CN115113614B - 一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统，应用于阀门检测控制领域，该方法包括：获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，获得阀门控制方案，通过阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行的控制，获取阀门控制结果。根据阀门控制结果和阀门位置分布获得管道状态评价信息，管道状态评价信息为预期的控制效果。通过压力采集装置进行管道压力采集，通过所述声音采集装置进行管道声音采集，将采集到的数据和管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获取控制结果的控制检测结果。通过对预期的控制效果以及实际控制效果进行分析获取各阀门的实际状态，实现了对阀门状态进行实时监控，可以在阀门出现异常时及时对异常做出处理技术效果。

Description

一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统

技术领域

本发明涉及阀门检测控制领域，具体涉及一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统。

背景技术

管道在日常生活中应用广泛，而阀门作为管道的控制元件是各管道网络中的重要组成部分，当阀门损坏时管道网络可能会存在各种安全问题，如管道内物质的泄露或无法对管道内物质进行流量调节等安全问题。

然而，在现有技术中多数管道阀门位置较为隐蔽，当阀门出现异常时不能及时发现阀门出现的异常，导致工作人员无法及时对阀门异常及时做出处理。

因此，在现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。

发明内容

本申请提供一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统，用于针对解决现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种基于前后端的阀门检测控制方法。

本申请的第一个方面，提供了一种基于前后端的阀门检测控制方法，所述方法应用于智能阀门检测控制系统，所述智能阀门检测控制系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述方法包括：获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果。

本申请的第二个方面，提供了一种基于前后端的阀门检测控制系统，所述系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述系统包括：第一获得单元，用于获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；第二获得单元，用于获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；第三获得单元，用于根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；第四获得单元，用于通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；第五获得单元，用于通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；第六获得单元，用于将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；第七获得单元，用于根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果。

本申请的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储程序，所述处理器，用于通过调用，执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的方法通过获得阀门控制方案，获得管道状态评价信息即预期的控制效果。根据各采集装置采集阀门的实际控制效果，根据对预期的控制效果以及实际控制效果进行分析获取各阀门的实际状态，解决了现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。实现了对阀门状态进行实时监控，可以在阀门出现异常时及时对异常做出处理技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请提供的一种基于前后端的阀门检测控制方法流程示意图；

图2为本申请提供的一种基于前后端的阀门检测控制方法中获得第一阀门的控制异常结果的流程示意图；

图3为本申请提供的一种基于前后端的阀门检测控制方法中获得管道状态评价模型的流程示意图；

图4为本申请提供了一种基于前后端的阀门检测控制系统结构示意图；

图5为本申请示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，电子设备总线300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。

具体实施方式

本申请提供一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统，用于针对解决现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供的方法通过获得阀门控制方案，根据阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行的控制，获取阀门控制结果。根据阀门控制结果和阀门位置分布获得管道状态评价信息，管道状态评价信息为预期的控制效果。通过压力采集装置进行管道压力采集，通过所述声音采集装置进行管道声音采集，将采集到的数据和管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获取控制结果的控制检测结果。根据对预期的控制效果以及实际控制效果进行分析获取各阀门的实际状态，解决了现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。实现了对阀门状态进行实时监控，可以在阀门出现异常时及时对异常做出处理技术效果。

在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种基于前后端的阀门检测控制方法，所述方法应用于智能阀门检测控制系统，所述智能阀门检测控制系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述方法包括：

S100：获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；

具体的，在管道系统中阀门是用于控制管道中物体的控制元件，在一个管道系统中可能存在多个阀门，各个阀门之间协同工作，共同完成对管道中物体的控制，对管道中物体进行隔离、流量调节、避免物体回流以及排泄压力等操作。在本申请实施例中各阀门均可以通过手机或其他智能设备控制阀门的开闭，通过物联网技术将设备数据进行无线传输，同时利用无线传输模块配合单片机完成数据的实时采集，实现对产品的运行状态进行监控，并且可以在遇到异常时及时进行处理。通过获取第一阀门和第二阀门的位置分布信息，该位置分布信息为阀门位于管道网络中的具体位置。其中，第一阀门和第二阀门为管道网络中互相关联的阀门，且第一阀门的控制位于第二阀门控制之前，即第一阀门的控制结果影响第二阀门。通过对关联阀门的位置关系进行获取，为后续对管道网络的控制检测结果提供支持。

S200：获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；

具体的，第一阀门控制方案为阀门对管道内物体进行不同控制的具体操作方案，例如在对压力管道进行泄压时，通过对阀门开闭大小进行具体控制，以实现对管道压力的泄压，当控制操作需要多个阀门同时进行控制时获取多个阀门的控制方案。通过第一阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行控制，获取第一阀门控制结果。其中第一阀门控制结果为根据第一阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行控制后的预期结果。例如，第一阀门控制方案为将第一阀门开度打开30%、第二阀门不进行操作。此时，第一阀门控制结果为第一阀门开度打开30%、第二阀门开度未变化。

S300：根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；

具体的，由于第一阀门控制结果为第一阀门控制方案的预期控制结果，因此根据第一阀门控制结果和阀门的位置分布信息获取第一管道状态评价信息，实际为通过第一阀门控制结果和阀门的位置分布信息获取第一阀门控制方案的预期控制状态即第一管道状态评价信息。例如，第一阀门控制方案为将第一阀门完全关闭、第二阀门打开，通过该控制方式进行控制则此时管道状态为，第一阀门后端和第二阀门处存在较高的压力，而处于第一阀门前端则不存在压力，上述获取的管道状态均为第一阀门控制方案实施的预期控制状态即第一管道状态评价信息，其中第一管道状态评价信息中包括当前状态下各管道的压力信息。由于在对阀门进行控制时，管道的损坏或者阀门的损坏均有可能造成实际的实施结果和预期的结果存在出入。因此，通过第一阀门控制结果和位置分布信息获取预期的管道状态即第一管道状态评价信息，为后续管道的控制检测提供支持。进一步的，第一管道状态评价信息可以通过预期管道评价模型进行获取，通过将多组正常状态下的历史数据阀门控制结果和多组阀门历史位置分布信息作为输入数据，将对应的多组历史管道状态评价标识信息作为监督数据对神经网络模型进行监督训练，获取训练结束的模型即为预期管道评价模型。其中第一管道状态评价信息用于根据阀门控制结果和阀门位置分布信息，获取上述控制状态下的管道状态评价信息。

S400：通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；

具体的，由于管道阀门开度改变时，管道内部的压力跟随其阀门开度进行变化，通过管道内部的压力采集装置对管道的压力进行采集，获取采集的压力集合。其中压力采集装置设置于管道的不同位置，如可以在阀门的前后两端进行针对性的设置压力采集装置，以及采用等间隔设置压力采集装置。通过压力采集装置对管道各部位压力进行采集，生成第一压力采集集合，第一压力采集集合中包含多组管道内部的压力数据。通过获取管道内部的实际压力信息，便于后续根据采集的压力信息对控制结果进行分析。

S500：通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；

具体的，当管道存在泄露故障时，由于内部物质的泄露会发出较大的声响，通过声音采集装置对管道声音进行采集，获取管道中存在异常声响的信息。其中声音采集装置设置于管道的不同位置，可以通过等间隔的方式设置声音采集装置。通过声音采集装置对管道各部位声音进行采集，生成第一声音采集集合，第一声音采集集合中包含多组管道的声音数据。通过获取管道的实际声音信息，便于后续根据采集的声音信息对控制结果进行分析。

S600：将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；

S700：根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果。

具体的，将采集的第一压力采集集合以及第一声音采集集合以及获取的第一管道状态评价信息作为输入数据。管道状态评价模型由神经网络模型通过训练数据训练进行获取，训练数据包括压力采集信息、声音采集信息以及管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果的标识信息。其中，训练数据为历史管道状态数据。管道状态评价信息为理想的控制状态下管道的状态，标识管道评价匹配结果为实际控制后管道的历史真实状态，其中标识管道评价匹配结果为对应压力采集信息和声音采集信息下的实际管道的历史真实状态，包括管道的历史故障点位以及管道各部分的压力信息。获取完成训练的模型即为管道状态评价模型。将上述输入数据输入管道状态评价模型中，获取模型输出的结果即为第一输出结果。第一输出结果为模型对当前采集数据所输出的判断结果，其中判断结果为对管道的实际的状态和预期控制状态之间是否一致的判断结果，根据该判断结果获取控制检测结果。当第一输出结果显示为存在异常时，此时第一阀门控制结果的实际控制效果存在异常，此时输出的控制检测结果即为存在异常的结果。通过将获取真实的采集数据输入管道状态评价模型中，获取对管道实际控制结果的评价并进行输出，实现了阀门控制指令产生的控制结果和实际阀门的操作产生的控制结果的对应性判断，避免了因阀门控制指令和实际阀门的操作不符造成安全事故的技术效果。

如图2所示，本申请实施例提供的方法步骤S700包括：

S710：当所述控制检测结果显示异常时，获得第二阀门控制方案，其中，所述第二阀门控制方案为所述第一阀门控制方案的调整控制方案；

S720：根据所述第二阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第二阀门控制结果；

S730：通过所述压力采集装置进行所述第二阀门控制结果下的管道压力采集，获得第二压力采集集合；

S740：根据所述第二压力采集集合与所述第一压力采集集合进行比对，获得第一比对结果；

S750：当所述第一比对结果满足第一预期阈值，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

具体的，当控制结果显示异常时，阀门控制指令产生的控制结果和实际阀门的操作产生的控制结果并不对应，此时获取第二阀门控制方案，第二阀门控制方案为对第一阀门控制方案进行调整后的控制方案，其中第二阀门控制方案和第一阀门控制方案存在差异，并且第二阀门控制方案用于对控制检测结果显示异常进行验证，其控制方案可以根据实际控制检测结果的异常进行调整。通过第二调整方案对第一阀门和第二阀门进行控制，获取第二阀门的控制结果。例如，第一阀门控制方案为第一阀门完全关闭，第二阀门打开，第一阀门和第二阀门的位置分布关系为，第一阀门位于第二阀门之前，通过调整第一阀门控制方案，将第一阀门设置为打开，第二阀门设置为关闭。通过压力采集装置获取第二阀门控制结果下的管道压力，获取第二压力采集集合，其中第二压力采集集合中包含多组管道压力采集数据。将第二压力采集集合和第一压力采集集合进行比对，获取比对结果即为第一比对结果，其中第一比对结果为第二压力采集集合和第一压力采集集合各管道压力的比对结果。当第一比对结果超出预期阈值时，则输出第一阀门控制异常结果，第一阀门控制异常结果表示当前控制的阀门存在异常。其中，第一预设阈值为控制结果的合理预期值，例如，在进行控制时由于调整了控制方案，控制前后必然存在压力差，当管道状态正常时，各部分的压力差应该满足一定的阈值，该阈值即为第一预设阈值，该第一预期阈值可以根据实际情况进行针对性设定。通过获取管道控制调整前后的压力数据并进行比对，实现了对异常控制状态的分析，获取了该异常出现具体原因。

本申请实施例提供的方法步骤S700还包括：

S760：根据所述第一声音采集集合进行声音特征分析，获得第一特征分析结果；

S770：根据所述第一特征分析结果获得第一异常位置确定结果；

S780：判断所述第一异常位置确定结果是否与所述第一阀门的位置匹配；

S790：当所述第一异常位置确定结果与所述第一阀门的位置匹配时，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

具体的，通过对声音采集装置获取的声音采集集合进行声音特征分析，获取声音特征分析的结果。例如，声音采集集合中多数传感器并未获取到异常声音，而其中个别传感器声音采集结果存在异常，通过对该异常进行分析，获取该异常的位置信息，以及声音分布特征信息。当管道存在泄露故障时，由于内部物质的泄露会发出较大的声响，其声音分布一定为距离故障越近的声音采集装置采集的声音越大，距离越远的声音采集装置采集到的声音越小，若符合上述特征时，则说明管道存在泄露故障，并且还可以根据采集到的声音分布获取异常出现的位置即为第一异常位置确定结果。其中，在进行声音特征分析时可以通过大数据构建声音评价特征层，通过收集阀门的异常声音特征即第一声音采集集合，对第一声音采集集合进行特征拟合，判定管道异常原因。进一步的，构建声音评价特征层，该声音评价特征层用于对第一声音采集集合进行声音特征分析对管道的异常进行获取。通过大数据采集的声音数据，将采集的声音数据进行人工标识，并基于人工标识结果和所述声音数据构建成所述声音评价特征层。更进一步来说，为了使得对于声音异常评价的更加准确，在将所述第一声音采集集合输入所述声音评价特征层之前，还可以进行声音的降噪、特征增强处理等。将所述第一声音采集集合输入所述管道状态评价模型中后，通过所述声音评价特征层进行声音异常识别，根据识别结果获得声音的异常评价。

进一步的，为了判定的更加准确，还可，以控制声音采集装置的布设密度，以此来降低干扰特征对于异常阀门的判定，进而使得输出的阀门异常的确定更加的准确。判断异常出现的位置和第一阀门的位置是否匹配，当异常出现的位置和第一阀门的位置匹配时，说明该阀门出现异常，此时输出第一阀门的控制异常结果。若第一异常位置确定结果与第一阀门的位置不匹配时，此时说明该位置未检测出故障但依然在发出异响声音，则继续进行声音特征分析，获取声音特征的位置确定结果并进行标记，便于工作人员对该位置进行检查。通过获取管道声音采集数据并进行声音特征分析，实现了对异常控制状态的进一步分析，获取了该异常出现具体原因。

本申请实施例提供的方法步骤S750还包括：

S751：根据所述第一阀门的控制异常结果获得第一阀门控制调整指令；

S752：根据所述第一阀门控制调整指令进行所述第一压力采集集合分析，获得第一调整控制参数；

S753：根据所述第一调整控制参数进行所述第一阀门控制方案控制参数的调整。

具体的，当获取第一阀门的控制异常结果时，此时该阀门控制出现异常，根据该异常结果获取第一控制调整指令，其中第一控制调整指令由本申请中的对应系统发出，该指令用于根据压力采集集合分析获得第一调整控制参数，其中第一调整控制参数用于根据压力采集集合对原有的控制方案进行调整。示例性的，当第一阀门控制方案为第一阀门开度为30%，第二阀门全部打开，此时预期控制后的压力参数应该呈现出第一阀门前端压力较小，第一阀门后端压力较大且第二阀门两端压力相同。而实际获取到的第一压力采集集合为第一阀门和第二阀门各端的压力均相等，通过分析可以获知第一阀门在该开度下，控制存在异常，调整第一阀门开度，获取调节参数，此时可以将第一阀门开度调整为0即关闭第一阀门。通过第一调整控制参数对第一阀门控制方案进行参数调整，进一步对该故障位置进行调整分析，避免因系统误差造成对阀门异常的误判。

本申请实施例提供的方法步骤S753还包括：

S753-1：对进行所述第一调整控制参数下的所述第一阀门的信息采集，根据采集结果获得第一阀门评价结果；

S753-2：当所述第一阀门评价结果满足第二预期阈值时，获得第一预警指令；

S753-3：根据所述第一预警指令进行所述第一阀门的异常预警，并闭合所述第二阀门。

具体的，通过第一调整控制参数对第一阀门控制方案进行调整后，对参数调整后的第一阀门的信息进行采集，其中第一阀门的信息包括第一阀门两端的压力采集装置所采集的压力值，以及第一阀门两端的声音采集装置采集的声音信息，根据采集的信息获取第一阀门评价结果。其中第一阀门评价结果为该阀门在调整后的控制方案异常的严重程度，例如判断声音采集信息中采集到第一阀门位置是否存在漏水声音或判断压力采集装置采集的压力值信息是否符合当前控制方案的控制要求。当第一阀门评价结果满足第二预期阈值时，即第一阀门存在的异常较为严重时，此时说明第一阀门已经损坏或已经无法工作，此时获取第一预警指令。其中第二预期阈值为预设的阀门异常程度，该第二预期阈值可以根据实际需要进行设定。第一预警指令用于对第一阀门的异常进行预警，并关闭第二阀门。通过对调整之后的阀门再次进行检测，获取阀门的异常程度，当该阀门异常程度超过阈值时进行预警啥的，并对第二阀门进行关闭，避免管道的泄露事故。

如图3所示，本申请实施例提供的方法步骤S600还包括：

S610：构建第一训练数据集合、第一测试数据集合，其中，所述第一训练数据集合和所述第一测试数据集合中的每组数据均包括所述第一压力采集集合、第一声音采集集合、所述第一管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果的标识信息；

S620：通过所述第一训练数据集合进行监督学习下的所述管道状态评价模型的构建；

S630：将构建完成的所述管道状态评价模型进行所述第一测试数据集合的测试，获得第一测试结果；

S640：当所述第一测试结果满足预期阈值时，则完成所述管道状态评价模型的测试调整。

具体的，将历史管道状态数据分为训练数据和测试数据,其中训练数据和测试数据数据量相同，构建管道状态评价模型的训练数据和测试数据，其中训练数据包括第一压力采集集合、第一声音采集集合、所述第一管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果，将上述数据作为神经网络模型的训练数据对神经网络模型进行监督训练，获取训练后的模型。将训练后的模型通过第一测试数据集合进行测试，其中测试数据包括第一压力采集集合、第一声音采集集合、所述第一管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果，将上述数据输入训练好的模型中，获取测试结果。其中，第一压力采集集合为管道阀门开度改变时，管道内部的压力跟随其阀门开度进行变化，通过管道内部的压力采集装置对管道的压力进行采集，获取采集的压力集合。其中压力采集装置设置于管道的不同位置，如可以在阀门的前后两端进行针对性的设置压力采集装置，以及采用等间隔设置压力采集装置。通过压力采集装置对管道各部位压力进行采集，生成第一压力采集集合，第一压力采集集合中包含多组管道内部的压力数据。第一声音采集集合为当管道存在泄露故障时，由于内部物质的泄露会发出较大的声响，通过声音采集装置对管道声音进行采集，获取管道中存在异常声响的信息。其中声音采集装置设置于管道的不同位置，可以通过等间隔的方式设置声音采集装置。通过声音采集装置对管道各部位声音进行采集，生成第一声音采集集合，第一声音采集集合中包含多组管道的声音数据。其中，第一声音采集集合和第一压力采集集合均为历史采集数据。第一管道状态评价信息为理想的控制状态下管道的状态，如各部位的压力状态等预期控制状态。当测试结果满足预期阈值时，即通过将测试数据输入管道状态评价模型输出的数据和实际的评价数据相差较小时，其中实际的评价数据为管道是否存在异常的评价数据，完成管道状态评价模型的测试调整。当测试结果不满足预期阈值时，此时测试结果中的输出数据和实际的评价数据相差较大时，此时可以继续对模型进行训练，直到测试结果满足预期阈值。通过对管道状态评价模型进行测试，获取测试结果使得最终输出的管道状态评价模型输出数据更加准确。

本申请实施例提供的方法步骤S750还包括：

S754：获得第三阀门控制方案，根据所述第三阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的开启，第三阀门的闭合控制，获得第三阀门控制结果；

S755：通过所述压力采集装置进行所述第三阀门控制结果下的管道压力采集，获得第三压力采集集合；

S756：根据所述第三压力采集集合进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制异常分析。

具体的，获取第三阀门控制方案，第三阀门控制方案用于控制第一阀门和第二阀门的开启，第三阀门的关闭，管道内的液体由第一阀门流经第二阀门至第三阀门，获取第三阀门控制结果，其中第三阀门控制结果为采用第三阀门控制方案的理想控制结果，此时第一阀门和第二阀门两端压力较大并且不存在压力差，第三阀门前端压力较大后端无压力。通过压力采集装置对第三阀门控制结果下的管道压力进行采集，获取采集的第三压力采集集合。根据采集的压力集合对第一阀门和第二阀门的控制异常进行分析，示例性的，当采集的压力为第一阀门的前端压力大于后端压力，此时说明第一阀门并未完全打开导致了阀门两端存在压力差，若第二阀门的两端压力值相同由此可以获知第二阀门并不存在异常。通过对第三压力采集集合进行分析，进一步对管道中各阀门存在的异常进行确定，使得最终获取的阀门控制异常分析更加准确。

综上所述，本申请实施例提供的方法通过获得阀门控制方案，根据阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行的控制，获取阀门控制结果。根据阀门控制结果和阀门位置分布获得管道状态评价信息，管道状态评价信息为预期的控制效果。通过压力采集装置进行管道压力采集，通过所述声音采集装置进行管道声音采集，将采集到的数据和管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获取控制结果的控制检测结果。根据对预期的控制效果以及实际控制效果进行分析获取各阀门的实际状态，解决了现有技术中阀门的异常检测缺少实时的检测方法，导致阀门异常不能及时发现造成安全事故的技术问题。实现了对阀门状态进行实时监控，可以在阀门出现异常时及时对异常做出处理技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种基于前后端的阀门检测控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种基于前后端的阀门检测控制系统，所述系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述系统包括：

第一获得单元11，用于获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；

第二获得单元12，用于获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；

第三获得单元13，用于根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；

第四获得单元14，用于通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；

第五获得单元15，用于通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；

第六获得单元16，用于将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；

第七获得单元17，用于根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果。

进一步地，所述系统还包括：

第八获得单元，用于当所述控制检测结果显示异常时，获得第二阀门控制方案，其中，所述第二阀门控制方案为所述第一阀门控制方案的调整控制方案；

第九获得单元，用于根据所述第二阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第二阀门控制结果；

第十获得单元，用于通过所述压力采集装置进行所述第二阀门控制结果下的管道压力采集，获得第二压力采集集合；

第一比对单元，用于根据所述第二压力采集集合与所述第一压力采集集合进行比对，获得第一比对结果；

第十一获得单元，用于当所述第一比对结果满足第一预期阈值，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

进一步地，所述系统还包括：

第十二获得单元，用于根据所述第一声音采集集合进行声音特征分析，获得第一特征分析结果；

第十三获得单元，用于根据所述第一特征分析结果获得第一异常位置确定结果；

第一判断单元，用于判断所述第一异常位置确定结果是否与所述第一阀门的位置匹配；

第一处理单元，用于当所述第一异常位置确定结果与所述第一阀门的位置匹配时，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

进一步地，所述系统还包括：

第十四获得单元，用于根据所述第一阀门的控制异常结果获得第一阀门控制调整指令；

第十五获得单元，用于根据所述第一阀门控制调整指令进行所述第一压力采集集合分析，获得第一调整控制参数；

第二处理单元，用于根据所述第一调整控制参数进行所述第一阀门控制方案控制参数的调整。

进一步地，所述系统还包括：

第十六获得单元，用于对进行所述第一调整控制参数下的所述第一阀门的信息采集，根据采集结果获得第一阀门评价结果；

第十七获得单元，用于当所述第一阀门评价结果满足第二预期阈值时，获得第一预警指令；

第一预警单元，用于根据所述第一预警指令进行所述第一阀门的异常预警，并闭合所述第二阀门。

进一步地，所述系统还包括：

第一构建单元，用于构建第一训练数据集合、第一测试数据集合，其中，所述第一训练数据集合和所述第一测试数据集合中的每组数据均包括所述第一压力采集集合、第一声音采集集合、所述第一管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果的标识信息；

第二构建单元，用于通过所述第一训练数据集合进行监督学习下的所述管道状态评价模型的构建；

第一测试单元，用于将构建完成的所述管道状态评价模型进行所述第一测试数据集合的测试，获得第一测试结果；

第三处理单元，用于当所述第一测试结果满足预期阈值时，则完成所述管道状态评价模型的测试调整。

进一步地，所述系统还包括：

第十八获得单元，用于获得第三阀门控制方案，根据所述第三阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的开启，第三阀门的闭合控制，获得第三阀门控制结果；

第十九获得单元，用于通过所述压力采集装置进行所述第三阀门控制结果下的管道压力采集，获得第三压力采集集合；

第四处理单元，用于根据所述第三压力采集集合进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制异常分析。

实施例三

基于与前述实施例中一种基于前后端的阀门检测控制方法相同的发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例一内的方法。

示例性电子设备

下面参考图5来描述本申请的电子设备。

基于与前述实施例中一种基于前后端的阀门检测控制方法相同的发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储程序，所述处理器，用于通过调用，以执行实施例一所述方法的步骤。

该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry Standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信接口303，使用任何收发器一类的系统，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdiscread-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种基于前后端的阀门检测控制方法。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a ,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a ,b,c,a -b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程系统。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidState Disk，SSD))等。

本申请中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑系统，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算系统的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于前后端的阀门检测控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能阀门检测控制系统，所述智能阀门检测控制系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述方法包括：

获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；

获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；

根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；

通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；

通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；

将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；

根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果；

当所述控制检测结果显示异常时，获得第二阀门控制方案，其中，所述第二阀门控制方案为所述第一阀门控制方案的调整控制方案；

根据所述第二阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第二阀门控制结果；

通过所述压力采集装置进行所述第二阀门控制结果下的管道压力采集，获得第二压力采集集合；

根据所述第二压力采集集合与所述第一压力采集集合进行比对，获得第一比对结果；

当所述第一比对结果满足第一预期阈值，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果；

根据所述第一声音采集集合进行声音特征分析，获得第一特征分析结果；

根据所述第一特征分析结果获得第一异常位置确定结果；

判断所述第一异常位置确定结果是否与所述第一阀门的位置匹配；

当所述第一异常位置确定结果与所述第一阀门的位置匹配时，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一阀门的控制异常结果获得第一阀门控制调整指令；

根据所述第一阀门控制调整指令进行所述第一压力采集集合分析，获得第一调整控制参数；

根据所述第一调整控制参数进行所述第一阀门控制方案控制参数的调整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对进行所述第一调整控制参数下的所述第一阀门的信息采集，根据采集结果获得第一阀门评价结果；

当所述第一阀门评价结果满足第二预期阈值时，获得第一预警指令；

根据所述第一预警指令进行所述第一阀门的异常预警，并闭合所述第二阀门。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建第一训练数据集合、第一测试数据集合，其中，所述第一训练数据集合和所述第一测试数据集合中的每组数据均包括所述第一压力采集集合、第一声音采集集合、所述第一管道状态评价信息和标识管道评价匹配结果的标识信息；

通过所述第一训练数据集合进行监督学习下的所述管道状态评价模型的构建；

将构建完成的所述管道状态评价模型进行所述第一测试数据集合的测试，获得第一测试结果；

当所述第一测试结果满足预期阈值时，则完成所述管道状态评价模型的测试调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一比对结果满足第一预期阈值，还包括：

获得第三阀门控制方案，根据所述第三阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的开启，第三阀门的闭合控制，获得第三阀门控制结果；

通过所述压力采集装置进行所述第三阀门控制结果下的管道压力采集，获得第三压力采集集合；

根据所述第三压力采集集合进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制异常分析。

6.一种基于前后端的阀门检测控制系统，其特征在于，所述系统与压力采集装置、声音采集装置通信连接，所述系统包括：

第一获得单元，用于获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，其中，所述第一阀门和所述第二阀门为关联阀门；

第二获得单元，用于获得第一阀门控制方案，根据所述第一阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第一阀门控制结果；

第三获得单元，用于根据所述第一阀门控制结果和所述位置分布信息获得第一管道状态评价信息；

第四获得单元，用于通过所述压力采集装置进行管道压力采集，获得第一压力采集集合；

第五获得单元，用于通过所述声音采集装置进行管道声音采集，获得第一声音采集集合；

第六获得单元，用于将所述第一压力采集集合、第一声音采集集合和所述第一管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获得第一输出结果；

第七获得单元，用于根据所述第一输出结果获得所述第一阀门控制结果的控制检测结果；

第八获得单元，用于当所述控制检测结果显示异常时，获得第二阀门控制方案，其中，所述第二阀门控制方案为所述第一阀门控制方案的调整控制方案；

第九获得单元，用于根据所述第二阀门控制方案进行所述第一阀门和所述第二阀门的控制，获得第二阀门控制结果；

第十获得单元，用于通过所述压力采集装置进行所述第二阀门控制结果下的管道压力采集，获得第二压力采集集合；

第一比对单元，用于根据所述第二压力采集集合与所述第一压力采集集合进行比对，获得第一比对结果；

第十一获得单元，用于当所述第一比对结果满足第一预期阈值，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果；

第十二获得单元，用于根据所述第一声音采集集合进行声音特征分析，获得第一特征分析结果；

第十三获得单元，用于根据所述第一特征分析结果获得第一异常位置确定结果；

第一判断单元，用于判断所述第一异常位置确定结果是否与所述第一阀门的位置匹配；

第一处理单元，用于当所述第一异常位置确定结果与所述第一阀门的位置匹配时，则输出所述第一阀门控制结果中所述第一阀门的控制异常结果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储程序，所述处理器，用于通过调用，执行如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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