CN115108294A - 一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，包括：支撑架；移动组件，安装在支撑架上，移动组件包括壳体和与壳体相连的第一水平移动气缸，第一水平移动气缸的活塞杆穿设在壳体内，并在壳体内来回移动；吸附组件，与移动组件相连，吸附组件包括第二水平移动气缸和与第二水平移动气缸相连的吸附件，第二水平移动气缸带动吸附件来回移动以吸取飞碟挂耳咖啡；翻转组件，与支撑架相连，翻转组件包括翻转驱动件和与翻转驱动件相连的翻转板，当吸附件吸取到飞碟挂耳咖啡后，将飞碟挂耳咖啡放置到翻转板上，翻转驱动件带动翻转板和飞碟挂耳咖啡翻转180°；可以自动化进行取料，解决了人工取料效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，属于咖啡取料技术领域。
背景技术
挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡，飞碟挂耳咖啡就是外形像飞碟一样的便携式咖啡，使用方法为：撕袋后，将飞碟包取出挂在杯子上，缓慢用热水冲泡后即可饮用。
飞碟挂耳咖啡生产时，需要对其进行取料，而现有的取料方式均为人工进行取料，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，可以自动化进行取料，解决了人工取料效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，包括：
支撑架；
移动组件，安装在所述支撑架上，所述移动组件包括壳体和与所述壳体相连的第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸的活塞杆穿设在所述壳体内，并在所述壳体内来回移动；
吸附组件，与所述移动组件相连，所述吸附组件包括第二水平移动气缸和与所述第二水平移动气缸相连的吸附件，所述第二水平移动气缸带动所述吸附件来回移动以吸取飞碟挂耳咖啡；
翻转组件，与所述支撑架相连，所述翻转组件包括翻转驱动件和与所述翻转驱动件相连的翻转板，当所述吸附件吸取到所述飞碟挂耳咖啡后，将所述飞碟挂耳咖啡放置到所述翻转板上，所述翻转驱动件带动所述翻转板和所述飞碟挂耳咖啡翻转180°。
进一步地，所述移动组件还包括滑块，所述滑块位于所述第一水平移动气缸的活塞杆的末端，所述吸附组件与所述滑块相连，并跟随所述滑块来回移动。
进一步地，所述壳体内设有滑动导轨，所述滑动导轨沿所述壳体的长度方向设置，所述滑块与所述滑动导轨相连并在所述滑动导轨上移动。
进一步地，所述壳体内还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于远离所述第一水平移动气缸的一端，所述油压缓冲器与所述滑块正对设置。
进一步地，所述吸附组件还包括固定板，所述固定板与所述第二水平移动气缸的活塞杆相连，所述吸附件位于所述固定板上。
进一步地，所述吸附件为真空吸盘。
进一步地，所述吸附组件还包括缓冲支杆，所述缓冲支杆与所述吸附件相连。
进一步地，所述翻转驱动件为旋转气缸。
进一步地，所述翻转驱动件为电机。
进一步地，所述飞碟挂耳咖啡包括飞盘部和与所述飞盘部相连的半圆形滤纸袋，所述翻转板中间具有穿孔，所述穿孔的内径小于所述飞盘部的外径，且大于所述半圆形滤纸袋的外径。
本发明的有益效果在于：提供了一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，通过移动组件带动吸附组件移动至飞碟挂耳咖啡上方，随后由移动组件继续将飞碟挂耳咖啡移动至翻转板上，接着翻转驱动件带动翻转板和飞碟挂耳咖啡翻转180°，以使飞碟挂耳咖啡的飞盘部朝下放置，可以自动化进行取料，解决了人工取料效率低下的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本申请一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构的结构示意图；
图2为图1的部分解结构示意图；
图3为图1的另一角度的结构示意图。
100-飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，1-支撑架，11-支撑架主体，12-连接板，2-移动组件，21-壳体，211-连接板，22-第一水平移动气缸，23-滑块，24-滑动导轨，25-油压缓冲器，3-吸附组件，31-第二水平移动气缸，32-吸附件，33-固定板，4-翻转组件，41-翻转驱动件，42-翻转板，421-穿孔，200-飞碟挂耳咖啡，201-飞盘部，202-半圆形滤纸袋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参考图1至图3，本申请一较佳实施例提供了一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构100，用于在飞碟挂耳咖啡200生产过程中，对飞碟挂耳咖啡200进行自动取料。该飞碟挂耳咖啡取料翻转机构100具体包括：支撑架1、安装在支撑架1上的移动组件2、与移动组件2相连的吸附组件3以及与支撑架1相连的翻转组件4。支撑架1包括支撑架主体11和与支撑架主体11连接的连接板12。移动组件2包括壳体21和与壳体21相连的第一水平移动气缸22，第一水平移动气缸22的活塞杆穿设在壳体21内，并在壳体21内来回移动。以图2为例，第一水平移动气缸22的活塞杆在壳体21内的移动方向为箭头a所指方向。在本实施例中，壳体21由三个连接板211连接而成，且底部具有开口(未图示)，以方便移动组件2带动吸附组件3来回移动。吸附组件3包括第二水平移动气缸31和与第二水平移动气缸31相连的吸附件32，第二水平移动气缸31带动吸附件32来回移动以吸取飞碟挂耳咖啡200。以图3为例，第二水平移动气缸31带动吸附件32的移动方向为箭头b所指方向。翻转组件4包括翻转驱动件41和与翻转驱动件41相连的翻转板42，翻转驱动件41与连接板12连接，当吸附件32吸取到飞碟挂耳咖啡200后，将飞碟挂耳咖啡200放置到翻转板42上，随后翻转驱动件41带动翻转板42和飞碟挂耳咖啡200翻转180°。可选地，翻转驱动件41为旋转气缸或者电机。
移动组件2还包括滑块23，滑块23位于第一水平移动气缸22的活塞杆的末端，吸附组件3与滑块23相连，并跟随滑块23来回移动。进一步地，第二水平移动气缸31与滑块23相连。
为了保证滑块23在移动的过程中不会偏离原始路线，在其中一个实施例中，壳体21内设有滑动导轨24，滑动导轨24沿壳体21的长度方向设置，滑块23与滑动导轨24相连并在滑动导轨24上移动。
滑块23在向远离第一水平移动气缸22的方向移动时，最终会撞到壳体21才会停止，为了减缓滑块23与壳体21之间的冲击力，在其中一个实施例中，壳体21内还设有油压缓冲器25，油压缓冲器25位于远离第一水平移动气缸22的一端，油压缓冲器25与滑块23正对设置。
吸附组件3还包括固定板33，固定板33与第二水平移动气缸31的活塞杆相连，吸附件32位于固定板33上。
在本实施例中，吸附件32为真空吸盘。当然，在其他实施例中，吸附件32还可以为其他，本申请不对吸附件32的类型作限定。
吸附组件3还包括缓冲支杆(未图示)，缓冲支杆与吸附件32相连，用于在吸附件32向下运动以吸附飞碟挂耳咖啡200时，减缓吸附件32与飞碟挂耳咖啡200的冲击力。
飞碟挂耳咖啡200包括飞盘部201和与飞盘部201相连的半圆形滤纸袋202，翻转板42中间具有穿孔421，穿孔421的内径小于飞盘部201的外径，且大于半圆形滤纸袋202的外径，以使飞碟挂耳咖啡200在落到翻转板42上时，能够通过穿孔421将飞碟挂耳咖啡200卡住，进而方便后续的翻转操作。
需要说明的是，飞碟挂耳咖啡200在由吸附组件3吸附并放置到翻转板42上的过程中，飞碟挂耳咖啡200始终是飞盘部201朝上，半圆形滤纸袋202朝下，以方便吸附组件3吸附住飞碟挂耳咖啡200。而为了方便后续操作且不会弄脏半圆形滤纸袋202内的咖啡，需要将飞碟挂耳咖啡200的飞盘部201朝下，半圆形滤纸袋202朝上设置。
可选地，飞碟挂耳咖啡取料翻转机构100除了具有上述结构外，还包括控制组件(未图示)，控制组件分别与移动组件2、吸附组件3和翻转组件4信号连接，以控制移动组件2、吸附组件3和翻转组件4工作。
飞碟挂耳咖啡取料翻转机构100的工作流程为：首先，移动组件2带动吸附组件3向远离第一水平移动气缸22的方向移动，直至吸附组件3位于飞碟挂耳咖啡200正上方；然后，第二水平移动气缸31带动吸附件32向下运动并吸附住飞碟挂耳咖啡200；接着，移动组件2继续带动吸附组件3和飞碟挂耳咖啡200向靠近第一水平移动气缸22的方向移动，直至飞碟挂耳咖啡200位于翻转板42正上方后，吸附件32松开飞碟挂耳咖啡200使得飞碟挂耳咖啡200落到翻转板42上；最后，翻转驱动件41带动翻转板42和飞碟挂耳咖啡200旋转180°，使得飞碟挂耳咖啡200的飞盘部201朝下，半圆形滤纸袋202朝上。
综上，本申请提供了一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，通过移动组件带动吸附组件移动至飞碟挂耳咖啡上方，随后由移动组件继续将飞碟挂耳咖啡移动至翻转板上，接着翻转驱动件带动翻转板和飞碟挂耳咖啡翻转180°，以使飞碟挂耳咖啡的飞盘部朝下放置，可以自动化进行取料，解决了人工取料效率低下的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，包括：
支撑架；
移动组件，安装在所述支撑架上，所述移动组件包括壳体和与所述壳体相连的第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸的活塞杆穿设在所述壳体内，并在所述壳体内来回移动；
吸附组件，与所述移动组件相连，所述吸附组件包括第二水平移动气缸和与所述第二水平移动气缸相连的吸附件，所述第二水平移动气缸带动所述吸附件来回移动以吸取飞碟挂耳咖啡；
翻转组件，与所述支撑架相连，所述翻转组件包括翻转驱动件和与所述翻转驱动件相连的翻转板，当所述吸附件吸取到所述飞碟挂耳咖啡后，将所述飞碟挂耳咖啡放置到所述翻转板上，所述翻转驱动件带动所述翻转板和所述飞碟挂耳咖啡翻转180°。
2.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述移动组件还包括滑块，所述滑块位于所述第一水平移动气缸的活塞杆的末端，所述吸附组件与所述滑块相连，并跟随所述滑块来回移动。
3.如权利要求2所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述壳体内设有滑动导轨，所述滑动导轨沿所述壳体的长度方向设置，所述滑块与所述滑动导轨相连并在所述滑动导轨上移动。
4.如权利要求2所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述壳体内还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于远离所述第一水平移动气缸的一端，所述油压缓冲器与所述滑块正对设置。
5.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述吸附组件还包括固定板，所述固定板与所述第二水平移动气缸的活塞杆相连，所述吸附件位于所述固定板上。
6.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述吸附件为真空吸盘。
7.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述吸附组件还包括缓冲支杆，所述缓冲支杆与所述吸附件相连。
8.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件为旋转气缸。
9.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件为电机。
10.如权利要求1所述的飞碟挂耳咖啡取料翻转机构，其特征在于，所述飞碟挂耳咖啡包括飞盘部和与所述飞盘部相连的半圆形滤纸袋，所述翻转板中间具有穿孔，所述穿孔的内径小于所述飞盘部的外径，且大于所述半圆形滤纸袋的外径。
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