CN115107519A - 一种低压电源的监控方法、系统及车辆 - Google Patents

一种低压电源的监控方法、系统及车辆 Download PDF

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CN115107519A CN202111519383.XA CN202111519383A CN115107519A CN 115107519 A CN115107519 A CN 115107519A CN 202111519383 A CN202111519383 A CN 202111519383A CN 115107519 A CN115107519 A CN 115107519A
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种低压电源的监控方法、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，该方法应用于控制器，所述方法包括：当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控；当接收到所述蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒；根据所述蓄电池传感器发送的充电电流的检测结果确定所述充电电流异常时，唤醒所述整车网络。利用本申请提供的方法，能够在整车网络休眠时实现对蓄电池充电电流的监控，并且当蓄电池的充电电流异常时能够唤醒整车网络，以便于及时执行对蓄电池的保护控制，避免蓄电池损坏。

Description

一种低压电源的监控方法、系统及车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种低压电源的监控方法、系统及车辆。
背景技术
车辆的低压电源一般为12V的蓄电池，低压电源用于为车辆的低压系统供电。随着车辆技术的发展，车辆上的用电设备越来越多，这对12V蓄电池的应用与管理也提出了更多的要求。
新能源车辆将传统发动机带动发电机为蓄电池充电的方式，替换成利用直流(Direct Current，DC)/直流变换电路将动力电池组的能量转换为低压为蓄电池进行充电的方式，这为整车带来便利。但是，目前车辆在休眠后不会对低压电源进行监控，当DC/DC变换器因故障持续以高电压为蓄电池进行充电时，整车网络处于休眠状态，无法及时进行有效控制，可能导致蓄电池损坏。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种低压电源的监控方法、系统及车辆，能够整车网络休眠时实现对蓄电池充电电流的监控，并且当蓄电池的充电电流异常时能够唤醒整车网络，以便于及时执行对蓄电池的保护控制，避免蓄电池损坏。
第一方面，本申请提供了一种低压电源的监控方法，该方法可以应用于车辆上的控制器，该控制器可以为车辆的车身控制器(Body Control Module，BCM)或整车控制器(Vehicle control unit，VCU)。或者可以由BCM以及VCU共同配合实现。在一种典型的实现方式中，控制器为车辆的VCU，该方法包括以下步骤：当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控；当接收到所述蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒；根据所述蓄电池传感器发送的充电电流的检测结果确定所述充电电流异常时，唤醒所述整车网络。
利用本申请提供的方法，当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器开启在整车网络休眠时对蓄电池的监控功能，当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控。当被蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒，并根据充电电流的检测结果确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络。当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，所述保护措施可以沿用当前的措施，本申请不作限定。因此利用本申请的方法，即使整车网络已经休眠，也能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
在一种可能的实现方式中，所述当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控，具体包括：
当整车电源的模式为关闭模式、与所述蓄电池传感器之间的通讯功能正常，且与所述蓄电池传感器之间的诊断功能正常时，确定所述车辆满足所述低压电源监控的启动条件，控制蓄电池传感器在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的充电电流进行监控。
在一种可能的实现方式中，所述当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控之前，所述方法还包括：
当根据所述充电电流的检测结果确定所述充电电流大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔后，继续判断所述车辆是否满足所述低压电源监控的启动条件。
在一种可能的实现方式中，所述控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控，具体包括：
向所述蓄电池传感器写入所述第一门限值，以控制所述蓄电池传感器在整车网络休眠时开启对所述蓄电池的监控。
在一种可能的实现方式中，所述向所述蓄电池传感器写入所述第一门限值，具体包括：
确定第一信号的信号值是否为第一预设值，若是，则执行第一诊断服务，将所述第一门限值写入所述蓄电池传感器，所述第一预设值用于表征所述蓄电池传感器未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能；
当完成所述第一诊断服务后，执行第二诊断服务以读取所述蓄电池传感器内存储的第一门限值；
当通过所述第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值一致时，确定所述第一门限值写入成功，并将所述第一信号的信号值设置为第二预设值，所述第二预设值用于表征所述蓄电池传感器已开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当通过第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值不一致时，重新执行所述第一诊断服务和所述第二诊断服务；
当通过所述第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值的不一致次数超过第二预设次数时，确定所述第一门限值写入失败，并且记录第一故障码，所述第一故障码用于记录所述第一门限值写入失败。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当唤醒所述整车网络之后，控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，具体包括：
当确定所述第一信号的信号值为所述第二预设值时，向所述蓄电池传感器写入所述第二门限值，以控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
在一种可能的实现方式中，所述向所述蓄电池传感器写入所述第二门限值，具体包括：
执行第三诊断服务以将所述第二门限值写入所述蓄电池传感器；
当完成所述第三诊断服务后，执行第四诊断服务以读取所述蓄电池传感器内存储的第二门限值；
当通过所述第四诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值一致时，确定所述第二门限值写入成功，并将所述第一信号的信号值设置为所述第一预设值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当通过所述第四诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值不一致时，重新执行所述第三诊断服务和所述第四诊断服务；
当通过所述第三诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值的不一致次数超过第三预设次数时，确定所述第二门限值写入失败，并且记录第二故障码，所述第二故障码用于记录所述第二门限值写入失败。
第二方面，本申请提供了一种低压电源的监控系统，用于实现对车辆上的蓄电池的充电电流进行检测。蓄电池也即车辆上的低压电池，蓄电池的一个典型的电压值为12V，低压电源的监控系统包括蓄电池、存储器、控制器和蓄电池传感器。其中，蓄电池传感器与蓄电池电连接。蓄电池传感器用于当确定蓄电池的充电电流异常时，向控制器发送唤醒信号，以及向控制器发送充电电流的检测结果。
其中，控制器与蓄电池传感器可以通过LIN(Local Interconnect Network，区域互联网络)实现通信，控制器可以通过LIN对蓄电池传感器进行诊断以及软件参数的修改。存储器上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时，用于实现以上任意一种实现方式提供的方法
本申请提供的技术方案，控制器可以使蓄电池传感器在整车网络休眠时开启对蓄电池充电电流的监控功能，当车辆网络处于休眠状态时，也即蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控，当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络。
当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，所述保护措施可以沿用当前技术中的措施，本申请在此不再赘述。因此利用本申请的技术方案，能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
在一种可能的实现方式中，控制器为车身控制器(Body Control Module，BCM)或整车控制器(Vehicle control unit，VCU)。或者可以由BCM以及VCU共同配合实现。
第三方面，本申请还提供了一种车辆，车辆包括以上实现方式提供的低压电源的监控系统。
该车辆包括了低压电源的监控系统。该低压电源的监控系统的控制器，用于当确定满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控，因此当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络。当车辆的整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，因此该车辆能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
附图说明
图1为一种车辆的电源系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种低压电源的监控系统的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种低压电源的监控系统的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种低压电源的监控方法的流程图；
图5A为本申请实施例提供的充电电流异常唤醒功能的开启方法的流程图；
图5B为本申请实施例提供的充电电流异常唤醒功能的关闭方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更清楚地理解本申请方案，下面首先说明本申请技术方案的应用场景。
参见图1，该图为一种车辆的电源系统的示意图。
目前，新能源车辆的电源系统10一般包括动力电池组11、蓄电池12和DC/DC变换器13。
其中，动力电池组11用于为车辆的电机供电。蓄电池12，也即车辆的低压电源，用于为车辆的低压系统供电。
DC/DC变换器13用于将动力电池组11输出的高压直流电转换为低压直流电后为蓄电池12充电。
常见的整车的电源模式包括ON(开启)、OFF(关闭)以及其它档位等，其中ON表示车辆上电，OFF表示车辆处于休眠状态。
当整车的电源模式为OFF模式时，蓄电池依然充电。
目前车辆在休眠后无监控系统对蓄电池的充电电流进行监控，当DC/DC变换器因故障持续以大电流为蓄电池进行充电时，由于车辆休眠后整车网络处于休眠状态，无法及时发现并进行有效控制，可能导致蓄电池损坏。
为了解决以上问题，本申请实施例提供了一种低压电源的监控方法、系统及车辆，由车辆的控制器控制蓄电池传感器开启在整车网络休眠对蓄电池的监控功能，当车辆网络休眠时，蓄电池传感器能够继续对蓄电池的充电电流进行监控，当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络，进而使整车网络能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
为了使本技术领域的人员更清楚地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请说明中的“第一”、“第二”等用词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。
本申请中的车辆休眠指的是在不使用车辆的时候使车内的控制器整体进入低功耗状态，以减少耗电量。车辆休眠时，车内的控制器只保持简单的监测功能等待唤醒，而将一些耗电大的功能关闭。
本申请实施例提供了一种低压电源的监控系统，下面结合附图具体说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种低压电源的监控系统的示意图。
图示低压电源的监控系统包括：蓄电池12、控制器201和蓄电池传感器202。
蓄电池传感器202与蓄电池12电连接。
现有技术中，当整车网络休眠时，EBS同样接入休眠状态，使得无监控系统对蓄电池的充电电流进行监控。而本申请的控制器201用于当车辆满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器202开启整车网络休眠时对蓄电池12充电电流的监控功能。
当车辆的电源模式为OFF、整车网络休眠时，蓄电池传感器202对蓄电池12的充电电流进行检测，蓄电池传感器202当确定蓄电池12的充电电流异常时，向控制器201发送唤醒信号，以及向控制器201发送充电电流的检测结果。
控制器201当被唤醒信号唤醒后，根据充电电流的检测结果确定充电电流异常时，唤醒整车网络。
当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，所述保护措施可以沿用当前技术中的措施，本申请在此不再赘述。因此利用本申请实施例提供的技术方案，能够及时实现对蓄电池的保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
本申请以上实施例中的控制器可以为专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field-programmable Gate Array，FPGA)、通用阵列逻辑(Generic Array Logic,GAL)或其任意组合，本申请实施例不作具体限定。
下面结合具体的实现方式进行说明
参见图3，该图为本申请实施例提供的另一种低压电源的监控系统的示意图。
本申请实施例中的控制器201和蓄电池传感器202之间通过LIN(LocalInterconnect Network，区域互联网络)实现连接。
其中，LIN是应用在车辆内零组件之间通讯的串列网络传输协议。
控制器201在实际应用中，可以为独立设置的控制器，也可以为车身控制器(BodyControl Module，BCM)或整车控制器(Vehicle control unit，VCU)，或者可以由BCM以及VCU共同配合实现，本申请实施例对此不作具体限定。下面以控制器201具体为BCM为例进行说明。
下面首先对各个模块的功能进行说明，BCM的功能主要包括：
唤醒整车网络；
BCM可以被EBS发送的唤醒信号唤醒；
BCM可以在不同电源模式下调动EBS的LIN信号，路由到控制器局域网(ControllerArea Network，CAN)总线；
BCM可以根据接收到的低压蓄电池的状态，判断当前是否唤醒整车网络；
BCM可以判断整车电源状态；
BCM可以通过LIN诊断修改EBS的参数。
EBS的主要功能包括：
判断车辆在休眠状态下的充电电流是否异常，并能够唤醒BCM；
可以检测低压蓄电池的状态，并通过LIN通讯发送给BCM；
可以被LIN诊断进行软件参数的修改；
具备计时功能。
下面具体说明该低压电源监控系统的工作过程。
在车辆进入休眠状态前，BCM判断车辆是否满足低压电源监控的功能开启条件，当满足条件后，BCM通过LIN诊断修改EBS的软件参数，开启EBS在车辆网络休眠时对蓄电池充电电流的监控功能。
车辆网络休眠后，EBS开始周期性检测低压蓄电池的充电电流，当EBS检测到低压蓄电池的充电电流异常时，EBS发送唤醒信号唤醒BCM。
BCM开始调度EBS的信号，并判断低压蓄电池是否真实存在充电异常，并唤醒整车网络。完成以上操作后，BCM通过LIN诊断关闭EBS的监控功能，同时发送睡眠信号以使EBS进入休眠状态。
当整车电源模式再次经过ON-OFF之后，BCM重新进行判断。
当EBS向BCM发送唤醒信号后，BCM未被唤醒(未调度EBS信号)，此时EBS需要计时第二时间间隔，待计时完毕后若充电电流仍然存在异常，则再次向BCM发送唤醒信号，重复发送唤醒信号的次数小于或等于第一预设次数。本申请实施例对第一预设次数不作具体限定，当发送第一唤醒信号达到预设次数且BCM仍然未响应时，则停止继续重复发送唤醒信号。
下面说明低压电源监控的功能开启条件。
开启条件需要满足：a、整车的电源模式为关闭模式OFF；b、BCM与EBS之间的通讯功能正常；c、BCM与EBS之间诊断功能正常。
当BCM检测到整车的电源模式为OFF时，若条件b或c不满足时，则BCM不执行对开启功能的诊断服务。电源模式为OFF时，BCM在休眠前持续对b和c条件进行判断，当BCM在休眠前判断b和c同时满足时，开始执行开启功能的诊断服务。
下面说明低压电源监控的功能退出条件。
当低压电源监控的功能开启后，满足以下任意一个条件时，BCM应关闭唤醒功能：
d、车辆电源模式不为OFF；e、BCM被其它模块唤醒。
下面具体说明充电电流异常主动唤醒功能开启的过程。
本申请实施例提供的方案中，充电电流异常唤醒功能的门限值包括：第一门限值，对应ChargeCurrentWkUpThrd_1，以及第二门限值，对应ChargeCurrentWkUpThrd_2，第一门限值和第二门限值预先设定并存储，可由BCM进行调用。EBS用于将充电电流与门限值进行比较。
其中，第一门限值用于作为充电电流是否异常的判断标准；
第二门限值可以设置为无穷大，也即确保充电电流始终不会超出第二阈值，以使EBS在将充电电流与第二门限值进行对比时，不会因为充电电流大于第二门限值而判断充电电流异常，进而向BCM发送唤醒信号。
BCM首先判断充电电流是否大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔，若不满足此条件，则返回继续判断。若大于，则继续进行对EBS的充电电流异常主动唤醒功能的开启。
其中，第一时间间隔可以根据实际情况设定，例如可以设置为1分钟，本申请实施例不作具体限定，第一时间间隔可以被BCM标定。
当BCM判断充电电流小于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔时，BCM继续判断车辆是否满足低压电源监控的功能开启条件。
若不满足，则继续判断。
当BCM判断车辆满足低压电源监控的功能开启条件时，进一步判断第一信号的信号值是否为0。
第一信号用于反映当前充电电流异常主动唤醒功能是否开启，第一信号的信号值可以为第一预设值或第二预设值。
其中，第一预设值标识第二门限值写入成功，此时EBS未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，第一预设值可设置为0。
第二预设值标识第一门限值写入成功，用于表征所述EBS已开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，第二预设值可设置为1。
在一些实施例中，第一信号可以表示为ChargeCurrentWkUpThrd_Suc，判断ChargeCurrentWkUpThrd_Suc的信号值是否为0，若不为0则返回继续判断。
BCM需要记忆该第一信号的信号值，第一信号值默认为0，因为EBS存储的静态电流异常唤醒功能的默认初始门限值为0xFFFF，也即默认EBS未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
当第一信号的信号值为0时，执行BCM执行写的诊断服务，将存储的第一门限值写入EBS。
当BCM判断第一信号的信号值为0时，BCM执行写的诊断服务，也即第一诊断服务，将存储的第一门限值ChargeCurrentWkUpThrd_1写入EBS。
BCM完成写的诊断服务后，BCM执行读的诊断服务，也即第二诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能的门限值。
BCM判断读取结果是否为第一门限值。
若否，BCM判断第一门限值的写入失败次数是否达到第二预设次数，若未达到，则重新执行第一诊断服务，若第一门限值的写入失败次数达到第二预设次数，则BCM记录第一故障码，该第一故障码表征充电电流异常唤醒功能门限值写入失败，EBS与BCM不匹配，然后BCM结束充电电流异常唤醒功能的第一门限值的诊断服务。
若BCM判断读取结果为第一门限值，则确定第一门限值写入成功，BCM将第一信号的信号值置位为1，以标识EBS开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。并且BCM清除第一故障码，然后BCM结束充电电流异常唤醒功能的第一门限值的诊断服务。
在一些实施例中，当结束对EBS的充电电流异常唤醒功能的开启流程后，BCM可以将充电电流异常唤醒功能的第一门限值写入失败次数清零。
下面具体说明充电电流异常主动唤醒功能关闭的过程。
整车休眠后，LIN关闭，当EBS检测到充电电流值高于第一门限值ChargeCurrentWkUpThrd_1时，EBS唤醒BCM的事件发生后，BCM将第二门限值写入EBS，以使充电电流异常唤醒功能关闭，第二门限值的具体写入过程如下。
EBS判断充电电流是否高于第一门限值。
若是，则执行EBS发送唤醒信号到LIN总线。否则，继续进行判断。
EBS判断BCM是否被唤醒。
若BCM未被唤醒，则EBS判断重复发送唤醒信号的次数是否达到第一预设次数，若未达到第一预设次数，则EBS开启计时器，在第二时间间隔后重新发送唤醒信号，重复发送唤醒信号的最大次数为第一预设次数。本申请实施例对预设次数不作具体限定，例如预设次数可以设置为3次，也即EBS最多向BCM发送3次唤醒信号后，停止发送唤醒信号，并确定BCM无响应。
当BCM被唤醒信号唤醒后，BCM开始调度EBS信号，BCM获取第一信号的信号值，若信号值为0，则表示此时EBS未开启整车网络休眠时对蓄电池的监控功能，BCM由其余模块唤醒，然后BCM结束充电电流异常唤醒功能门限值的诊断服务。
若为信号值为1，则表示此时EBS开启整车网络休眠时对蓄电池的监控功能，BCM由EBS唤醒。
然后BCM执行写的诊断服，也即第三诊断服务，将存储的第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2，写入EBS，写入的第二门限值为0xFFFF。
BCM完成写的诊断服务后，BCM执行读的诊断服务，也即执行第四诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能门限值，
BCM判断读取结果是否为写入的第二门限值。若否，也即读取结果不等于0xFFFF，则BCM判断第二门限值的写入次数是否达到第三预设次数，若达到第三预设次数，则BCM记录第二故障码，该第二故障码用于表征充电电流异常唤醒功能的第二门限值写入失败，EBS与BCM不匹配。BCM记录故障码后，BCM结束充电电流异常唤醒功能门限值的诊断服务。
若未达到第三预设次数，则BCM继续返回执行写的诊断服务，若发生连续第三预设次数第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2写入失败，则确定第二门限值写入失败。
当BCM判断读取结果为0xFFFF时，确定第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2写入成功，BCM将第一信号的信号值置位为0，以标识此时EBS未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
BCM清除充电电流异常唤醒功能门限值写入失败故障码。然后BCM结束充电电流异常唤醒功能的第二门限值的诊断服务。
在一些实施例中，BCM结束充电电流异常唤醒功能的第二门限值的诊断服务后，将充电电流异常唤醒功能门限值写入失败次数清零，等待下次被EBS唤醒再进行第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2的诊断服务。
在另一些实施例中，每次唤醒BCM后可以不关闭EBS在整车网络休眠时对蓄电池的监控功能，而是进行一个计时后，再次唤醒BCM。
利用该系统，能够使控制器当确定当前车辆满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器开启在整车网络休眠时对蓄电池的监控，当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控，当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络，当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，以及时实现对蓄电池的保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
基于以上实施例提供的低压电源的监控系统，本申请实施例还提供了一种低压电源的监控方法，下面结合附图具体说明。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种低压电源的监控方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
S01：当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控。
S02:当接收到所述蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒。
S03：根据蓄电池传感器发送的充电电流的检测结果确定充电电流异常时，唤醒整车网络。
利用本申请提供的方法，当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器开启在整车网络休眠时对蓄电池的监控功能，当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控。当被蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒，并根据充电电流的检测结果确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络。当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，所述保护措施可以沿用当前的措施，本申请不作限定。因此利用本申请的方法，即使整车网络已经休眠，也能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
下面结合具体的实现方式说明充电电流异常唤醒功能的开启方法和关闭方法。
参见图5A，该图为本申请实施例提供的充电电流异常唤醒功能的开启方法的流程图。
本申请实施例提供的方案中，充电电流异常唤醒功能的门限值包括：第一门限值，对应ChargeCurrentWkUpThrd_1，以及第二门限值，对应ChargeCurrentWkUpThrd_2，第一门限值和第二门限值预先设定并存储，可由BCM进行调用。
第一信号用于反映当前充电电流异常主动唤醒功能是否开启，第一信号的信号值可以为第一预设值或第二预设值。
其中，第一预设值标识第二门限值写入成功，此时EBS未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，第一预设值可设置为0。
第二预设值标识第一门限值写入成功，用于表征所述EBS已开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，第二预设值可设置为1。
在一些实施例中，第一信号可以表示为ChargeCurrentWkUpThrd_Suc，判断ChargeCurrentWkUpThrd_Suc的信号值是否为0，若不为0则返回继续判断。
BCM需要记忆该第一信号的信号值，第一信号值默认为0，因为EBS存储的静态电流异常唤醒功能的默认初始门限值为0xFFFF，也即默认EBS未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
S101:开始。
S102：BCM判断充电电流是否大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔。
BCM首先判断充电电流是否大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔，若不满足此条件，则返回继续判断。
其中，第一时间间隔可以根据实际情况设定，例如可以设置为1分钟，本申请实施例不作具体限定，第一时间间隔可以被BCM标定。
当BCM判断充电电流大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔时，执行S103。
S103：BCM判断车辆是否满足低压电源监控的功能开启条件。
若不满足，则继续判断。
当BCM判断车辆满足低压电源监控的功能开启条件时，进一步执行S104。
S104：判断第一信号的信号值是否为0。
在一些实施例中，可以根据第一信号的信号值确定以上的门限值是否写入成功，第一信号可以表示为ChargeCurrentWkUpThrd_Suc，判断ChargeCurrentWkUpThrd_Suc的信号值是否为0，若不为0则返回继续判断。BCM需要记忆该第一信号的信号值，当第一信号的信号值为0x0时，表示将第二门限值写入成功，当第一信号的信号值为0x1时，表示将第一门限值写入成功。第一信号值默认为0，因为EBS存储的充电电流异常唤醒功能的默认初始门限值为0xFFFF。
当第一信号的信号值为0时，执行S105。
S105：BCM执行写的诊断服务，将存储的第一门限值写入EBS。
当BCM判断第一信号的信号值为0时，BCM执行写的诊断服务，也即第一诊断服务，将存储的第一门限值ChargeCurrentWkUpThrd_1写入EBS。
S106：BCM执行读的诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能的门限值。
BCM完成写的诊断服务后，BCM执行读的诊断服务，也即第二诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能的门限值。
S107：判断读取结果是否为第一门限值。
若否，执行S108；若是，执行S109。
S108：BCM判断第一门限值的写入失败次数是否达到第二预设次数。
若否，则继续执行写的诊断服务，也即执行S105；若第一门限值的写入失败次数达到第二预设次数，则执行S111。
S109：确定第一门限值写入成功，BCM将第一信号置位为1。
S110：BCM清除第一故障码。
S111：BCM记录第一故障码。
该第一故障码表征充电电流异常唤醒功能门限值写入失败，EBS与BCM不匹配。
S112：BCM结束充电电流异常唤醒功能的第一门限值的诊断服务。
S113：BCM将充电电流异常唤醒功能的第一门限值写入失败次数清零。
以上步骤的划分仅是为了方便说明，并不构成对于本申请技术方案的限定，其中的一些步骤可以进行适当的调整，例如S103和S104的顺序可以进行调换，S113也可以舍去以保留第一故障码。
下面具体说明充电电流异常主动唤醒功能关闭的过程。
参见图5B，该图为本申请实施例提供的充电电流异常唤醒功能的关闭方法的流程图。
LIN关闭后，当EBS检测到充电电流值高于第一门限值ChargeCurrentWkUpThrd_1时，EBS唤醒BCM的事件发生后，BCM将第二门限值写入EBS，以使充电电流异常唤醒功能关闭，第二门限值的具体写入过程如下。
S201：开始。
S202：EBS判断充电电流是否高于第一门限值。
若是，则执行S203，否则，继续进行判断，也即继续执行S202。
S203：EBS发送唤醒信号到LIN总线。
S204：EBS判断BCM是否被唤醒。
若是，则执行S205，否则执行S206。
S205：BCM判断第一信号的信号值是否为0。
若是，则执行S213，否则执行S207。
当BCM被成功唤醒后，BCM开始调度EBS信号，BCM获取第一信号的信号值，若信号值为0，则BCM结束充电电流异常唤醒功能门限值的诊断服务。
若为信号值为1，则BCM执行写的诊断服务。
S206：EBS判断重复发送唤醒信号的次数是否达到第一预设次数。
LIN关闭后，EBS检测到充电电流高于第一门限值ChargeCurrentWkUpThrd_1时，EBS发送唤醒信号到LIN总线，若BCM一直未响应，则EBS开启计时器，在第二时间间隔后重新发送唤醒信号，重复发送唤醒信号的最大次数为第一预设次数。
本申请实施例对预设次数不作具体限定，例如预设次数可以设置为3次，也即EBS最多向BCM发送3次唤醒信号后，停止发送唤醒信号。
若未到达，则执行S203，否则，确定BCM无响应。
S207：BCM执行写的诊断服务，将存储的第二门限值写入EBS。
若为信号值为1，则BCM执行写的诊断服务，也即第三诊断服务，将存储的第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2，写入EBS，写入的第二门限值为0xFFFF。
S208：BCM执行读的诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能门限值。
BCM完成写的诊断服务后，BCM执行读的诊断服务，也即执行第四诊断服务，读取EBS内部存储的充电电流异常唤醒功能门限值，
S209：BCM判断读取结果是否为写入的第二门限值。
若是，则执行S210；否则，执行S211。
也即BCM判断读取结果是否为0xFFFF。
S210：BCM确定第二门限值写入成功，将第一信号的信号值置位为0。
当BCM判断读取结果为0xFFFF时，确定第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2写入成功，BCM将第一信号的信号值置位为0。
S211：判断第二门限值的写入次数是否达到第三预设次数。
若是，则执行S214；若否，则执行S207。
若读取结果不等于0xFFFF，则BCM继续返回执行写的诊断服务，若发生连续第三预设次数第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2写入失败，则确定第二门限值写入失败。
S212：BCM清除充电电流异常唤醒功能门限值写入失败故障码。
S213：BCM结束充电电流异常唤醒功能的第二门限值的诊断服务。
S214：BCM记录第二故障码。
该第二故障码用于表征充电电流异常唤醒功能的第二门限值写入失败，EBS与BCM不匹配。BCM记录故障码后，BCM结束充电电流异常唤醒功能门限值的诊断服务。
S215：BCM将充电电流异常唤醒功能门限值写入失败次数清零。
BCM结束充电电流异常唤醒功能的第二门限值的诊断服务，将充电电流异常唤醒功能门限值写入失败次数清零，等待下次被EBS唤醒再进行第二门限值ChargeCurrentWkUpThrd_2的诊断服务。
本申请实施例提供的以上步骤仅是为了方便说明，并不构成对于本申请技术方案的限定，在另一些实施例中，每次唤醒BCM后可以不关闭BCM，而是进行一个计时后，再次唤醒BCM。
通过以上的方法，能够使控制器当确定当前车辆满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器开启对所述蓄电池的监控，当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控，当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络，当整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，以及时实现对蓄电池的保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
基于以上实施例提供的监控系统，本申请实施例还提供了一种车辆，下面结合附图具体说明。
参见图6，该图为本申请实施例提供的一种车辆的示意图。
图示车辆600包括低压电源的监控系统601。
该低压电源的监控系统601包括蓄电池、蓄电池传感器、存储器和控制器。
蓄电池即车辆的低压电源，蓄电池和蓄电池传感器电连接。
蓄电池传感器当确定蓄电池的充电电流异常时，向控制器发送唤醒信号，以及向控制器发送充电电流的检测结果。
存储上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时用于实现以上实施例中提供的低压电源的监控方法，具体可以参见以上实施例中的相关说明，本申请实施例在此不再赘述。
该车辆包括了低压电源的监控系统，该低压电源的监控系统的控制器可以使蓄电池传感器开启对蓄电池的监控，当车辆网络处于休眠状态时，蓄电池传感器能够对蓄电池的充电电流进行监控，当充电电流异常时能够及时唤醒控制器，并将充电电流的检测结果发送至控制器，控制器确定当前的充电电流异常时，唤醒整车网络。当车辆的整车网络被唤醒后，可以实现对蓄电池的保护措施，因此该车辆能够及时对蓄电池进行保护，避免蓄电池因为过充而损坏。
本申请实施例提供的车辆可以为电动车辆或油电混合动力车辆，本申请实施例不作具体限定。在一种典型的实施例中，该车辆为电动车辆，电动车辆的动力电池组为车辆的低压电源，也即车辆的低压蓄电池进行充电。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种低压电源的监控方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控；
当接收到所述蓄电池传感器发送的唤醒信号时被唤醒；
根据所述蓄电池传感器发送的充电电流的检测结果确定所述充电电流异常时，唤醒所述整车网络。
2.根据权利要求1所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控，具体包括：
当整车电源的模式为关闭模式、与所述蓄电池传感器之间的通讯功能正常，且与所述蓄电池传感器之间的诊断功能正常时，确定所述车辆满足所述低压电源监控的启动条件，控制所述蓄电池传感器在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的充电电流进行监控。
3.根据权利要求1所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述当满足低压电源监控的启动条件时，控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控之前，所述方法还包括：
当根据所述充电电流的检测结果确定所述充电电流大于第一门限值，且持续时间至少为第一时间间隔后，继续判断所述车辆是否满足所述低压电源监控的启动条件。
4.根据权利要求1至3中任一项所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述控制蓄电池传感器在整车网络休眠时对蓄电池的充电电流进行监控，具体包括：
向所述蓄电池传感器写入所述第一门限值，以控制所述蓄电池传感器在整车网络休眠时开启对所述蓄电池的监控。
5.根据权利要求4所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述向所述蓄电池传感器写入所述第一门限值，具体包括：
确定第一信号的信号值是否为第一预设值，若是，则执行第一诊断服务，将所述第一门限值写入所述蓄电池传感器，所述第一预设值用于表征所述蓄电池传感器未开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能；
当完成所述第一诊断服务后，执行第二诊断服务以读取所述蓄电池传感器内存储的第一门限值；
当通过所述第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值一致时，确定所述第一门限值写入成功，并将所述第一信号的信号值设置为第二预设值，所述第二预设值用于表征所述蓄电池传感器已开启在整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
6.根据权利要求5所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值不一致时，重新执行所述第一诊断服务和所述第二诊断服务；
当通过所述第二诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第一门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第一门限值的不一致次数超过第二预设次数时，确定所述第一门限值写入失败，并且记录第一故障码，所述第一故障码用于记录所述第一门限值写入失败。
7.根据权利要求5所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当唤醒所述整车网络之后，控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
8.根据权利要求7所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能，具体包括：
当确定所述第一信号的信号值为所述第二预设值时，向所述蓄电池传感器写入所述第二门限值，以控制所述蓄电池传感器关闭在所述整车网络休眠时对所述蓄电池的监控功能。
9.根据权利要求8所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述向所述蓄电池传感器写入所述第二门限值，具体包括：
执行第三诊断服务以将所述第二门限值写入所述蓄电池传感器；
当完成所述第三诊断服务后，执行第四诊断服务以读取所述蓄电池传感器内存储的第二门限值；
当通过所述第四诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值一致时，确定所述第二门限值写入成功，并将所述第一信号的信号值设置为所述第一预设值。
10.根据权利要求9所示的低压电源的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过所述第四诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值不一致时，重新执行所述第三诊断服务和所述第四诊断服务；
当通过所述第三诊断服务读取的所述蓄电池传感器内存储的第二门限值，与向所述蓄电池传感器写入的所述第二门限值的不一致次数超过第三预设次数时，确定所述第二门限值写入失败，并且记录第二故障码，所述第二故障码用于记录所述第二门限值写入失败。
11.一种低压电源的监控系统，其特征在于，所述低压电源的监控系统包括：蓄电池、存储器、控制器和蓄电池传感器；
所述蓄电池传感器与所述蓄电池电连接；
所述蓄电池传感器，用于当确定所述蓄电池的充电电流异常时，向所述控制器发送唤醒信号，以及向所述控制器发送所述充电电流的检测结果；
所述存储上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时用于实现权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11中所述的低压电源的监控系统。
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