CN115117579B - 一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 - Google Patents
一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115117579B CN115117579B CN202210583331.7A CN202210583331A CN115117579B CN 115117579 B CN115117579 B CN 115117579B CN 202210583331 A CN202210583331 A CN 202210583331A CN 115117579 B CN115117579 B CN 115117579B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switching
- sequential
- electromagnetic device
- sequential switching
- type random
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P1/00—Auxiliary devices
- H01P1/10—Auxiliary devices for switching or interrupting
- H01P1/12—Auxiliary devices for switching or interrupting by mechanical chopper
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，包括顺序切换组件、上接触组件、下接触组件，上接触组件包括若干上接触件，下接触组件包括若干下接触件，顺序切换组件、外部导电装置、外部随机切换电磁装置通过外部转子轴转动连接，顺序切换组件在随机切换电磁装置的电磁力作用下随着转子轴进行定向转动，导电装置与各个上接触件搭接导电，随机切换电磁装置与各个下接触件搭接导电，实现波导开关的顺序切换。本发明设计的顺序切换装置，通过一组电接口即可实现基于R型随机切换电磁装置的顺序切换，便于接口和控制的设计，同时顺序切换装置结构简单，可靠性高，易于实现。
Description
技术领域
本发明属于机电领域，具体地说就是一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，它适用于基于R型随机切换电磁装置的波导开关顺序切换的实现。
背景技术
航天航空及地面雷达接收领域，常使用波导开关作为控制微波信号传输的核心器件。对于R型波导开关，通常指开关每次切换45°时，可使微波通道导通或者阻断，一般有随机切换形式的波导开关和顺序切换形式的波导开关，随机切换形式波导开关，通过随机切换电磁装置来实现，而顺序切换形式波导开关具有一组线圈组，通过棘轮棘爪机构或其他复杂结构配合实现。
传统的随机切换形式的R型开关，由于具有4组线圈组，因此电连接接口具有5组引线，因此传统R型随机切换开关的使用，对上位机的接口设计及控制设计提出了较高的要求，而传统顺序切换形式的波导开关，其顺序切换的实现采用的是棘轮棘爪机构，结构可靠性低，产品动作过程可靠性不高。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，可实现基于R型随机切换电磁装置的波导开关顺序切换。
本发明的技术解决方案是：
一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，包括顺序切换组件、上接触件、下接触件，所述上接触组件包括若干上接触件，所述下接触组件包括若干下接触件，所述顺序切换组件、外部导电装置、外部随机切换电磁装置通过外部转子轴转动连接，顺序切换组件在随机切换电磁装置的电磁力作用下随着转子轴进行定向转动，导电装置与各个上接触件搭接导电，随机切换电磁装置与各个下接触件搭接导电，实现波导开关的顺序切换。
在上述顺序切换装置中，所述顺序切换组件包括圆台、下支撑部、圆筒；所述圆台为圆盘结构，所述下支撑部位于圆台的一个端面，圆筒的一端穿过支撑部与圆台固定连接，另一端设有凸台，所述圆筒中间设有安装孔。
在上述顺序切换装置中，所述圆台上边缘均布设置若干个安装孔，每个安装孔中嵌装1个上接触件，下支撑部两端部下方对称设置有孔位，分别安装有下接触件。
在上述顺序切换装置中，所述圆台上其中一组过圆台中心点的两个安装孔的连线与下支撑部两端孔位中心线连线呈平行状态。
在上述顺序切换装置中，所述上接触件外端做倒圆角处理，所述下接触件外端为半球形结构。
在上述顺序切换装置中，所述下支撑部两端设有弧形槽，连接弧形槽的孔位边缘做倒圆角处理。
在上述顺序切换装置中，所述圆台下表面设有两组引线安装槽，分别位于支撑部的两侧，引线安装槽内装有引线，两组引线分别连接同侧的若干个上接触件和下接触件，所述圆台上表面的安装孔边缘做倒圆角处理。
在上述顺序切换装置中，所述随机切换电磁装置，包括4对线圈组、定子、永磁钢，所述定子为环形结构，内壁沿圆周均布八个极靴，在定子上表面与极靴连接处设有8个垂直于定子表面的导电杆；所述永磁钢为环形，中心设有转子轴安装孔，其极性沿永磁钢径向分布，具有一对N、S极，永磁钢安装于定子的八个极靴形成的圆柱腔体内；所述4对线圈组中的每对线圈呈相对布置分别跨绕在相邻的两个极靴上；所述导电杆与其相邻一侧的一个线圈相连接。
在上述顺序切换装置中，所述导电杆嵌套于所述定子上表面，与定子作绝缘处理。
在上述顺序切换装置中，所述导电杆上方端部为球形结构，其可搭接于下接触件半球形端部。
在上述顺序切换装置中，所述导电装置底部伸出有两根导电圆杆，导电圆杆端部为半球形结构，球形表面可与上接触件搭接，两个导电圆杆可分别提供直流脉冲电压信号。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明设计的顺序切换装置，采用一组电接口即可实现对开关所有线圈的通电控制，避免了线圈组多接口设计及相关防反二极管等元器件的使用，同时简化上位机接口设计。
(2)本发明设计的顺切换装置，通过对将要通电的接触件超前22.5°相角设计，使顺序切换装置牵引转轴实现沿一个方向的顺序转动，设计易于实现。
(3)本发明设计的顺序切换装置中各接触件与导电部件的结构配合设计，保证了在无需其他复杂结构配合的情况下实现光滑可靠切换。
(4)本发明设计的顺序切换装置，可实现基于R型随机切换电磁装置的顺序切换，相比于R型随机切换电磁装置，实现单一通电接口下的高可靠切换。
附图说明
图1为本发明中顺序切换装置下表面外观图；
图2为本发明中顺序切换装置上表面外观图；
图3为本发明中转子轴示意图；
图4为本发明中随机切换电磁装置示意图；
图5为本发明中随机切换电磁装置中定子示意图；
图6为本发明中导电装置外观示意图；
图7为本发明的转子轴、随机切换电磁装置、顺序切换装置和导电装置组合示意图；
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
如图1所示，本实施例提供的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，包括顺序切换组件、上接触组件、下接触组件，上接触组件包括8个上接触件，下接触组件包括2个下接触件，如图7所示，顺序切换组件、外部导电装置、外部随机切换电磁装置通过外部转子轴6转动连接，顺序切换组件在随机切换电磁装置的电磁力作用下随着转子轴6进行定向转动，导电装置与各个上接触件搭接导电，随机切换电磁装置与各个下接触件搭接导电，实现波导开关的顺序切换。
如图1和图2所示，顺序切换组件包括圆台1、下支撑部2、圆筒3；圆台1为圆盘结构，下支撑部2位于圆台1的一个端面，圆筒3的一端穿过支撑部2与圆台1固定连接，另一端设有凸台，圆筒3中间设有安装孔，可安装转子轴6；本实施例中，圆台1上边缘均布设置8个安装孔，每个安装孔中嵌装1个上接触件4，下支撑部2两端部下方对称设置有孔位，分别安装有下接触件5；圆台1上其中一组过圆台1中心点的两个安装孔的连线与下支撑部2两端孔位中心线连线呈平行状态，保证永磁钢9初始位置时，永磁钢9的N、S指示极向与顺序切换装置中两个下接触件5连线呈22.5°角的同时，两个上接触件的连线与永磁钢9的N、S指示极向也为22.5°；上接触件4外端做倒圆角处理，下接触件5外端为半球形结构；下支撑部2两端设有弧形槽，连接弧形槽的孔位边缘做倒圆角处理。
本实施例中，如图1所示，圆台1下表面设有两组引线安装槽，分别位于支撑部2的两侧，引线安装槽内装有引线，两组引线分别连接同侧的4个上接触件4和1个下接触件5，所述圆台1上表面的安装孔边缘做倒圆角处理。
如图3和图4所示，随机切换电磁装置，包括4对线圈组、定子8、永磁钢9，定子8为环形结构，内壁沿圆周均布八个极靴，在定子上表面与极靴连接处设有8个垂直于定子表面的导电杆10；永磁钢9为环形，中心设有转子轴安装孔，其极性沿永磁钢9径向分布，具有一对N、S极，永磁钢9安装于定子的八个极靴形成的圆柱腔体内；4对线圈组中的每对线圈呈相对布置分别跨绕在相邻的两个极靴上；导电杆10与其相邻一侧的一个线圈7相连接，永磁钢9与顺序切换装置通过安装孔固定于转子轴6上。
如图5所示，导电杆10嵌套于定子8上表面，与定子8作绝缘处理；导电杆10上方端部为球形结构，其可搭接于下接触件5半球形端部，保证两者既能可靠接触，又能光滑断开。
如图6所示，本发明中顺序切换装置上方为导电装置，导电装置底部伸出有两根导电圆杆11，导电圆杆11端部为半球形结构，球形表面可与上接触件4搭接，两个导电圆杆11固定不动，两个导电圆杆11可分别提供直流脉冲电压信号，两个导电圆杆11分别可提供直流脉冲电压信号。
本发明的实施原理为：永磁钢9初始位置时，永磁钢9的N、S指示极向与顺序切换装置中两个下接触件5连线呈22.5°角，下接触件5连线超前永磁钢9N、S指示极向方向22.5°，同时，下接触件5与定子8上对应的导电杆10搭接。当导电装置导电圆杆11施加直流脉冲电压信号时，通过顺序切换装置的上接触件4、下接触件5、定子导电杆10，电流传递至电磁系统的一组线圈，电磁力作用下驱动永磁钢9旋转45°至加电线圈中间位置，同时，顺序切换装置随转子轴6旋转45°，此时顺序切换装置中两个下接触件5连线仍超前永磁钢9N、S指示极向方向22.5°，因此，当导电装置导电圆杆11每通一次脉冲电压信号，转子轴6可沿顺时针旋转45°，即实现波导开关顺序切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：包括顺序切换组件、上接触组件、下接触组件，所述上接触组件包括若干上接触件(4)，所述下接触组件包括若干下接触件(5)，所述顺序切换组件、外部导电装置、外部随机切换电磁装置通过外部转子轴(6)转动连接，顺序切换组件在随机切换电磁装置的电磁力作用下随着转子轴(6)进行定向转动，导电装置与各个上接触件搭接导电，随机切换电磁装置与各个下接触件搭接导电，实现波导开关的顺序切换；
所述顺序切换组件包括圆台(1)、下支撑部(2)、圆筒(3)；所述圆台(1)为圆盘结构，所述下支撑部(2)位于圆台(1)的一个端面，圆筒(3)的一端穿过支撑部(2)与圆台(1)固定连接，另一端设有凸台，所述圆筒(3)中间设有安装孔；
所述圆台(1)边缘处设置若干安装孔，每个安装孔中嵌装1个上接触件(4)，下支撑部(2)两端部下方对称设置有孔位，安装有下接触件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述圆台(1)上其中一组过圆台(1)中心点的两个安装孔的连线与下支撑部(2)两端孔位中心线连线呈平行状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述上接触件(4)外端做倒圆角处理，所述下接触件(5)外端为半球形结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述下支撑部(2)两端设有弧形槽，连接弧形槽的孔位边缘做倒圆角处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述圆台(1)下表面设有两组引线安装槽，分别位于支撑部(2)的两侧，引线安装槽内装有引线，两组引线分别连接同侧的若干个上接触件(4)和下接触件(5)，所述圆台(1)上表面的安装孔边缘做倒圆角处理。
6.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述随机切换电磁装置，包括4对线圈组、定子(8)、永磁钢(9)，所述定子(8)为环形结构，内壁沿圆周均布八个极靴，在定子上表面与每个极靴连接处设有1个垂直于定子表面的导电杆(10)；所述永磁钢(9)为环形，中心设有转子轴安装孔，其极性沿永磁钢(9)径向分布，具有一对N、S极，永磁钢(9)安装于定子的八个极靴形成的圆柱腔体内；所述4对线圈组中的每对线圈呈相对布置分别跨绕在相邻的两个极靴上；所述导电杆(10)与其相邻一侧的一个线圈(7)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述导电杆(10)嵌套于所述定子(8)上表面，与定子(8)作绝缘处理。
8.根据权利要求6所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述导电杆(10)上方端部为球形结构，其可搭接于下接触件(5)半球形端部。
9.根据权利要求1所述的一种基于R型随机切换电磁装置的顺序切换装置，其特征在于：所述导电装置底部伸出有两根导电圆杆(11)，导电圆杆(11)端部为半球形结构，球形表面可与上接触件(4)搭接，两个导电圆杆(11)可分别提供直流脉冲电压信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210583331.7A CN115117579B (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210583331.7A CN115117579B (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115117579A CN115117579A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115117579B true CN115117579B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=83326735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210583331.7A Active CN115117579B (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115117579B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2999213A (en) * | 1958-04-03 | 1961-09-05 | Sperry Rand Corp | Wave guide rotary switch |
| US4370631A (en) * | 1981-01-22 | 1983-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Waveguide switch |
| CN1489775A (zh) * | 2001-11-29 | 2004-04-14 | ���µ繤��ʽ���� | 电磁开关设备 |
| CN108574390A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-25 | 中国电子科技集团公司第四十研究所 | 一种随机式四状态波导开关用电磁驱动与定位装置 |
| CN109728383A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-07 | 中国航天时代电子有限公司 | 一种新型顺序切换波导开关 |
| CN114072988A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-18 | 利尼尔实验室公司 | 无永磁体的开关磁阻机器 |
| CN114142189A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-04 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种顺序式波导开关及使用方法 |
| CN114156614A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-08 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种顺序式微波同轴开关及其使用方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006204043A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Denso Corp | 切替制御装置 |
| US20190348732A1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | Victor H. Nelson | Non-contact type coaxial switch |
-
2022
- 2022-05-25 CN CN202210583331.7A patent/CN115117579B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2999213A (en) * | 1958-04-03 | 1961-09-05 | Sperry Rand Corp | Wave guide rotary switch |
| US4370631A (en) * | 1981-01-22 | 1983-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Waveguide switch |
| CN1489775A (zh) * | 2001-11-29 | 2004-04-14 | ���µ繤��ʽ���� | 电磁开关设备 |
| CN108574390A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-25 | 中国电子科技集团公司第四十研究所 | 一种随机式四状态波导开关用电磁驱动与定位装置 |
| CN109728383A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-07 | 中国航天时代电子有限公司 | 一种新型顺序切换波导开关 |
| CN114072988A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-18 | 利尼尔实验室公司 | 无永磁体的开关磁阻机器 |
| CN114142189A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-04 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种顺序式波导开关及使用方法 |
| CN114156614A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-08 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种顺序式微波同轴开关及其使用方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Ka多通道波导开关的微波性能设计及验证;于倩 等;《现代雷达》;第第38卷卷(第第10期期);全文 * |
| Terahertz_Gapless_Low_Insert_Loss_Waveguide_Switch_Technology;Chuxian Zhang et.al;《Proceedings of the 48th European Microwave Conference》;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115117579A (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108206598B (zh) | 电机装置及其定子 | |
| CN103050746B (zh) | 一种电机型驱动的t型微波开关 | |
| EA200800715A1 (ru) | Управление и переключение бесщеточного электродвигателя | |
| KR20120080951A (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터 | |
| CN103078230B (zh) | 一种新型双线集电器 | |
| CN115117579B (zh) | 一种基于r型随机切换电磁装置的顺序切换装置 | |
| CN114976531B (zh) | 一种新型顺序切换波导开关 | |
| KR101016015B1 (ko) | 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터 | |
| KR20050104460A (ko) | 진동 모터 | |
| CN204669191U (zh) | 一体化的无刷电机装置 | |
| CN108306476B (zh) | 一种发电装置和自发电开关装置 | |
| CN208461549U (zh) | 蛇形绕组定子及电动机 | |
| CN207021852U (zh) | 一种可快速切换转向的电机总成 | |
| CN201796795U (zh) | 一种用于开关设备的三工位开关 | |
| CN102208301B (zh) | 用于开关设备的三工位开关 | |
| CN215119498U (zh) | 一种转向可控的导电滑环 | |
| CN109217567B (zh) | 一种电机 | |
| CN109525051A (zh) | 一种卫星用微型混合式步进电机 | |
| KR20190072367A (ko) | 고효율 발전장치 | |
| US12021430B2 (en) | Electric motor having compact busbar unit | |
| CN203596308U (zh) | 旋转隔离开关 | |
| CN220857165U (zh) | 一种导电滑环电角度控制装置 | |
| CN217607667U (zh) | 一种用于并联电机模型的定子结构 | |
| JPS5816241Y2 (ja) | 同軸線路切替装置 | |
| KR20120048319A (ko) | Ｅｐｓ 모터 버스바의 금형 구조 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |