CN115115993B - 一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控技术领域，公开了一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，包括时间获取模块、空间构建模块等，时间获取模块用于获取当前时间点。空间构建模块用于构建空间坐标系。视频监控模块用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频，并获得图片帧。图片处理模块用于对图片帧进行分析获得图片信息、监控对象当前坐标Si和访问目的坐标P。路径构建模块用于根据监控对象的当前坐标Si和P，并计算获得巡线路径。设备控制模块用于计算获得当前速度vi，并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi，并判断当前设备是否在使用状态；如果否，则计算获得启用时间，控制用电设备启动。本发明可以根据监控对象进行路径预测，并提前准备，且节约能源。

Description

一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统
技术领域
本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统。
背景技术
随着城市化进程的加快，对于一些区域需要智能化管理。这些区域可以是写字楼、工厂、研究院等，这些区域由于自动化程度较高，用电量都比较大。为了提高楼宇的管理效率和节约用电，智能楼宇概念被提出来，并迅速推广，成为楼宇管理的有效手段。现有的用电管理基本上都是使用声控或者感应触电开关，需要人到才能触发，不能实现智能控制。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，所述的楼宇自控辅助巡线监控管理系统包括：
时间获取模块，其用于获取当前时间点；
空间构建模块，其用于构建空间坐标系；
视频监控模块，其用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频，并对视频进行截取获得图片帧；
图片处理模块，其用于对图片帧进行分析获得图片信息、监控对象当前坐标Si和访问目的坐标P；
路径构建模块，其用于根据监控对象的当前坐标Si和P，并计算获得巡线路径；
设备控制模块，其用于计算获得当前速度vi，并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi，并判断当前设备是否在使用状态；如果否，则计算获得启用时间
Figure 23780DEST_PATH_IMAGE001
，其中L（WiSi）为当前坐标到用电设备的路程，判断Ti是否大于Ai+t，Ai为设备启动耗时，t为设备使用时长；如果是，启动用电设备。
优选的：所述图片处理模块包括信息对比模块和目的获取模块，信息对比模块通过图片信息查找一个预先设置的图片信息-人员信息表进行对比，判断是否类同，如果是，则判定为编内人员，如果否，则判定为编外人员；目的获取模块，用于获取访问目的坐标。
优选的：所述目的获取模块包括语音交互终端和信息查找模块；当判定为编外人员，语音交互终端用于输出语音询问编外人员登记问题，获取答复语音；将答复语音转化为文本信息，从文本信息中提取关键字获取访问目的，并通过目的查找一个预先设置的目的-登记信息记录表，获得登记信息，且判断文本信息与登记信息是否匹配，如果是，则从登记信息获得访问的目的坐标并放行，如果否，则发送询问信号，安保人员接收到询问信号后进行人员盘问登记；当判定为编内人员，信息查找模块根据人员信息查找一个预先设置的信息-目的坐标信息表，获得访问目的坐标P。
优选的：所述的巡线路径计算方法为：查找当前坐标Si和P之间的路径拐点坐标Gi，并以当前坐标Si为起点，访问目的坐标P为终点，对路径拐点坐标进行连线，获得路径；并根据路径拐点坐标Gi查找一个预先设置的坐标-难度信息表，获得路径拐点难度di、各个拐点之间路径段dsi、fsi为路径调整因子，fi为拐点调整因子；并计算获得各个路径的路径难度
Figure 672936DEST_PATH_IMAGE002
，计算获得min(Di)，以对应的min(Di)路线获得巡线路径。
优选的：所述楼宇自控辅助巡线监控管理系统还包括视频拼接模块，视频拼接模块用于接收监控视频，并对视频进行拼接，获得整体监控视频网络。
优选的：所述视频拼接模块的拼接方法为对视频进行分割，分割以视频监控模块的采集焦点（xi，yi，zi）为中心，获得一个长为X0，宽为Y0的矩形图片，其中X0，Y0为视频监控模块的拍摄边长，且xi+1=xi+X0，yi+1=yi+Y0，视频按照焦点位置进行拼接，并构建监控区域模型，将监控视频网络按照采集焦点植入到区域模型内部获得监控空间。
优选的：所述语音交互终端包括噪音识别模块、噪音去除模块和语音数据放大模块，噪音识别模块用于对语音信息进行分析，并将语音信息分解为语音数据和噪音，噪音去除模块用于将语音信息中的噪音过滤掉获得单纯的语音数据，语音数据放大模块用于将语音数据放大到一个预先设置的分贝强度。
优选的：所述语音交互终端包括语音矫正模块，语音矫正模块用于将非标准的语音信息转化成标准的语音信息。
本发明的技术效果和优点：可以根据监控对象进行路径预测，并根据路径进行用电设备的提前准备，可以对监控人员进行路径指导，对设备进行准备，避免了人员等待时间，同时可以避免用电设备长时间用电，从而可以节约能源。
附图说明
图1为本发明提出的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统的结构框图。
图2为本发明提出的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统中目的获取模块的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1，在本实施例中提出了一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，用于对监控社区用电设备进行控制，所述的楼宇自控辅助巡线监控管理系统包括：
时间获取模块，用于获取当前时间点ti，时间点可以秒为单位进行更新排序，分别为t1、t2…ti…tn。时间获取模块为现有技术，具体在此不做赘述。
空间构建模块，用于构建空间坐标系，并将监控区域全部覆盖在内，并置于空间坐标系中，监控区域包括覆盖的面积、建筑、建筑物内部环境等，具体在此不做赘述。
视频监控模块，安装在监控节点上，用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频，并对视频进行截取获得图片帧。所述的视频监控模块可以是摄像头，监控节点可以是入口的门闸处、车库的入口、楼宇外壁、灯架、楼梯通道等处，可以覆盖整个监控区域的内部，将楼宇之间或者楼宇内部的公共区域全部覆盖，从而可以进行全面监控。
图片处理模块，用于对图片帧进行分析获得图片信息、监控对象当前坐标Si和访问目的坐标P。图片处理模块可以包括信息对比模块和目的获取模块，信息对比模块通过图片信息查找一个预先设置的图片信息-人员信息表进行对比，判断是否类同，如果是，则判定为编内人员，如果否，则判定为编外人员。目的获取模块，用于获取访问目的坐标。
参考图2，目的获取模块可以包括语音交互终端和信息查找模块。当判定为编外人员，语音交互终端用于输出语音询问编外人员登记问题，获取答复语音；将答复语音转化为文本信息。从文本信息中提取关键字获取访问目的，并通过目的查找一个预先设置的目的-登记信息记录表，从而获得登记信息，且判断文本信息与登记信息是否匹配，如果是，则从登记信息获得访问的目的坐标并放行，如果否，则发送询问信号，安保人员接收到询问信号后进行人员盘问登记。例如，一外来人员通过门闸时，经过视频监控模块获取人员面部的图片帧。并进行处理获得图片信息，并判定为编外人员。语音交互终端询问外来人员姓名、年龄、访问的门牌号、事由、目的人员姓名等，访问的目的是一个门牌号，通过门牌号查找一个预先设置的门牌号-登记信息记录表，获得登记信息。登记信息为业主的姓名、职业等，并判断目的人员姓名与业主的姓名是否相同，判定为不相同，则安保人员进行人工盘问。盘问通过后可以输入访问目的，访问目的可以语音输入，具体在此不做赘述。信息查找模块，当判定为编内人员，信息查找模块根据人员信息查找一个预先设置的信息-目的坐标信息表，从而获得访问目的坐标P。目的坐标可以包含在人员信息里，也可以通过提取关键字进行获得，具体在此不做赘述。
路径构建模块，用于根据监控对象的当前坐标Si和P，并计算获得巡线路径。所述的巡线路径计算方法为：查找当前坐标Si和P之间的路径拐点坐标Gi，所述的路径拐点坐标可以是监控区域内的道路拐点、道路交叉口、走廊拐点、楼梯口等，并以当前坐标Si为起点，访问目的坐标P为终点，对路径拐点坐标进行连线，获得路径。并根据路径拐点坐标Gi查找一个预先设置的坐标-难度信息表，从而获得路径拐点难度di、各个拐点之间路径段dsi、fsi为路径调整因子，fi为拐点调整因子。fsi为路径调整因子，fi为拐点调整因子、路径拐点难度di、各个拐点之间路径段dsi可以在构建坐标系中构建，具体在此不做赘述，并计算获得各个路径的路径难度
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，其中，L（Gi-1Gi）为路径拐点坐标Gi-1、Gi的路径长度，fsi为路径调整因子，fi为拐点调整因子，并计算获得min(Di)，并以对应的min(Di)路线获得巡线路径。
设备控制模块，用于根据当前位置和时间计算获得当前速度vi，并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi，并判断当前设备是否在使用状态，如果是，则等待进入停止状态，如果否，则计算获得启用时间
Figure 364948DEST_PATH_IMAGE004
，其中L（WiSi）当前坐标到用电设备的路程，判断Ti是否大于Ai+t，Ai为设备启动耗时，t为设备使用时长，可以根据设备而定，例如设备为电梯，Ai为电梯就位所用的时间，t为0，设备为路灯，Ai为0，t为照明路长而定的时长可以是5秒，具体在此不做赘述。如果是，启动用电设备。可以根据监控对象进行路径预测，并根据路径进行用电设备的提前准备，可以对监控人员进行路径指导，可以对设备进行准备，避免了人员等待时间，同时可以避免用电设备长时间用电，从而可以节约能源。
实施例2
视频拼接模块，用于接收监控视频，并对视频进行拼接，获得整体监控视频网络。视频监控模块拍摄范围有限，不能完全覆盖整个监控区域。对视频进行拼接，从而增加了完整程度。所述视频拼接模块的拼接方法为对视频进行分割，分割以视频监控模块的采集焦点（xi，yi，zi）为中心，获得一个长为X0，宽为Y0的矩形图片，其中X0，Y0为视频监控模块的拍摄边长，且xi+1=xi+X0，yi+1=yi+Y0，视频按照焦点位置进行拼接，并构建监控区域模型，将监控视频网络按照采集焦点植入到区域模型内部获得监控空间。当然还可以对高度进行监控，具体在此不做赘述，视频按照焦点位置进行拼接，并构建监控区域模型，将监控视频网络按照采集焦点植入到区域模型内部获得监控空间，以此可以获得了整体监控视频，没有监控到的区域在监控空间内部显示空白。
实施例3
参考图2，语音交互终端可以包括噪音识别模块、噪音去除模块和语音数据放大模块，噪音识别模块用于对语音信息进行分析，并将语音信息分解为语音数据和噪音，噪音去除模块用于将语音信息中的噪音过滤掉获得单纯的语音数据，语音数据放大模块用于将语音数据放大到一个预先设置的分贝强度，从而便于处理。所述的语音交互终端还包括语音矫正模块，语音矫正模块用于将非标准的语音信息转化成标准的语音信息，从而便于处理，提高了转化的准确性。在许多地方有不同的方言，方言存在发音不准，如果不进行语音矫正，则转化不准。标准的语音信息可以是普通话或者地方用标准用语等，相同地方存在相同的发音偏差，通过地域特色设置矫正方案，便于矫正准确。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述的楼宇自控辅助巡线监控管理系统包括：
时间获取模块，其用于获取当前时间点；
空间构建模块，其用于构建空间坐标系；
视频监控模块，其用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频，并对视频进行截取获得图片帧；
图片处理模块，其用于对图片帧进行分析获得图片信息、监控对象当前坐标Si和访问目的坐标P；
路径构建模块，其用于根据监控对象的当前坐标Si和P，并计算获得巡线路径；所述的巡线路径计算方法为：查找当前坐标Si和P之间的路径拐点坐标Gi，并以当前坐标Si为起点，访问目的坐标P为终点，对路径拐点坐标进行连线，获得路径；并根据路径拐点坐标Gi查找一个预先设置的坐标-难度信息表，获得路径拐点难度di、各个拐点之间路径段dsi、fsi为路径调整因子、fi为拐点调整因子；计算获得各个路径的路径难度
Figure 300244DEST_PATH_IMAGE001
，计算获得min(Di)，以对应的min(Di)路线获得巡线路径；
设备控制模块，其用于计算获得当前速度vi，并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi，并判断当前设备是否在使用状态；如果否，则计算获得启用时间
Figure 583457DEST_PATH_IMAGE002
，其中L（WiSi）为当前坐标到用电设备的路程，判断Ti是否大于Ai+t，Ai为设备启动耗时，t为设备使用时长；如果是，启动用电设备。
2.根据权利要求1所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述图片处理模块包括信息对比模块和目的获取模块，信息对比模块通过图片信息查找一个预先设置的图片信息-人员信息表进行对比，判断是否类同，如果是，则判定为编内人员，如果否，则判定为编外人员；目的获取模块用于获取访问目的坐标。
3.根据权利要求2所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述目的获取模块包括语音交互终端和信息查找模块；当判定为编外人员，语音交互终端用于输出语音询问编外人员登记问题，获取答复语音；将答复语音转化为文本信息，从文本信息中提取关键字获取访问目的，查找一个预先设置的目的-登记信息记录表，获得登记信息，且判断文本信息与登记信息是否匹配，如果是，则从登记信息获得访问的目的坐标并放行，如果否，则发送询问信号；当判定为编内人员，信息查找模块根据人员信息查找一个预先设置的信息-目的坐标信息表，获得访问目的坐标P。
4.根据权利要求1所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述楼宇自控辅助巡线监控管理系统还包括视频拼接模块，视频拼接模块用于接收监控视频，并对视频进行拼接，获得整体监控视频网络。
5.根据权利要求4所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述视频拼接模块的拼接方法为对视频进行分割，分割以视频监控模块的采集焦点（xi，yi，zi）为中心，获得一个长为X0，宽为Y0的矩形图片，其中X0，Y0为视频监控模块的拍摄边长，且xi+1=xi+X0，yi+1=yi+Y0，视频按照焦点位置进行拼接，并构建监控区域模型，将监控视频网络按照采集焦点植入到区域模型内部获得监控空间。
6.根据权利要求3所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述语音交互终端包括噪音识别模块、噪音去除模块和语音数据放大模块，噪音识别模块用于对语音信息进行分析，并将语音信息分解为语音数据和噪音，噪音去除模块用于将语音信息中的噪音过滤掉获得语音数据，语音数据放大模块用于将语音数据放大到一个预先设置的分贝强度。
7.根据权利要求3所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统，其特征在于，所述语音交互终端包括语音矫正模块，语音矫正模块用于将非标准的语音信息转化成标准的语音信息。
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