，减少发生退单事件的概率，同时减少拼车乘客与驾驶人员和其他乘客发生纠纷的可能性，提升了乘客的出行体验。
图2是本公开实施例提供的一种获取车内图像的方法的流程图。如图2所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法获取车内图像。
S201、对车内乘客的数量进行监测。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以对车内搭载的乘客数量进行监控并检测。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测，具体的，可以预先将车内的座椅未承载乘客或物品时，座椅上的压力传感器获得的压力信号中所包含的压力数据作为初始压力数据，再设定一个压力阈值，当压力传感器获得的压力信号中所包含的压力数据与初始压力数据的差值大于预设的压力阈值时，可以认为该座椅上存在一名乘客，检测车内所有存在乘客的座椅的数量，并将检测结果作为车内乘客的数量，其中，车内的座椅可以包括驾驶座椅和乘客座椅。
在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置还可以基于车内的雷达设备或红外设备得到的探测结果，对车内乘客的数量进行分析。
S202、在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内图像。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以在对车内乘客的数量进行监控的过程中，检测到车内乘客的数量增加时，通过步骤S101中的方式获取车内的图像。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，当车内宠物信息的提示装置基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测时，可以在检测到车内的乘客数量与前一时刻记录的乘客数量相比，乘客数量增加时，获取车内图像。
在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，当车内宠物信息的提示装置基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测时，可以将获得的压力信号中的压力数据与前一时刻获得的压力信号中的压力数据进行比较，在增加的压力数值大于预设阈值时，认为车内乘客的数量增加，并获取车内图像。
本公开实施例通过对车内乘客的数量进行监测，并在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内图像，能够在有乘客上车时，再获取车内图像，在保证对车内宠物的检测效果的同时，减少了获取车内图像的频率，减轻了系统的数据处理压力。
图3是本公开实施例提供的一种添加宠物信息的方法的流程图。如图3所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法添加宠物信息。
S301、获取车内的点云数据。
本公开实施例中的点云数据可以理解为在同一空间参考系下，获取物体表面每个采样点的空间坐标后，表达物体空间分布的三维点的集合，本公开实施例中的点云数据是体现车内物体空间分布的三维点的集合，示例的，点云数据可以通过飞行时间(Time ofFlight，ToF)传感器或雷达传感器采集得到。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以通过采集设备获取到车内物体的点云数据。
S302、基于所述点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息。
本公开实施例中的体积信息可以理解为用来表示宠物体型大小的信息，示例的，体积信息可以是宠物的体长、肩高数据，也可以是宠物的体型所属的类别，比如，当车内搭载的宠物为博美犬时，宠物的体积信息可以是体长40厘米，肩高25厘米，也可以是小型犬。
本公开实施例中的位置信息可以理解为用来表示宠物在车辆内部所处的位置的信息，具体的，位置信息可以是车内前排副驾驶位置，也可以是后排左侧或右侧位置，车辆类型不同，宠物可能存在的位置信息也不同，在此不作限制。
本公开实施例中的体积信息和/或位置信息可以理解为体积信息和位置信息中的至少一个信息。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以根据采集到的车内物体的点云数据，通过预设方式得到车内搭载的宠物的体积信息和位置信息中的至少一个信息，示例的，可以将得到的点云数据输入预先训练好的体积识别模型得到宠物的体积信息，将得到的点云数据输入位置识别模型得到宠物的位置信息，也可以将宠物的点云数据与数据库中预先存储的宠物的点云模型进行匹配，进而基于成功匹配的点云模型，得到车内搭载的宠物的体积信息和位置信息中的至少一个信息。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以通过点云数据得到宠物的体长、肩高数据，进而得到宠物的体型所属的类别。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以结合预先获得的点云数据采集设备相对于车辆的安装位置，得到宠物的位置信息。
S303、将所述体积信息和/或位置信息添加到所述宠物的信息中。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以将获得的体积信息和位置信息中的至少一个信息作为宠物的补充信息，添加到宠物的信息中。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，在车内安装有能够采集点云数据的传感器，比如ToF传感器或雷达传感器，并且步骤S102中得到的宠物的信息包含体积信息和位置信息中的至少一个时，可以用通过点云数据得到的体积信息和位置信息分别对步骤S102中得到的体积信息和位置信息进行替换，得到更准确的信息。
本公开实施例基于获取到的车内的点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息，并将体积信息和/或位置信息添加到宠物的信息中，能够使得拼车乘客提前获知更加详细、准确的宠物信息，进一步提升了乘客的出行体验。
图4是本公开实施例提供的一种确定宠物信息的方法的流程图。如图4所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法确定宠物信息。
S401、基于第二预设模型从所述点云数据中提取宠物点云数据。
本公开实施例中的第二预设模型可以理解为预先设定的能够从车内物体的点云数据中识别并提取宠物的点云数据的模型。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以在获得车内物体的点云数据之后，通过第二预设模型，从车内物体的点云数据中识别并提取宠物的点云数据。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，通过第二预设模型，从车内物体的点云数据中识别并提取宠物的点云数据，可以结合步骤S101中获得的图像，得到点云数据中属于宠物的三维点的数据的集合，并将该些三维点的数据的集合作为宠物的点云数据。
S402、基于所述宠物点云数据，确定宠物的体积信息和/或位置信息。
本公开实施例中，车内宠物信息的提示装置可以在得到宠物的点云数据后，得到车内搭载的宠物的体积信息和位置信息中的至少一个信息。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以在得到宠物的点云数据后，将宠物的点云数据与数据库中存储的宠物的点云模型进行匹配，得到与车内搭载的宠物相匹配的宠物点云模型，并结合宠物的点云数据和匹配的点云模型得到宠物的体积信息。示例的，数据库可以设置在本地存储，也可以设置在云端存储，在此不作限制。
在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内宠物信息的提示装置可以在得到宠物的点云数据后，得到宠物的点云数据与车内其他物体，比如座椅、车门等的点云数据的相对位置关系，进而得到宠物的位置信息。
本公开实施例基于第二预设模型从点云数据中提取宠物点云数据，并根据宠物点云数据，确定宠物的体积信息和/或位置信息，能够得到更准确的宠物信息，使得拼车乘客获得的宠物信息也更加准确，进一步提升乘客的出行体验。
图5是本公开实施例提供的一种车内宠物信息的提示装置的结构示意图。如图5所示，该车内宠物信息的提示装置500包括：图像获取模块510，图像识别模块520，信息发送模块530；其中，图像获取模块510，用于获取车内图像；图像识别模块520，用于基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；信息发送模块530，用于在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
可选的，所述车内宠物信息的提示装置500还包括：乘客监测单元，用于对车内乘客的数量进行监测；所述图像获取模块510具体用于：在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内图像；其中，所述乘客监测单元具体用于：基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测。
可选的，所述图像识别模块520具体用于：基于第一预设模型对所述车内图像进行识别处理，得到车内搭载的宠物的种类和/或数量的信息。
可选的，所述车内宠物信息的提示装置500还包括：点云数据获取单元，用于获取车内的点云数据；信息确定单元，用于基于所述点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息；信息添加单元，用于将所述体积信息和/或位置信息添加到所述宠物的信息中。
可选的，所述信息确定单元，包括：点云数据提取子单元，用于基于第二预设模型从所述点云数据中提取宠物点云数据；信息确定子单元，用于基于所述宠物点云数据，确定宠物的体积信息和/或位置信息。
本实施例提供的车内宠物信息的提示装置能够执行上述任一实施例所述的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车内宠物信息的提示方法，其特征在于，包括：
获取车内图像；
基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；
在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对车内乘客的数量进行监测；
所述获取车内图像，包括：
在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内图像；
其中，所述对车内乘客的数量进行监测，包括：
基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息，包括：
基于第一预设模型对所述车内图像进行识别处理，得到车内搭载的宠物的种类和/或数量的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述宠物的信息发送给拼车乘客之前，所述方法还包括：
获取车内的点云数据；
基于所述点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息；
将所述体积信息和/或位置信息添加到所述宠物的信息中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息，包括：
基于第二预设模型从所述点云数据中提取宠物点云数据；
基于所述宠物点云数据，确定宠物的体积信息和/或位置信息。
6.一种车内宠物信息的提示装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取车内图像；
图像识别模块，用于基于所述车内图像识别得到车内搭载的宠物的信息；
信息发送模块，用于在检测到拼车行为时，将所述宠物的信息发送给拼车乘客。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
乘客监测单元，用于对车内乘客的数量进行监测；
所述图像获取模块具体用于：
在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内图像；
其中，所述乘客监测单元具体用于：
基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像识别模块具体用于：
基于第一预设模型对所述车内图像进行识别处理，得到车内搭载的宠物的种类和/或数量的信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
点云数据获取单元，用于获取车内的点云数据；
信息确定单元，用于基于所述点云数据，确定车内搭载的宠物的体积信息和/或位置信息；
信息添加单元，用于将所述体积信息和/或位置信息添加到所述宠物的信息中。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信息确定单元，包括：
点云数据提取子单元，用于基于第二预设模型从所述点云数据中提取宠物点云数据；
信息确定子单元，用于基于所述宠物点云数据，确定宠物的体积信息和/或位置信息。
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CN116391630A (zh) * 2023-04-24 2023-07-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种车内宠物管理方法、系统、电子设备及存储介质

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