CN115108344A - 平板车自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板车自动装车系统，其包括装货通道和装货装置；所述装货装置包括龙门架，所述龙门架上设置有摆货平台，第二驱动装置驱动所述摆货平台上下移动；所述摆货平台的一端位置可调地设置定位挡板；所述摆货平台的一侧可移动地设置推货挡板，藉此以将所述摆货平台上的多个货物一次性推出。本发明的有益效果是：通过横跨平板车龙门架的移动，摆货平台竖直方向的移动，摆货平台上挡板的移动，实现三维方向上的自动调节对准码垛位置，摆货平台从输送装置自动接收货物并将多个货物成排摆放，然后通过推货挡板将多个货物一次性成排推到平板车上进行码垛，可实现整个装货过程的自动化，而且一次性码垛多个货物极大地提高了效率。

Description

平板车自动装车系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种平板车自动装车系统。

背景技术

物流涉及国民生产、生活的方方面面，物流各环节中，任何细小的效率提升都可能很大程度地节约成本、降低损耗。本发明就是希望提升平板车装车的效率，目前现有的平板车装车大多还在利用人工和叉车的方式，其不仅消耗大量人工，且效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现高效装车的平板车自动装车系统，不但自动行走找准码垛位置，而且实现了多个货物一次性码垛。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平板车自动装车系统，其包括供平板车进出的装货通道，还包括一可沿所述装货通道移动的装货装置；所述装货装置包括一横跨所述装货通道的龙门架，第一驱动装置驱动所述龙门架沿所述装货通道移动；所述龙门架上竖直设置有竖直轨道，一用于成排摆放货物的摆货平台水平且垂直于所述装货通道地设置在所述竖直轨道上，第二驱动装置驱动所述摆货平台沿所述竖直轨道上下移动；所述摆货平台的一端可移动地设置有定位挡板，第三驱动装置驱动所述定位挡板沿所述摆货平台长度方向移动；所述摆货平台的一侧可移动地设置有推货挡板，第四驱动装置驱动所述推货挡板沿所述装货通道方向移动，藉此以将所述摆货平台上的多个货物一次性推出；还包括一连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置的控制单元；还包括一电连接所述控制单元的摄像头。

优选的，所述摄像头设置在所述装货通道的上方以采集平板车的图像信息，藉此控制单元通过所述摄像头所采集的图像信息确定所述定位挡板和平板车边缘的位置，然后由所述第三驱动装置驱动所述定位挡板沿所述摆货平台移动，以对齐平板车边缘或平板车上的货物的边缘。

优选的，所述摆货平台包括多个相互平行的第一输送辊，还包括一通过链条驱动所述第一输送辊旋转的驱动电机，所述驱动电机连接所述控制单元。

优选的，所述摆货平台是一输送带。

优选的，沿所述装货通道方向设置一输送装置，所述输送装置的一端连通仓库，所述输送装置包括至少一个转向装置。

优选的，所述输送装置由多根相互平行的第二输送辊组成。

优选的，所述输送装置包括多个间距设置的转向装置，所述转向装置包括一旋转台以及一驱动所述旋转台在0-90°上水平旋转的第五驱动装置，所述旋转台上相互平行地设置有若干个第三输送辊；藉此以使得所述旋转台上的所述第三输送辊与所述输送装置的第二输送辊相互平行以接收货物、或与所述摆货平台对齐以向所述摆货平台转送货物。

优选的，沿所述装货通道的方向设置有两铁轨，所述龙门架可移动地设置在所述铁轨上。

优选的，所述摆货平台的边缘还倾斜设置一导向板。

优选的，所述摆货平台的一侧设置有多个所述推货挡板，每个所述推货挡板枢轴连接两个所述的第四驱动装置的伸缩臂。

本发明的有益效果是：通过横跨平板车龙门架的移动，摆货平台竖直方向的移动，摆货平台上挡板的移动，实现三维方向上的自动调节对准码垛位置，摆货平台从输送装置自动接收货物并将多个货物成排摆放，然后通过推货挡板将多个货物一次性成排推到平板车上进行码垛，可实现整个装货过程的自动化，而且一次性码垛多个货物极大地提高了效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是推货挡板处的部分结构的结构示意图；

图5是本发明第二实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明的一种平板车自动装车系统包括供平板车进出的装货通道(未标识)。装货通道的两侧地面上沿装货通道的方向设置有两铁轨10，一横跨装货通道的龙门架12可移动地设置在铁轨10上，并通过第一驱动装置(未图示)驱动龙门架12沿铁轨10前后移动。

龙门架12上竖直设置有竖直轨道14，一用于成排摆放货物的摆货平台16水平且垂直于装货通道地设置在竖直轨道14上，第二驱动装置(未图示)驱动摆货平台16沿竖直轨道14上下移动。

摆货平台16的长度大于等于平板车的宽度，摆货平台16的一端可移动地设置一定位挡板18，第三驱动装置(未图示)驱动定位挡板18沿摆货平台16长度方向(也即垂直于装货通道的方向)移动。

摆货平台16的一侧可移动地设置一推货挡板20，第四驱动装置34驱动推货挡板20沿装货通道方向移动，藉此以将摆货平台16上的货物全部推出；摆货平台16的边缘还倾斜设置一导向板22。当然，本发明也可以做出适当的调整，采用多个第四驱动装置34驱动多个推货挡板20，每个推货挡板20推出若干个货物，这样以实现分段码垛。

龙门架12上(或在其旁边设置的支架或附近的建筑物上)设置一用以采集平板车图像信息的摄像头(未图示)，摄像头连接控制单元。

摆货平台16由多个相互平行的第一输送辊24组成，还包括一通过链条36驱动全部第一输送辊24旋转的驱动电机38，驱动电机38连接控制单元(未图示)。当然，摆货平台16也可以是一输送带。

沿装货通道方向设置一输送装置26，输送装置26的一端连通仓库，输送装置26由多根第二输送辊40组成，第二输送辊40由单个或多个输送电机(未图示)驱动旋转。图5中，公开了一种不采用输送装置26的实施例，其可以通过人工加叉车的方式，替代输送装置26。

输送装置26还包括多个间距设置的转向装置28，转向装置28包括一旋转台30以及一驱动旋转台30在0-90°上水平旋转的第五驱动装置31，旋转台30上相互平行地设置有若干个第三输送辊32；藉此以使得旋转台30上的第三输送辊32与输送装置26的第二输送辊40相互平行以接收货物、或与摆货平台16对齐以向摆货平台16转送货物。当然，输送装置26也可采用运输带的方式。

还包括一连接输送电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置34和第五驱动装置31的控制单元。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置34和第五驱动装置31均采用目前业已成熟的电机加传动装置、气缸、油缸、或直线电机等装置，因其为业界所熟知，且非本发明创新点所在，所以未详细图示。

本发明在使用时，首先平板车开至龙门架12下方，平板车的挡板全拆除或放倒。货物通过固定设置的传送带(或其他类似结构)从仓库或预先设置的出货口送至输送装置26，当货物送至旋转台30上时，旋转台30旋转90°以和摆货平台16对接，然后，旋转台30上的第二输送辊40旋转，将货物送至摆货平台16，旋转台30复位。然后通过摆货平台16上的第一输送辊24旋转，将货物送至摆货平台16顶端，直至碰到定位挡板18，依次类推，摆货平台16上可以摆一排货物。接着，第四驱动装置34驱动推货挡板20沿装货通道方向移动，藉此以将摆货平台16上的货物成排推出，使之沿导向板22码放在平板车上；摆货平台16沿竖直轨道14上升以将货物向上堆叠，龙门架12沿铁轨10后退，以将货物摆满整个平板车。

由于平板车停放的位置会有偏差，因而本发明需要在平板车停好后，通过摄像头拍摄定位挡板18和平板车的位置，拍摄的图像传送给控制单元，由控制单元通过图像分析，确定定位挡板18相对平板车边缘的位置，然后由第四驱动装置34驱动推货挡板20沿装货通道方向移动，以使得定位挡板18移动至合适位置。上述过程中，需要使用图像分析的功能，即需要首先从图像中获得平板车边缘所在直线，以及定位挡板18所在的直线，然后通过两直线在坐标系中的位置来确定它们的位置。上述算法为业界所熟知，且其本身的实现非本发明的创新点所在，因而未详细介绍；退一步说，本发明还可以通过人工的方式，通过摄像头的视频监控来远程调节定位挡板18的位置。

进一步地，重点参考图4，摆货平台16的一侧设置有多个推货挡板20，每个推货挡板20都由一个单独第四驱动装置34驱动；这使得，当摆货平台16上放置体积不一的货物时，控制单元可以根据摄像头采集的平板车的图像信息，然后分析已经摆放好的货物信息，然后根据货物的体积控制不同推货挡板20的行程，使之将货物推送到位。进一步地，每个推货挡板20均枢轴连接两个第四驱动装置34的伸缩臂，例如采用两个电动推杆分别来推推货挡板20的两端，这种设计使得即使平板车停放的位置有倾斜，控制单元可以根据摄像头采集的平板车的图像信息，分析其倾斜的角度，两个电动推杆通过不同的伸缩量来使得推货挡板20相应倾斜，从而确保货物相对于平板车平行地摆放，这减少了货物摆放时的误差积累，提高摆放的整齐度。

多个转向装置28间距设置，这使得龙门架12移动的距离变短，货物成排地摆放在摆货平台16上，然后一起推至平板车上，这种方式也减少了推货挡板20的移动次数，简化了设备结构，节约了能源，提高了效率。控制单元通过简单地控制，实现输送电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置34和第五驱动装置31的联动，从而自动完成上述作业。控制单元的实现也为业界所熟知，且其本身的实现方式也非本发明创新点所在，因而未详细介绍；退一步说，其也可以通过人工控制每个步骤的方式来实现，虽然效率略低，但也可以实现半自动化。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板车自动装车系统，其包括供平板车进出的装货通道，其特征在于：还包括一可沿所述装货通道移动的装货装置；所述装货装置包括一横跨所述装货通道的龙门架，第一驱动装置驱动所述龙门架沿所述装货通道移动；所述龙门架上竖直设置有竖直轨道，一用于成排摆放货物的摆货平台水平且垂直于所述装货通道地设置在所述竖直轨道上，第二驱动装置驱动所述摆货平台沿所述竖直轨道上下移动；所述摆货平台的一端位置可移动地设置有定位挡板，第三驱动装置驱动所述定位挡板沿所述摆货平台移动；所述摆货平台的一侧可移动地设置有推货挡板，第四驱动装置驱动所述推货挡板沿所述装货通道方向移动，藉此以将所述摆货平台上的多个货物一次性推出；还包括一连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置的控制单元；还包括一电连接所述控制单元的摄像头。

2.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述摄像头设置在所述装货通道的上方以采集平板车的图像信息，藉此控制单元通过所述摄像头所采集的图像信息确定所述定位挡板和平板车边缘的位置，然后由所述第三驱动装置驱动所述定位挡板沿所述摆货平台移动，以对齐平板车边缘或平板车上的货物的边缘。

3.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述摆货平台包括多个相互平行的第一输送辊，还包括一通过链条驱动所述第一输送辊旋转的驱动电机，所述驱动电机连接所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述摆货平台是一输送带。

5.根据权利要求2或3其中之一所述的平板车自动装车系统，其特征在于：沿所述装货通道方向设置一输送装置，所述输送装置的一端连通出货口，所述输送装置包括至少一个转向装置。

6.根据权利要求5所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述输送装置由多根相互平行的第二输送辊组成。

7.根据权利要求6所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述输送装置包括多个间距设置的转向装置，所述转向装置包括一旋转台以及一驱动所述旋转台在0-90°上水平旋转的第五驱动装置，所述旋转台上相互平行地设置有若干个第三输送辊；藉此以使得所述旋转台上的所述第三输送辊与所述输送装置的输送方向相垂直以接收货物、或与所述摆货平台对齐以向所述摆货平台转送货物。

8.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：沿所述装货通道的方向设置有两铁轨，所述龙门架可移动地设置在所述铁轨上。

9.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述摆货平台的边缘还倾斜设置一导向板。

10.根据权利要求1所述的平板车自动装车系统，其特征在于：所述摆货平台的一侧设置有多个所述推货挡板，每个所述推货挡板枢轴连接两个所述第四驱动装置的伸缩臂。

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