CN115123802B - 转载机行人过桥及转载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转载机行人过桥及转载机，用于井工煤矿综采工作面。其中，所述转载机包括转载机本体和位于转载机本体在其宽度方向上的两侧的护板，护板上开设有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽在煤流方向上位于第一凹槽的上游。所述行人过桥包括伸缩装置、桥板和闸板，桥板在第一方向上的端部与第一凹槽相配合，伸缩装置带动桥板沿预设方向在第一凹槽内滑动；闸板在第一方向上的端部与第二凹槽相配合，伸缩装置带动闸板沿预设方向在第二凹槽内滑动。本发明的行人过桥的桥板和闸板可联动升降，能够同时满足作业人员安全快捷进出采面与无间断连续转载煤炭运输需求，并为作业人员的过桥提供必要的安全防护。

Description

转载机行人过桥及转载机

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其是涉及一种转载机行人过桥及转载机。

背景技术

目前，井工煤矿综采工作面的前刮板机、后刮板机与转载机沿采面与运输顺槽成直角搭接运载，转载机中部槽左右两侧安装有高度近一米的煤流护板，使运输顺槽与采面之间形成一道煤流挡板墙，给进出采面的人员形成阻碍。按照煤矿安全规章“跨越采煤工作面转载机必须走行人过桥”的刚性要求，各煤矿自行配置了简易的行人过桥，使用性能及安全防护不尽完善，存在过桥上方与超前支架顶梁之间的人员通行高度不足且无法调节，护栏低，护栏的安全防护功能不完备，对放顶煤运输可能带来的堆积塞堵无法疏通，对大块煤炭、矸石冲击无法处置等缺陷，给人员通行带来不可回避的安全风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种方便人员快速、安全通行的转载机行人过桥。

实施例提出一种转载机。

根据本发明实施例的转载机行人过桥，所述转载机包括转载机本体和位于所述转载机本体在其宽度方向上的两侧的护板，所述护板上开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽在煤流方向上位于所述第一凹槽的上游；所述行人过桥包括：

伸缩装置；

桥板，所述桥板在第一方向上的端部与所述第一凹槽相配合，所述第一方向与所述转载机本体的所述宽度方向相同，所述伸缩装置带动所述桥板沿预设方向靠近或远离所述第一凹槽，或者所述伸缩装置带动所述桥板沿所述预设方向在所述第一凹槽内滑动；和

闸板，所述闸板在所述第一方向上的端部与所述第二凹槽相配合，所述伸缩装置带动所述闸板沿所述预设方向靠近或远离所述第二凹槽，或者所述伸缩装置带动所述闸板沿所述预设方向在所述第二凹槽内滑动。

本发明实施例的转载机行人过桥的桥板和闸板可联动可升降，能够满足作业人员安全快捷进出采面与无间断连续转载煤炭运输需求，并为作业人员的过桥提供必要的安全防护。

在一些实施例中，转载机行人过桥还包括联动臂，所述联动臂包括第一臂、第二臂和离合块，所述第一臂的一端连接所述桥板，所述第二臂连接所述伸缩装置和所述闸板，所述第一臂的另一端与所述第二臂通过所述离合块可拆卸连接。

在一些实施例中，转载机行人过桥还包括门形架，所述门形架在所述第一方向上的两侧分别设在两个所述护板上，所述门形架在第二方向上位于所述闸板与所述桥板之间，所述第二方向正交与所述第一方向和所述预设方向，所述门型架与所述闸板通过第一导向组件在所述预设方向上滑动连接。

在一些实施例中，所述伸缩装置设在所述门形架上；所述行人过桥还包括第二导向组件，所述第二导向组件在所述第二方向上与所述伸缩装置相对应，所述第二导向组件包括滑块和滑道，所述滑块设在所述第二臂上，所述滑道上设有与所述滑块相配合的第一滑槽，所述滑道设在所述护板上。

在一些实施例中，所述闸板上设有多个破碎镐，所述破碎镐包括：

镐筒，所述镐筒具有空腔和缩颈孔，所述缩颈孔位于所述空腔的一端且与所述空腔连通，所述空腔的另一端敞口；

镐齿，所述镐齿包括相互连接的连接部和尖端部，所述连接部沿所述镐筒的轴向方向滑动地设置在所述空腔内，所述尖端部穿设在所述缩颈孔内且在所述镐筒的轴向方向上背向所述桥板；

端盖，所述端盖设在所述镐筒上且邻近所述空腔的所述另一端；

第二弹性件，所述第二弹性件位于所述空腔内，所述第二弹性件位于所述端盖与所述连接部之间。

在一些实施例中，所述镐筒在其内壁面上设有环形的安置槽，所述安置槽邻近所述空腔的所述另一端；所述破碎镐还包括卡块，所述卡块为环形，所述卡块与所述安置槽相配合，所述卡块的内径小于所述镐筒的内径，所述卡块与所述第二弹性件在所述卡块的轴向方向上相抵触；所述端盖为三段阶梯式圆柱体结构且包括依次连接的第一柱段、第二柱段和第三柱段，所述第一柱段的直径大于所述第二柱段的直径，所述第二柱段的直径大于所述第三柱段的直径，所述第一柱段与所述镐筒连接，所述第二柱段的周面与所述空腔的内壁面相配合，所述第二柱段的自由端端面与所述卡块在其轴向方向上的一侧端面相抵触，所述第三柱段的周面与所述卡块的内周面相配合。

在一些实施例中，转载机行人过桥还包括护栏，所述护栏在所述第一方向上的两端分别固定在两个所述护板上，所述桥板在所述第二方向上的两侧均分布有所述护栏。

在一些实施例中，转载机行人过桥还包括伸缩件，所述伸缩件的一端设在所述护栏上，所述伸缩件的另一端设在所述桥板上；可选地，所述伸缩件包括外套管、内柱和第一弹性件，所述外套管具有一侧敞口的腔室，所述外套管的封口侧铰接所述护栏和桥板中的一者，所述内柱的一端铰接所述护栏和桥板中的另一者，所述内柱的另一端滑动设置在所述外套管的所述腔室内，所述第一弹性件设在所述外套管的所述腔室内，所述第一弹性件一端与所述外套管连接，所述第一弹性件的另一端与所述内柱连接；两个所述伸缩件交叉分布成“X”形且形成一组防护组，所述护栏与所述桥板之间至少设置一组所述防护组。

在一些实施例中，所述桥板在所述第一方向上的两侧均设置有防溢板，所述防溢板在第一方向上位于所述护板背离所述转载机本体的一侧，所述防溢板沿所述第一方向在所述护板上的投影为第一投影，所述第一凹槽沿所述第一方向在所述护板上的投影为第二投影，所述第一投影覆盖所述第二投影；所述行人过桥还包括：

导向折板，所述导向折板的一侧与护板固定连接，所述导向折板的另一侧与所述护板之间间隔开且形成第二滑槽，所述第二滑槽与所述防溢板相配合；可选地，所述防溢板在所述第二方向的两侧均分布有所述导向折板；

第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关和所述第二位置开关中的每一者与所述伸缩装置相连，所述第一位置开关和所述第二位置开关用于限制所述桥板在预设方向上的两侧的极限位置。

根据本发明实施例的转载机，包括：

转载机本体和位于所述转载机本体在其宽度方向上的两侧的护板；及

行人过桥，所述行人过桥为权利要求1至9任一项所述的行人过桥；

导向架，所述导向架设在所述护板上，所述导向架在所述第二方向上的一侧具有导向面，所述导向面的至少一部分与所述闸板相抵触，所述导向架在所述第二方向上的另一侧设有加强筋；和

急停拉线，所述急停拉线沿所述煤流方向在所述桥板的下游，所述急停拉线的两端分别设在两个所述护板上，所述急停拉线连接所述转载机本体用于关停转载机本体。

本发明实施例的转载机能够满足作业人员安全快捷进出采面与无间断连续转载运输需求，并为作业人员的过桥提供必要的安全防护。

附图说明

图1是本发明实施例的转载机的结构示意图之一；

图2是本发明实施例的转载机的结构示意图之二；

图3是本发明实施例的转载机的俯视示意图；

图4是本发明实施例的闸板的结构示意图之一；

图5是本发明实施例的闸板的结构示意图之二；

图6是本发明实施例的破碎镐的剖视结构示意图；

图7是本发明实施例的联动臂的结构示意图；

图8是本发明实施例的两个液压缸的等量分流式同步回路。

附图标记：

转载机1000；

转载机本体100，护板200，导向架400，加强筋401，第一急停拉线501，第二急停拉线502；

桥板1，防溢板11，耳板12，指示架111；

护栏2，伸缩件21，外套管211，内柱212，第一弹性件213，立柱22；

闸板3，插齿31，破碎镐32，镐齿321，连接部3211，尖端部3212，第二导向柱3213，镐筒322，端盖323，第一柱段3231，第二柱段3232，第三柱段3233，紧固塞3234，第二弹性件324，卡块325，第一导向柱326，大径段3261，小径段3262，短轴33，滑槽34，条板35；

门形架4，导轨41；

第二导向组件5，滑块51，滑道52；

联动臂6，第一臂61，第三凹槽611，第二臂62，第四凹槽621，离合块63，连接板 64；

导向折板7；

伸缩装置8，开关按钮81，电磁阀82，分流阀83，单向阀84，溢流阀85，回液截止阀86；

第一位置开关91，第二位置开关92。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，根据本发明实施例的转载机1000包括转载机本体100和位于转载机本体100在其宽度方向(例如图2中的左右方向)上的两侧的护板200，以及行人过桥。

护板200上开设有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽在煤流方向(例如图1中由前向后的方向)上位于第一凹槽的上游。

行人过桥包括伸缩装置8、桥板1和闸板3。

桥板1在第一方向上的端部与第一凹槽相配合，第一方向与转载机本体100的宽度方向相同，伸缩装置8带动桥板1沿预设方向(例如图1中的上下方向)靠近或远离第一凹槽，或者伸缩装置8带动桥板1沿预设方向在第一凹槽内滑动。

闸板3在第一方向上的端部与第二凹槽相配合，伸缩装置8带动闸板3沿预设方向靠近或远离第二凹槽，或者伸缩装置8带动闸板3沿预设方向在第二凹槽内滑动。

本发明实施例的转载机1000的行人过桥在常态下，桥板1位于护板200的上方，闸板3位于护板200的上方，不干涉转载机本体100上的煤流的运输。常态下的桥板1和闸板3的高度也即是其上极限位置的高度。在常态下，桥板1和闸板3的优选的高度是：桥板1 和闸板3二者的下边缘与护板200的上边缘位于同一水平面上。

本发明实施例的转载机1000在使用时，转载机本体100转载运输煤料，被运输的煤料在转载机本体100上形成煤流，转载机本体1带动煤料运输的方向即煤流方向。

本发明实施例的行人过桥在使用时，通过伸缩装置8带动桥板1和闸板3下降：对于桥板1，当桥板1下降到第一滑槽内后在第一滑槽内向下移动；对于闸板3，当闸板3下降到第二滑槽内后在第二滑槽内向下移动。当桥板1和闸板3下移到预定位置后，关停伸缩装置8，此时，桥板1的高度降低，桥板1上方空间的高度升高(也即是行人通过高度升高)，闸板3的高度同时降低以调节煤流的通过量。桥板1高度的降低即降低了人员通过时因登高所需的步数、降低了人员的弯腰或屈膝蹲行程度，人员可迅速过桥。闸板3在桥板 1的上游形成对高于闸板3下边缘的煤流的阻挡，进而形成对桥板1和过桥人员形成防护，使人员可安全过桥。在人员过桥后，伸缩装置8带动桥板1和闸板3升高达到上极限位置高度，继而桥板1和闸板3复位。

本发明实施例的转载机1000在护板200上设置第一凹槽和第二凹槽，使得桥板1和闸板3具有向下运动的空间。行人过桥通过伸缩装置8带动桥板1在护板200上的第一凹槽内向下移动，从而能够在需要人员通过时，降低桥板1的高度，从而降低了人员通过所需的步数和总步距，且人员通行空间高度的升高也更利于人员提升通过速度。本发明实施例的行人过桥通过伸缩装置8在带动桥板1下降时同时带动闸板3在护板200上的第二凹槽内向下移动，从而能够对桥板1和人员形成防护，避免高于桥板1的煤流流向桥板1。

由此，本发明实施例的转载机1000的桥板1可升降，能够满足作业人员安全快捷进出采面与无间断连续转载运输需求，并为作业人员的过桥提供必要的安全防护。

为了使本发明实施例的转载机方案更加容易理解，以图1至图8为例进行详细说明。在图1中，前后方向与第二方向相同，前后方向中的由前向后方向与煤流方向相同，上下方向与预设方向相同。在图2中，左右方向与转载机本体100的宽度方向相同，左右方向与第一方向相同。

转载机1000包括转载机本体100、护板200和行人过桥。转载机本体100在其宽度方向的两侧均设置护板200，护板200沿转载机本体100的长度方向(即图1中的前后方向) 延伸，两个护板200和转载机本体100之间形成煤流槽。护板200上开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在上下方向上的深度相同，第一凹槽和第二凹槽的每一者的深度为护板200高度的二分之一。

具体地，本发明实施例的护板200高度为1m，第一凹槽和第二凹槽的深度为0.5m。

行人过桥包括门形架4、伸缩装置8、桥板1和闸板3。

在井工煤矿综采工作面，形成支护阵列的液压支架，其前后大立柱之间的行人踏板高度约为0.45m，转载机1000的宽度方向的采运侧均布有行人踏板，行人踏板与转载机1000 的行人过桥相对应；当桥板1下降到第一凹槽的槽底、闸板3下降到第二凹槽的槽底时，桥板1和闸板3的高度为0.5m，也即允许煤流通过的高度为0.5m，此时的桥板1与行人踏板之间的高度差仅为0.05m，桥板1上方的空间高度为1.7-2.1m，在人员过桥时，对于成人而言，桥板1与行人踏板之间的高度差可以忽略不计，也就是说人员由行人踏板走到桥板1上的过程中无需登台阶，桥板1上方的空间高度对人员的通过阻碍小、甚至无阻碍，进而人员在过桥时可快速通过。

门形架4在第一方向上的两侧分别设在两个护板200上，门形架4在第二方向上位于闸板3与桥板1之间，第二方向正交与第一方向和预设方向。门形架4在第一方向上的两侧均设置伸缩装置8，两个伸缩装置8同步伸缩运动。在人员需要通过行人过桥时，伸缩装置8的伸缩端的伸长从而带动桥板1下降，并同时带动闸板3下降。

具体地，伸缩装置8为液压缸，伸缩装置8配备有开关按钮81，在两个护板200上均设有开关按钮81。如图8所示，两个液压缸用液压管并联，选用等量分流式同步回路，匹配三位四通电磁阀82、分流阀83、单向阀84、溢流阀85等液压元件，并用液压管路连接形成系统，通过进、回液截止阀86可连接在煤矿作业环境中的采面液压动力源上。电磁阀 82控制线路接入开关按钮81内，可形成“升、停、降”三位操控。

可以理解的是，伸缩装置8的设置是为了带动桥板1和闸板3的上下移动，在其他的一些实施例中，伸缩装置8也可设置在护板200上，伸缩装置8的伸缩端位于其固定端的上方，伸缩装置8伸缩端的回缩运动带动桥板1和闸板3下降，伸缩装置8伸缩端的伸长运动带动桥板1和闸板3上升。

在一些实施例中，行人过桥还包括联动臂6，联动臂6包括第一臂61、第二臂62和离合块63，第一臂61的一端连接桥板1，第二臂62连接伸缩装置8和闸板3，第一臂61的另一端与第二臂62通过离合块63可拆卸连接。联动臂6的第一臂61和第二臂62之间的可拆卸连接使得伸缩装置8可单独带动第二臂62运动。具体地，在第一臂61和第二臂62 连接时，桥板1和闸板3处于联动状态，伸缩装置8可同时带动桥板1和闸板3进行上下移动；在第一臂61和第二臂62断开连接时，伸缩装置8可带动闸板3进行上下移动。当煤流中存在堵塞或大煤块时，伸缩装置8可单独带动闸板3下降对煤流形成挤压冲击，从而可实现清理堵塞、破碎大煤块的功能。

示例地，如图7所示，第一臂61的另一端设有第三凹槽611，第二臂62设有第四凹槽621，第四凹槽621与第三凹槽611相对。在第一臂61和第二臂62处于连接状态下，离合块63位于第三凹槽611和第四凹槽621内，离合块63的一端与第一臂61通过螺栓连接，离合块63的另一端与第二臂62通过螺栓连接。在需要断开第一臂61和第二臂62的连接时，拆下离合块63上的两个螺栓即可。

示例地，如图1所示，桥板1在第一方向上的两侧均设有耳板12，耳板12在预设方向上朝下延伸，耳板12与第一臂61的该一端连接。如图1和图4所示，闸板3在第一方向上的两侧均设有短轴33，短轴33位于闸板3的下端，短轴33通过连接板64连接第二臂 62。

在一些实施例中，短轴33上设有条板35，条板35在预设方向上朝下延伸，条板35用于对第二凹槽形成防护避免煤流从第二凹槽处溢出。

在一些实施例中，行人过桥还包括第二导向组件5，第二导向组件5在第二方向上与伸缩装置8相对应，第二导向组件5包括滑块51和滑道52，滑块51设在第二臂62上，滑道52上设有与滑块51相配合的第一滑槽，滑道52设在护板200上。如图1所示，滑块 51位于伸缩装置8的伸缩端的下方，滑块51位于滑道52的第一滑槽内，在伸缩装置8带动第二臂62上下移动时，滑块51在该第一滑槽内滑动，滑块51与滑道52的配合对第二臂62的上下移动形成限位和导向，能够避免第二臂62或联动臂6的上下运动发生偏斜，从而保障闸板3和/或桥板1上下运动的安全性。

在一些实施例中，闸板3的下端设有多个插齿31，插齿31为三棱形，插齿31的齿面上设有耐磨网格，插齿31的下边缘构成插板3的下边缘。耐磨网格可通过焊接的方式固定到插齿31的齿面上。闸板3下端的插齿31可提升闸板3对煤流疏通和破碎大煤块的效果。插齿31上的耐磨网格提升了插齿31的使用寿命。

在一些实施例中，闸板3上设有多个破碎镐32，破碎镐32包括镐齿321、镐筒322、端盖323和第二弹性件324。镐筒322具有空腔和缩颈孔，缩颈孔位于空腔的一端且与空腔连通，空腔的另一端敞口。镐齿321包括相互连接的连接部3211和尖端部3212，连接部3211沿镐筒322的轴向方向(例如图6中的前后方向)滑动地设置在空腔内，尖端部 3212穿设在缩颈孔内且在镐筒322的轴向方向上背向桥板1。端盖323设在镐筒322上且邻近空腔的该另一端；第二弹性件324位于空腔内，第二弹性件324位于端盖323与连接部3211之间。闸板3上设置的多个破碎镐32提升了闸板3对大煤块的破碎能力。

破碎镐32的镐齿321能够在镐筒322的该空腔内沿其轴向滑动，在转载机本体100输送煤块形成的煤流的动力冲击下，镐齿321与接触到的煤块形成相互作用力，煤块对镐齿321的冲击推动镐齿321向镐筒322的该空腔内移动，而镐齿321对煤块的冲击将煤块破碎。第二弹性件324随镐齿321的压缩而蓄能，镐齿321在第二弹性件324弹力的作用下可复位，镐齿321继续参与对大煤块的破碎。

由于第二弹性件324的蓄能大小受镐齿321被煤块的冲击的影响，若该冲击力较大则可能会快速使端盖323损毁，为了减少或避免这种情况的发生，延长破碎镐32的使用寿命，在一些实施例中，镐筒322在其内壁面上设有环形的安置槽，安置槽邻近空腔的该另一端；破碎镐32还包括卡块325，卡块325为环形，卡块325与安置槽相配合，卡块325的内径小于镐筒322的内径，卡块325与第二弹性件324在卡块325的轴向方向上相抵触；端盖 323为三段阶梯式圆柱体结构且包括依次连接的第一柱段3231、第二柱段3232和第三柱段 3233，第一柱段3231的直径大于第二柱段3232的直径，第二柱段3232的直径大于第三柱段3233的直径，第一柱段3231与镐筒322连接，第二柱段3232的周面与空腔的内壁面相配合，第二柱段3232的自由端端面与卡块325在其轴向方向上的一侧端面相抵触，第三柱段3233的周面与卡块325的内周面相配合。

由于卡块325设置在安置槽内使得卡块325与镐筒322之间可以进行力的传递，卡块 325与第二弹性件324在卡块325的轴向方向上相抵触的一侧承接至少一部分的第二弹性件324的作用力，也即，煤流冲击使第二弹性件324形成的至少一部分作用力能够传递到镐筒322上，从而降低端盖323所承受的第二弹性件324的作用力，继而提升破碎镐32的使用寿命。

具体地，环形的卡块325由三个相同的扇形块组成，三个扇形块组合形成三等分的环形的卡块325，在将卡块325装配至安置槽中的过程时，先放入其中一个扇形块，再依次放另外两个扇形块，三个扇形块在安置槽中组合形成一个沿圆周均匀承载的环形的卡块325。

示例地，如图2所示，第二弹性件324为弹簧。

破碎镐32还包括第一导向柱326，第一导向柱326设在镐筒322的该空腔内，第一导向柱326包括相互连接的大径段3261和小径段3262，大径段3261与镐筒322的该空腔相配合，小径段3261上套设第二弹性件324。镐齿321的连接部3211的自由端设有第二导向柱3213，第二导向柱3213上套设第二弹性件324。第一导向柱326和第二导向柱3213 对第二弹性件324的伸缩形成导向，进一步保证镐齿321沿镐筒322的轴向方向的滑动。此外，在第二弹性件324的作用下，第一导向柱326的大径段3261的自由端的端面抵至卡块325和端盖323的该第三柱段上，第一导向柱326将第二弹性件324的作用力传递到卡块325和端盖323上。

端盖323和第一导向柱326的每一者沿其轴向设有加注孔，两个加注孔连通，端盖323 上的加注孔内设有紧固塞3234。将紧固塞3234从端盖323上的加注孔取下后，可向端盖323上的加注孔内注入润滑脂，润滑脂可通过端盖323上的加注孔和第一导向柱326上的加注孔进入到镐筒322的该空腔内，达到润滑的目的。

在一些实施例中，门型架4与闸板3通过第一导向组件在预设方向上滑动连接。第一导向组件对闸板3的升降进行导向，提升闸板3升降的稳定性和安全性。

具体地，第一导向组件包括导轨41和滑槽34，导轨41和滑槽34相配合，导轨41设在门形架4上，滑槽34设在闸板3上，导轨41和滑槽34相对应。导轨41位于滑槽34内，在闸板3上下移动时，导轨41对闸板3的移动在第一方向上进行导向和限位，防止闸板3 在第一方向上发生偏斜。

在一些实施例中，本发明实施例的转载机还包括导向架400，导向架400设在护板200 上，导向架400在第二方向上的一侧具有导向面，导向面的至少一部分与闸板3相抵触，导向架400在第二方向上的另一侧设有加强筋401。导向架400对闸板3的上下移动形成导向，防止闸板3朝导向架400方向偏斜。加强筋401益于提升导向架400的强度。

示例地，参阅图1所示，导向架400与门形架4在第二方向上分别位于闸板3的两侧，导向架400的数量为两个，两个导向架400分别位于闸板3在第一方向上的两侧，导向架 400上的导轨41与门形架4分别对闸板3在第二方向上的两侧形成限位，导向架400上的导轨41与门形架4共同作用以防止闸板3在第二方向上发生偏斜，进一步保证闸板3移动的稳定性和安全性。

在一些实施例中，桥板1在第一方向上的两侧均设置有防溢板11，防溢板11在第一方向上位于护板200背离转载机本体100的一侧，防溢板11沿第一方向在护板200上的投影为第一投影，第一凹槽沿第一方向在护板200上的投影为第二投影，第一投影覆盖第二投影。行人过桥还包括导向折板7，导向折板7的一侧与护板200固定连接，导向折板7的另一侧与护板200之间间隔开且形成第二滑槽，第二滑槽与防溢板11相配合，可选地，防溢板11在第二方向的两侧均分布有导向折板7。防溢板11能够对第一凹槽形成覆盖和掩护，防止煤流从第一凹槽中溢出。导向折板7和防溢板11的配合对桥板1的上下移动形成导向和限位，进一步提升桥板1上下移动的稳定性和安全性。

具体地，导向折板7的横截面轮廓为“Z”形且包括第一横向段、竖向段和第二横向段，第一横向段通过螺栓固定设置在护板200上，竖向段一侧连接第一横向段，竖向段另一侧连接第二横向段，第二横向段与护板200之间间隔开以形成与防溢板11相配合的第二滑槽。

在一些实施例中，行人过桥还包括第一位置开关91和第二位置开关92。第一位置开关 91和第二位置开关92中的每一者与伸缩装置8相连，第一位置开关91设在所述导向折板 7上，第二位置开关92设在导向折板7上，第一位置开关91和第二位置开关92间隔开，第一位置开关91和第二位置开关92用于限制桥板1在预设方向上的两侧的极限位置。

具体地，参阅图1所示，第一位置开关91位于第二位置开关92上方，第一位置开关91和第二位置开关92接入电磁阀82的控制线路中。防溢板11上设有指示架111，指示架111随桥板1运动，在伸缩装置8的带动下，当指示架111与第一位置开关91接触后，第一位置开关91触发，关停伸缩装置8，继而桥板1停止上升；当指示架111与第二位置开关92接触后，第二位置开关触发，关停伸缩装置，继而桥板1停止下降。

在一些实施例中，行人过桥还包括护栏2，护栏2在第一方向上的两端分别固定在两个护板200上，桥板1在第二方向的两侧均分布有护栏2。护栏2固定在护板200上，在桥板1下降后，护栏2与桥板1之间的距离变大，对于过桥人员来说，护栏2的高度相对桥板1升高，护栏2能够更好地到达防护功能。

示例地，护栏2在上下方向的高度为0.3m。

在一些实施例中，行人过桥还包括伸缩件21，伸缩件21的一端设在护栏2上，伸缩件 21的另一端设在桥板1上。伸缩件21能够随着桥板1的降低而伸长、升高而缩短，伸缩件21长度的可变性使其能够适应不同高度的桥板1的防护。

可选地，伸缩件21包括外套管211、内柱212和第一弹性件213，外套管211具有一侧敞口的腔室，外套管211的封口侧铰接护栏2和桥板1中的一者，内柱212的一端铰接护栏2和桥板1中的另一者，内柱212的另一端滑动设置在外套管211的腔室内，第一弹性件213设在外套管211的腔室内，第一弹性件213一端与外套管211连接，第一弹性件 213的另一端与内柱212连接。两个伸缩件21交叉分布成“X”形且形成一组防护组，护栏2与桥板1之间至少设置一组防护组。在护栏2和桥板1之间的距离变大时，第一弹性件213伸长、伸缩件21伸长，在护栏2与桥板1之间的距离减小时，在第一弹性件213弹力的作用下，伸缩件21回缩。桥板1在第二方向上的两侧均设置防护组，其交叉形成的防护组能够更好地形成对护栏2和桥板1之间的空间的防护，提升人员过桥时的安全性。

具体地，第一弹性件213为弹簧。

示例地，如图2所示，护栏2包括扶手和两个立柱22，两个立柱22位于扶手的下方且与扶手连接，两个立柱22分别设在两个护板200上，外套管211的封口侧铰接在立柱22 上，内柱212的一端铰接在桥板1上。

在一些实施例中，本发明实施例的转载机1000还包括急停拉线，急停拉线沿煤流方向在桥板1的下游，急停拉线的两端分别设在两个护板200上，急停拉线连接转载机本体100 用于关停转载机本体100。急停拉线的两端设在两个护板200上使急停拉线的延伸方向与煤流方向相垂直，急停拉线位于转载机本体100上方且不与煤流产生干涉，急停拉线便于意外坠入煤流中的人员的应急抓取，从而提供出一种可供人员自救和互救的途径，以提升转载机1000的使用安全性，尽可能地降低生产事故的发生。

具体地，急停拉线的数量为两个，两个急停拉线分别为第一急停拉线501和第二急停拉线502，第一急停拉线501和第二急停拉线502之间间隔开。第一急停拉线501位于桥板1下游0.5-1m范围内，例如，第一急停拉线501距离桥板1下游0.6m、0.8m。第二急停拉线502位于距离桥板1下游1.5-2m范围内，例如，第二急停拉线502距离破碎机2m、 1.8m。两个急停拉线的设置相当于提供了两次可供人员自救和互救的途径。

下面详细描述本发明实施例的转载机1000和其中的行人过桥的使用过程，及与相关技术相比本发明实施例的转载机1000具有的有益效果。

以相关技术中某产能在三百万吨以上的煤矿为例，采面配置支撑掩护式液压支架，标配支护高度为2.3-3.7m，其顶梁结构和液压管件占用高度空间的厚度为0.6m，大立柱活柱承载导行保护量约0.3m，行人过桥距底板高约1m，标配过桥上行人高度约为0.7-1.8m。受采面顶压、底鼓等地质因素影响，实际上过桥与顶梁间的人员通行空间高度通常在 1.2-1.6m之间，按照作业人员全装备平均身高一点七五米来说，要登一步台阶才能上、下过桥，并采取弯腰行、屈膝蹲行或跪膝爬行通过过桥，总体一般需要六到七个步距。

在该煤矿采面配置本发明实施例的转载机1000后：

1.常态下。桥板1和插齿31二者的下边缘与护板200的上边缘位于同一水平面上，伸缩件21处于收缩状态，转载机本体100满负荷运转，桥板1与煤流的高度均为1m，桥板1 上的行人通过高度为1.2-1.6m范围内，第一臂61和第二臂62处于连接状态。

2.过桥时。人员需按下开关按钮81，电磁阀5.1启动，等量分流式同步液压系统启动，两个液压缸同步伸长带动转载机本体100在其宽度方向上的两侧的联动臂6向下移动，从而带动桥板1和闸板3向下移动。在联动臂6向下移动过程中，滑块51沿滑道52向下滑动，闸板3上的滑槽34沿着门形架4上的导轨41向下滑动，防溢板11沿导向折板7与护板200形成的第二滑槽向下滑动，条板35向下移动，伸缩件21逐渐伸长。当桥板1降低到指示架111与第二位置开关92相接触时，即达到设定的下极限位置，由第二位置开关 92动作，使电磁操控阀82联动停止供液，继而关闭液压缸而停止下行。

此时，桥板1和插齿31下面的煤流通过高度为0.5m，人员由行人踏板至桥板1上无需登台阶，行人通过高度为1.7-2.1m，可快速通过桥板1；伸缩件21处于伸长状态，护栏2 与桥板1之间的高度差为0.8m，护栏2可正常发挥防护功能。人员通过后，可按下开关按钮81开启液压缸带动桥板1和闸板3复位。

由于人员通过桥板1的时间大大缩短，在过桥的时间段内，桥板1和闸板3对煤料运输的整体影响很小，在桥板1和闸板3复位后，煤流的运输可快速恢复正常。

3.清理煤流淤堵。断开第一臂61和第二臂62的连接，按下开关按钮81开启液压缸，从而带动闸板3下降，当达到预定位置后，按下开关按钮81关停液压缸，进而闸板3停止下行。闸板3的插齿31对煤流进行疏导，破碎镐32对大煤块进行破碎。作业完成后，仍然通过按下开关按钮81使液压缸和闸板3复位。

本发明实施例的转载机1000满足作业人员遵照煤矿安全规章“跨越采煤工作面转载机必须走行人过桥”刚性要求，能够安全快捷过桥进出采面需求，保障采运生产无间断连续运行。插齿31和破碎镐32对煤流中的大块煤炭矸石进行有效破碎，处置对转载机本体100的煤流中发生的塞淤和堵卡，规避对桥板1、行人过桥形成的冲击，有效为行人通过提供安全保护。桥板1和闸板3二者联动，既满足了采运生产连续工作需求，又保障了进出采面人员的安全快捷通行，填补了综采放顶煤运输工艺的安全技术缺项。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种转载机行人过桥，其特征在于，所述转载机包括转载机本体（100）和位于所述转载机本体（100）在其宽度方向上的两侧的护板（200），所述护板（200）上开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽在煤流方向上位于所述第一凹槽的上游；所述行人过桥包括：

伸缩装置（8）；

桥板（1），所述桥板（1）在第一方向上的端部与所述第一凹槽相配合，所述第一方向与所述转载机本体（100）的所述宽度方向相同，所述伸缩装置（8）带动所述桥板（1）沿预设方向靠近或远离所述第一凹槽，或者所述伸缩装置（8）带动所述桥板（1）沿预设方向在所述第一凹槽内滑动；和

闸板（3），所述闸板（3）在所述第一方向上的端部与所述第二凹槽相配合，所述伸缩装置（8）带动所述闸板（3）沿预设方向靠近或远离所述第二凹槽，或者所述伸缩装置（8）带动所述闸板（3）沿预设方向在所述第二凹槽内滑动；

所述转载机本体(100)的上下方向为预设方向;

还包括联动臂（6），所述联动臂（6）包括第一臂（61）、第二臂（62）和离合块（63），所述第一臂（61）的一端连接所述桥板（1），所述第二臂（62）连接所述伸缩装置（8）和所述闸板（3），所述第一臂（61）的另一端与所述第二臂（62）通过所述离合块（63）可拆卸连接;

所述闸板（3）上设有多个破碎镐（32），所述破碎镐（32）包括：

镐筒（322），所述镐筒（322）具有空腔和缩颈孔，所述缩颈孔位于所述空腔的一端且与所述空腔连通，所述空腔的另一端敞口；

镐齿（321），所述镐齿（321）包括相互连接的连接部（3211）和尖端部（3212），所述连接部（3211）沿所述镐筒（322）的轴向方向滑动地设置在所述空腔内，所述尖端部（3212）穿设在所述缩颈孔内且在所述镐筒（322）的轴向方向上背向所述桥板（1）；

端盖（323），所述端盖（323）设在所述镐筒（322）上且邻近所述空腔的所述另一端；

第二弹性件（324），所述第二弹性件（324）位于所述空腔内，所述第二弹性件（324）位于所述端盖（323）与所述连接部（3211）之间。

2.根据权利要求1所述的转载机行人过桥，其特征在于，还包括门形架（4），所述门形架（4）在所述第一方向上的两侧分别设在两个所述护板（200）上，所述门形架（4）在第二方向上位于所述闸板（3）与所述桥板（1）之间，所述第二方向正交于所述第一方向和所述预设方向，所述门形架（4）与所述闸板（3）通过第一导向组件在所述预设方向上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的转载机行人过桥，其特征在于，所述伸缩装置（8）设在所述门形架（4）上；所述行人过桥还包括第二导向组件（5），所述第二导向组件（5）在所述第二方向上与所述伸缩装置相对应，所述第二导向组件（5）包括滑块（51）和滑道（52），所述滑块（51）设在所述第二臂（62）上，所述滑道（52）上设有与所述滑块（51）相配合的第一滑槽，所述滑道（52）设在所述护板（200）上。

4.根据权利要求1所述的转载机行人过桥，其特征在于，所述镐筒（322）在其内壁面上设有环形的安置槽，所述安置槽邻近所述空腔的所述另一端；所述破碎镐（32）还包括卡块（325），所述卡块（325）为环形，所述卡块（325）与所述安置槽相配合，所述卡块（325）的内径小于所述镐筒（322）的内径，所述卡块（325）与所述第二弹性件（324）在所述卡块（325）的轴向方向上相抵触；所述端盖（323）为三段阶梯式圆柱体结构且包括依次连接的第一柱段、第二柱段和第三柱段，所述第一柱段的直径大于所述第二柱段的直径，所述第二柱段的直径大于所述第三柱段的直径，所述第一柱段与所述镐筒（322）连接，所述第二柱段的周面与所述空腔的内壁面相配合，所述第二柱段的自由端端面与所述卡块（325）在其轴向方向上的一侧端面相抵触，所述第三柱段的周面与所述卡块（325）的内周面相配合。

5.根据权利要求2所述的转载机行人过桥，其特征在于，还包括护栏（2），所述护栏（2）在所述第一方向上的两端分别固定在两个所述护板（200）上，所述桥板（1）在所述第二方向上的两侧均分布有所述护栏（2）。

6.根据权利要求5所述的转载机行人过桥，其特征在于，还包括伸缩件（21），所述伸缩件（21）的一端设在所述护栏（2）上，所述伸缩件（21）的另一端设在所述桥板（1）上；所述伸缩件（21）包括外套管（211）、内柱（212）和第一弹性件（213），所述外套管（211）具有一侧敞口的腔室，所述外套管（211）的封口侧铰接所述护栏（2）和桥板（1）中的一者，所述内柱（212）的一端铰接所述护栏（2）和桥板（1）中的另一者，所述内柱（212）的另一端滑动设置在所述外套管（211）的所述腔室内，所述第一弹性件（213）设在所述外套管（211）的所述腔室内，所述第一弹性件（213）一端与所述外套管（211）连接，所述第一弹性件（213）的另一端与所述内柱（212）连接；两个所述伸缩件（21）交叉分布成“X”形且形成一组防护组，所述护栏（2）与所述桥板（1）之间至少设置一组所述防护组。

7.根据权利要求2所述的转载机行人过桥，其特征在于，所述桥板（1）在所述第一方向上的两侧均设置有防溢板（11），所述防溢板（11）在第一方向上位于所述护板（200）背离所述转载机本体（100）的一侧，所述防溢板（11）沿所述第一方向在所述护板（200）上的投影为第一投影，所述第一凹槽沿所述第一方向在所述护板（200）上的投影为第二投影，所述第一投影覆盖所述第二投影；所述行人过桥还包括：

导向折板（7），所述导向折板（7）的一侧与护板（200）固定连接，所述导向折板（7）的另一侧与所述护板（200）之间间隔开且形成第二滑槽，所述第二滑槽与所述防溢板（11）相配合；所述防溢板（11）在所述第二方向的两侧均分布有所述导向折板（7）；

第一位置开关（91）和第二位置开关（92），所述第一位置开关（91）和所述第二位置开关（92）中的每一者与所述伸缩装置（8）相连，所述第一位置开关（91）和所述第二位置开关（92）用于限制所述桥板（1）在预设方向上的两侧的极限位置。

8.一种转载机，其特征在于，包括：

转载机本体（100）和位于所述转载机本体（100）在其宽度方向上的两侧的护板（200）；及

行人过桥，所述行人过桥为权利要求2至7任一项所述的行人过桥；

导向架（400），所述导向架（400）设在所述护板（200）上，所述导向架（400）在第二方向上的一侧具有导向面，所述导向面的至少一部分与所述闸板（3）相抵触，所述导向架（400）在所述第二方向上的另一侧设有加强筋（401）；和

急停拉线，所述急停拉线沿所述煤流方向在所述桥板（1）的下游，所述急停拉线的两端分别设在两个所述护板（200）上，所述急停拉线连接所述转载机本体（100）用于关停转载机本体（100）。