CN115112251A - 一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，包括机体，机体的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器、红外测温器，机体的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机，机体的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网，机体的内部且靠近灰尘滤网的位置设置有散热装置，机体的内壁且靠近灰尘滤网的顶部位置设置有从动清理装置，动力机构的输出端与散热装置的顶端固定连接，机体的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构，本发明涉及测温设备技术领域。该基于红外热成像技术的卡点测温机器人，达到了防尘散热的效果，可及时散热，不易出现高温的情况，并减少灰尘杂物进入到内部，安全可靠，延长了设备使用寿命，提高了使用性能。

Description

一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人

技术领域

本发明涉及测温设备技术领域，具体为一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人。

背景技术

红外热成像测温由于其远距离、非接触、多目标、高精度等特点，可用于在人流中快速对人体表面温度超过某特定温度的人员进行识别，在流行性传染疾病的防控中发挥了重要作用。热红外成像技术，其核心就是热像仪，它是一种能够探测极微小温差的传感器，将温差转换成实时视频图像显示出来。

目前，现有的卡点测温机器人结构过于简单，长时间使用时，内部大量的元器件通电工作后，不能及时散热，容易出现高温的情况，有的为了散热，开设散热孔，但大量的灰尘进入到内部，形成灰尘沉积，不利于散热，并加速了元器件的老化，影响设备的使用寿命，降低了使用性能。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，包括机体，所述机体的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器、红外测温器，所述机体的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机，所述机体的内部固定连接有蓄电池，所述机体的内壁固定连接有控制器，所述机体的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网，所述机体的内部且靠近灰尘滤网的位置设置有散热装置，所述机体的内壁且靠近灰尘滤网的顶部位置设置有从动清理装置，所述机体的内部固定连接有动力机构，所述动力机构的输出端与散热装置的顶端固定连接，所述机体的侧面且靠近底部位置开设有进气口，所述机体的顶部固定连接有防尘棉，所述机体的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构，利用红外传感器、红外测温器、热成像相机、动力机构和显示机构与控制器进行电连接，并通过蓄电池进行供电，当红外传感器检测到人员时，会将信号传输给控制器，此时控制器控制热成像相机和红外测温器分别对被检测人员进行人脸识别以及体温测量，并转换成实时视频图像在显示机构上显示出来，在设备长时间使用时，通过动力机构作为动力，带动散热装置转动，对机体内部元器件进行散热，并通过灰尘滤网将空气对流时灰尘杂质进行过滤，并利用散热装置与从动清理装置之间相互作用，进而对灰尘滤网进行自清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可对设备内壁元器件及时散热，不易出现高温的情况，并减少灰尘杂物进入到内部，安全可靠，延长了设备的使用寿命，提高了使用性能。

优选的，所述灰尘滤网通过边框与机体的内壁固定连接，所述进气口均匀分布在机体的侧面且靠近底部位置。

优选的，所述散热装置包括驱动转轴，所述驱动转轴的底端与机体的内壁底部转动连接，所述驱动转轴的表面与灰尘滤网的中心位置转动连接，所述驱动转轴的顶端通过联轴器与动力机构的输出端固定连接，所述驱动转轴的表面且靠近底部位置固定连接有扇叶，所述驱动转轴的表面且靠近灰尘滤网底部位置固定连接有主动清洁装置，当动力机构将驱动转轴带动进行转动时，扇叶、主动清洁装置也随着一起转动，此时转动中的扇叶对机体内的空气进行吹动，并将空气从防尘棉处吹出，此时机体内形成负压，此时外界空气从进气口处进入到机体内，如此形成空气对流，进而对内部元器件及时散热，将热量快速散发，不易出现高温的情况，且随着空气对流，灰尘滤网可将气流携带的灰尘杂物及时过滤，减少灰尘进入到设备内部，同时主动清洁装置在转动时，可对灰尘滤网底部进行清理，减少灰尘杂质的附着，充分利用自身的转动，并将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述扇叶的表面设置为弧形，且扇叶均匀分布在驱动转轴的表面，所述主动清洁装置设置为两个，且两个主动清洁装置成中心对称。

优选的，所述主动清洁装置包括支撑杆，所述支撑杆的底端与驱动转轴的表面固定连接，所述支撑杆表面与驱动转轴表面相对应的两侧之间固定连接有加强杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支架，所述支架的端部固定连接有刮除装置。

优选的，所述刮除装置包括弧面磁块，所述弧面磁块的底部与支架的端部固定连接，所述弧面磁块设置有两个，且两个弧面磁块对称设置，所述弧面磁块的顶部滚动连接有滚珠，所述弧面磁块的表面转动连接有刮板，所述刮板表面与弧面磁块表面相对应的两侧之间固定连接有弹性顶压件，当主动清洁装置整体被驱动转轴带动时，利用支撑杆、加强杆对刮除装置的支撑，提高了自身的强度，不易出现弯曲或变形，且利用支架对刮除装置的支撑，并结合刮板与弧面磁块之间是转动连接，在受到灰尘滤网的阻挡时，在刮板的转动下，会对弹性顶压件进行压缩，并利用作用力与反作用力，使得刮板受到弹性顶压件反向弹力，进而使得刮板的表面边缘与灰尘滤网的底部紧密贴合，并在转动下，将灰尘滤网底部过滤下来的灰尘杂质进行刮除，实现了自清理，不易出现堵塞的情况，并利用滚珠的表面与灰尘滤网底部接触，在自身的转动，滚珠进行滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦阻力，进而有助于结构运行顺畅，进一步促进了刮板的转动下对灰尘滤网的清理，同时将弧面磁块与配重磁球设置为同名磁极，二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次对灰尘滤网进行清洁，充分将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述滚珠均匀分布在弧面磁块的顶部，所述弧面磁块的顶部开设有与滚珠相适配的滚动槽。

优选的，所述从动清理装置包括摆动杆，所述摆动杆的顶端与机体的内壁之间转动连接，所述摆动杆顶部与机体内壁相对应的两侧之间固定连有弹性复位件，所述摆动杆的底端固定连接有拱形连接件，所述拱形连接件的端部固定连接有磁性敲击装置。

优选的，所述磁性敲击装置包括配重磁球，所述配重磁球的顶部与拱形连接件的端部固定连接，所述配重磁球的底部转动连接有牛角敲击齿，所述牛角敲击齿的底部固定连接有副敲击球，所述牛角敲击齿的表面固定连接有弹性拉簧，当转动中的弧面磁块与配重磁球相遇时，在反向磁力的推动下，并结合摆动杆顶端与机体内壁之间转动连接，使得摆动杆带动磁性敲击装置向上转动，并对弹性复位件进行压缩，并随着不停的转动，弧面磁块与配重磁球分离时，反向磁力向上，并在弹性复位件的弹力作用下，使得摆动杆带动磁性敲击装置复位，进而通过磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击，使得灰尘滤网产生震动，使得灰尘滤网底部残留的灰尘杂物脱落，再次实现了自清理，同时磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击，利用副敲击球与灰尘滤网顶部接触，并将撞击力施加到牛角敲击齿上，并结合牛角敲击齿与配重磁球转动连接，使得牛角敲击齿向两侧转动，并对弹性拉簧进行拉伸，进而起到了缓冲的作用，进而避免对灰尘滤网的刚性冲击，使得灰尘滤网不易变形，充分利用相斥的磁力，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述牛角敲击齿设置为两个，且两个牛角敲击齿对称设置，所述配重磁球的底部开设有与牛角敲击齿相适配的转动缺口。

本发明提供了一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人。具备以下有益效果：

1、该基于红外热成像技术的卡点测温机器人，通过机体、红外传感器、红外测温器、热成像相机、蓄电池、控制器、灰尘滤网、散热装置、从动清理装置、动力机构、进气口、防尘棉、显示机构，利用红外传感器、红外测温器、热成像相机、动力机构和显示机构与控制器进行电连接，并通过蓄电池进行供电，当红外传感器检测到人员时，会将信号传输给控制器，此时控制器控制热成像相机和红外测温器分别对被检测人员进行人脸识别以及体温测量，并转换成实时视频图像在显示机构上显示出来，在设备长时间使用时，通过动力机构作为动力，带动散热装置转动，对机体内部元器件进行散热，并通过灰尘滤网将空气对流时灰尘杂质进行过滤，并利用散热装置与从动清理装置之间相互作用，进而对灰尘滤网进行自清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可对设备内壁元器件及时散热，不易出现高温的情况，并减少灰尘杂物进入到内部，安全可靠，延长了设备的使用寿命，提高了使用性能。

2、该基于红外热成像技术的卡点测温机器人，通过灰尘滤网、进气口、防尘棉、散热装置、驱动转轴、扇叶、主动清洁装置，当动力机构将驱动转轴带动进行转动时，扇叶、主动清洁装置也随着一起转动，此时转动中的扇叶对机体内的空气进行吹动，并将空气从防尘棉处吹出，此时机体内形成负压，此时外界空气从进气口处进入到机体内，如此形成空气对流，进而对内部元器件及时散热，将热量快速散发，不易出现高温的情况，且随着空气对流，灰尘滤网可将气流携带的灰尘杂物及时过滤，减少灰尘进入到设备内部，同时主动清洁装置在转动时，可对灰尘滤网底部进行清理，减少灰尘杂质的附着，充分利用自身的转动，并将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

3、该基于红外热成像技术的卡点测温机器人，通过主动清洁装置、支撑杆、加强杆、支架、刮除装置、弧面磁块、滚珠、刮板、弹性顶压件，当主动清洁装置整体被驱动转轴带动时，利用支撑杆、加强杆对刮除装置的支撑，提高了自身的强度，不易出现弯曲或变形，且利用支架对刮除装置的支撑，并结合刮板与弧面磁块之间是转动连接，在受到灰尘滤网的阻挡时，在刮板的转动下，会对弹性顶压件进行压缩，并利用作用力与反作用力，使得刮板受到弹性顶压件反向弹力，进而使得刮板的表面边缘与灰尘滤网的底部紧密贴合，并在转动下，将灰尘滤网底部过滤下来的灰尘杂质进行刮除，实现了自清理，不易出现堵塞的情况，并利用滚珠的表面与灰尘滤网底部接触，在自身的转动，滚珠进行滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦阻力，进而有助于结构运行顺畅，进一步促进了刮板的转动下对灰尘滤网的清理，同时将弧面磁块与配重磁球设置为同名磁极，二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次对灰尘滤网进行清洁，充分将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

4、该基于红外热成像技术的卡点测温机器人，通过从动清理装置、摆动杆、弹性复位件、拱形连接件、磁性敲击装置、配重磁球、牛角敲击齿、副敲击球、弹性拉簧，当转动中的弧面磁块与配重磁球相遇时，在反向磁力的推动下，并结合摆动杆顶端与机体内壁之间转动连接，使得摆动杆带动磁性敲击装置向上转动，并对弹性复位件进行压缩，并随着不停的转动，弧面磁块与配重磁球分离时，反向磁力向上，并在弹性复位件的弹力作用下，使得摆动杆带动磁性敲击装置复位，进而通过磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击，使得灰尘滤网产生震动，使得灰尘滤网底部残留的灰尘杂物脱落，再次实现了自清理，同时磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击，利用副敲击球与灰尘滤网顶部接触，并将撞击力施加到牛角敲击齿上，并结合牛角敲击齿与配重磁球转动连接，使得牛角敲击齿向两侧转动，并对弹性拉簧进行拉伸，进而起到了缓冲的作用，进而避免对灰尘滤网的刚性冲击，使得灰尘滤网不易变形，充分利用相斥的磁力，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明散热装置结构示意图；

图4为本发明主动清洁装置结构示意图；

图5为本发明刮除装置结构示意图；

图6为本发明从动清理装置在机体内部分布结构示意图；

图7为本发明从动清理装置结构示意图；

图8为本发明磁性敲击装置结构示意图。

图中：1、机体；2、红外传感器；3、红外测温器；4、热成像相机；5、蓄电池；6、控制器；7、灰尘滤网；8、散热装置；9、从动清理装置；10、动力机构；11、进气口；12、防尘棉；13、显示机构；81、驱动转轴；82、扇叶；83、主动清洁装置；831、支撑杆；832、加强杆；833、支架；834、刮除装置；8341、弧面磁块；8342、滚珠；8343、刮板；8344、弹性顶压件；91、摆动杆；92、弹性复位件；93、拱形连接件；94、磁性敲击装置；941、配重磁球；942、牛角敲击齿；943、副敲击球；944弹性拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，包括机体1，机体1的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器2、红外测温器3，机体1的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机4，机体1的内部固定连接有蓄电池5，机体1的内壁固定连接有控制器6，机体1的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网7，机体1的内部且靠近灰尘滤网7的位置设置有散热装置8，机体1的内壁且靠近灰尘滤网7的顶部位置设置有从动清理装置9，机体1的内部固定连接有动力机构10，动力机构10的输出端与散热装置8的顶端固定连接，机体1的侧面且靠近底部位置开设有进气口11，机体1的顶部固定连接有防尘棉12，机体1的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构13。

灰尘滤网7通过边框与机体1的内壁固定连接，进气口11均匀分布在机体1的侧面且靠近底部位置，利用红外传感器2、红外测温器3、热成像相机4、动力机构10和显示机构13与控制器6进行电连接，并通过蓄电池5进行供电，当红外传感器2检测到人员时，会将信号传输给控制器6，此时控制器6控制热成像相机4和红外测温器3分别对被检测人员进行人脸识别以及体温测量，并转换成实时视频图像在显示机构13上显示出来，在设备长时间使用时，通过动力机构10作为动力，带动散热装置8转动，对机体1内部元器件进行散热，并通过灰尘滤网7将空气对流时灰尘杂质进行过滤，并利用散热装置8与从动清理装置9之间相互作用，进而对灰尘滤网7进行自清理，利用结构之间相互作用，使得整个装置结构合理简单，使用方便，可对设备内壁元器件及时散热，不易出现高温的情况，并减少灰尘杂物进入到内部，安全可靠，延长了设备的使用寿命，提高了使用性能。

实施例2

散热装置8包括驱动转轴81，驱动转轴81的底端与机体1的内壁底部转动连接，驱动转轴81的表面与灰尘滤网7的中心位置转动连接，驱动转轴81的顶端通过联轴器与动力机构10的输出端固定连接，驱动转轴81的表面且靠近底部位置固定连接有扇叶82，驱动转轴81的表面且靠近灰尘滤网7底部位置固定连接有主动清洁装置83。

扇叶82的表面设置为弧形，且扇叶82均匀分布在驱动转轴81的表面，主动清洁装置83设置为两个，且两个主动清洁装置83成中心对称，当动力机构10将驱动转轴81带动进行转动时，扇叶82、主动清洁装置83也随着一起转动，此时转动中的扇叶82对机体1内的空气进行吹动，并将空气从防尘棉12处吹出，此时机体1内形成负压，此时外界空气从进气口11处进入到机体1内，如此形成空气对流，进而对内部元器件及时散热，将热量快速散发，不易出现高温的情况，且随着空气对流，灰尘滤网7可将气流携带的灰尘杂物及时过滤，减少灰尘进入到设备内部，同时主动清洁装置83在转动时，可对灰尘滤网7底部进行清理，减少灰尘杂质的附着。

主动清洁装置83包括支撑杆831，支撑杆831的底端与驱动转轴81的表面固定连接，支撑杆831表面与驱动转轴81表面相对应的两侧之间固定连接有加强杆832，支撑杆831的顶端固定连接有支架833，支架833的端部固定连接有刮除装置834。

刮除装置834包括弧面磁块8341，弧面磁块8341的底部与支架833的端部固定连接，弧面磁块8341设置有两个，且两个弧面磁块8341对称设置，弧面磁块8341的顶部滚动连接有滚珠8342，弧面磁块8341的表面转动连接有刮板8343，刮板8343表面与弧面磁块8341表面相对应的两侧之间固定连接有弹性顶压件8344。

滚珠8342均匀分布在弧面磁块8341的顶部，弧面磁块8341的顶部开设有与滚珠8342相适配的滚动槽，当主动清洁装置83整体被驱动转轴81带动时，利用支撑杆831、加强杆832对刮除装置834的支撑，提高了自身的强度，不易出现弯曲或变形，且利用支架833对刮除装置834的支撑，并结合刮板8343与弧面磁块8341之间是转动连接，在受到灰尘滤网7的阻挡时，在刮板8343的转动下，会对弹性顶压件8344进行压缩，并利用作用力与反作用力，使得刮板8343受到弹性顶压件8344反向弹力，进而使得刮板8343的表面边缘与灰尘滤网7的底部紧密贴合，并在转动下，将灰尘滤网7底部过滤下来的灰尘杂质进行刮除，实现了自清理，不易出现堵塞的情况，并利用滚珠8342的表面与灰尘滤网7底部接触，在自身的转动，滚珠8342进行滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦阻力，进而有助于结构运行顺畅，进一步促进了刮板8343的转动下对灰尘滤网7的清理，同时将弧面磁块8341与配重磁球941设置为同名磁极，二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次对灰尘滤网7进行清洁。

实施例3

从动清理装置9包括摆动杆91，摆动杆91的顶端与机体1的内壁之间转动连接，摆动杆91顶部与机体1内壁相对应的两侧之间固定连有弹性复位件92，摆动杆91的底端固定连接有拱形连接件93，拱形连接件93的端部固定连接有磁性敲击装置94。

磁性敲击装置94包括配重磁球941，配重磁球941的顶部与拱形连接件93的端部固定连接，配重磁球941的底部转动连接有牛角敲击齿942，牛角敲击齿942的底部固定连接有副敲击球943，牛角敲击齿942的表面固定连接有弹性拉簧944。

牛角敲击齿942设置为两个，且两个牛角敲击齿942对称设置，配重磁球941的底部开设有与牛角敲击齿942相适配的转动缺口，当转动中的弧面磁块8341与配重磁球941相遇时，在反向磁力的推动下，并结合摆动杆91顶端与机体1内壁之间转动连接，使得摆动杆91带动磁性敲击装置94向上转动，并对弹性复位件92进行压缩，并随着不停的转动，弧面磁块8341与配重磁球941分离时，反向磁力向上，并在弹性复位件92的弹力作用下，使得摆动杆91带动磁性敲击装置94复位，进而通过磁性敲击装置94对灰尘滤网7的撞击，使得灰尘滤网7产生震动，使得灰尘滤网7底部残留的灰尘杂物脱落，再次实现了自清理，同时磁性敲击装置94对灰尘滤网7的撞击，利用副敲击球943与灰尘滤网7顶部接触，并将撞击力施加到牛角敲击齿942上，并结合牛角敲击齿942与配重磁球941转动连接，使得牛角敲击齿942向两侧转动，并对弹性拉簧944进行拉伸，进而起到了缓冲的作用，进而避免对灰尘滤网7的刚性冲击，使得灰尘滤网7不易变形。

使用时，将整个设备放置到指定的位置，利用红外传感器2、红外测温器3、热成像相机4、动力机构10和显示机构13与控制器6进行电连接，并通过蓄电池5进行供电，当红外传感器2检测到人员时，会将信号传输给控制器6，此时控制器6控制热成像相机4和红外测温器3分别对被检测人员进行人脸识别以及体温测量，并转换成实时视频图像在显示机构13上显示出来，在设备长时间使用时，动力机构10将驱动转轴81带动进行转动时，扇叶82、主动清洁装置83也随着一起转动，此时转动中的扇叶82对机体1内的空气进行吹动，并将空气从防尘棉12处吹出，此时机体1内形成负压，此时外界空气从进气口11处进入到机体1内，如此形成空气对流，进而对内部元器件及时散热，将热量快速散发，不易出现高温的情况，且随着空气对流，灰尘滤网7可将气流携带的灰尘杂物及时过滤，减少灰尘进入到设备内部，同时主动清洁装置83在转动时，可对灰尘滤网7底部进行清理，减少灰尘杂质的附着，并且当主动清洁装置83整体被驱动转轴81带动时，利用支撑杆831、加强杆832对刮除装置834的支撑，提高了自身的强度，不易出现弯曲或变形，且利用支架833对刮除装置834的支撑，并结合刮板8343与弧面磁块8341之间是转动连接，在受到灰尘滤网7的阻挡时，在刮板8343的转动下，会对弹性顶压件8344进行压缩，并利用作用力与反作用力，使得刮板8343受到弹性顶压件8344反向弹力，进而使得刮板8343的表面边缘与灰尘滤网7的底部紧密贴合，并在转动下，将灰尘滤网7底部过滤下来的灰尘杂质进行刮除，实现了自清理，不易出现堵塞的情况，并利用滚珠8342的表面与灰尘滤网7底部接触，在自身的转动，滚珠8342进行滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦阻力，进而有助于结构运行顺畅，进一步促进了刮板8343的转动下对灰尘滤网7的清理，同时将弧面磁块8341与配重磁球941设置为同名磁极，二者相遇时产生相斥的磁力，进而有助于后续的再次对灰尘滤网7进行清洁，而且当转动中的弧面磁块8341与配重磁球941相遇时，在反向磁力的推动下，并结合摆动杆91顶端与机体1内壁之间转动连接，使得摆动杆91带动磁性敲击装置94向上转动，并对弹性复位件92进行压缩，并随着不停的转动，弧面磁块8341与配重磁球941分离时，反向磁力向上，并在弹性复位件92的弹力作用下，使得摆动杆91带动磁性敲击装置94复位，进而通过磁性敲击装置94对灰尘滤网7的撞击，使得灰尘滤网7产生震动，使得灰尘滤网7底部残留的灰尘杂物脱落，再次实现了自清理，同时磁性敲击装置94对灰尘滤网7的撞击，利用副敲击球943与灰尘滤网7顶部接触，并将撞击力施加到牛角敲击齿942上，并结合牛角敲击齿942与配重磁球941转动连接，使得牛角敲击齿942向两侧转动，并对弹性拉簧944进行拉伸，进而起到了缓冲的作用，进而避免对灰尘滤网7的刚性冲击，使得灰尘滤网7不易变形，充分利用相斥的磁力，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器（2）、红外测温器（3），所述机体（1）的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机（4），所述机体（1）的内部固定连接有蓄电池（5），所述机体（1）的内壁固定连接有控制器（6），所述机体（1）的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网（7），所述机体（1）的内部且靠近灰尘滤网（7）的位置设置有散热装置（8），所述机体（1）的内壁且靠近灰尘滤网（7）的顶部位置设置有从动清理装置（9），所述机体（1）的内部固定连接有动力机构（10），所述动力机构（10）的输出端与散热装置（8）的顶端固定连接，所述机体（1）的侧面且靠近底部位置开设有进气口（11），所述机体（1）的顶部固定连接有防尘棉（12），所述机体（1）的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述灰尘滤网（7）通过边框与机体（1）的内壁固定连接，所述进气口（11）均匀分布在机体（1）的侧面且靠近底部位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述散热装置（8）包括驱动转轴（81），所述驱动转轴（81）的底端与机体（1）的内壁底部转动连接，所述驱动转轴（81）的表面与灰尘滤网（7）的中心位置转动连接，所述驱动转轴（81）的顶端通过联轴器与动力机构（10）的输出端固定连接，所述驱动转轴（81）的表面且靠近底部位置固定连接有扇叶（82），所述驱动转轴（81）的表面且靠近灰尘滤网（7）底部位置固定连接有主动清洁装置（83）。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述扇叶（82）的表面设置为弧形，且扇叶（82）均匀分布在驱动转轴（81）的表面，所述主动清洁装置（83）设置为两个，且两个主动清洁装置（83）成中心对称。

5.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述主动清洁装置（83）包括支撑杆（831），所述支撑杆（831）的底端与驱动转轴（81）的表面固定连接，所述支撑杆（831）表面与驱动转轴（81）表面相对应的两侧之间固定连接有加强杆（832），所述支撑杆（831）的顶端固定连接有支架（833），所述支架（833）的端部固定连接有刮除装置（834）。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述刮除装置（834）包括弧面磁块（8341），所述弧面磁块（8341）的底部与支架（833）的端部固定连接，所述弧面磁块（8341）设置有两个，且两个弧面磁块（8341）对称设置，所述弧面磁块（8341）的顶部滚动连接有滚珠（8342），所述弧面磁块（8341）的表面转动连接有刮板（8343），所述刮板（8343）表面与弧面磁块（8341）表面相对应的两侧之间固定连接有弹性顶压件（8344）。

7.根据权利要求6所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述滚珠（8342）均匀分布在弧面磁块（8341）的顶部，所述弧面磁块（8341）的顶部开设有与滚珠（8342）相适配的滚动槽。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述从动清理装置（9）包括摆动杆（91），所述摆动杆（91）的顶端与机体（1）的内壁之间转动连接，所述摆动杆（91）顶部与机体（1）内壁相对应的两侧之间固定连有弹性复位件（92），所述摆动杆（91）的底端固定连接有拱形连接件（93），所述拱形连接件（93）的端部固定连接有磁性敲击装置（94）。

9.根据权利要求8所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述磁性敲击装置（94）包括配重磁球（941），所述配重磁球（941）的顶部与拱形连接件（93）的端部固定连接，所述配重磁球（941）的底部转动连接有牛角敲击齿（942），所述牛角敲击齿（942）的底部固定连接有副敲击球（943），所述牛角敲击齿（942）的表面固定连接有弹性拉簧（944）。

10.根据权利要求9所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人，其特征在于：所述牛角敲击齿（942）设置为两个，且两个牛角敲击齿（942）对称设置，所述配重磁球（941）的底部开设有与牛角敲击齿（942）相适配的转动缺口。

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