CN115113755A - 触控处理装置与触控系统及其触控处理方法 - Google Patents

触控处理装置与触控系统及其触控处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115113755A
CN115113755A CN202110396816.0A CN202110396816A CN115113755A CN 115113755 A CN115113755 A CN 115113755A CN 202110396816 A CN202110396816 A CN 202110396816A CN 115113755 A CN115113755 A CN 115113755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing
electrodes
transverse
touch
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110396816.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张钦富
叶尚泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Egalax Empia Technology Inc
Original Assignee
Egalax Empia Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egalax Empia Technology Inc filed Critical Egalax Empia Technology Inc
Publication of CN115113755A publication Critical patent/CN115113755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186Touch location disambiguation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04111Cross over in capacitive digitiser, i.e. details of structures for connecting electrodes of the sensing pattern where the connections cross each other, e.g. bridge structures comprising an insulating layer, or vias through substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明是一种触控处理装置与触控系统及其触控处理方法。所述触控处理方法用于减少像素更新时的干扰。该触控处理方法包含:对触控荧幕上的多条横向电极进行三次相隔间隔时间的感测,以分别得到三次感测值;之后,分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;自该第N条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置。

Description

触控处理装置与触控系统及其触控处理方法
技术领域
本发明是关于触控荧幕,特别是关于减少触控荧幕在像素更新时对于触控处理的干扰。
背景技术
触控荧幕是现代消费性电子系统的主要输出入装置。典型的触控荧幕是在荧幕上方置放触控面板的电路。也有所谓on-cell形式的触控荧幕,或者是in-cell形式的触控荧幕,这些可能适用于本申请的范围。举例而言,申请人在2013年11月15日提交至美国专利商标局的14/081,018专利申请案的内容可以做为本案的参考范例。
每个荧幕都具有包含更新率与解析度在内的显示特性。更新率(refresh rate)通常指的是更新荧幕的频率,通常是以每秒更新几次荧幕帧(Frame Per Second,FPS)或影格率作为单位。以美国国家电视系统委员会(National Television System Committee,NTSC)模拟电视标准为例,其更新率为59.94Hz,其解析度为440x480。标准的Video GraphArray,VGA的解析度包含640x480、320x200像素(pixel)等,其更新率包含50、60、与70Hz等。而常用的高解析度规格1080P,其解析度为1920x1080,影格率为24、25、30、或60Hz等。
一般而言,现代的液晶荧幕的每个像素都有相应的像素电极用来扭转液晶的极性,借以改变该像素的液晶的透光率。据此,就能够控制液晶下方的各色发光二极管发光的透光量,进一步控制每个像素的颜色。一般来说,荧幕控制器会使用方波进行脉冲宽度调变(PWM,Pulse Width Modulation)。利用脉冲宽度调变来控制像素的液晶的透光率。如美国专利US8421828所提及的,液晶层的极化程度与施加于液晶层的电压的均方根(Root-Mean-Square)相关。可以在人眼的视觉暂留周期当中,利用脉冲宽度调变固定电压的信号,施加于像素液晶层,进而控制像素的液晶的极化程度,亦即控制像素液晶的透光率。
在某个解析度时,如640x480,代表荧幕的每一条横轴有640个像素,而每一条纵轴有480个像素。在更新荧幕时,通常是先对最上方的横轴像素进行更新,由左至右,由上至下,直到完成所有横轴像素的更新后,即完成一帧的更新。在更新率60Hz的显示特性下,荧幕在一秒内需要完成60次荧幕帧的更新。在更新每条横轴的第一个像素之前与最后一个像素之后,可能会有荧幕停止动作的空白期间,称之为水平空白(horizontal blank)。在更换下一个荧幕帧时,可能会有荧幕停止动作的空白期间,称之为垂直空白(vertical blank)。
举例来说,1080P60规格的荧幕的垂直空白会每隔16.667ms出现一次,亦即1/60秒。而由于有1080条横轴,因此每个水平空白约15.4us出现一次,亦即1/(60*1080)秒。
如图1所示,一般的触控电极通常也是沿着触控荧幕110的横轴与纵轴分布,假设沿着横轴延伸的多条平行触控电极称之为第一电极121,沿着纵轴延伸的多条平行触控电极称之为第二电极122。这些第一电极与第二电极通常会连接到触控处理装置130,由后者进行互电容与/或自电容的触控侦测。
由于触控处理装置的设计与成本限制,无法接入太多触控电极,因此第一电极与第二电极的数量通常都少于荧幕的解析度。以50吋左右的触控荧幕为例,其横轴长度约为1130mm,其纵轴长度约为670mm。若电极之间的间距设为8mm的话,则约有83条第一电极与141条第二电极。当该触控荧幕的规格为1080P时,则每个像素的横轴长度为0.59mm,每个像素的纵轴长度为为0.62mm。换言之,每条第一电极约覆盖12条左右的像素横轴。
如图2所示,其为触控荧幕的局部放大图,上层的互联菱形电路分别为横向的第一电极121与纵向的第二电极122。下层包含由个别像素210所组成的像素阵列,由于像素众多,所以并未全部示出。在更新画面时,会以像素横轴220为单位进行更新。可以见到,在图2当中,每条第一电极121涵盖六个像素横轴220。其中,像素横轴221位于两个第一电极之间,像素横轴222位于第一电极的覆盖范围内。
一般来说,连接同一个触控荧幕110的触控处理装置130与荧幕控制器是分别独立运作的。触控处理装置130通常不知道触控荧幕110的显示设定值,如解析度与更新率,自然也不知道荧幕控制器更新触控荧幕110的那一条像素横轴。而触控处理装置130可能进行互电容感测,亦即令某一条平行于像素横轴的第一电极121发出多个方波作为驱动信号,而令所有条第二电极122接收驱动信号的感测信号。如果恰好触控处理装置130同时令被该条第一电极121所覆盖的像素横轴进行更新时,由于触控的驱动信号是方波,而像素更新也是利用方波的脉冲宽度调变,因此驱动信号将会严重干扰到像素液晶的极化程度,致使触控荧幕的使用者可能看到该条第一电极121附近出现异常暗亮的情况。不过由于触控控制器的侦测周期与荧幕更新的周期很快,两者交会的时间小于人类视觉暂留的周期,所以使用者察觉互电容感测时所发生异常暗亮的机率不高。
在进行互电容式侦测时,触控处理装置130会轮流令触控驱动电极发出驱动信号,而令触控感测电极感测驱动信号。由于处理器的感测电路比驱动电路需要较大的成本,所以在上述的设计中,设计者可能会令数量较少的第一电极作为触控感测电极,数量较多的第二电极作为触控驱动电极。
当第二电极作为触控驱动电极时,进行全荧幕的互电容式侦测,触控处理装置130会轮流令第二电极发出交流的脉冲信号,或为方波或为弦波。当交流脉冲信号的频率为200KHz,且每个脉冲发出30个周期时,则每条第二电极发出信号的时间约为0.15ms或150us,亦即30/200,000秒。由于有141条第二电极,且更换第二电极需要处理时间,所以进行一次全荧幕的互电容侦测至少需要0.02115s或21.15ms或21150us左右,远长于每条像素横轴更新的时间15.4us。当交流脉冲信号的频率为100KHz,且每个脉冲发出30个周期时,则每条第二电极发出信号的时间约为0.33ms,亦即30/100,000秒。由于有141条第二电极,且更换第二电极需要处理时间,所以进行一次全荧幕的互电容侦测需要0.04653s或46.53ms或46530us左右,远长于每条像素横轴更新的时间15.4ms。
在利用第一电极与第二电极进行自电容式侦测时,触控处理装置130会分别令所有的第一电极与所有的第二电极发出驱动信号,并且令所有的第一电极与所有的第二电极测量信号。若同样使用200KHz的30个周期的交流脉冲信号,则所有第一电极耗用时间为0.15ms,所有第二电极耗用时间也为0.15ms,两者合为0.3ms或300us,远长于每条像素横轴更新的时间15.4us。
在更新某一条像素横轴时,新的像素资料会送到该横轴中相应的像素电极。因此在该条横轴附近的液晶荧幕,会比其他地方的液晶荧幕发出较大的电磁干扰,而此电磁干扰现象会对触控电极造成影响。在上述的范例中,由于一条第一电极约覆盖12条左右的像素横轴,所以大多数的像素横轴只会对单一条第一电极造成严重干扰,如图2的像素横轴222。少数的像素横轴位于两条第一电极之间,如图2的像素横轴221,会对这两条第一电极造成干扰而不会对较远的第一电极造成严重的干扰。
由于负责触控感测的触控处理装置与负责显示的显示处理器并未连接在一起,所以触控处理装置并没有办法避免在某一条像素横轴更新时,对覆盖该条像素横轴的第一电极进行触控感测,以避免接收到该像素更新时所发出的电磁干扰。
因此,本申请所欲解决的问题在于,如何分辨哪些横向电极的触控感测与触控相关,并且针对这些横向电极进行更进一步的侦测,以便测得更准确的触控位置。。
发明内容
根据本申请的一面向,提供一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰。该触控处理方法包含:对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;自该第N条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该触控处理方法更包含:分别自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含:驱动电路模块;感测电路模块;以及连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;令该驱动电路模块对该第N条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及根据该条感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该处理器模块更用于:分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰,包含:对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及分别自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该触控处理方法更包含:分别自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含:驱动电路模块;感测电路模块;以及连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及分别令该驱动电路模块自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该处理器模块更用于:分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控系统,用于减少像素更新时的干扰,包含:如前所述的触控处理装置;以及该触控处理装置所连接的触控荧幕。
本申请提供了触控处理装置或触控系统极其触控处理方法,利用间隔适当时间进行的多次横向电极的感测结果,判断出哪一横向电极的感测结果确实与触控相关,或者判断出哪一横向电极的感测结果与触控无关,并且将其感测结果排除在触控计算之外,或是根据其感测结果另作一次以上的纵向电极感测,使得触控计算能够免于或至少减少受到像素横轴更新的电磁干扰影响。
附图说明
图1为传统触控电子系统的一示意图。
图2为图1的触控荧幕的一局部放大图。
图3为根据本发明一实施例的触控系统300的一方框示意图。
图4A为根据本申请一实施例的触控处理方法400的一流程示意图。
图4B~图4D分别为步骤460的一流程示意图。
图5A为根据本申请一实施例的触控处理方法500的一流程示意图。
图5B~图5D分别为步骤560的一流程示意图。
图6为根据本申请一实施例的触控处理方法600的一流程示意图。
图7A为根据本申请一实施例的触控处理方法700的一流程示意图。
图7B为根据本申请一实施例的触控处理方法700的一流程示意图。
图7C为根据本申请一实施例的触控处理方法700的一流程示意图。
图7D为根据本申请一实施例的触控处理方法700的一流程示意图。
【主要元件符号说明】
100:电子系统 110:触控荧幕
121:第一电极 122:第二电极
130:触控处理装置 140:主机
141:输出入界面模块 142:中央处理器模块
143:图形处理器模块 144:内存模块
145:网络界面模块 146:存储器模块
210:像素 220:像素横轴
221:像素横轴 222:像素横轴
300:触控系统 310:触控处理装置
311:连接网络模块 312:驱动电路模块
313:感测电路模块 314:处理器模块
315:界面模块 330:触控笔
335:触控板擦 400:触控处理方法
410~469:步骤 500:触控处理方法
550~560:步骤 600:触控处理方法
610~670:步骤 700:触控处理方法
710~775:步骤
具体实施方式
本发明将详细描述一些实施例如下。然而,除了所揭露的实施例外,本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受所述实施例的限定,乃以其后的申请专利范围为准。而为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容,图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图,某些尺寸与其他相关尺度的比例会被突显而显得夸张,且不相关的细节部分亦未完全绘出,以求图示的简洁。
请参考图3所示,其为根据本发明一实施例的触控系统300的方框示意图。该触控系统300可以是常见的桌上型、膝上型、平板型个人电脑、工业用控制电脑、智能型手机或其它形式具有触控功能的计算机系统。
该触控系统300可以包含触控处理装置310、连接至该触控处理装置一触控面板或荧幕110、以及连接至该触控处理装置的主机140。该触控系统300可以更包含一个或多个触控笔330与/或触控板擦335。以下在本申请当中,该触控面板或荧幕120可以通称为触控荧幕120,但若是在缺乏显示功能的实施例当中,本领域的普通技术人员能够知道本申请所指的该触控荧幕为触控面板。
该触控荧幕120包含平行于第一轴的多条第一电极121以及平行于第二轴的多条第二电极122。第一电极121可以与多条第二电极122交错,以便形成多个感测点或感测区域。同样地,第二电极122可以与多条第一电极121交错,以便形成多个感测点或感测区域。在某些实施例当中,本申请可以将第一电极121称之为第一触控电极121,也可以将第二电极122称之为第二触控电极122。本申请也统称第一电极121与第二电极122为触控电极。在某些触控荧幕120的实施例当中,该第一电极121与该第二电极122以透明材料所构成。该第一电极121与该第二电极122可以在同一电极层,每一条第一电极121或第二电极122的多个导电片之间是使用跨桥的方式连接。该第一电极121与该第二电极122也可以在不同的上下相叠的电极层。除非特别说明以外,本申请通常可以适用于单一层或多个电极层的实施例当中。该第一轴与该第二轴通常是互相垂直,但本申请并不限定该第一轴必定垂直于该第二轴。在一实施例中,该第一轴可以是水平轴,或是触控荧幕120的更新轴线。
该触控处理装置310可以包含以下的硬件电路模块:连接网络(InterconnectionNetwork)模块311、驱动电路模块312、感测电路模块313、处理器模块314与界面模块315。该触控处理装置310可以实作在单一颗集成电路之内,该集成电路内可以包含一个或多个芯片。也可以使用多颗集成电路与承载该多颗集成电路的互联电路板来实现该触控处理装置310。该触控处理装置310还可以与上述的主机140实作在同一颗集成电路当中,也可以与上述的主机140实作在同一芯片当中。换言之,本申请并不限定该触控处理装置310的实施方式。
该连接网络模块311用于分别连接上述触控荧幕120的多条第一电极121与/或多条第二电极122。该连接网络模块311可以接受该处理器模块314的控制命令,用于连接该驱动电路模块112与任一条或多条触控电极,也用于连接该感测电路模块313与任一条或多条触控电极。该连接网络模块311可以包含一个或多个多工器(MUX)的组合来实施上述的功能。
该驱动电路模块312可以包含时脉产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件,用于依据该处理器模块314的控制命令,通过上述的连接网络模块311提供驱动信号给任一条或多条触控电极。可以针对上述的驱动信号进行各式模拟信号或数字信号调变,以便传送某些信息。上述的调变方式包含但不限于调频(FM)、调相(Phase Modulation)、调幅(AM)、双边带调变(DSB)、单边带调变(SSB-AM)、残边带调变(Vestigial Sideband Modulation)、振幅偏移调变(ASK)、相位偏移调变(PSK)、正交振幅调变(QAM)、频率偏移调变(FSK)、连续相位调变(CPM)、分码多重进接(CDMA)、分时多重进接(TDMA)、正交分频多工(OFDM)、脉冲宽度调变(PWM)等技术。该驱动信号可以包含一个或多个方波、弦波或任何调变后的波型。该驱动电路模块112可以包含一条或多条频道,每条频道可以通过该连接网络模块111连接到任一条或多条触控电极。
该感测电路模块313可以包含积分器、取样器、时脉产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、乘法器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件,用于依据该处理器模块314的控制命令,通过上述的连接网络模块311对任一条或多条触控电极进行感测。当该触控信号通过上述的一条触控电极发出时,另一条触控电极可以感应到该触控信号。而该感测电路模块313可以配合上述的驱动电路模块312所执行的调变方式,针对该另一条触控电极所感应到该驱动信号进行相应的解调变,以便还原该驱动信号所承载的信息。该感测电路模块313可以包含一条或多条频道,每条频道可以通过该连接网络模块311连接到任一条或多条触控电极。在同一时间,每条频道都可以同时进行感测与解调变。
在一实施例当中,上述的驱动电路模块312与感测电路模块313可以包含模拟前端(AFE,analog front-end)电路。在另一实施例当中,除了模拟前端电路以外,上述的驱动电路模块312与感测电路模块313可以包含数字后端(DBE,digital back-end)电路。当上述的驱动电路模块312与感测电路模块313只包含模拟前端电路时,数字后端电路可以实施于该处理器模块314之内。
该处理器模块314可以包含数字信号处理器,用于分别连接上述的驱动电路模块312与感测电路模块313的模拟前端电路,也可以分别连接上述的驱动电路模块312与感测电路模块313的数字后端电路。该处理器模块314可以包含嵌入式处理器、非挥发性内存与挥发性内存。该非挥发性内存可以储存普通的作业系统或即时(real-time)作业系统,以及在该作业系统下执行的应用程序。前述的作业系统与应用程序包含多个指令与资料,经由该处理器(包含嵌入式处理器与/或数字信号处理器)执行这些指令之后,可以用于控制该触控处理装置110的其他模块,包含该连接网络模块311、该驱动电路模块312、该感测电路模块313与该界面模块315。举例来说,该处理器模块314可以包含业界常用的8051系列处理器、英代尔(Intel)的i960系列处理器、安谋(ARM)的Cortex-M系列处理器等。本申请并不限定该处理器模块314所包含的处理器种类与个数。
上述的多个指令与资料可以用于实施本申请所提到的各个步骤,以及由这些步骤所组成的流程与方法。某些指令可以独立在该处理器模块314内部运作,例如算术逻辑运算(arithmetic and logic operation)。其他指令可以用于控制该触控处理装置310的其他模块,这些指令可以包含该处理器模块314的输出入界面对其他模块进行控制。其他模块也可以通过该处理器模块314的输出入界面提供信息给该处理器模块314所执行的作业系统与/或应用程序。本领域的普通技术人员应当具备有计算机结构与架构(computerorganization and architecture)的通常知识,可以理解到本申请所提到的流程与方法能够借由上述的模块与指令加以实施。
上述的界面模块315可以包含各式串列或并列式的汇流排,例如通用序列汇流排(USB)、集成电路汇流排(I2C)、外设互联标准(PCI)、快捷外设互联标准(PCI-Express)、IEEE 1394等工业标准的输出入界面。该触控处理装置310通过界面模块315连接到该主机140。
该触控系统300可以包含一只或多只触控笔330与/或触控板擦335。上述的触控笔330或触控板擦335可以是会发出电信号的发信器,其可以包含主动发出电信号的主动式发信器,也可以是被动发出电信号的被动式发信器,或者称为反应于外界电信号才发出电信号的反应式发信器。上述的触控笔330或触控板擦335可以包含一个或多个电极,用于同步或非同步地接收来自于触控荧幕120的电信号,或是以同步或非同步的方式向触控荧幕120发出电信号。这些电信号可以采用如上所述的一种或多种调变方式。
上述的触控笔330或触控板擦335可以是导体,用于通过使用者的手或身体来传导驱动信号或接地。上述的触控笔330或触控板擦335可以有线或无线的方式连接于该主机140的输出入界面模块141,或是该输出入界面模块141底下的其他模块。
该触控处理装置310可以借由该触控荧幕120来侦测一个或多个外部导电物体,例如人体的手指、手掌或是被动的触控笔330或触控板擦335,也可以侦测会发出电信号的触控笔130或触控板擦135。该触控处理装置310可以使用互电容(mutual-capacitance)或自电容(self-capacitance)的方式来进行侦测外部导电物体。上述的触控笔330或触控板擦335以及触控处理装置310可以使用上述的信号调变与相应的信号解调变的方式,利用电信号来传递信息。该触控处理装置310可以利用电信号来侦测该触控笔330或触控板擦335靠近或接触该触控荧幕120的一个或多个近接位置、该触控笔330或触控板擦335上的感测器状态(例如压力感测器或按钮)、该触控笔330或触控板擦335的指向、或该触控笔330或触控板擦335相应于该触控荧幕120平面的倾斜角等信息。
该主机140为控制该触控系统300的主要设备,可以包含连接至该界面模块115的输出入界面模块141、中央处理器模块142、图形处理器模块143、连接于该中央处理器模块142的内存模块144、连接于该输出入界面模块141的网络界面模块145与存储器模块146。
该存储器模块146包含非挥发性内存,常见的范例为硬碟、电子抹除式可复写唯读内存(EEPROM)、或快闪内存等。该存储器模块146可以储存普通的作业系统,以及在该作业系统下执行的应用程序。该网络界面模块145可以包含有线连接与/或无线连接的硬件网络连接界面。该网络界面模块145可以遵循常见的工业标准,例如IEEE 802.11无线区域网络标准、IEEE 802.3有线区域网络标准、3G、4G、与/或5G等无线通信网络标准、蓝芽无线通信网络标准等。
该中央处理器模块142可以直接或间接地连接到上述的输出入界面模块141、图形处理器模块143、内存模块144、网络界面模块145与存储器模块146。该中央处理器模块142可以包含一个或多个处理器或处理器核心。常见的处理器可以包含英代尔、超微、威盛电子的x86与x64指令集的处理器,或是苹果、高通、联发科的安谋ARM指令集的处理器,也可以包含其他形式的复杂电脑指令集(CISC)或精简电脑指令集(RISC)的处理器。前述的作业系统与应用程序包含相应于上述指令集的多个指令与资料,经由该中央处理器模块142执行这些指令之后,可以用于控制该触控系统300的其他模块。
可选的图形处理器模块143通常是用于处理与图形输出相关的计算部分。该图形处理器模块143可以连接到上述的触控荧幕120,用于控制触控荧幕120的输出。在某些应用当中,该主机140可以不需要图形处理器模块143的专门处理,可以直接令该中央处理器模块142执行图形输出相关的计算部分。
该主机140还可以包含其他图1未示出的组件或元器件,例如音效输出入界面、键盘输入界面、滑鼠输入界面、轨迹球输入界面与/或其他硬件模块。本领域的普通技术人员应当具备有计算机结构与架构的通常知识,可以理解到本申请所提到的触控系统300仅为示意般的说明,其余与本申请所提供的发明技术特征相关的部分,需要参照说明书与申请专利范围。
请参考表一所示,其为根据本发明一实施例的触控感测方法的感测结果。该触控感测方法可以由图3的触控处理装置310实施。该触控感测方法还可以是储存在非挥发性内存模块当中的指令,由处理器模块314加以执行。在表一当中,相邻的横向电极或第一电极121进行三次感测,每次感测的时间均间隔某一适当时间。表一所指的横向电极的感测,可以是上述互电容感测,也可以是上述自电容的感测,更可以是上述先进行互电容再进行自电容的感测,还可以是针对主动触控笔的侦测。本发明并不限定是何种感测,只要是平行于像素横轴更新的触控电极的感测即可。
Figure BDA0003018875970000081
在表一当中,第一次感测时,是第N-1条横向电极受到像素横轴的更新干扰,因此第N-1条横向电极具有感测值,或是其感测值大于某一门槛值。此外,第N条横向电极也有因为真正触控所引发的触控信号。如果单就第一次感测结果进行触控计算,必然会将第N-1条横向电极所受到的干扰计算在内。
在某适当间隔时间之后进行第二次感测时,由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,所以换成是第N条横向电极被干扰。在此同时,触控信号仍然被第N条横向电极所感应到,所以第N-1条与第N+1条横向电极均未感测到信号。
接着,在某适当间隔时间之后进行第三次感测时,由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,所以换成是第N+1条横向电极被干扰。在此同时,触控信号仍然被第N条横向电极所感应到,所以是第N条与第N+1条横向电极有感测值。
在进行三次感测之后,执行该触控处理方法的触控处理装置可以根据表一的结果发现,更新干扰的现象随着时间分别影响第N-1条、第N条、与第N+1条横向电极。然而,第N条横向电极在三次感测中,均有感测值,所以可以判断出第N条横向电极在第一次与第三次感测的感测值是有效的,可以用来进行触控计算。
在另一实施例中,执行该触控处理方法的触控处理装置可以将这三次的感测值加总起来,由于第N条横向电极的感测值最大,因此可以认为第N条横向电极的感测值是真正的触控信号。
由于第N条横向电极的三次感测值当中,第二感测值最大,所以可以取第一次或第三次的感测结果进行计算。或者,可以取三次感测值中最小的感测结果进行计算。在计算时,可以把隔邻横向电极的感测值视为干扰而忽略不计。比方说,当取第一次或第三次感测结果进行计算时,可以把第N-1条与第N+1条横向电极的感测结果忽略不计。
在一实施例当中,可以在得知第N条横向电极附近发生触控事件之后,通过第N条横向电极发出驱动信号,利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以得到一条感测值的阵列,其中每一个阵列的元素是相对于第N条横向电极与该多条纵向电极其中一条纵向电极的相叠区。再根据这一条感测值的阵列与第N条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,更新干扰现象已经不在第N条横向电极附近,因此纵向电极所得到的互电容感测结果应当可以比具有更新干扰现象的第一次或第三次感测结果更准确。而且所有的纵向电极或第二电极122都有会有横向的更新干扰现象是,它对于所有的纵向电极或第二电极122应当是均值的。所以在计算横轴位置的方面,并不会受到不平均的影响。
在另一实施例当中,可以在得知第N条横向电极是触控事件相关位置之后,分时对第N-1条、第N条与第N+1条横向电极发出驱动信号,并且利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以便得到三条感测值的阵列。再根据这三条感测值的阵列与第N-1条、第N条与第N+1条横向电极的位置,计算出该触控事件的位置。由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,更新干扰现象已经不在第N-1条至第N+1条横向电极附近,因此纵向电极所得到的互电容感测结果应当可以比具有更新干扰现象的第一次或第三次感测结果更准确。
在表一的实施例当中,每次感测的间隔时间可以为事先储存的数值。比方说在消费性电子产品当中,使用者并无法更动触控荧幕的解析度,因此触控处理器可以依照预定储存的间隔时间进行多次感测。
在另外的实施例当中,触控处理装置310或是其驱动程序,可以向触控系统300的作业系统索得触控荧幕120的解析度、更新率与尺寸,进而计算像素横轴更新的时间。并且根据每条横向电极所覆盖的像素横轴数量,将间隔时间设定为大于或等于两者的乘积,亦即令两次横向电极感测的间隔时间,会令不同条横向电极受到像素横轴更新的最大干扰。比方在上述的范例当中,当每条第一电极121涵盖12条像素横轴,每个像素横轴更新的时间为15.4us,则可以将两次扫描的间隔时间大于184.8us。
在某些实施例当中,若触控处理装置310无法取得上述的触控荧幕120的解析度、更新率与尺寸时,则可以动态的调整间隔时间。比方说,当触控处理装置310并未侦测到任何物体时,就可以对间隔时间进行修正,直到出现如表二的结果为止。
表二 第一次感测 第二次感测 第三次感测 判断结果
第N-1条横向电极 更新干扰
第N条横向电极 更新干扰
第N+1条横向电极 更新干扰
由于这三条横向电极的感测值经过三次感测的加总以后,大致相等,而且其感测值依序移动,所以触控处理装置310可以理解到此时所设定的感测间隔时间是适当的。以后可以使用此间隔时间作为侦测参数。
请参考表三所示,其为根据本发明另一实施例的感测结果。当一条横向电极涵盖多条像素横轴时,大多数感测的结果会如表一所示。然而,在少数的情况下,当横向电极感测时,是由横向电极之间的像素横轴进行更新,就会出现如表三的结果。
Figure BDA0003018875970000101
在表三的实施例当中,当第一次感测时,刚好遇上第N-1条与第N条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极都感测到部分更新干扰。当第二次感测时,遇上第N条与第N+1条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极都感测到部分更新干扰。当最后一次感测时,会遇上第N+1条与第N+2条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极感测到部分更新干扰。
在表三的实施例当中,当第一次感测时,刚好遇上第N-1条与第N条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极都感测到部分更新干扰。当第二次感测时,遇上第N条与第N+1条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极都感测到部分更新干扰。当最后一次感测时,会遇上第N+1条与第N+2条横向电极之间的像素横轴更新,因此这两条横向电极感测到部分更新干扰。
当把这三次感测结果的感测值相加之后,第N条横向电极的感测值总和仍然会高于其他三条横向电极,因此触控处理装置会把第N条横向电极当作是收到触控信号的横向电极。
同样地,由于第N条横向电极的三次感测值当中,第三感测值最小,所以可以取三次感测值中最小的感测结果进行计算,或者是将两次较接近的感测值忽略不计。在计算时,可以把隔邻两条横向电极的感测值视为干扰而忽略不计。比方说,当取第三次感测结果进行计算时,可以把第N-2、N-1、N+1、N+2条横向电极的感测结果忽略不计。
在一实施例当中,可以如同表一所述的实施例一样,在得知触控事件发生在第N条横向电极附近时,通过第N条横向电极发出驱动信号,利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以得到一条感测值的阵列,其中每一个阵列的元素是相对于第N条横向电极与该多条纵向电极其中一条纵向电极的相叠区。再根据这一条感测值的阵列与第N条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
在另一实施例当中,可以在得知第N条横向电极是触控事件相关位置之后,分时对第N-1条、第N条与第N+1条横向电极发出驱动信号,并且利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以便得到三条感测值的阵列。再根据这三条感测值的阵列与第N-1条、第N条与第N+1条横向电极的位置,计算出该触控事件的位置。由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,更新干扰现象已经不在第N-1条至第N+1条横向电极附近,因此纵向电极所得到的互电容感测结果应当可以比具有更新干扰现象的第一次到第三次感测结果更准确。
请参考表四与表五所示,其为根据本发明另一实施例的感测结果。由于外部导电物件的尺寸可能较大,也可能横跨两条以上的横向电极,因此可能会出现表四或表五的结果。
Figure BDA0003018875970000102
Figure BDA0003018875970000111
在表四的实施例中,第N-1条与第N条横向电极感测到触控信号。类似地,在表五的实施例中,第N条与第N+1条横向电极感测到触控信号。
Figure BDA0003018875970000112
触控处理装置可以根据三次感测的加总结果,判断出有两条相邻的横向电极收到触控信号。在表四的实施例当中,第N-1条与第N条横向电极的感测值总和要大于第N+1条横向电极的感测值总和,所以判断第N-1条与第N条横向电极收到触控信号,第N+1条横向电极未收到触控信号。在表五的实施例当中,第N条与第N+1条横向电极的感测值总和要大于第N-1条横向电极的感测值总和,所以判断第N条与第N+1条横向电极收到触控信号,第N-1条横向电极未收到触控信号。
在某实施例中,可以采取未收到触控信号的横向电极被干扰的那一次感测结果,来计算触控。比方说,在表四的实施例,第N+1条横向电极未收到触控信号,它在第三次感测时被干扰而有了感测值,因此采用第三次感测结果来计算触控,但要将第N+1条横向电极的感测值略去不计。又比方说,在表五的实施例,第N-1条横向电极未收到触控信号,它在第一次感测时被干扰而有了感测值,因此采用第一次感测结果来计算触控,但要将第N-1条横向电极的感测值略去不计。
在另一实施例中,可以采取收到触控信号的横向电极相似的感测值进行计算。比方说,在表四的实施例中,第N-1条横向电极的后两次感测结果类似,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,所以采用第三次感测结果来计算。在表五的实施例中,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,第N+1条横向电极的第一次与第二次感测结果类似,所以采用第一次感测结果来计算。
在更一实施例中,可以采取收到触控信号的横向电极相似的感测值的平均进行计算。比方说,在表四的实施例中,第N-1条横向电极的后两次感测结果类似,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,所以采用第N-1条横向电极的后两次感测结果的平均,以及第N条横向电极的第一次与第三次感测结果的来计算。在表五的实施例中,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,第N+1条横向电极的第一次与第二次感测结果类似,所以采用第N条横向电极的第一次与第三次感测结果的平均,以及第N+1条横向电极的第一次与第二次感测结果的平均进行计算。
在一实施例当中,在得知触控事件发生在第N条与第N+1条横向电极附近时,通过第N条与第N+1条横向电极发出驱动信号,利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以得到两条感测值的阵列。再根据这两条感测值的阵列与第N条及第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
在另一实施例当中,可以在得知触控事件发生在第N条与第N+1条横向电极之后,分时对第N-1条、第N条、第N+1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,并且利用所有的纵向电极或第二电极122进行互电容感测该驱动信号,以便得到四条感测值的阵列。再根据这三条感测值的阵列与第N-1条、第N条、第N+1条与第N+2条横向电极的位置,计算出该触控事件的位置。由于荧幕更新的像素横轴已经随时间往下移动,更新干扰现象已经不在第N-1条至第N+2条横向电极附近,因此纵向电极所得到的互电容感测结果应当可以比具有更新干扰现象的第一次到第三次感测结果更准确。
本领域的普通技术人员可以理解到,虽然在表一到表五的实施例当中,仅使用三次感测作为实施范例,但本发明的范围并不限于三次感测,可以推广到三次以上感测的范例。本领域的普通技术人员应该可以依据本发明的内容自行推广。
总上所述,本申请提供了触控处理器的触控方法,利用间隔适当时间进行的多次横向电极的感测结果,判断出哪一横向电极的感测结果确实与触控相关,或者判断出哪一横向电极的感测结果与触控无关,并且将其感测结果排除在触控计算之外,或是根据其感测结果另作一次以上的纵向电极感测,使得触控计算能够免于或至少减少受到像素横轴更新的电磁干扰影响。
请参考图4A所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法400的一流程示意图,其可以适用于表一与表三的实施例当中。该触控处理方法400可以由图3的触控处理装置310实施。该触控处理方法400还可以是储存在非挥发性内存模块当中的指令,由处理器模块314加以执行。该触控处理方法400包含但不限于以下的步骤。步骤410:对触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;步骤420:在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;步骤430:在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;步骤440:将相应于该多条感测电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;步骤450:根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的第N条感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;步骤460:根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的位置。其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
步骤460可以包含三种不同的实施例。请参考图4B所示,其为触控处理方法400的步骤460第一个实施例的一流程示意图。在第一个实施例当中,步骤461:忽略该多个第一感测值当中相应于第N-1条感测电极的该第一感测值;以及步骤462:根据该多个第一感测值来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。请参考图4C所示,其为触控处理方法400的步骤460第二个实施例的一流程示意图。在第二个实施例当中,步骤463:忽略该多个第三感测值当中相应于第N+1条感测电极的该第三感测值;以及步骤464:根据该多个第三感测值来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。请参考图4D所示,其为触控处理方法400的步骤460第三个实施例的一流程示意图。在第三个实施例当中,步骤465:找出相应于第N条感测电极的该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最小者;步骤466:找出该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一;步骤467:忽略该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一当中,相应于第N-1条感测电极与第N+1条感测电极的感测值;可选而未必要执行的步骤468:忽略该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一当中,相应于第N-2条感测电极与第N+2条感测电极的感测值;步骤469:根据该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
根据本发明一实施例,该触控处理方法400可由图3的触控处理装置310执行。该感测电路模块313,用于连接该多个感测电极或第一电极121,负责执行步骤410、420与430。该处理器模块314,用于连接到该感测电路模块313,负责执行步骤340、350与360,以及步骤360所包含的三种实施例内的步骤361~369。该处理器模块314可以是嵌入式处理器,也可以是独立的处理器,利用所执行的软件或指令来实施上述的步骤。
换言之,根据该实施例,本发明提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含感测电路与连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器用于:将相应于该多条感测电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的第N条感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的位置。其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
在一实施例中,上述的处理器更用于:忽略该多个第一感测值当中相应于第N-1条感测电极的该第一感测值;以及根据该多个第一感测值来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。在另一实施例中,上述的处理器更用于:忽略该多个第三感测值当中相应于第N+1条感测电极的该第三感测值;以及根据该多个第三感测值来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。在更一实施例中,上述的处理器更用于:找出相应于第N条感测电极的该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最小者;找出该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一;忽略该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一当中,相应于第N-1条感测电极与第N+1条感测电极的感测值;以及根据该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。在一变化中,该处理器更用于:忽略该最小者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一当中,相应于第N-2条感测电极与第N+2条感测电极的感测值。
根据本发明一实施例,本发明提供一种电子系统,用于减少像素更新时的干扰,包含:触控荧幕与连接该触控荧幕的触控处理装置。该触控处理装置包含感测电路与连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对该触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器用于:将相应于该多条感测电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的第N条感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的位置。其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
请参考图5A所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法500的一流程示意图,其可以适用于表四与表五的实施例当中。该触控处理方法500可以由图3的触控处理装置310实施。该触控处理方法500还可以是储存在非挥发性内存模块当中的指令,由处理器模块314加以执行。该触控处理方法500包含但不限于以下的步骤,其中步骤410、420、430与440和图4A所示步骤相同,在此不再详述。步骤550:根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的至少两条相邻的感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕。比方说,当有至少两个相邻的感测值大于一门槛值时,可以判断该相邻的感测值相应的至少两条感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕。又或者是,当有至少两个相邻的感测值大于其隔邻的感测值时,亦即其差大于另一门槛值时,可以判断该相邻的感测值相应的至少两条感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕。接着执行步骤560,根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多个感测电极的位置。例如在表四的实施例当中,步骤550可以判断出第N-1条与第N条感测电极为该至少两条感测电极,在表五的实施例当中,步骤550可以判断出第N条与第N+1条感测电极为该至少两条感测电极。
请参考图5B,其为步骤560的一实施例的流程示意图。步骤561:根据该至少两条感测电极之一隔邻感测电极所对应的该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最大者,判断该最大者对应至该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测的何者。步骤562:忽略该最大者所对应的该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测其中之一当中,相应于该隔邻感测电极的感测值。步骤563:根据该最大者所对应的该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测其中之一,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。例如在表四的实施例当中,步骤561的隔邻感测电极可以是第N+1条,其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最大者为第三感测值,因此对应到第三次感测。在步骤462当中,忽略掉该第三次感测中,相应于第N+1条感测电极的感测值(更新干扰值),接着在步骤562当中,根据该多个第三感测值,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。例如在表四的实施例当中,步骤561的隔邻感测电极可以是第N-1条,其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最大者为第一感测值,因此对应到第一次感测。在步骤562当中,忽略掉该第一次感测中,相应于第N-1条感测电极的感测值(更新干扰值),接着在步骤563当中,根据该多个第一感测值,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
请参考图5C,其为步骤560的另一实施例的流程示意图。步骤464:根据该至少两条感测电极的每一条,其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值三者当中与其他两者的差异最大者,忽略该最大者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值。步骤565:根据未被忽略的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,忽略该至少两条感测电极之一隔邻感测电极的感测值。步骤566,根据未被忽略的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。例如在表四的实施例的步骤564当中,第N-1条感测电极的第一感测值与其他两者的差异最大,故忽略掉该多个第一感测值,第N条感测电极的第二感测值与其他两者的差异最大,故忽略掉该多个第二感测值。步骤465当中,将未被忽略的该多个第三感测值当中,忽略相应于隔邻感测电极(第N+1条)的感测值。步骤566当中,根据该多个第三感测值判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。例如在表五的实施例的步骤564当中,第N条感测电极的第二感测值与其他两者的差异最大,故忽略掉该多个第二感测值,第N+1条感测电极的第三感测值与其他两者的差异最大,故忽略掉该多个第三感测值。步骤565当中,将未被忽略的该多个第一感测值当中,忽略相应于隔邻感测电极(第N-1条)的感测值。步骤566当中,根据该多个第一感测值,判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
请参考图5D,其为步骤560的另一实施例的流程示意图。步骤567:根据该至少两条感测电极的每一条,找出其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值三者当中与其他两者的差异最大者,并且取其他两者的平均感测值。步骤568:根据该至少两条感测电极的每一条感测电极所对应的平均感测值,判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。比方说,在表四的实施例中,第N-1条横向电极的后两次感测结果类似,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,所以在步骤567当中,采用第N-1条横向电极的后两次感测结果的平均,以及第N条横向电极的第一次与第三次感测结果的来计算。在表五的实施例中,第N条横向电极的第一次与第三次感测结果类似,第N+1条横向电极的第一次与第二次感测结果类似,所以在步骤567当中,采用第N条横向电极的第一次与第三次感测结果的平均,以及第N+1条横向电极的第一次与第二次感测结果的平均进行计算。
在一实施例中,本申请提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含:感测电路以及连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器用于:将相应于该多条感测电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的至少两条相邻的感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多个感测电极的位置,其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
在一范例中,该处理器更用于:根据该至少两条感测电极之一隔邻感测电极所对应的该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值当中的最大者,判断该最大者对应至该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测的何者;忽略该最大者所对应的该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测其中之一当中,相应于该隔邻感测电极的感测值;以及根据该最大者所对应的该第一次感测、该第二次感测或该第三次感测其中之一,来判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
在另一范例中,该处理器更用于:根据该至少两条感测电极的每一条,其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值三者当中与其他两者的差异最大者,忽略该最大者所对应的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值;根据未被忽略的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,忽略该至少两条感测电极之一隔邻感测电极的感测值;以及根据未被忽略的该多个第一感测值、该多个第二感测值或该多个第三感测值的其中之一,判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
在更一范例中,该处理器更用于:根据该至少两条感测电极的每一条,找出其该第一感测值、该第二感测值与该第三感测值三者当中与其他两者的差异最大者,并且取其他两者的平均感测值;以及根据该至少两条感测电极的每一条感测电极所对应的平均感测值,判断该外部导电物件相对于该多条感测电极的该位置。
在一实施例中,本申请提供一种电子系统,用于减少像素更新时的干扰,包含:触控荧幕与连接到该触控荧幕的触控处理装置。该触控处理装置包含:感测电路;以及连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对该触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器,用于:将相应于该多条感测电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条感测电极中的至少两条相邻的感测电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及根据该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值的其中之一来判断该外部导电物件相对于该多个感测电极的位置,其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
请参考图6所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法600的一流程示意图,其可以适用于表二的实施例当中,其所得的间隔时间,可以使用于图4A-图4D与图5A-图5D的实施例当中。该触控处理方法600可以由图3的触控处理装置310实施。该触控处理方法600还可以是储存在非挥发性内存模块当中的指令,由处理器模块314加以执行。步骤610:设定间隔时间,例如给定初始值。步骤620:确定触控荧幕没有任何近接的外部导电物件。步骤630:对触控荧幕上的多条感测电极进行三次感测以分别获得多个第一感测值、多个第二感测值与多个第三感测值,每次感测都相隔该间隔时间。此步骤530与步骤310~330是相同的。步骤640:判断该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值当中,是否都只有单一个最大值?若是的话,接着进行步骤650,否则进行步骤670。步骤650:判断三个最大值是否相应于相邻的三条感测电极?若是的话,接着进行步骤660,否则进行步骤670。步骤660:储存该间隔时间。步骤670:调整该间隔时间。例如,当三个最大值相应于同一条或两条相邻感测电极时,则增加该间隔时间。例如三个最大值相应于三条不相邻感测电极时,则减少该间隔时间。
在一实施例中,本申请提供一种触控处理装置,用于获得间隔时间,以利用该间隔时间执行触控处理方法用于减少像素更新时的干扰,包含:感测电路以及连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器用于:判断该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值当中,是否都只有单一个最大值;当该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值当中,都只有单一个最大值时,判断三个最大值是否相应于相邻的三条感测电极;若三个最大值相应于相邻的三条感测电极,储存该间隔时间,其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
在一实施例中,本申请提供一种电子系统,用于获得间隔时间,以利用该间隔时间执行触控处理方法用于减少像素更新时的干扰,包含:触控荧幕;感测电路;以及连接至该感测电路的处理器。该感测电路用于:对触控荧幕上的多条感测电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条感测电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;以及在该间隔时间之后,对该多条感测电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。该处理器用于:判断该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值当中,是否都只有单一个最大值;当该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值当中,都只有单一个最大值时,判断三个最大值是否相应于相邻的三条感测电极;若三个最大值相应于相邻的三条感测电极,储存该间隔时间,其中,该多条感测电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行。
请参考图7A所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法700的一流程示意图,其可以适用于表一和表三的实施例当中。该触控处理方法700可以由图3的触控处理装置310实施。该触控处理方法700还可以是储存在非挥发性内存模块当中的指令,由处理器模块314加以执行。
步骤710:对触控荧幕上的多条横向电极或第一电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值。
步骤720:在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值。该间隔时间可以是图6所示实施例所找出来的间隔时间。
步骤730:在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值。
步骤740:将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和。
步骤750:根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕。
步骤760:自该第N条横向电极发出驱动信号,以及自多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条感测值阵列。
步骤770:根据该条感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置。
请参考图7B所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法700的一流程示意图,其可以适用于表一和表三的实施例当中。图7B所示的该触控处理方法700是图7A所示的实施例的变形。在执行完步骤750之后,图7B所示的该触控处理方法700继续执行步骤765。
步骤765:分别自该第N-1条、第N条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到三条感测值阵列。接着,流程执行步骤775。
步骤775:根据该三条感测值阵列与该第N-1条至第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置。
请参考图7C所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法700的一流程示意图,其可以适用于表四和表五的实施例当中。图7C所示的该触控处理方法700是图7A所示的实施例的变形。在执行完步骤740之后,图7C所示的该触控处理方法700继续执行步骤752。
步骤752:根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕。
步骤762:分别自该第N条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到两条感测值阵列。
步骤764:根据该两条感测值阵列与该第N条与第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置。
请参考图7D所示,其为根据本发明一实施例的触控处理方法700的一流程示意图,其可以适用于表四和表五的实施例当中。图7D所示的该触控处理方法700是图7C所示的实施例的变形。在执行完步骤752之后,图7B所示的该触控处理方法700继续执行步骤764。
步骤764:分别自该第N-1条至第N+2条横向电极发出驱动信号,以及多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到四条感测值阵列。
步骤774:根据该四条感测值阵列与该第N-1条至第N+2条横向电极的位置,计算触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰。该触控处理方法包含:对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;自该第N条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该触控处理方法更包含:分别自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含:驱动电路模块;感测电路模块;以及连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;令该驱动电路模块对该第N条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及根据该条感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该处理器模块更用于:分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰,包含:对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及分别自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该触控处理方法更包含:分别自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,包含:驱动电路模块;感测电路模块;以及连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及分别令该驱动电路模块自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
更进一步的,为了更精准地定位该触控事件,该处理器模块更用于:分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
根据本申请的一面向,提供一种触控系统,用于减少像素更新时的干扰,包含:如前所述的触控处理装置;以及该触控处理装置所连接的触控荧幕。
本申请提供了触控处理装置或触控系统极其触控处理方法,利用间隔适当时间进行的多次横向电极的感测结果,判断出哪一横向电极的感测结果确实与触控相关,或者判断出哪一横向电极的感测结果与触控无关,并且将其感测结果排除在触控计算之外,或是根据其感测结果另作一次以上的纵向电极感测,使得触控计算能够免于或至少减少受到像素横轴更新的电磁干扰影响。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰,其特征在于,包含:
对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;
在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;
在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;
将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;
根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;
自该第N条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及
根据该条第N感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,
其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
2.根据权利要求1所述的触控处理方法,其特征在于,更包含:
分别自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及
根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
3.一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,其特征在于,包含:
驱动电路模块;
感测电路模块;以及
连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:
令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;
在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;
在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;
将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;
根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的第N条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;
令该驱动电路模块对该第N条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列;以及
根据该条感测值阵列与该第N条横向电极的位置,计算触控事件的位置,
其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
4.根据权利要求3所述的触控处理装置,其特征在于,该处理器模块更用于:
分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及
根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列与该第N-1条至该第N+1条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
5.一种触控处理方法,用于减少像素更新时的干扰,其特征在于,包含:
对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;
在间隔时间之后,对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;
在该间隔时间之后,对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;
将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;
根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及
分别自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及
根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,
其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
6.根据权利要求5所述的触控处理方法,其特征在于,更包含:
分别自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及
根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
7.一种触控处理装置,用于减少像素更新时的干扰,其特征在于,包含:
驱动电路模块;
感测电路模块;以及
连接至该驱动电路模块与该感测电路模块的处理器模块,用于执行非挥发性内存当中的指令,以实现以下步骤:
令该感测电路模块对触控荧幕上的多条横向电极进行第一次感测,以得到多个第一感测值;
在间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第二次感测,以得到多个第二感测值;
在该间隔时间之后,令该感测电路模块对该多条横向电极进行第三次感测,以得到多个第三感测值;
将相应于该多条横向电极的该多个第一感测值、该多个第二感测值与该多个第三感测值分别加总为多个感测值总和;
根据该多个感测值总和,判断该多条横向电极中的两条相邻的第N条与第N+1条横向电极附近有外部导电物件近接该触控荧幕;以及
分别令该驱动电路模块自该第N条与该第N+1条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该触控荧幕的多条纵向电极互电容感测该驱动信号以得到一条第N感测值阵列与一条第N+1感测值阵列;以及
根据该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该第N条横向电极的位置与该第N+1条横向电极的位置,计算触控事件的位置,
其中,该多条横向电极与该触控荧幕的像素横轴互相平行,该多条纵向电极与该触控荧幕的像素横轴互相垂直,且该多条纵向电极与该多条横向电极互相交叠形成多个交叠区,N为大于1的自然数。
8.根据权利要求7所述的触控处理装置,其特征在于,该处理器模块更用于:
分别令该驱动电路模块自第N-1条与第N+2条横向电极发出驱动信号,以及令该感测电路模块自该多条纵向电极互电容感测该驱动信号以分别得到一条第N-1感测值阵列与一条第N+2感测值阵列;以及
根据该条第N-1感测值阵列、该条第N感测值阵列、该条第N+1感测值阵列、该条第N+2感测值阵列与该第N-1条至该第N+2条横向电极的位置,计算该触控事件的位置。
9.一种触控系统,用于减少像素更新时的干扰,其特征在于,包含:
如权利要求3、4、7和8其中之一的触控处理装置;以及
该触控处理装置所连接的触控荧幕。
CN202110396816.0A 2021-03-18 2021-04-13 触控处理装置与触控系统及其触控处理方法 Pending CN115113755A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110110127 2021-03-18
TW110110127A TWI761144B (zh) 2021-03-18 2021-03-18 觸控處理裝置與觸控系統及其觸控處理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115113755A true CN115113755A (zh) 2022-09-27

Family

ID=82199175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110396816.0A Pending CN115113755A (zh) 2021-03-18 2021-04-13 触控处理装置与触控系统及其触控处理方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115113755A (zh)
TW (1) TWI761144B (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI619063B (zh) * 2016-02-19 2018-03-21 禾瑞亞科技股份有限公司 用於減少像素更新時干擾的觸控處理方法、裝置與電子系統
CN107102765B (zh) * 2016-02-19 2020-04-10 禾瑞亚科技股份有限公司 用于减少像素更新时干扰的触控处理方法、装置与电子系统
CN107402681B (zh) * 2016-03-30 2021-02-05 禾瑞亚科技股份有限公司 触控处理器与触控方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW202238343A (zh) 2022-10-01
TWI761144B (zh) 2022-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9007326B2 (en) Advanced receive channel architecture
KR101608718B1 (ko) 터치 디스플레이 장치
EP2724217B1 (en) Active stylus
US10037100B2 (en) SNR-aware active mode touch scans with electrode reallocation
EP2975502B1 (en) Adjustment of touch sensing stimulation voltage levels based on touch performance
KR102377960B1 (ko) 표시 장치
US9811208B2 (en) Touch screen and method of determining a touch position
CN107102765B (zh) 用于减少像素更新时干扰的触控处理方法、装置与电子系统
EP2494431A1 (en) Detection of gesture orientation on repositionable touch surface
US9465456B2 (en) Reduce stylus tip wobble when coupled to capacitive sensor
US9811181B2 (en) Noise correction for a stylus touch device
US11474640B2 (en) Touch sensitive processing apparatus and electronic system and method thereof for reducing interference from pixel refreshing
CN113268147A (zh) 触摸感测装置和触摸感测系统
US9495046B2 (en) Parasitic capacitance filter for single-layer capacitive imaging sensors
KR20140081260A (ko) 표시장치 및 그 구동방법
US11880534B2 (en) Touch sensitive processing method, apparatus and touch system
KR101970558B1 (ko) 터치 센서의 구동 장치
US12019836B2 (en) Touch screen and touch sensitive processing apparatus and method thereof
CN115113755A (zh) 触控处理装置与触控系统及其触控处理方法
US20190302947A1 (en) Method for correcting sensitivity of touch input device that detects touch pressure and computer-readable recording medium
KR20130009463A (ko) 터치스크린 패널의 터치신호 검출 시스템
KR102016570B1 (ko) 터치 센싱 시스템과 그 노이즈 제거 방법
US11435850B2 (en) Touch sensitive processing apparatus and method thereof and touch system
US11442577B2 (en) Touch sensitive processing method and apparatus and touch system
US11301085B2 (en) Touch sensitive processing method and apparatus and touch system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination