CN115123049A - 一种拉臂式自装卸车厢 - Google Patents

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蒋旺奇
刘奎阳
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Abstract

本发明的实施例公开一种拉臂式自装卸车厢，涉及工程机械技术领域。所述拉臂式自装卸车厢包括：车厢、用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置、储油箱、喷油嘴、检测模块，所述储油箱、喷油嘴、检测模块安装在所述拉臂装置上，所述储油箱的出油口通过油管连接所述喷油嘴；所述喷油嘴对准所述拉臂装置的轴承安装；所述检测控制装置与所述储油箱的控制端连接，所述检测控制装置用于检测所述拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，若检测到所述拉臂装置的轴承在工作时运转不均匀，则控制所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到所述拉臂装置的轴承处。本发明能自动检测拉臂轴承的工作状况并对其进行自动润滑，能有效地提高拉臂式自装卸车厢的使用寿命。

Description

一种拉臂式自装卸车厢
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种拉臂式自装卸车厢。
背景技术
拉臂式自装卸车厢为通过拉臂的作用举升而自行装卸货物的设备，相对于传统的人工装卸货物，具有效率高、成本低、安全隐患小等优点，得到了快速的应用。
拉臂式自装卸车厢使用过程中，逐渐会使得拉臂结构的润滑度降低，从而导致拉臂结构异常磨损，进一步的导致了拉臂结构使用寿命急剧减少。为了提高拉臂结构使用寿命，维护人员会定期的检查拉臂结构中的轴承处润滑油是否充足，发现缺少润滑油时进行补充。在检查润滑油是否充足过程中，维护人员一般都是从外观上进行观察，无法准确获知拉臂结构中的轴承内部润滑油的情况，从而导致润滑油补充的效果较差，并且整个检查和补充润滑油耗时也较长。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种拉臂式自装卸车厢，用于解决现有拉臂式自装卸车厢拉臂结构轴承润滑油补充方法，补充润滑油效果不好，作业耗时较长的问题。本发明能够自动的检测轴承处润滑油是否充足，并在润滑油不充足时，进行自动的补充，有效地提高了轴承润滑效果，进一步的，提高了拉臂式自装卸车厢的使用寿命。
本发明实施例提供一种拉臂式自装卸车厢，包括车厢、用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置、储油箱、喷油嘴和检测控制装置；
所述储油箱安装在所述拉臂装置的拉臂上，所述储油箱的出油口通过油管连接所述喷油嘴；
所述喷油嘴安装在所述拉臂装置上，且对准所述拉臂装置的轴承安装；
所述检测控制装置与所述储油箱的控制端连接，所述检测控制装置用于检测所述拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，若检测到所述拉臂装置的轴承在工作时运转不均匀，则控制所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到所述拉臂装置的轴承处。
在一可选实施例中，当所述拉臂装置包括多个轴承时，每个轴承与一个储油箱、一个喷油嘴和一个检测控制装置相对应。
在一可选实施例中，所述检测控制装置，包括：
测速装置，用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的运转转速；
运转均匀性确定模块，用于根据当前轴承的运转转速，判断当前轴承是否运转均匀；
喷油控制模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，控制打开所述储油箱的出油口开关，以使所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处。
在一可选实施例中，所述检测控制装置，还包括：
油量确定模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，根据当前轴承运转的不均匀程度确定往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；
所述喷油控制模块，还用于控制通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处的油量为所述油量确定模块确定的油量。
在一可选实施例中，所述检测控制装置，还包括：
气压控制模块，用于根据往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，控制所述储油箱内部的气压，以使所述储油箱内的润滑油顺利通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处。
在一可选实施例中，所述运转均匀性确定模块，具体用于根据第一公式计算所述轴承运转均匀的标志值，并判断所述轴承运转均匀的标志值是否等于0，若是，则确定所述轴承运转均匀，否则，确定所述轴承运转不均匀；
所述油量确定模块，具体用于根据第二公式计算需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；
所述气压控制模块，具体用于根据第三公式计算需要控制的所述储油箱内部的气压压强；
其中，所述第一公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000031
所述第二公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000032
所述第三公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000033
所述第一公式至第三公式中，D表示所述轴承运转均匀的标志值；ωz(i)表示所述测速装置测量的轴承第i次正转的转速；nz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转时输入的控制脉冲个数；Tz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转的控制时间；x表示本次检测过程中所述轴承正转的总次数；θ0表示所述拉臂的轴承每接收到一个脉冲信号进行转动的角度值；ωf(j)表示所述测速装置测量的轴承第j次反转的转速；nf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转时输入的控制脉冲个数；Tf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第 j次反转的控制时间；y表示本次检测过程中所述轴承反转的总次数；
V表示需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，单位为m3；Vmax表示所述储油箱内部可存储的最大油量；
P表示需要控制的所述储油箱内部的气压压强，单位为帕；M表示所述储油箱内部气体的物质的量；R表示所述储油箱内部气体普适恒量，取值为8.31J/mol； T表示所述储油箱内部气体的温度，单位为开尔文。
在一可选实施例中，所述储油箱包括相互分隔的第一储油空间和第二储油空间；所述第一储油空间和第二储油空间内分别存储不同粘度的润滑油；所述第一储油空间通过第一油管连接至三通阀的第一进口，所述第二储油空间通过第二油管连接至所述三通阀的第二进口，所述三通阀的出口连接所述喷油嘴；所述三通阀的出口开关为所述储油箱的出油口开关；
所述检测控制装置，还包括：
测温装置，用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的温度；
所述检测控制装置，还用于在所述测温装置测量到的轴承的温度大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀的第一进口打开且第二进口关闭，或者在所述测温装置测量到的轴承的温度不大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀的第一进口关闭且第二进口打开。
在一可选实施例中，所述检测控制装置通过蓄电池或太阳能电池供电。
本发明提供的一种拉臂式自装卸车厢，通过检测拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，并在运转不均匀时，控制储油箱内的润滑油通过喷油嘴喷涂到拉臂装置的轴承处，对轴承中的润滑油进行补充，保证轴承中有足够的润滑油进行润滑。本发明能够自动的检测轴承处润滑油是否充足，并在润滑油不充足时，进行自动的补充，有效地提高了轴承润滑效果，进一步的，提高了拉臂式自装卸车厢的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢实施例一的结构示意图；
图2为拉臂装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例中储油箱的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢实施例一的结构示意图。参见图1，该拉臂式自装卸车厢，包括：车厢(图中未示出)、用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置1，储油箱2、喷油嘴3和检测控制装置4。
本实施例中，如图2所示，拉臂装置1包括：至少一个拉臂11，连接相邻两个拉臂的轴承12和吊钩13等。其中，吊钩13用于连接车厢，通过控制拉臂 11和轴承12的运动，使得吊钩13抬起或放下，替代人工装卸货物的操作，提高了车厢装卸的工作的效率。
如图1中所示，储油箱2安装在拉臂装置1的拉臂11上，储油箱2的出油口通过油管5连接喷油嘴3。其中，储油箱3可以装入用于润滑轴承的润滑液，维护人员只需定期向储油箱补充润滑液就可以了，能够在轴承工作不正常时对其添加润滑液，延长轴承使用寿命。
喷油嘴3，安装在拉臂装置1上，且对准拉臂装置1的轴承12安装。
检测控制装置4，与储油箱2的控制端连接，用于检测拉臂装置1的轴承12 在工作时是否运转均匀，若检测到拉臂装置1的轴承12在工作时运转不均匀，则控制储油箱2内的润滑油通过喷油嘴3喷涂到拉臂装置的轴承12处。优选地，检测控制装置4与储油箱一起安装于拉臂装置1的拉臂11上。
优选地，检测控制装置4可通过蓄电池或太阳能电池进行供电，不用拉电缆进行供电，有效地避免了因拉臂装置1运动导致电缆损害，提高了装置的安全性。
本实施例中，轴承12的运转是否均匀从客观上反映了轴承12中的润滑液是否充足，当润滑液不充足时，轴承12的运转就会出现不均匀情况，充足的时候，轴承12的运转是均匀的。当检测到拉臂装置1的轴承12在工作时运转不均匀，则控制储油箱2内的润滑油通过喷油嘴3喷涂到拉臂装置的轴承12处，达到了及时补充润滑液的目的，而且也不会导致润滑液浪费。
作为一可选实施例，如图1和图3中所示，当拉臂装置1包括多个轴承12 时，为每个轴承12配置一个储油箱2、一个喷油嘴3和一个检测控制装置4，即每个轴承12与一个储油箱2、一个喷油嘴3和一个检测控制装置4相对应，从而保证了每个轴承12都能进行单独的补充润滑油。
本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢，通过检测拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，并在运转不均匀时，控制储油箱内的润滑油通过喷油嘴喷涂到拉臂装置的轴承处，对轴承的润滑油进行补充。本发明能够自动的检测轴承中润滑油是否充足，并在润滑油不充足时，进行自动的补充，有效地提高了轴承润滑效果，进一步的，提高了拉臂式自装卸车厢的使用寿命。
图3为本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢实施例二的结构示意图。如图3所示，本实施例的装置在图1所示结构的基础上，进一步地，检测控制装置4，包括：测速装置41、运转均匀性确定模块、喷油控制模块；其中，运转均匀性确定模块和喷油控制模块在图中未示出，二者可设置于图3所示的控制箱42中。其中：
测速装置41，用于在拉臂11工作时测量对应的轴承12的运转转速。
运转均匀性确定模块，用于根据测速装置41测量的当前轴承12的运转转速，判断当前轴承是否运转均匀。
优选地，运转均匀性确定模块具体根据第一公式计算轴承12运转均匀的标志值，并判断轴承12运转均匀的标志值是否等于0，若是，则确定轴承12运转均匀，否则，确定轴承12运转不均匀。其中，所述第一公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000061
在第一公式(1)中，D表示所述轴承运转均匀的标志值；ωz(i)表示所述测速装置测量的轴承第i次正转的转速；nz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转时输入的控制脉冲个数；Tz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第 i次正转的控制时间；x表示本次检测过程中所述轴承正转的总次数；θ0表示所述拉臂的轴承每接收到一个脉冲信号进行转动的角度值；ωf(j)表示所述测速装置测量的轴承第j次反转的转速；nf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转时输入的控制脉冲个数；Tf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转的控制时间；y表示本次检测过程中所述轴承反转的总次数。
喷油控制模块，用于在运转均匀性确定模块确定出当前轴承12运转不均匀时，控制打开储油箱2的出油口开关，以使储油箱2内的润滑油通过喷油嘴3喷涂到当前轴承处。
本实施例中，给出了一种根据轴承12处的运转转速判断轴承12是否运转均匀的新技术方案，能够根据实际工作时的状况判断出当前轴承12的运转情况，并根据当前轴承12的运转情况，对其进行及时喷油控制，以保证对其进行及时润滑。
作为一可选实施例，检测控制装置4，还可以包括：油量确定模块(图中未示出)，油量确定模块也可设置于图3所示的控制箱42中，油量确定模块用于在运转均匀性确定模块确定出当前轴承12运转不均匀时，根据当前轴承12运转的不均匀程度确定往当前轴承处喷涂的润滑油的油量。
优选地，油量确定模块具体根据第二公式计算需往当前轴承12处喷涂的润滑油的油量。其中，所述第二公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000071
在第二公式(2)中，V表示需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，单位为 m3；Vmax表示所述储油箱内部可存储的最大油量。
本实施例中，根据轴承12的不均匀程度得到喷涂的润滑油的油量，以确保轴承12在工作中存在轻微卡顿时再进行润滑油的喷涂，以保证对所述润滑油的合理利用，也可以最大限度的节省资源避免浪费。
本实施例中，在油量确定模块将确定出的需往当前轴承12处喷涂的润滑油的油量信息提供给喷油控制模块，随后喷油控制模块还控制通过喷油嘴3喷涂到当前轴承处的油量为所述油量确定模块确定的油量。
在一可选实施例中，进一步的，检测控制装置4还包括：气压控制模块(图中未示出)，用于根据往当前轴承12处喷涂的润滑油的油量，控制所述储油箱内部的气压，以使储油箱2内的润滑油顺利通过喷油嘴3喷涂到当前轴承处。
优选地，气压控制模块具体根据第三公式计算需要控制的所述储油箱内部的气压压强；其中，所述第三公式为：
Figure RE-GDA0003772374640000072
在第三公式(3)中，P表示需要控制的所述储油箱内部的气压压强，单位为帕；M表示所述储油箱内部气体的物质的量；R表示所述储油箱内部气体普适恒量，取值为8.31J/mol；T表示所述储油箱内部气体的温度，单位为开尔文。
本实施例中，根据喷涂的润滑油的油量控制箱控制储油箱2内部的气压，使得储油箱2内的润滑油通过喷油嘴3进行喷出并喷涂到拉臂装置1的轴承12 处，并且喷涂出合适量的润滑油，既确保了轴承12可以正常工作保证了装置运行的可靠性，又能使得整个喷涂过程的自动化，体现了系统自动化的特点。
在一可选实施例，如图4所示，所述储油箱2包括相互分隔的第一储油空间21和第二储油空间22；所述第一储油空间21和第二储油空间22内分别存储不同粘度的润滑油；所述第一储油空间21通过第一油管23连接至三通阀25的第一进口251，所述第二储油空间22通过第二油管24连接至所述三通阀25的第二进口252，所述三通阀25的出口253连接所述喷油嘴3；所述三通阀25的出口253开关为所述储油箱2的出油口开关，即喷油控制模块在运转均匀性确定模块确定出当前轴承12运转不均匀时，控制打开储油箱2的三通阀25的出口253开关。本实施例中，检测控制装置4还包括：用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的温度的测温装置。检测控制装置4，还用于在所述测温装置测量到的轴承的温度大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀25的第一进口251打开且第二进口252关闭，或者在所述测温装置测量到的轴承的温度不大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀25的第一进口251关闭且第二进口253打开。
本实施例中，润滑液的粘度与温度息息相关，当温度高时，一般润滑液的粘度会降低，温度低时，润滑液的粘度会变高。为了保证润滑液在任何温度下能达到较好的粘度，因此润滑液存在多个种类，有些适合高温，一些适合低温。第一储油空间中可以存储适合高温的润滑液，第二储油空间中可以存储适合低温的润滑液。根据轴承的温度，检测控制装置4选择合适的润滑液和输油通道对轴承进行润滑，能够进一步提高轴承的润滑效果。
本发明实施例提供的一种拉臂式自装卸车厢，通过检测拉臂装置的轴承工作时的运转转速情况，即可判断轴承运转是否均匀，并能根据轴承不均匀程度得到喷涂的润滑油的油量，进一步的，根据此喷涂的润滑油的油量，控制储油箱内部的气压，让储油箱内的润滑油顺利通过喷油嘴喷涂到当前轴承处，使得整个润滑油喷涂过程全部自动化，有效地减少了装置的维护工作量，提高了拉臂式自装卸车厢的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种拉臂式自装卸车厢，包括车厢和用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置，其特征在于，还包括：储油箱、喷油嘴、检测控制装置；
所述储油箱安装在所述拉臂装置的拉臂上，所述储油箱的出油口通过油管连接所述喷油嘴；
所述喷油嘴安装在所述拉臂装置上，且对准所述拉臂装置的轴承安装；
所述检测控制装置与所述储油箱的控制端连接，所述检测控制装置用于检测所述拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，若检测到所述拉臂装置的轴承在工作时运转不均匀，则控制所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到所述拉臂装置的轴承处。
2.如权利要求1所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，当所述拉臂装置包括多个轴承时，每个轴承与一个储油箱、一个喷油嘴和一个检测控制装置相对应。
3.如权利要求2所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述检测控制装置，包括：
测速装置，用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的运转转速；
运转均匀性确定模块，用于根据当前轴承的运转转速，判断当前轴承是否运转均匀；
喷油控制模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，控制打开所述储油箱的出油口开关，以使所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处。
4.如权利要求3所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述检测控制装置，还包括：
油量确定模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，根据当前轴承运转的不均匀程度确定往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；
所述喷油控制模块，还用于控制通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处的油量为所述油量确定模块确定的油量。
5.如权利要求4所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述检测控制装置，还包括：
气压控制模块，用于根据往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，控制所述储油箱内部的气压，以使所述储油箱内的润滑油顺利通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处。
6.如权利要求5所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述运转均匀性确定模块，具体用于根据第一公式计算所述轴承运转均匀的标志值，并判断所述轴承运转均匀的标志值是否等于0，若是，则确定所述轴承运转均匀，否则，确定所述轴承运转不均匀；
所述油量确定模块，具体用于根据第二公式计算需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；
所述气压控制模块，具体用于根据第三公式计算需要控制的所述储油箱内部的气压压强；
其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003539259150000021
所述第二公式为：
Figure FDA0003539259150000022
所述第三公式为：
Figure FDA0003539259150000023
所述第一公式至第三公式中，D表示所述轴承运转均匀的标志值；ωz(i)表示所述测速装置测量的轴承第i次正转的转速；nz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转时输入的控制脉冲个数；Tz(i)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转的控制时间；x表示本次检测过程中所述轴承正转的总次数；θ0表示所述拉臂的轴承每接收到一个脉冲信号进行转动的角度值；ωf(j)表示所述测速装置测量的轴承第j次反转的转速；nf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转时输入的控制脉冲个数；Tf(j)表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转的控制时间；y表示本次检测过程中所述轴承反转的总次数；
V表示需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，单位为m3；Vmax表示所述储油箱内部可存储的最大油量；
P表示需要控制的所述储油箱内部的气压压强，单位为帕；M表示所述储油箱内部气体的物质的量；R表示所述储油箱内部气体普适恒量，取值为8.31J/mol；T表示所述储油箱内部气体的温度，单位为开尔文。
7.如权利要求6所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述储油箱包括相互分隔的第一储油空间和第二储油空间；所述第一储油空间和第二储油空间内分别存储不同粘度的润滑油；所述第一储油空间通过第一油管连接至三通阀的第一进口，所述第二储油空间通过第二油管连接至所述三通阀的第二进口，所述三通阀的出口连接所述喷油嘴；所述三通阀的出口开关为所述储油箱的出油口开关；
所述检测控制装置，还包括：
测温装置，用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的温度；
所述检测控制装置，还用于在所述测温装置测量到的轴承的温度大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀的第一进口打开且第二进口关闭，或者在所述测温装置测量到的轴承的温度不大于预设的温度阈值时，控制所述三通阀的第一进口关闭且第二进口打开。
8.如权利要求1-7任一项所述的拉臂式自装卸车厢，其特征在于，所述检测控制装置通过蓄电池或太阳能电池供电。
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