CN220031882U - 一种车辆趴窝后重启控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车辆趴窝后重启控制系统，该系统包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器；电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元，电池组包括多个电芯，开关模块包括多个互锁开关单元，电芯的数量与互锁开关单元的数量一致，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元，电池参数采集模块与电池管理系统从板连接，电池管理系统主板和重启控制器分别与电池管理系统从板通讯连接，电池管理系统主板与重启控制器连接，电池管理系统从板与开关模块连接。基于本实用新型的系统，实现了车辆趴窝时重启车辆，避免了因为车辆停在原地所带来的安全隐患。

Description

一种车辆趴窝后重启控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆趴窝后重启控制系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，新能源在我国应用范围不断扩大，尤其是在汽车行业。对于传统汽车行业来说，新能源汽车的发展既缓解了石油等化石能源的能源紧张，减少了二氧化碳的排放，保护了人类赖以生存的地球环境；同时也满足了人们日常工作生活的不同需求。

最近几年新能源电动汽车发展势头越来越强，各大传统主机厂纷纷下场参与新能源汽车研制，但是随着新能源汽车的广泛普及应用，路面上的新能源汽车也越来越多，在高速公路上或者车流很多的路上，当车辆电量过低或发生严重故障时，电池包内的继电器切断，导致车辆趴窝，车辆直接停在原地不能行驶，对车辆安全以及人员安全造成较大的威胁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆趴窝后重启控制系统，主要目的在于当车辆电量过低或故障导致车辆趴窝时重启车辆，避免因为车辆停在原地所带来的安全隐患。

为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种车辆趴窝后重启控制系统，包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器；所述电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元，所述电池组包括多个电芯，所述开关模块包括多个互锁开关单元，所述电芯的数量与所述互锁开关单元的数量一致，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元，所述电池参数采集模块与所述电池管理系统从板连接，所述电池管理系统主板和所述重启控制器分别与所述电池管理系统从板通讯连接，所述电池管理系统主板与所述重启控制器连接，所述电池管理系统从板与所述开关模块连接。

本实用新型实施例的车辆趴窝后重启控制系统，包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器；电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元，电池组包括多个电芯，开关模块包括多个互锁开关单元，电芯的数量与互锁开关单元的数量一致，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元，电池参数采集模块与电池管理系统从板连接，电池管理系统主板和重启控制器分别与电池管理系统从板通讯连接，电池管理系统主板与重启控制器连接，电池管理系统从板与开关模块连接。在这种情况下，综合电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器，当车辆趴窝时，电池管理系统主板向重启控制器发送唤醒信号，电池参数采集模块采集的电池参数经电池管理系统从板送至重启控制器，重启控制器基于采集的电池参数控制开关模块以使电池组中对应的电芯对车辆供电，从而实现了在车辆电量过低或故障导致车辆趴窝时重启车辆，以避免因为车辆停在原地所带来的安全隐患。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述互锁开关单元包括第一开关和第二开关，每个电芯的负极与对应配置的所述互锁开关单元中的所述第二开关的第一端连接，每个电芯的正极与对应配置的所述互锁开关单元中的所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述电压传感器单元包括多个电压传感器，每个电芯配置一个单独的电压传感器，所述温度传感器单元包括多个温度传感器，每个电芯上布置至少一个的温度传感器。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述电池参数采集模块还包括电流传感器。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述重启控制器包括模数转换单元、微控制单元和通信模块，所述模数转换单元与所述电池管理系统从板连接，所述微控制单元的信号输入端与所述模数转换单元连接，所述微控制单元的信号输出端与所述通信模块连接，所述通信模块与所述电池管理系统从板通讯连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述重启控制器还包括电源管理电路，所述电源管理电路与所述微控制单元连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述重启控制器还包括电控通信单元，所述电控通信单元的一端与所述电池管理系统主板连接，所述电控通信单元的另一端与所述微控制单元连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述重启控制器还包括电源激活控制单元，所述电源激活控制单元的第一输入端与所述电控通信单元连接，所述电源激活控制单元的第二输入端与所述微控制单元连接，所述电源激活控制单元的输出端与所述电源管理电路连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述电源激活控制单元包括与门和或门，所述或门的第一输入端与所述电控通信单元连接，所述或门的输出端与所述与门的第一输入端连接，所述与门的第二输入端与所述微控制单元连接，所述与门的输出端与所述电源管理电路连接。

在本实用新型第一方面实施例的一种车辆趴窝后重启控制系统中，所述重启控制器还包括隔离变压器单元，所述隔离变压器单元与所述微控制单元连接。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例所提供的一种车辆趴窝后重启控制系统的框图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种电池管理系统主从板与重启控制器间的连接架构图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种开关模块的连接示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种重启控制器的框图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种车辆趴窝后重启控制的方法流程图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种重启控制器的功能框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。还应当理解，本实用新型中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提出一种车辆趴窝后重启控制系统，主要目的在于当车辆电量过低或故障导致车辆趴窝时重启车辆，避免因为车辆停在原地所带来的安全隐患。

图1为本实用新型实施例所提供的一种车辆趴窝后重启控制系统的框图。图2为本实用新型实施例所提供的一种电池管理系统主从板与重启控制器间的连接架构图。图3为本实用新型实施例所提供的一种开关模块的连接示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供的车辆趴窝后重启控制系统包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器。电池管理系统主板和重启控制器分别与电池管理系统从板通讯连接，电池管理系统主板与重启控制器连接(参见图2)。电池管理系统从板与开关模块连接。其中，电池管理系统主板可以称为BMS(Battery Management System)主控，电池管理系统从板可以称为BMS从控。

在本实施例中，电池组用于为车辆提供电能。电池组包括多个电芯(也称单体)。电芯的数量例如为n个，n为非零自然数。如图3所示，电池组由n个电芯串联组成，分别是第一电芯S1、第二电芯S2、……、第n-1电芯Sn-1和第n电芯Sn。第一电芯S1的正极为电池组的正极，第n电芯Sn的负极为电池组的负极。

在本实施例中，开关模块基于来自BMS从控的控制指令控制电池组中的目标电芯(后续描述)输出电能。

在本实施例中，开关模块包括多个互锁开关单元，电芯的数量与互锁开关单元的数量一致，故互锁开关单元的数量也为n个。

在本实施例中，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元。互锁开关单元包括第一开关和第二开关，每个电芯的负极与对应配置的互锁开关单元中的第二开关的第一端连接，每个电芯的正极与对应配置的互锁开关单元中的第一开关的第一端连接，第一开关的第二端与第二开关的第二端连接。另外由于n个电芯是串联的，故第二开关设置在相邻电芯的连接线路上。

具体地，开关模块包括n个互锁开关单元，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元。如图3所示，第一电芯S1配置第一互锁开关单元K1、第二电芯S2配置第二互锁开关单元K2、……、第n-1电芯Sn-1配置第n-1互锁开关单元Kn-1和第n电芯Sn配置第n互锁开关单元Kn。每个互锁开关单元均包括第一开关和第二开关。以第一互锁开关单元K1为例，第一互锁开关单元K1包括第一开关K11和第二开关K12。第一电芯S1的正极与第一开关K11的第一端连接。第一开关K11的第二端与第二开关K12的第二端连接。第一电芯S1的负极与第二开关K12的第一端连接，第二开关K12的第二端还与第二电芯S2的正极连接。即第二开关K12设置在第一电芯S1和第二电芯S2的连接线路上。

在本实施例中，各互锁开关单元中的第一开关和第二开关均基于来自BMS从控的控制指令处于对应的通断状态。第一开关和第二开关不会同时闭合，一个断开另一个就闭合，当第一开关闭合第二开关断开时，对应的电芯不参与工作(即不输出电能)，当第一开关断开第二开关闭合时，对应的电芯参与工作。由此，能够避免电芯电压过低造成电芯过放。

在本实施例中，电池参数采集模块用于采集电池组的电池参数。电池参数包括各电芯的电压(即单体电压)、各电芯的温度(即单体温度)和电池组的输出电流。

具体地，电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元。电压传感器单元包括多个电压传感器，每个电芯配置一个单独的电压传感器。各电压传感器用于检测对应电芯的电压。温度传感器单元包括多个温度传感器，每个电芯上布置至少一个的温度传感器。各温度传感器用于检测对应电芯的温度。在本实施例中，电池参数采集模块还包括电流传感器。电流传感器用于检测电池组的输出电流。

在本实施例中，电池管理系统从板可以获取电池组的电池参数。具体地，电池参数采集模块与电池管理系统从板连接，电池参数采集模块将检测到的电池参数送至电池管理系统从板中。

在本实施例中，电池管理系统从板用于并在车辆正常运行时将电池参数送至电池管理系统主板，在车辆趴窝重启时将电池参数送至重启控制器；还用于接收来自重启控制器的调控指令以生成控制指令，从而对开关模块进行控制。

在本实施例中，电池管理系统主板用于在车辆故障或车辆电量过低的情况下，输出特定帧唤醒重启控制器。如图2所示，电池管理系统主从板包括电池管理系统主板(即BMS主控)和电池管理系统从板(即BMS从控)，BMS主控分别与BMS从控和重启控制器连接。在车辆正常运行时，BMS主控获取来自BMS从控的电池组的电池参数；当BMS主控基于电池组的电池参数判断车辆电量过低导致车辆趴窝时，或者BMS主控判断车辆出现其他故障导致车辆趴窝时，BMS主控向重启控制器输出特定帧，以唤醒重启控制器，BMS主控还向BMS从控发送休眠信号，BMS从控接收到休眠信号后将电池组的电池参数送至重启控制器。

在本实施例中，重启控制器用于在接收到BMS主控输出的特定帧后被唤醒，然后基于BMS从控发送的电池参数进行调控判断并生成调控指令。

具体地，在本实施例中，重启控制器包括模数转换单元、微控制单元和通信模块，模数转换单元与电池管理系统从板连接，微控制单元的信号输入端与模数转换单元连接，微控制单元的信号输出端与通信模块连接，通信模块与电池管理系统从板通讯连接。

在本实施例中，重启控制器还包括电源管理电路，电源管理电路与微控制单元连接。

在本实施例中，重启控制器还包括电控通信单元，电控通信单元的一端与电池管理系统主板连接，电控通信单元的另一端与微控制单元连接。

在本实施例中，重启控制器还包括电源激活控制单元，电源激活控制单元的第一输入端与电控通信单元连接，电源激活控制单元的第二输入端与微控制单元连接，电源激活控制单元的输出端与电源管理电路连接。其中，电源激活控制单元包括与门和或门，或门的第一输入端与电控通信单元连接，或门的输出端与与门的第一输入端连接，与门的第二输入端与微控制单元连接，与门的输出端与电源管理电路连接。

在本实施例中，重启控制器还包括隔离变压器单元，隔离变压器单元与微控制单元连接。

图4为本实用新型实施例所提供的一种重启控制器的框图。

如图4所示，重启控制器包括微控制单元(MCU)、模数转换单元(AD)、通信模块(FCCAN)、电源管理电路(Power Management Circuit，PMC)、电控通信单元(EVCAN)、与门(And)、或门(Or)和隔离变压器单元(ISO_Monitor)。

AD与MCU的信号输入端通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)连接，AD将接收的单体电压(AD_IN)、单体温度(HV_IN)和电池组的输出电流(HALL_IN)转化成对应的数字信号并送至MCU。MCU的电源端(Dcc)与PMC的低压输出端(5V_Out)连接，MCU的激活输入端(Lock)通过SPI与EVCAN连接，MCU的激活输出端与与门的第二输入端连接，EVCAN的输入端通过CAN通信方式与BMS主控连接，EVCAN的电源端与外部电源(外部电源电压例如12V)连接，EVCAN的第一输出端通过SPI与MCU连接，EVCAN的第二输出端与或门的第一输入端连接，或门的输出端与与门的第一输入端连接，与门的输出端与PMC的使能端(5V_En)连接。PMC的电源输入端(12V_In)与外部电源连接。

当EVCAN接收到来自BMS主控的特定帧(即唤醒信号)时，EVCAN生成高电平通过第二输出端送到或门，EVCAN生成激活信号并通过第一输出端送至MCU，MCU被唤醒，MCU的激活输出端输出高电平，此时或门输出高电平，与门输出高电平，PMC被激活，PMC将外部电源转化成2路电压输出，一路电压是12V，由高压输出端输出，另一路电压是5V，由低压输出端输出。PMC为MCU供电，MCU基于接收的电池参数判断参与工作的电芯和不参与工作的电芯，基于判断结果输出调控指令。

MCU的信号输出端通过CAN通信方式与FC CAN(即通信模块)连接，FC CAN通过CAN通信方式与BMS从控通讯连接。MCU输出的调控指令经由FC CAN到达BMS从控，通过BMS从控对开关模块进行控制。

如图4所示，MCU还通过SPI与ISO_Monitor(即隔离变压器单元)连接，以使回路隔离。PMC的低压输出端(5V_Out)还与AD连接，从而为AD供电。

如图4所示，重启控制器还包括车载通信模块(IN CAN)、电可擦编程只读存储器(EEPROM)、看门狗(Watchdog)、时钟单元(RTC)。PMC的低压输出端(5V_Out)还与FC CAN、INCAN、EEPROM、Watchdog、RTC连接，以向对应模块提供电能。MCU还通过CAN通信方式与IN CAN(即车载通信模块)连接，IN CAN通过CAN通信方式将MCU生成的指令送至控制系统外的车辆内的其他控制设备中。

如图4所示，重启控制器还包括低侧驱动器(Low Side driver)、高侧驱动器(HighSide Driver)、数位输出单元(Digital Out)、波形输出单元(PWM)。PMC的高压输出端(12V_Out)同时连接High Side Driver、Digital Out和PWM，以向对应模块提供电能。PMC的接地输出端(GND_Out)连接Low Side driver。PMC的低压输出端(5V_Out)还与电池参数采集模块中的电流传感器(Current Sensor power)连接，以向电流传感器供电。

以发生二级欠压故障导致车辆趴窝为例，图5为本实用新型实施例所提供的一种车辆趴窝后重启控制的方法流程图。

如图5所示，车辆趴窝后重启控制过程如下：

当车辆趴窝后，BMS主控判断Vmin≤V_截止电压且时间大于持续阈值时间是否满足，若满足则BMS主控上报二级欠压故障；BMS主控发送特定帧唤醒重启控制器、BMS主控进入休眠；重启控制器获得各个单体的温度和电压；判断各单体电压是否在阈值范围内，将低于阈值的单体排除在外，将车辆对外输出功率限制在输出功率限定(值例如5KW)后重启车辆。

具体地，当车辆趴窝后，BMS主控基于来自BMS从控的电池组的电池参数，筛选出所有电芯中的最小单体电压Vmin，并判断最小单体电压Vmin和截止电压V_截止电压，若Vmin≤V_截止电压且最小单体电压小于等于截止电压的时间大于预先设定的持续阈值时间，说明车辆趴窝是二级欠压故障导致的，BMS主控上报二级欠压故障；BMS主控向重启控制器发送特定帧以唤醒重启控制器、BMS主控进入休眠；BMS主控向BMS从控发送休眠信号，BMS从控接收到休眠信号后将电池组的电池参数送至重启控制器，重启控制器的MCU获得各个电芯的单体温度和单体电压；MCU判断各单体电压是否在阈值范围内，将低于阈值的单体确定为不参与工作的电芯，对于不低于阈值的单体，MCU还基于单体温度、单体电压和输出功率限定值确定电池组的工作电流，基于工作电流确定参与工作的电芯的数量，将参与工作的电芯作为目标电芯，基于目标电芯的编号生成调控指令，BMS从控基于调控指令生成控制指令，控制目标电芯的互锁开关单元的第一开关断开第二开关闭合，从而将车辆对外输出功率限制在5KW后控制车辆重启。

在另一些实施例中，重启控制器还具有其他功能。图6为本实用新型实施例所提供的一种重启控制器的功能框图。如图6所示，重启控制器可以获取电池参数进行电池监控，电池监控的功能包括电芯电压温度采样、高压采样、绝缘检测、电流采样、均衡控制等。重启控制器还具有电池状态估算功能，电池状态估算功能包括SOC(荷电状态)、SOH(电池的健康状态)、SOP(能提供功率的状态)等的估算。重启控制器还具有系统控制功能，系统控制功能包括高压上下电控制、继电器控制、唤醒与休眠等。重启控制器还具有电池故障诊断功能，电池故障诊断功能包括电芯过压欠压监控、电芯温度监控、总压/Bus电压监控、电芯一致性监控等。重启控制器还与BMS硬件及线束连接，重启控制器还具有BMS硬件故障诊断功能，BMS硬件故障诊断功能包括电压采样线开短路诊断、温度采样线开短路诊断、高压采样回路故障诊断、电流传感器诊断、继电器控制回路开短路诊断、接插件线束开短路诊断、CAN总线故障诊断、低压电源过欠压诊断、Watchdog保护、MCU自检、ROM/RAM(只读存储器/随机存取存储器)自检等。重启控制器还同是连接HVIL(High Voltage Inter-lock，高压互锁系统)和中继系统(Relay)，重启控制器还具有高压系统故障诊断功能，高压系统故障诊断功能包括继电器粘连检测、预充电故障检测和环路互锁HVIL故障检测等。重启控制器还具有整车CAN通讯功能，能够通过CAN方式与其他设备进行通讯。重启控制器还与故障记录模块连接，具备故障记录功能。

本实用新型的实施例提出的车辆趴窝后重启控制系统，包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器；电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元，电池组包括多个电芯，开关模块包括多个互锁开关单元，电芯的数量与互锁开关单元的数量一致，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元，电池参数采集模块与电池管理系统从板连接，电池管理系统主板和重启控制器分别与电池管理系统从板通讯连接，电池管理系统主板与重启控制器连接，电池管理系统从板与开关模块连接。在这种情况下，综合电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器，当车辆趴窝时，电池管理系统主板向重启控制器发送唤醒信号，电池参数采集模块采集的电池参数经电池管理系统从板送至重启控制器，重启控制器基于采集的电池参数控制开关模块以使电池组中对应的电芯对车辆供电，从而实现了在车辆电量过低或故障导致车辆趴窝时重启车辆，以避免因为车辆停在原地所带来的安全隐患。本实用新型的系统增加了BMS主控的同级控制器-重启控制器，BMS从控连接BMS主控和重启控制器，重启控制器靠BMS主控特定帧唤醒，还为各电芯配置互锁开关单元，以避免电芯过放，解决了当车辆出现严重故障或电池组的预留电量过低导致电池包内的继电器切断时，车辆趴窝停在原地无法行驶的问题，能让车辆短暂行驶到路边，从而避免了车辆停在原地所带来的人身安全问题。

应该理解，本实用新型所示的部件、部件的连接和关系、以及部件的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本实用新型中描述的和/或者要求的本实用新型的实现。可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型公开的技术方案所期望的结果，本实用新型在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，包括电池组、电池参数采集模块、电池管理系统主板、电池管理系统从板、开关模块和重启控制器；所述电池参数采集模块包括电压传感器单元和温度传感器单元，所述电池组包括多个电芯，所述开关模块包括多个互锁开关单元，所述电芯的数量与所述互锁开关单元的数量一致，每个电芯配置一个单独的互锁开关单元，所述电池参数采集模块与所述电池管理系统从板连接，所述电池管理系统主板和所述重启控制器分别与所述电池管理系统从板通讯连接，所述电池管理系统主板与所述重启控制器连接，所述电池管理系统从板与所述开关模块连接。

2.根据权利要求1所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述互锁开关单元包括第一开关和第二开关，每个电芯的负极与对应配置的所述互锁开关单元中的所述第二开关的第一端连接，每个电芯的正极与对应配置的所述互锁开关单元中的所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接。

3.根据权利要求1所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述电压传感器单元包括多个电压传感器，每个电芯配置一个单独的电压传感器，所述温度传感器单元包括多个温度传感器，每个电芯上布置至少一个的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述电池参数采集模块还包括电流传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述重启控制器包括模数转换单元、微控制单元和通信模块，所述模数转换单元与所述电池管理系统从板连接，所述微控制单元的信号输入端与所述模数转换单元连接，所述微控制单元的信号输出端与所述通信模块连接，所述通信模块与所述电池管理系统从板通讯连接。

6.根据权利要求5所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述重启控制器还包括电源管理电路，所述电源管理电路与所述微控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述重启控制器还包括电控通信单元，所述电控通信单元的一端与所述电池管理系统主板连接，所述电控通信单元的另一端与所述微控制单元连接。

8.根据权利要求7所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述重启控制器还包括电源激活控制单元，所述电源激活控制单元的第一输入端与所述电控通信单元连接，所述电源激活控制单元的第二输入端与所述微控制单元连接，所述电源激活控制单元的输出端与所述电源管理电路连接。

9.根据权利要求8所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述电源激活控制单元包括与门和或门，所述或门的第一输入端与所述电控通信单元连接，所述或门的输出端与所述与门的第一输入端连接，所述与门的第二输入端与所述微控制单元连接，所述与门的输出端与所述电源管理电路连接。

10.根据权利要求9所述的车辆趴窝后重启控制系统，其特征在于，所述重启控制器还包括隔离变压器单元，所述隔离变压器单元与所述微控制单元连接。