CN115121563B - 大口径管道化学清洗自动喷淋装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大口径管道清理技术领域的大口径管道化学清洗自动喷淋装置，包括：带驱动机构的车框架，所述车框架的顶部壁安装有支架，所述支架上表面安装有水管，所述水管表面均匀开设有喷水孔，所述水管通过进水导管与外界泵站连通，所述车框架的车头上安装有与清理管道内壁贴合的检测机构，装置中通过喷淋装置在管道内部移动对管道内部进行自动清洗，使清洗效果得到大大提高，解决了人员在管道内化学清洗受限作业的安全性问题，提高了施工效率，同时降低了清洗药剂以及清洗工用工的成本投入，带来了一定的经济效益，并且利用检测机构限制喷淋装置移动的位置，保证喷淋的药剂不会直接喷洒到外界。
Description
技术领域
本发明涉及大口径管道清理技术领域，具体为大口径管道化学清洗自动喷淋装置及方法。
背景技术
碳钢管道是指碳钢管，是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，再经热轧、冷轧或冷拨制成的。
现对大口径的管道进行清理时，一般采用人工喷淋清洗法，这种方法不受施工场地及工装大小限制，具有灵活、简便的特点；
然而由于采用的是人工喷淋，清洗效果受操作人员认真程度影响较大，且施工效率低，操作人员安全得不到有效保障，成本也相对较高，为此，我们提出大口径管道化学清洗自动喷淋装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供大口径管道化学清洗自动喷淋装置及方法，以解决上述背景技术中提出的由于采用的是人工喷淋，清洗效果受操作人员认真程度影响较大，且施工效率低，操作人员安全得不到有效保障，成本也相对较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大口径管道化学清洗自动喷淋装置，包括：带驱动机构的车框架；
所述车框架的顶部壁安装有支架，所述支架上表面安装有水管，所述水管表面均匀开设有喷水孔，所述水管通过进水导管与外界泵站连通；
所述车框架的车头上安装有与清理管道内壁贴合的检测机构，
其中，所述检测机构包括安装在车框架车头上的安装套，所述安装套内腔插有上下移动的移动杆，所述安装套内腔中安装有用于推着移动杆下移的弹性件，所述移动杆的外侧端安装有安装框，所述安装框内腔转动安装有与清理管道内壁贴合的滑轮；
所述移动杆的内侧端安装有圆形的移动压板，所述移动压板的直径大于移动杆的直径，所述安装套内腔中安装有位于移动压板正下方的触碰开关，所述触碰开关与驱动电机电性连接。
作为优选，所述车框架的车头上安装有安装板，所述安装板远离车框架的一侧壁安装有沿车框架移动方向延伸的支杆，所述安装套安装在支杆底部壁上。
作为优选，所述滑轮外壁套设有与清理管道内壁贴合的弹性环，所述弹性环内部开设有填充空气的环形储气槽，所述环形储气槽内腔中安装有与驱动电机电性连接的触碰式开关。
作为优选，所述支杆包括安装在安装板外壁上的连杆，所述连杆的外侧壁开设有沿车框架移动方向延伸的安装孔，所述安装孔内腔滑动插有活动杆，所述连杆外壁螺接有固定活动杆的连接螺栓，
其中，所述活动杆上表面螺接有调节螺杆，所述调节螺杆底端贯穿活动杆并与安装套的上表面连接。
作为优选，所述安装板顶部壁螺接有与车框架连接的固定螺栓。
作为优选，所述驱动机构包括安装在车框架上的两组驱动轴，所述驱动轴的两端均安装有与清理管道内壁贴合的车轮，所述车框架的外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有用于带着驱动轴转动的传动机构。
作为优选，大口径管道化学清洗自动喷淋方法，利用大口径管道化学清洗自动喷淋装置，具体包括以下步骤：
第一步：在管道附近建立临时小泵站，并将小泵站与进水导管连接；
第二步：将喷淋装置放入到清理管道的内部，通过驱动电机工作，使传动机构带着驱动轴与车轮转动，使喷淋装置在管道内部移动，并且小泵站将清洗剂通过进水导管导入到水管中，再从喷水孔中喷出，使清洗剂喷洒到管道的内壁上，对管道内部进行清理，使喷淋装置完成清理管道的工序；
第三步：在清理的过程中，当喷淋装置移动到管道的末端时，检测机构的滑轮从管道中移出，落到管道外侧，滑轮与移动杆受到的限制消失，在弹性件的作用下，移动杆与移动压板下移，使移动压板按压触碰开关，使驱动电机停止工作，使喷淋装置停止移动。
作为优选，所述第二步中喷淋装置完成的清理工序包括水冲洗、碱洗脱脂、水冲洗、酸洗、中和钝化、干燥、检验、封闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过喷淋装置在管道内部移动对管道内部进行自动清洗，使清洗效果得到大大提高，解决了人员在管道内化学清洗受限作业的安全性问题，提高了施工效率，同时降低了清洗药剂以及清洗工用工的成本投入，带来了一定的经济效益，并且利用检测机构限制喷淋装置移动的位置，保证喷淋的药剂不会直接喷洒到外界。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支杆与安装套连接结构示意图；
图3为本发明A处结构放大示意图；
图4为本发明安装框与滚轮结构示意图；
图5为本发明滚轮与弹性环连接结构示意图。
图中：1、车框架；2、驱动电机；3、传动机构；4、车轮；5、支架；6、水管；7、喷水孔；8、进水导管；9、检测机构；91、安装板；92、固定螺栓；93、支杆；931、连杆；932、活动杆；933、连接螺栓；94、滑轮；95、安装套；96、移动杆；97、安装框；98、调节螺杆；99、移动压板；910、弹性件；911、触碰开关；912、弹性环；913、环形储气槽；914、触碰式开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，大口径管道化学清洗自动喷淋装置，包括：车体部件、喷淋部件与检测部件；
车体部件包括车框架1、驱动轴、车轮4、传动机构3、驱动电机2(型号Y80M1-4)与支架5，驱动轴有两个，两个驱动轴转动安装在车框架1前后两侧内壁之间，并且两个驱动轴处于车框架1的左右两侧，并且驱动轴穿过车框架1，驱动轴的前后两端上都安装有车轮4，驱动电机2安装在车框架1的顶部壁上，传动机构3包括转杆、主动轮、从动轮与传输带，主动轮套在转杆的外壁上，转杆转动安装在车框架1前后两侧内壁之间，从动轮套在右侧驱动走的外壁上，传输带套在主动轮与从动轮的外壁上，驱动电机2的前侧输出轴与转杆的外壁套有相互啮合的齿轮，驱动电机2工作，使齿轮带着转杆转动，使主动轮、传送带与从动轮配合，使右侧的驱动轴转动，使右侧车轮4转动，使车体部件移动，车框架1与支架5由50*50mm不锈钢角钢焊接而成；
喷淋部件包括水管6、进水导管8、小泵站与泵，水管6安装在支架5顶部壁上(水管6是PPR管，规格是DN32)，水管6表面均匀开设有喷水孔7(喷水孔7规格约为2mm)，水管6进水口连通安装有进水导管8，进水导管8通过塑料泵与小泵站连通；
请参阅图1、图2和图3，检测部件包括检测机构9，检测机构9包括安装在车框架1的车头上的安装板91(安装板91通过固定螺栓92安装在车框架1顶部的左侧壁上，固定螺栓92螺接在安装板91的顶部壁上，并且固定螺栓92底端穿过安装板91延伸至车框架1上方开设的螺纹孔中，拧松固定螺栓92，使安装板91与车框架1连接断开，可以将检测机构9拆下来)；
安装板91左侧壁安装有支杆93(支杆93是横向的)，支杆93包括连杆931、活动杆932与连接螺栓933，连杆931安装在安装板91的左侧壁上，连杆931左侧壁开设有安装孔，活动杆932滑动插在安装孔的内腔中，活动杆932在安装孔的内腔中可以左右移动，连杆931顶部壁螺接有连接螺栓933，连接螺栓933底端延伸安装孔的内腔中并与活动杆932外壁贴合，对活动杆932进行固定，拧松连接螺栓933，移动活动杆932，使支杆93的长度改变，从而使滑轮94与车框架1之间的间距改变，用于调整喷淋装置停止的位置(移动的喷淋装置停止移动时，是在滑轮94从管道内腔中移出，因此支杆93的长度决定了喷淋装置停止的位置)；
活动杆932顶部壁螺接有调节螺杆98，调节螺杆98底端穿过活动杆932与安装套95连接(转动调节螺杆98，使安装套95可以上下移动，使滑轮94的高度可以调整)，安装套95内腔滑动插有移动杆96，移动杆96在安装套95的内腔中可以上下移动，安装套95内腔顶部与移动杆96顶端之间安装有弹性件910(弹簧)，弹簧会对移动杆96提供一个向下的推力，移动杆96的底部壁安装有安装框97，安装框97内腔转动安装有滑轮94，滑轮94与清理的管道内壁贴合；
移动杆96的顶部壁安装有移动压板99，移动压板99是圆形的，移动压板99的直径大于移动杆96的直径，安装套95内腔底部安装有触碰开关911，触碰开关911位于移动压板99的正下方，触碰开关911通过导线与驱动电机2电性连接，触碰开关911也可以通过导线与泵和小泵站电性连接，在触碰开关911被按压，也会使泵和小泵站停止工作，使喷淋装置移动到清理管道的末端时，喷淋部件停止工作，避免药物直接喷洒到外界。
实施例2：
请参阅图4和图5，在实施例1的基础上，在滑轮94外壁套设有橡胶材质的弹性环912，弹性环912内部开设有环形储气槽913(环形储气槽913内部填充有空气，使弹性环912膨胀)，环形储气槽913内腔中安装有触碰式开关914，触碰式开关914与驱动电机2电性连接；
相对于实施例1增加了弹性环912与触碰式开关914等部件，在滑轮94从清理管道内腔中移出时，弹性环912受到的压力消失，使环形储气槽913内部减小，使触碰式开关914受到的压力消失，使驱动电机2断电停止工作，增加检测机构9工作的灵敏性，确保检测机构9能够控制喷淋装置及时停住。
大口径管道化学清洗自动喷淋方法，利用大口径管道化学清洗自动喷淋装置，具体包括以下步骤：
第一步：在管道附近建立临时小泵站，并将小泵站与进水导管8连接；
第二步：将喷淋装置放入到清理管道的内部，通过驱动电机2工作，使传动机构3带着驱动轴与车轮4转动，使喷淋装置在管道内部移动，并且小泵站将清洗剂(冲洗过程中用的水、酸、碱等)通过进水导管8导入到水管6中，再从喷水孔7中喷出，使水或清洗剂喷洒到管道的内壁上，对管道内部进行清理，使喷淋装置完成清理管道的工序；
第三步：在清理的过程中，当喷淋装置移动到管道的末端时，检测机构9的滑轮94从管道中移出，落到管道外侧，滑轮94与移动杆96受到的限制消失，在弹性件910的作用下，移动杆96与移动压板99下移，使移动压板99按压触碰开关911，使驱动电机2停止工作，使喷淋装置停止移动，避免药物喷洒到外界；
通过喷淋装置边行走边喷淋出清洗药品与被清洗表面充分地接触并产生化学反应，除去各种附着物及污垢以获得洁净的内表面；
喷淋装置对管道清理的工序包括：
(1)水冲洗：
采用高压清洗机冲洗被清洗物表面，以除去附着表面的灰尘及其他颗粒物(目的是清除被清洗物内外表面的尘埃，保证下一步脱脂的有效性)；
(2)碱洗脱脂：
将碱洗液利用喷淋的方法作用于被清洗物表面，时间约为1-3小时(视油污的情况可适当增减)，用挂水法目测检查被清洗物表面无油污即可进入下道工序(目的是清除被清洗物表面的油污和有机物等，为下道酸洗程序提供无油污和有机物等的被清洗表面,提高酸洗效果)；
注：挂水法检验的操作：将少量洁净水倾倒于待检验表面，观察是否有水膜后退现象，如无，则可认为碱洗目的已经达到；
(3)碱洗后的水冲洗：
采用喷淋装置喷淋冲洗被清洗物表面，以除去附着表面的残留碱洗液等异物及其他颗粒物，直至冲洗水的PH值为6-9为止(目的：彻底除去被清洗物表面的残留碱洗液等异物，以获得洁净中性的表面)；
(4)酸洗：
将酸洗液利用喷淋装置喷淋的方法作用于被清洗物表面，时间约为2-4小时(视锈迹、氧化物的腐蚀情况可适当增减)用目测法检查被清洗物表面，如表面无残余锈迹及杂物即可进入下道工序(目的是除去被清洗物表面的锈迹、氧化物等异物，以获得洁净表面)；
(5)中和钝化：
将中和钝化液利用浸泡、喷淋、循环等方法作用于被清洗物表面，时间约为1-2小时，施工过程中检查PH值，当PH值不变时结束中和钝化(目的是在酸洗后的金属表面形成完整的致密钝化膜，以保证酸洗后的物件具有一定的耐腐蚀性)；
(6)干燥：
自然干燥彻底；
(7)检验：
进行脱脂检验(用黑光灯检验)、酸洗检验(目测清洗物表面无锈迹、氧化层)、洁净度检验(用白色滤纸擦拭，滤纸上不现异色)、干燥度检验(根据清洗要求，用滤纸或露点仪检验)；
(8)封闭：
清洗验收合格的管道管口需要仔细塑料和布彩条布封闭,并加以标识移交安装专业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.大口径管道化学清洗自动喷淋装置，其特征在于：包括：带驱动机构的车框架（1）；
所述车框架（1）的顶部壁安装有支架（5），所述支架（5）上表面安装有水管（6），所述水管（6）表面均匀开设有喷水孔（7），所述水管（6）通过进水导管（8）与外界泵站连通；
所述车框架（1）的车头上安装有与清理管道内壁贴合的检测机构（9），
其中，所述检测机构（9）包括安装在车框架（1）车头上的安装套（95），所述安装套（95）内腔插有上下移动的移动杆（96），所述安装套（95）内腔中安装有用于推着移动杆（96）下移的弹性件（910），所述移动杆（96）的外侧端安装有安装框（97），所述安装框（97）内腔转动安装有与清理管道内壁贴合的滑轮（94）；
所述移动杆（96）的内侧端安装有圆形的移动压板（99），所述移动压板（99）的直径大于移动杆（96）的直径，所述安装套（95）内腔中安装有位于移动压板（99）正下方的触碰开关（911），所述触碰开关（911）与驱动电机（2）电性连接；
所述车框架（1）的车头上安装有安装板（91），所述安装板（91）远离车框架（1）的一侧壁安装有沿车框架（1）移动方向延伸的支杆（93），所述安装套（95）安装在支杆（93）底部壁上；
所述滑轮（94）外壁套设有与清理管道内壁贴合的弹性环（912），所述弹性环（912）内部开设有填充空气的环形储气槽（913），所述环形储气槽（913）内腔中安装有与驱动电机（2）电性连接的触碰式开关（914）；
所述支杆（93）包括安装在安装板（91）外壁上的连杆（931），所述连杆（931）的外侧壁开设有沿车框架（1）移动方向延伸的安装孔，所述安装孔内腔滑动插有活动杆（932），所述连杆（931）外壁螺接有固定活动杆（932）的连接螺栓（933），
其中，所述活动杆（932）上表面螺接有调节螺杆（98），所述调节螺杆（98）底端贯穿活动杆（932）并与安装套（95）的上表面连接。
2.根据权利要求1所述的大口径管道化学清洗自动喷淋装置，其特征在于：所述安装板（91）顶部壁螺接有与车框架（1）连接的固定螺栓（92）。
3.根据权利要求2所述的大口径管道化学清洗自动喷淋装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在车框架（1）上的两组驱动轴，所述驱动轴的两端均安装有与清理管道内壁贴合的车轮（4），所述车框架（1）的外壁上安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上连接有用于带着驱动轴转动的传动机构（3）。
4.大口径管道化学清洗自动喷淋方法，利用权利要求3所述的大口径管道化学清洗自动喷淋装置，其特征在于：具体包括以下步骤：
第一步：在管道附近建立临时小泵站，并将小泵站与进水导管（8）连接；
第二步：将喷淋装置放入到清理管道的内部，通过驱动电机（2）工作，使传动机构（3）带着驱动轴与车轮（4）转动，使喷淋装置在管道内部移动，并且小泵站将清洗剂通过进水导管（8）导入到水管（6）中，再从喷水孔（7）中喷出，使清洗剂喷洒到管道的内壁上，对管道内部进行清理，使喷淋装置完成清理管道的工序；
第三步：在清理的过程中，当喷淋装置移动到管道的末端时，检测机构（9）的滑轮（94）从管道中移出，落到管道外侧，滑轮（94）与移动杆（96）受到的限制消失，在弹性件（910）的作用下，移动杆（96）与移动压板（99）下移，使移动压板（99）按压触碰开关（911），使驱动电机（2）停止工作，使喷淋装置停止移动。
5.根据权利要求4所述的大口径管道化学清洗自动喷淋方法，其特征在于：所述第二步中喷淋装置完成的清理工序包括水冲洗、碱洗脱脂、水冲洗、酸洗、中和钝化、干燥、检验、封闭。
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2022
- 2022-06-28 CN CN202210740772.3A patent/CN115121563B/zh active Active
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