CN115108387A - 一种连袋自动折袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带，摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动，摆动架的上端连接至摆动轴，摆动架随摆动轴的转动可摆动；第一传送带设置于摆动架，第二传送带设置于摆动架，并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置，第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道，传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本发明提供的折袋机，可以通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高；可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。

Description

一种连袋自动折袋机

技术领域

本发明涉及自动化生产包装袋的技术领域，具体而言涉及一种连袋自动折袋机。

背景技术

现有的折袋机，通常包括用于输送包装袋的输料带和设置于输料带出口端的折叠组件。折叠组件通常是针对于一个单独的包装袋进行折叠，例如将包装袋的两侧朝向中间折叠。然而，对于连续包装袋的折叠，现有折袋机产品中很少见。现有的对连续包装袋进行折叠的折袋机，虽然能够实现折叠，但是基本是对折痕深且有一点重量的包装袋进行折叠，对于质量较轻的包装袋的折叠很难实现；并且是对单一规格固定数量的连袋进行折叠，不具有灵活性的优点，不能适应定制化、柔性化的自动生产。

因此，需要一种连袋自动折袋机，以至少部分地解决以上问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，所述折叠组件包括：

摆动轴，所述摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动；

摆动架，所述摆动架的上端连接至所述摆动轴，所述摆动架随所述摆动轴的转动可摆动；

第一传送带，所述第一传送带设置于所述摆动架；以及

第二传送带，所述第二传送带设置于所述摆动架，并且所述第二传送带在垂直于所述摆动轴线的方向与所述第一传送带并排布置，

其中，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的传送通道，所述传送通道在随所述摆动架一起摆动时对折所述连袋。

可选地，还包括理料组件，所述理料组件构造成具有用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的理料通道，所述理料通道位于所述传送通道的进口侧。

可选地，所述理料组件包括：

驱动轴，所述驱动轴围绕自身的驱动轴线可旋转；

第一理料带，所述第一理料带的进口端设置于所述驱动轴；以及

第二理料带，所述第二理料带设置于所述第一理料带的上侧，

其中，所述第一理料带与所述第二理料带之间形成所述理料通道。

可选地，还包括：

从动轴，所述从动轴围绕自身的从动轴线可旋转，所述理料组件的出口端设置于所述从动轴；以及

联动带，所述联动带的第一端设置于所述从动轴并驱动所述从动轴旋转，所述联动带的第二端用于驱动所述第一传送带或所述第二传送带。

可选地，所述联动带包括：

第一联动带，所述第一联动带的两端分别设置于所述从动轴和所述摆动轴；以及

第二联动带，所述第二联动带的两端分别设置于所述摆动轴和所述第二传送带的旋转轴，

其中，所述第一联动带与所述第二联动带共用一个联动带轮。

可选地，所述第二联动带与所述第二传送带在出口端的旋转轴连接。

可选地，还包括支架、连袋输料带和第一扫码器，所述连袋输料带设置于所述支架，所述第一扫码器设置于所述支架并位于连袋输料带的上方，用于对所述连袋输料带上的所述连袋扫码。

可选地，还包括料盒和第二扫码器，所述料盒设置于所述传送通道的出口侧的下方，所述料盒用于接收折叠后的所述连袋，所述第二扫码器设置于所述支架，所述第二扫码器用于对所述料盒扫码。

可选地，还包括料盒和升降机构，所述升降机构设置有可上下移动的升降台，所述料盒放置于所述升降台。

可选地，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有理料杆，所述理料杆沿与所述连袋的折叠方向垂直的方向可伸缩，并且所述理料杆沿与所述理料杆的伸缩方向垂直的直线可往复摆动，以引导折叠后的所述连袋进入所述料盒。

可选地，所述理料杆包括间隔布置的第一理料杆和第二理料杆，所述第一理料杆可摆动至所述料盒的一端，所述第二理料杆可摆动至所述料盒的与一端相对的另一端，并且所述第一理料杆与所述第二理料杆交替地伸缩。

可选地，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有料盒传送带和料盒定位件，所述料盒传送带用于接收来自料盒输送带的料盒，所述料盒定位件设置于所述料盒传送带的末端，用于阻挡料盒的移动。

可选地，所述料盒定位件沿垂直于所述料盒传送带的方向可伸缩，并且/或者所述料盒定位件沿平行于所述料盒传送带的方向可移动。

可选地，还包括控制装置，所述控制装置配置成使所述摆动架摆动一次，所述连袋中的至少一个经过所述传送通道被传送。

可选地，还包括控制装置和第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述折叠组件的进口端，所述第一位置传感器用于反馈所述连袋进入所述传送通道的进入信号，所述控制装置根据所述进入信号使所述摆动架开始摆动。

可选地，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述折叠组件的出口端，所述第二位置传感器用于反馈所述连袋离开所述传送通道的离开信号，所述控制装置根据所述离开信号使所述摆动架停止摆动。

根据本发明的提供的折袋机，通过折叠组件，可以提供平滑、可自动牵引且可摆动的传送通道，从而可以实现在传送连袋的过程中，通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高。在折叠的过程中，可以将连袋保持压紧、整平的状态，避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；而且能够通过调整传动带的速度而调整连袋的传送速度，并且能够调整摆动架的摆动速度和角度，以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，以及满足连袋一次折叠不同单袋数量的需求，提升折袋机的工作效率，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。

并且能够将数量不固定、尺寸各异的各种连袋进行自动折叠并折叠后的连袋能够自动进入料盒。连袋的质量、数量、大小等都不受限制，即便质量较轻的连袋也可以实现折叠。并且，相邻袋之间压痕的软硬也不受限制，即便压痕较软或较硬的连袋也可以实现折叠。

本发明的折袋机能够实现连袋的在线折叠，全部采用自动化生产，效率高，料盒能够自动升降，自动折叠入盒，能够提高组装的精度和效率。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的优选实施方式的连袋自动折袋机的一个立体示意图；

图2为图1中所示的连袋自动折袋机的另一个立体示意图；

图3为图2中所示的连袋自动折袋机的一部分的立体示意图，其中移除了部分罩体；

图4为图3中所示的连袋自动折袋机的一部分的立体示意图；

图5为图3中所示的折叠组件和理料组件的立体示意图；

图6为图3中所示的升降机构的立体示意图；

图7为图3中所示的料盒支撑台的立体示意图。

附图标记说明：

100：折袋机 101：支架

102：连袋输料带 103：料盒

104：放料带 110：理料组件

111：驱动轴 112：第一理料带

113：第二理料带 114：第一进口端带轮

115：第一中间带轮 116：第一出口端带轮

117：第二进口端带轮 118：第二中间带轮

119：第二出口端带轮 120：折叠组件

121：摆动轴 122：摆动架

123：第一传送带 124：第二传送带

131：驱动电机 132：摆动电机

133：从动轴 134：联动带

135：第一联动带 136：第二联动带

137：联动带轮 141：第一位置传感器

142：第二位置传感器 143：第一扫码器

144：报警器 150：升降机构

151：升降台 152：升降电机

153：升降带 154：升降导轨

160：料盒支撑台 161：料盒传送带

171：理料杆 172：第一理料杆

173：第二理料杆 174：伸缩气缸

175：理料执行器 181：料盒定位件

182：定位气缸 183：定位执行器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本发明提供了一种连袋自动折袋机100，该连袋自动折袋机100能够将数量不固定、尺寸各异的各种连袋进行自动折叠并折叠后的连袋能够自动进入料盒103。需要说明的是，本文的连袋是指多个独立袋依次相连形成的条形袋。连袋的质量、数量、大小等都不受限制，即便质量较轻的连袋也可以实现折叠。并且，相邻袋之间压痕的软硬也不受限制，即便压痕较软或较硬的连袋也可以实现折叠。下文为简洁起见，将连袋自动折袋机100用折袋机代替。

如图1至图2所示，折袋机100可以包括支架101、连袋输料带102和折叠机构。如图3和图4所示，折袋机100还包括料盒103和控制装置。连袋输料带102和折叠机构均可以设置于支架101上，被支架101支撑。连袋输料带102倾斜布置，具体地从其进料端斜向上延伸至其出料端。连袋输料带102的进料端的上游可以设置有放料带104。可以先将连袋的至少一部分放置于放料带104，而后逐渐输送至连袋输料带102。折叠结构能够设置于连袋输料带102的出料端所在侧，并且接收连袋。料盒103设置于折叠机构的下方，用于接收折叠后的连袋。控制装置能够控制折袋机100的各个装置、组件和部件的运转。

折叠机构用于将连袋折叠。具体地，如图3和图4所示，折叠机构可以包括理料组件110和折叠组件120。理料组件110设置于折叠组件120的上侧。进一步说，理料组件110位于连袋输料带102的出料端所在侧，折叠组件120位于理料组件110的出口侧。理料组件110能够将被输送的连袋进行压紧、整平等操作，使连袋能够更容易地折叠。折叠组件120能够将被整平后的连袋进行折叠。折叠后的连袋能够依次自动地进入料盒103内。

如图5所示，理料组件110能够构造成具有用于夹紧连袋并使连袋向下传送的理料通道P1。折叠组件120能够构造成具有用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道P2，并且传送通道P2可摆动以折叠连袋。理料通道P1能够位于传送通道P2的进口侧。来自连袋输料带102的连袋先进入理料通道P1，受理料通道P1的夹紧作用可以进行压紧、整平等操作。而后进入传送通道P2，受传送通道P2的夹紧作用保持平整地向下传送，并且在摆动的作用下折叠连袋。

具体地，理料组件110可以包括驱动轴111、第一理料带112和第二理料带113。驱动轴111能够围绕自身的驱动轴111线可旋转。在图示实施方式中，第一理料带112的进口端可以设置于驱动轴111，受驱动轴111的驱动作用而保持运转。驱动轴111提供给第一理料带112驱动力。第二理料带113可以设置于第一理料带112的上侧。第一理料带112与第二理料带113之间能够形成理料通道P1。当第一理料带112运转时，带动连袋一起运动，第二理料带113被动地经由连袋受第一理料带112的驱动作用而保持运转。

在该实施方式中，第一理料带112是主动带，第二理料带113是被动带。当然，如果需要和/或期望，驱动轴111可以用于驱动第二理料带113，此时第二理料带113为主动带，第一理料带112为被动带。

本实施方式提供的理料组件110，可以提供平滑且可自动牵引的理料通道P1，不仅可以将连袋保持压紧、整平的状态，避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；而且能够通过调整理料带的速度而调整连袋的传送速度，以满足具有不同单袋长度的各种连袋的需求，以及满足连袋一次折叠不同单袋数量的需求，提升折袋机100的工作效率。

折叠组件120可以包括摆动轴121、摆动架122、第一传送带123和第二传送带124。摆动轴121能够围绕自身的摆动轴121线可转动。摆动架122的上端可以连接至摆动轴121。摆动架122能够随摆动轴121的转动可摆动，即摆动架122围绕摆动轴121线可摆动。第一传送带123和第二传送带124能够均设置于摆动架122。第二传送带124能够在垂直于摆动轴121线的方向与第一传送带123并排布置，由此，形成的传送通道P2为直线型，并且传送通道P2的延伸方向与平行于摆动轴121线的方向垂直。第一传送带123与第二传送带124之间能够形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道P2。传送通道P2在随摆动架122一起摆动时能够对折连袋，由此，可以形成上下布置的S形层叠连袋。料盒103能够设置于传送通道P2的出口侧的下方。折叠后的连袋能够自动入盒。

本实施方式提供的折叠组件120，通过折叠组件120，可以提供平滑、可自动牵引且可摆动的传送通道P2，从而可以实现在传送连袋的过程中，通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高。在折叠的过程中，可以将连袋保持压紧、整平的状态，避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；而且能够通过调整传动带的速度而调整连袋的传送速度，并且能够调整摆动架122的摆动速度和角度，以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，以及满足连袋一次折叠不同单袋数量的需求，提升折袋机100的工作效率，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。

进一步地，驱动轴111的一端能够连接至驱动电机131的输出端。驱动轴111的另一端可以连接至支撑板。第一理料带112可以包括第一进口端带轮114、第一中间带轮115和第一出口端带轮116，第一中间带轮115的高度低于第一进口端带轮114，但高于第一出口端带轮116。由此，可以形成中部弯形的理料通道P1，以便在理料通道P1的中部提供夹紧力。第二理料带113可以包括第二进口端带轮117、第二中间带轮118和第二出口端带轮119，第二中间带轮118的高度高于第二进口端带轮117，但高于和第二出口端带轮119。

第一中间带轮115、第一出口端带轮116、第二进口端带轮117、第二中间带轮118和第二出口端带轮119均可以通过轴被支撑。

理料组件110可以包括至少两个第一理料带112和至少两个第二理料带113。至少两个第一理料带112在与驱动轴111线平行的方向上并排且间隔布置。第一理料带112与第二理料带113一一对应。由此，可以形成至少两个理料通道P1。在图示实施方式中，示出了两个并排的第一理料带112和两个并排的第二理料带113，从而形成了两个理料通道P1。两个第一理料带112之间的距离可以根据连袋的宽度而设置。

摆动轴121的一端能够连接至摆动电机132的输出端，摆动轴121的另一端可以连接至支架101。折叠组件120可以包括至少两个第一传送带123和至少两个第二传送带124。至少两个第一传送带123在与摆动轴121线平行的方向上并排且间隔布置。第一传送带123与第二传送带124一一对应。由此，可以形成至少两个传送通道P2。在图示实施方式中，示出了两个并排的第一传送带123和两个并排的第二传送带124，从而形成了两个传送通道P2。两个第一传送带123之间的距离可以根据连袋的宽度而设置。

进一步地，折袋机100还可以包括从动轴133和联动带134。从动轴133能够围绕自身的从动轴133线可旋转。理料组件110的出口端能够设置于从动轴133并驱动从动轴133旋转。具体地，第一理料带112或第二理料带113在出口端的带轮能够设置于从动轴133。从动轴133能够被带轮驱动而与带轮一起旋转。联动带134的第一端能够设置于从动轴133，联动带134的第二端能够用于驱动第一传送带123或第二传送带124。从动轴133能够带动联动带134运转，联动带134能够带动第一传送带123或第二传送带124运转。

当然，在其他未示出的实施方式中，可以在摆动架122上设置小型的驱动电机131，使第一传送带123或第二传送带124运转。

联动带134可以包括第一联动带135和第二联动带136。第一联动带135的两端分别设置于从动轴133和摆动轴121。第二联动带136的两端分别设置于摆动轴121和第二传送带124的旋转轴，第一联动带135与第二联动带136能够共用一个联动带轮137。联动带134轮的旋转与摆动轴121的摆动，两者独立，不干扰；也就是说，摆动轴121可以向联动带134轮提供支撑力，但不影响联动带134轮的旋转。

第二联动带136可以与第二传送带124在出口端的旋转轴连接。在该实施方式中，第二联动带136带动第二传动带动的旋转轴，从而使第二传动带运转。当第一连袋带运转时，带动连袋一起运动，第二连袋带被动地经由连袋受第一连袋带的驱动作用而保持运转。

进一步地，控制装置可以配置成使摆动架122摆动一次，连袋中的至少一个经过传送通道P2被传送。由此，可以将连袋中的至少一个单袋折叠成一层。例如，折叠后的连袋中，每一层可以包括一个单袋、或者两个单袋。可以根据需要调整每一层单袋的数量。

折袋机100还可以包括第一位置传感器141和第二位置传感器142。第一位置传感器141和第二位置传感器142均能够与控制装置连接。第一位置传感器141可以设置于折叠组件120的进口端。第一位置传感器141用于反馈连袋进入传送通道P2的进入信号。控制装置可以根据进入信号使摆动架122开始摆动。第二位置传感器142可以设置于折叠组件120的出口端，第二位置传感器142用于反馈连袋离开传送通道P2的离开信号。控制装置可以根据离开信号使摆动架122停止摆动。

返回参见图3或图4，折袋机100还可以包括第一扫码器143。连袋中的每个单袋可以设置有标识码，例如条形码或二维码。第一扫码器143用于对连袋输料带102上的连袋扫码。第一扫码器143可以与控制装置连接。控制装置根据来自第一扫码器143的第一扫码信息，调取该批次的连袋数量信息，以确定折叠次数。

折袋机100还可以包括第二扫码器(未示出)。料盒103可以设置有标识码，例如条形码或二维码。第二扫码器能够设置于支架101，第二扫码器用于对料盒103扫码。第二扫码器可以与控制装置连接。控制装置配置为将来自第一扫码器143的第一扫码信息和来自第二扫码器的第二扫码信息进行匹配，当两个扫码信息匹配时，可以启动折叠机构，反之，当两个扫码信息不匹配时，反馈错误信息，不启动折叠机构，及时更换正确的料盒103。折袋机100可以设置有报警器144，可以通过报警器144反馈错误信息。

以此实施方式，通过对连袋和料盒103进行自动信息匹配，能够适应定制化的折袋装盒，有效减少定制化错误装盒的情况的发生。

如图6所示，折袋机100还可以包括升降机构150。升降机构150能够设置有可上下移动的升降台151。料盒103可以放置于升降台151。可以借助于升降台151调整料盒103的高度，从而适应在折叠过程中连袋的折叠形状和折叠高度的变化。在折袋过程中，随着连袋逐渐装入料盒103，料盒103内的连袋高度逐渐增加，可以逐渐地向下移动升降台151，降低料盒103的高度，以适应于连袋的折叠的高度，从而满足高效、连续性生产。

升降机构150可以包括升降电机152、升降带153、升降导轨154，升降带153沿竖向布置，并能够与升降电机152的输出轴连接。升降电机152驱动输出轴旋转，带动升降带153运转。升降导轨154沿竖向布置，升降台151可以可移动地安装至升降导轨154。升降台151能够在升降导轨154上上下移动。升降台151能够连接至升降带153，升降带153的运转能够带动升降台151上下移动。升降导轨154并排设置有两个，升降台151能够连接至两个升降导轨154。

如图7所示，折袋机100还可以包括料盒支撑台160。料盒103能够放置于料盒支撑台160。料盒支撑台160能够设置于升降台151。料盒支撑台160可以设置有理料杆171。理料杆171能够沿与连袋的折叠方向垂直的方向可伸缩。图中示出了长方形的料盒103，折叠后的连袋在料盒103的长度方向上放置。理料杆171能够沿料盒103的宽度方向可伸缩。并且理料杆171能够沿与理料杆171的伸缩方向垂直的直线可往复摆动，以引导折叠后的连袋进入料盒103。理料杆171可以是伸缩气缸174的活塞杆。理料杆171可以通过设置于料盒支撑台160的理料执行器175可往复摆动。例如，伸缩气缸174设置于理料执行器175上，被理料执行器175驱动而往复摆动。

以此实施方式，借助于理料杆171，能够阻挡和调整连袋的折叠效果，使入盒后的层叠连袋能够更整齐美观，能够有效减少错落摆放的现象，尤其是对于质量轻、折痕浅、连袋之间压痕较硬的部分，也能够自动折叠出美观整齐的效果。

理料杆171可以包括间隔布置的第一理料杆172和第二理料杆173。第一理料杆172能够从料盒103的中部可摆动至料盒103的一端。第二理料杆173能够从料盒103的中部可摆动至料盒103的与一端相对的另一端。并且第一理料杆172与第二理料杆173交替地伸缩。例如，当第一袋被折叠后在落入料盒103的过程中，第一理料杆172能够伸出并从料盒103的中部逐渐摆动至料盒103的一端，此时第一袋的尾端对应于料盒103的一端，第一理料杆172被缩回，第一袋完全落入料盒103。

类似地，第二袋被折叠后在落入料盒103的过程中，第二理料杆173能够伸出并从料盒103的中部逐渐摆动至料盒103的另一端，此时第二袋的尾端对应于料盒103的另一端，第二理料杆173被缩回，第二袋完全落入料盒103。第一理料杆172和第二理料杆173交替地伸出和缩回，直到把整条连袋折叠完成。

料盒支撑台160可以包括料盒传送带161和料盒定位件181。料盒传送带161用于接收来自料盒103输送带的料盒103，料盒定位件181设置于料盒传送带161的末端，用于阻挡料盒103的移动。

料盒定位件181能够沿垂直于料盒传送带161的方向可伸缩。料盒定位件181可以设置于定位气缸182的伸缩端，定位气缸182可以带动料盒定位件181伸缩至料盒传送带161的上方，或从料盒传送带161的上方缩回。料盒定位件181能够沿平行于料盒传送带161的方向可移动，由此，可以对不同长度尺寸的料盒103进行定位，使料盒支撑台160适应于不同长度尺寸的料盒103。料盒定位件181可以通过设置于料盒支撑台160的定位执行器183而移动。例如，定位气缸182设置于定位执行器183上，被定位执行器183驱动而移动。

料盒支撑台160可以设置有定位传感器(未示出)，用于检测料盒103的位置。当定位传感器检测到料盒103处于预定位置时，料盒定位件181伸缩至料盒传送带161的上方，实现料盒103的定位。

以此实施方式，料盒103能够自动到位、加紧定位、自动升降、自动包装放料。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (16)

1.一种连袋自动折袋机，其特征在于，包括折叠组件，所述折叠组件包括：

摆动轴，所述摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动；

摆动架，所述摆动架的上端连接至所述摆动轴，所述摆动架随所述摆动轴的转动可摆动；

第一传送带，所述第一传送带设置于所述摆动架；以及

第二传送带，所述第二传送带设置于所述摆动架，并且所述第二传送带在垂直于所述摆动轴线的方向与所述第一传送带并排布置，

其中，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的传送通道，所述传送通道在随所述摆动架一起摆动时对折所述连袋。

2.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括理料组件，所述理料组件构造成具有用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的理料通道，所述理料通道位于所述传送通道的进口侧。

3.根据权利要求2所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述理料组件包括：

驱动轴，所述驱动轴围绕自身的驱动轴线可旋转；

第一理料带，所述第一理料带的进口端设置于所述驱动轴；以及

第二理料带，所述第二理料带设置于所述第一理料带的上侧，

其中，所述第一理料带与所述第二理料带之间形成所述理料通道。

4.根据权利要求2所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括：

从动轴，所述从动轴围绕自身的从动轴线可旋转，所述理料组件的出口端设置于所述从动轴；以及

联动带，所述联动带的第一端设置于所述从动轴并驱动所述从动轴旋转，所述联动带的第二端用于驱动所述第一传送带或所述第二传送带。

5.根据权利要求4所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述联动带包括：

第一联动带，所述第一联动带的两端分别设置于所述从动轴和所述摆动轴；以及

第二联动带，所述第二联动带的两端分别设置于所述摆动轴和所述第二传送带的旋转轴，

其中，所述第一联动带与所述第二联动带共用一个联动带轮。

6.根据权利要求5所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述第二联动带与所述第二传送带在出口端的旋转轴连接。

7.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括支架、连袋输料带和第一扫码器，所述连袋输料带设置于所述支架，所述第一扫码器设置于所述支架并位于连袋输料带的上方，用于对所述连袋输料带上的所述连袋扫码。

8.根据权利要求7所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括料盒和第二扫码器，所述料盒设置于所述传送通道的出口侧的下方，所述料盒用于接收折叠后的所述连袋，所述第二扫码器设置于所述支架，所述第二扫码器用于对所述料盒扫码。

9.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括料盒和升降机构，所述升降机构设置有可上下移动的升降台，所述料盒放置于所述升降台。

10.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有理料杆，所述理料杆沿与所述连袋的折叠方向垂直的方向可伸缩，并且所述理料杆沿与所述理料杆的伸缩方向垂直的直线可往复摆动，以引导折叠后的所述连袋进入所述料盒。

11.根据权利要求10所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述理料杆包括间隔布置的第一理料杆和第二理料杆，所述第一理料杆可摆动至所述料盒的一端，所述第二理料杆可摆动至所述料盒的与一端相对的另一端，并且所述第一理料杆与所述第二理料杆交替地伸缩。

12.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有料盒传送带和料盒定位件，所述料盒传送带用于接收来自料盒输送带的料盒，所述料盒定位件设置于所述料盒传送带的末端，用于阻挡料盒的移动。

13.根据权利要求12所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述料盒定位件沿垂直于所述料盒传送带的方向可伸缩，并且/或者所述料盒定位件沿平行于所述料盒传送带的方向可移动。

14.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置配置成使所述摆动架摆动一次，所述连袋中的至少一个经过所述传送通道被传送。

15.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括控制装置和第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述折叠组件的进口端，所述第一位置传感器用于反馈所述连袋进入所述传送通道的进入信号，所述控制装置根据所述进入信号使所述摆动架开始摆动。

16.根据权利要求15所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述折叠组件的出口端，所述第二位置传感器用于反馈所述连袋离开所述传送通道的离开信号，所述控制装置根据所述离开信号使所述摆动架停止摆动。

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