CN115119186A - 数据同步方法及相关装置 - Google Patents

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CN115119186A
CN115119186A CN202110287248.0A CN202110287248A CN115119186A CN 115119186 A CN115119186 A CN 115119186A CN 202110287248 A CN202110287248 A CN 202110287248A CN 115119186 A CN115119186 A CN 115119186A
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郭富祥
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Abstract

本申请提供了一种数据同步方法及相关装置，首先，检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；最后，与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。可以根据短距离无线通信的通信质量状态自动确定最佳的通信配置，以保证通信交互的精度和节省通信交互消耗的功率。

Description

数据同步方法及相关装置
技术领域
本申请涉及无线短距离通信技术领域，特别是一种数据同步方法及相关装置。
背景技术
随着现有技术的发展，短距离无线通信技术的应用也越来越广泛，现有的短距离无线通信技术包括超宽带通信等，目前的短距离无线通信技术在通信交互过程中，往往采用固定的通信配置，无法根据环境等因素自动调整通信配置，举例来说，在需要测量目标设备相对于电子设备的到达角度时，采用固定配置的超宽带通信交互，可能会由于信道环境恶劣、通信距离过大等情况，导致最终测量得到的到达角度精度不高；也可能因为。由此可见，现有短距离无线通信不够灵活，无法完全适配当前的通信交互需求。
发明内容
基于上述问题，本申请提出了一种数据同步方法及相关装置，可以根据短距离无线通信的通信质量状态自动确定最佳的通信配置，以保证通信交互的精度和节省通信交互消耗的功率。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据同步方法，所述方法应用于电子设备，包括：
检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据同步装置，应用于电子设备，包括：
检测单元，用于检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
调整单元，用于在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
同步单元，用于与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可见，通过上述数据同步方法及相关装置，首先，检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；最后，与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。可以根据短距离无线通信的通信质量状态自动确定最佳的通信配置，以保证通信交互的精度和节省通信交互消耗的功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请实施例提供的一种到达角度测量方法的应用场景示意图；
图1B为本申请实施例提供的另一种到达角度测量方法的应用场景示意图；
图1C为本申请实施例提供的一种短距离无线通信数据帧的组成示意图；
图1D为本申请实施例提供的一种信号质量状态与测量角度的标准差曲线示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种到达角度测量方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种到达角度测量方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种到达角度测量装置的功能单元组成框图；
图6为本申请实施例提供的另一种到达角度测量装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
短距离无线通信：包括蓝牙通信、Wi-Fi通信、超宽带UWB(Ultra Wide Band，UWB)通信、ZigBee通信等，本申请实施例中主要以UWB通信定位测量目标设备的到达角度(Angleof Arrival，AOA)进行说明。
UWB通信：是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行无线通信的方式。本申请实施例中，可以进行UWB通信定位，包括利用UWB确定电子设备与目标设备间的相对距离和利用UWB确定目标设备相对于电子设备的到达角度(Angle of Arrival，AOA)；一般采用双向测距(Two-Way Ranging，TWR)进行测距，TWR包括单边双向测距(Single-Sided Two-Way Ranging，SS-TWR)算法和双边双向测距(Double-Sided Two-WayRanging，DS-TWR)算法；计算AOA的方法一般采用到达相位差(Phase difference ofarrival，PDOA)算法进行计算。
具体的，SS-TWR算法中，电子设备向目标设备发送一次UWB信号，目标设备响应该UWB信号向上述电子设备反馈一次UWB信号，这个过程可以称为SS-TWR中的一次UWB通信交互，只需要电子设备和目标设备双方交换2条消息。而DS-TWR算法中，目标设备向电子设备发送一次UWB信号，电子设备向目标设备发送一次UWB信号，同时电子设备也会响应目标设备的UWB信号向目标设备反馈一次UWB信号，接着目标设备响应电子设备发送的UWB信号向电子设备反馈一次UWB信号，如此完成DS-TWR中的一次UWB通信交互，电子设备和目标设备双方需要交换4条消息，由于电子设备发送UWB信号和响应目标设备的UWB信号相继完成，所以这两条消息可以合并为一条信息，即电子设备和目标设备双方需要交换3条消息，由于流程上消息交换次数减少，从而一方面减小测距时间，另一方面降低测距功耗，且不影响测距精度。
具体的，PDOA算法需要电子设备上设有特定间距的两根天线，电子设备可以测量出第一天线和第二天线接收到的目标设备的UWB信号的相位，从而计算出相位差PDOA，进一步通过PDOA计算出目标设备的天线与第一天线和第二天线的距离，更进一步计算出目标设备相对于电子设备的到达角度AOA。
上述测距方法和到达角度测量方法可以参考现有技术，在此不再赘述。
但是现有的技术中，由于在UWB通信时采用固定的通信配置，所以会导致在信号质量不好时无法动态调整通信配置，导致最终通信交互测量得到的AOA结果不准确，另外，在信号质量很好时无法动态调整通信配置，导致通信交互消耗的功耗较大。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种数据同步方法及相关装置，可以在前期根据UWB信号的质量动态选择通信配置，并将合适的通信配置同步至电子设备和目标设备，既可以保证后续测量得到的AOA的精度，也可以节省通信交互过程中的功耗。
如图1A所示，图1A为本申请实施例提供的一种数据同步方法的应用场景图，以短距离无线通信中的UWB通信为例，可见，基于SS-TWR，一次通信交互过程为：电子设备向目标设备发送UWB信号；目标设备向电子设备反馈UWB信号。可以理解的是，可以对每次通信交互过程进行实时监测，确定其信号质量状态，在信号质量状态与当前的通信配置匹配时，可以基于PDOA测量目标设备相对于电子设备的到达角度，在此不再赘述；在信号质量状态与当前的通信配置不匹配时，即第K次通信交互过程发现异常，K为大于等于1的自然数，可以自动确定需要调整的通信配置数据，通信配置数据可以包括UWB数据帧中预设字段的长度，需要说明的是，预设字段的长度会影响电子设备和目标设备接收UWB信号的灵敏性、AOA测量精度以及通信消耗功率等，下文再详细说明。在确定调整后的通信配置数据后，可以执行第K+1次通信交互，如图所示，电子设备向目标设备发送含有调整后的通信配置数据的UWB信号，目标设备接收到后可以直接进行相应的通信配置调整，同时向电子设备发送反馈信号，表示已接收该调整后的通信配置数据，电子设备在接收到该反馈信号后，同步将自身的通信配置数据调整为调整后的通信配置数据，如此，便可以执行第K+2次通信交互，确定目标设备相对于电子设备的到达角度，保证了测量精度的同时使得通信交互消耗的功率没有浪费。
上述为基于SS-TWR的UWB通信交互过程，下面结合图1B对本申请实施例中的另一种数据同步方法的应用场景进行说明，基于DS-TWR，可见，此时一次通信交互过程为：目标设备向电子设备发送UWB信号；电子设备向目标设备发送UWB信号，同时，电子设备向目标设备反馈UWB信号；目标设备向电子设备反馈UWB信号。可以理解的是，可以对每次通信交互过程进行实时监测，确定其信号质量状态，在信号质量状态与当前的通信配置匹配时，可以基于PDOA测量目标设备相对于电子设备的到达角度，在此不再赘述；在信号质量状态与当前的通信配置不匹配时，即第K次通信交互过程发现异常，K为大于等于1的自然数，可以自动确定需要调整的通信配置数据，通信配置数据可以包括UWB数据帧中预设字段的长度，需要说明的是，预设字段的长度会影响电子设备和目标设备接收UWB信号的灵敏性、AOA测量精度以及通信消耗功率等，下文再详细说明。在确定调整后的通信配置数据后，可以执行第K+1次通信交互，如图所示，目标设备向电子设备发送UWB信号；电子设备向目标设备发送含有调整后的通信配置数据的UWB信号，目标设备接收到后可以直接进行相应的通信配置调整，同时向电子设备发送反馈信号，表示已接收该调整后的通信配置数据，电子设备在接收到该反馈信号后，同步将自身的通信配置数据调整为调整后的通信配置数据，如此，便可以执行第K+2次通信交互，确定目标设备相对于电子设备的到达角度，保证了测量精度的同时使得通信交互消耗的功率没有浪费。
可以理解的是，上述UWB信号可以等同于UWB数据帧，上述应用场景为示例性的说明，并不存在优劣之分，可以根据实际情况灵活切换，在此不做具体限定。
下面结合图1C对本申请实施例中的UWB帧结构进行说明，图1C为本申请实施例提供的一种短距离无线通信数据帧的组成示意图，UWB数据帧的字段包括SYNC、SFD、PHR、Payload、STS。
其中，SYNC部分也叫同步编码Preamble部分，用于帧的同步。由一段周期自相关性的编码扩充成1个符号symbol。协议规定的长度为16/64/1024/4096个symbol。
SFD(Start of Frame Delimiter)部分用于时间戳检测。
物理层PHR(PHY header)部分用于记录帧格式，通信功能，校验码等。
Payload部分搭载通信的具体内容。
扰序时间序列(Scrambled Timestamp Sequence，STS)部分为AES-128加密算法生成的伪随机脉冲序列，用于时间戳的加密，是用于PDoA测量的重要部分。协议规定STS长度为16/32/64/128/256个symbol。
本申请实施例主要对STS长度和SYNC长度进行调整，STS长度影响测量到达角度的精度，SYNC影响接收UWB信号的灵敏度。
具体的，如图1D所示，图1D是电子设备实测的UWB信号质量参数(取STS部分合格的symbol比例)与PDoA标准差的曲线。PDoA标准差越小，意味着PDoA测量值越稳定，从而有利于提高AoA的测量稳定度。STS部分合格的symbol比例可以自动计算，在此不再赘述。可见，STS部分合格的symbol比例越大，信号质量越好。但也不能无限增大STS长度，因为SYNC部分和STS部分在时间上占了UWB帧的主要部分。两者的长度越长表示UWB帧越长，则发送时间和接收时间越长，UWB系统功耗越大。反之，两者的长度越短表示UWB帧越短，则发送时间和接收时间越少，UWB系统功耗越小。通过本申请的数据同步方法，可以保证功耗与精度的平衡。
进一步的，下面结合图2对本申请实施例中的电子设备进行说明，图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备110包括处理器111、存储器112、UWB模块113、第一天线114以及第二天线115，上述存储器112连接上述处理器111，上述处理器111连接上述UWB模块113，上述UWB模块113连接上述第一天线114和上述第二天线115。
上述UWB模块113可以为UWB芯片，包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等，用于控制第一天线114、第二天线115的工作状态，还可以用于处理接收到的UWB信号。具体的，上述UWB芯片可以通过第一天线114和第二天线115接收来自目标设备120的加载在UWB无线信号上的数据包，进一步进行内部处理得到PDOA数据，处理器111可以调用存储器112的相关程序检测该UWB帧是否需要修改预设字段的长度，在需要修改预设字段的长度时，确定修改后的预设字段的长度，并使自身和目标设备同步该修改后的预设字段的长度，通信配置调整完后，可以进一步计算得到到达角度。在此不再赘述。
本申请实施例中，目标设备为具备短距离无线通信功能的电子设备，其结构可以参照电子设备100的描述，在此不做具体限定。
上述是应用场景及系统硬件方面的描述，下面结合图3对本申请实施例中的一种数据同步方法进行说明，图3本申请实施例提供的一种数据同步方法的流程示意图，应用于电子设备，具体包括以下步骤：
步骤301，检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置。
其中，第一数据帧可以为UWB帧，上述第一字段配置包括预设字段的第一长度，预设字段可以包括UWB帧中的STS字段。
具体的，电子设备和目标设备可以基于SS-TWR或DS-TWR进行通信交互，在此不做具体限定。上述电子设备可以接收来自目标设备的第一数据帧，并进行检测，
在一个可能的实施例中，检测步骤如下：
电子设备通过UWB通信获取来自目标设备的第一数据帧。
接着，根据第一数据帧确定电子设备与目标设备的信号质量参数，该信号质量参数可以包括到达相位差PDoA质量参数，具体的，PDoA质量参数可以由合格字段比例如STS合格的symbol比例、信号强度、信噪比中的任意一个或任意组合计算得到。举例来说，合格字段比例在90％～100％时，质量好；60％～90％时，质量一般；小于60％时，质量差。信号强度大于-82dBm时，质量好；-90％～-82dBm时，质量一般；小于-90dBm时，质量差。信噪比大于10dB时，质量好；3～10dB时，质量一般；小于3dB时，质量差。上述只是示例性说明，并不代表对本申请实施例的具体限定。
具体的，可以设定合格字段比例权重、信号强度权重以及信噪比权重，在解析UWB帧得到STS合格的symbol比例、信号强度、信噪比后，可以通过以下公式计算PDoA质量参数：
(STS合格的symbol比例*合格字段比例权重+信号强度*信号强度权重+信噪比*信噪比权重)÷3
得到PDoA质量参数的值后，进一步的，可以从第一映射表中获取PDoA质量参数对应的预设符号长度。如下表所示：
PDoA质量参数 预设STS长度
≥阈值1 Length_1
＜阈值1且≥阈值2 Length_2
＜阈值2(且≥阈值3) Length_3
… …
第一映射表
其中，阈值1大于阈值2，阈值大于阈值3，阈值越大表示信号质量越好，Length_1＜Length_2＜Length_3＜…，可见，信号质量越好，STS的预设符号长度就越短。
最后将当前的第一数据帧中的STS字段长度即第一长度与预设符号长度进行对比，若第一长度符合预设符号长度，则执行测量角度的步骤，在此不再赘述；若第一长度不符合预设符号长度，则执行步骤302。
在一个可能的实施例中，检测步骤也可以如下：
电子设备通过UWB通信获取来自目标设备的第一数据帧。
接着，可以根据所述第一数据帧中的时间戳数据确定所述电子设备与所述目标设备的相对距离。具体的，可以获取电子设备发送UWB信号与接收到UWB信号的第一时间戳差值，获取目标设备接收到UWB信号与发送UWB信号的第二时间戳差值，然后通过以下公式确定相对距离：
0.5*光速*(第一时间戳差值—第二时间戳差值)
通过时间戳数据计算信号飞行时间进一步确定电子设备和目标设备之间的相对距离为现有技术，在此不再赘述，确定相对距离后，进一步的，可以从第二映射表中获取相对距离对应的预设符号长度。如下表所示：
相对距离 预设STS长度
≤阈值1 Length_1
＞阈值1且≤阈值2 Length_2
＞阈值2(且≤阈值3) Length_3
… …
第二映射表
其中，其中阈值1＜阈值2＜阈值3，其中Length_1＜Length_2＜Length_3。相对距离越大，信号质量越差，此时相对距离与预设STS长度成正比。
最后将当前的第一数据帧中的STS字段长度即第一长度与预设符号长度进行对比，若第一长度符合预设符号长度，则执行测量角度的步骤，在此不再赘述；若第一长度不符合预设符号长度，则执行步骤302。
可见，可以通过多种方式灵活确定当前通信交互过程的信号质量状态，提升确定的信号装量状态的准确性。
步骤302，在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧。
其中，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度，预设字段包括STS，第一长度包括第一STS长度，预设符号长度包括确定的预设STS长度，可以在所述第一扰序时间序列长度与所述预设扰序时间序列长度不同时，将所述第一字段配置中的扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度以得到所述第二字段配置；将所述第二字段配置写入所述第一数据帧中的物理层字段即PHR部分，以得到所述第二数据帧。
在一个可能的实施例中，预设字段还可以包括同步编码SYNC，当要增大STS长度时，SYNC长度可能也要增大，用于提高UWB模块的接收灵敏度。但要减小STS长度时，SYNC长度也可能要减小，以降低UWB通信的功耗。
具体的，通过信号指令参数确定预设符号长度时，可以通过第三映射表a获取预设SYNC长度，如下表所示：
PDoA质量参数 预设STS长度 预设SYNC长度
≥阈值1 Length_1 Length_a
＜阈值1且≥阈值2 Length_2 Length_b
＜阈值2(且≥阈值3) Length_3 Length_c
… … …
第三映射表a
其中，阈值1大于阈值2，阈值大于阈值3，阈值越大表示信号质量越好，Length_1＜Length_2＜Length_3＜…，Length_a＜Length_b＜Length_c＜…，预设SYNC长度为最小的且大于或等于预设STS长度的值，即Length_a为SYNC配置表中最小的且大于或等于Length_1的值，Length_b为SYNC配置表中最小的且大于或等于Length_2的值，Length_c为SYNC配置表中最小的且大于或等于Length_3的值，以此类推，在此不再赘述。
具体的，通过相对距离确定预设符号长度时，可以通过第三映射表b获取预设SYNC长度，如下表所示：
相对距离 预设STS长度 预设SYNC长度
≤阈值1 Length_1 Length_a
＞阈值1且≤阈值2 Length_2 Length_b
＞阈值2(且≤阈值3) Length_3 Length_c
… … …
第三映射表b
其中，其中阈值1＜阈值2＜阈值3，其中Length_1＜Length_2＜Length_3。相对距离越大，信号质量越差，此时相对距离与预设STS长度成正比，预设STS长度与预设SYNC长度成正比。
通过上述步骤可以确定第二数据帧，第二数据帧携带了需要调整的通信配置信息，
步骤303，与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
其中，可以通过短距离无线通信交互将所述第二数据帧发送至所述目标设备，以使所述目标设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度，或，以使所述目标设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度、将所述同步编码的长度调整为所述预设同步编码长度；
然后，通过短距离无线通信交互接收来自所述目标设备的反馈数据帧，以使所述电子设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度，或，以使所述电子设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度、将所述同步编码的长度调整为所述预设同步编码长度。
可见，通过上述数据同步方法，首先，检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；最后，与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。可以根据短距离无线通信的通信质量状态自动确定最佳的通信配置，以保证通信交互的精度和节省通信交互消耗的功率。
下面结合图4对本申请实施例中的另一种数据同步方法进行说明，图4为本申请实施例提供的另一种数据同步方法的流程示意图，应用于电子设备，具体包括以下步骤：
步骤401，电子设备与目标设备进行第一UWB通信以获取来自所述目标设备的第一数据帧。
其中，第一UWB通信可以为第K次UWB通信交互，K为大于或等于1的自然数，设定第一UWB通信为信号质量状态与当前的通信配置不匹配的一次通信交互过程。
步骤402，电子设备根据所述第一数据帧确定信号质量参数和/或相对距离。
步骤403，所述电子设备根据信号质量参数或相对距离确定第二数据帧。
步骤404，所述电子设备利用所述第二数据帧与所述目标设备进行第二UWB通信以将预设字段的长度调整为预设符号长度。
第二UWB通信为第K+1次UWB通信交互过程。
步骤405，所述电子设备与所述目标设备进行第三UWB通信以确定所述目标设备的到达角度。
第三UWB通信为第K+2次UWB通信交互过程。
通过上述方法，可以根据短距离无线通信的通信质量情况自动确定最佳的通信配置，大大提升了测量得到的到达角度的精度，同时也能兼顾通信过程的功耗。
上述未详细描述的部分可以参见图3中所描述的全部或部分方法，在此不再赘述。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，下面结合图5对本申请实施例中的一种数据同步装置进行详细说明，图5为本申请实施例提供的一种数据同步装置500的功能单元组成框图，所述装置应用于电子设备，所述装置包括：
检测单元510，用于检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
调整单元520，用于在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
同步单元530，用于与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
在采用集成的单元的情况下，下面结合图6对本申请实施例中的另一种数据同步装置600进行详细说明，所述装置应用于电子设备，所述数据同步装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，所述处理单元601，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元602来完成相应操作。
其中，所述数据同步装置600还可以包括存储单元603，用于存储程序代码和数据。所述处理单元601可以是微控制单元，所述通信单元602可以是触控显示屏或者UWB天线收发器，存储单元603可以是存储器。
所述处理单元601具体用于：
检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。上述数据同步装置500和数据同步装置600均可执行上述实施例包括的全部的数据同步方法。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种数据同步方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，包括：
检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，包括：
通过短距离无线通信交互获取来自所述目标设备的所述第一数据帧；
根据所述第一数据帧确定所述电子设备与所述目标设备的信号质量参数；
确定第一映射表中与所述信号质量参数对应的所述预设字段的所述预设符号长度，所述第一映射表中所述信号质量参数与所述预设符号长度成反比；
将所述预设字段的所述第一长度与所述预设符号长度进行对比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据帧确定所述电子设备与所述目标设备的信号质量参数，包括：
对所述第一数据帧中的扰序时间序列进行解析，以确定合格字段比例、信号强度以及信噪比中的任意一个或任意组合；
根据所述合格字段比例、所述信号强度以及所述信噪比中的任意一个或任意组合确定所述信号质量参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，包括：
通过短距离无线通信交互获取来自所述目标设备的所述第一数据帧；
根据所述第一数据帧中的时间戳数据确定所述电子设备与所述目标设备的相对距离；
确定第二映射表中与所述相对距离对应的所述预设字段的所述预设符号长度，所述第二映射表中所述相对距离与所述预设符号长度成正比；
将所述预设字段的所述第一长度与所述预设符号长度进行对比。
5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设字段包括扰序时间序列，所述第一长度包括第一扰序时间序列长度，所述预设符号长度包括预设扰序时间序列长度；所述在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，包括：
在所述第一扰序时间序列长度与所述预设扰序时间序列长度不同时，将所述第一字段配置中的扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度以得到所述第二字段配置；
将所述第二字段配置写入所述第一数据帧中的物理层字段，以得到所述第二数据帧。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设字段还包括同步编码；所述在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，包括：
在所述第一扰序时间序列长度与所述预设扰序时间序列长度不同时，将所述第一字段配置中的扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度，以及，从第三映射表中获取与所述预设扰序时间序列长度对应的预设同步编码长度，所述第三映射表中所述预设同步编码长度与所述预设扰序时间序列成正比；
将所述同步编码的长度调整为所述预设同步编码长度；
根据所述预设扰序时间序列长度和所述预设同步编码长度确定所述第二字段配置；
将所述第二字段配置写入所述第一数据帧中的物理层字段，以得到所述第二数据帧。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度，包括：
通过短距离无线通信交互将所述第二数据帧发送至所述目标设备，以使所述目标设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度，或，以使所述目标设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度、将所述同步编码的长度调整为所述预设同步编码长度；
通过短距离无线通信交互接收来自所述目标设备的反馈数据帧，以使所述电子设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度，或，以使所述电子设备将所述扰序时间序列的长度调整为所述预设扰序时间序列长度、将所述同步编码的长度调整为所述预设同步编码长度。
8.一种数据同步装置，其特征在于，所述装置应用于电子设备，包括：
检测单元，用于检测来自目标设备的第一数据帧的第一字段配置，所述第一字段配置包括预设字段的第一长度；
调整单元，用于在所述第一长度不符合预设符号长度时，将所述第一字段配置调整为第二字段配置以确定第二数据帧，所述第二字段配置中所述预设字段的长度为所述预设符号长度；
同步单元，用于与所述目标设备进行所述第二数据帧的短距离无线通信交互，以使所述电子设备和所述目标设备将所述预设字段的长度调整为所述预设符号长度。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
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