CN115107458A - 汽车空调控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

汽车空调控制方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115107458A CN202210769218.8A CN202210769218A CN115107458A CN 115107458 A CN115107458 A CN 115107458A CN 202210769218 A CN202210769218 A CN 202210769218A CN 115107458 A CN115107458 A CN 115107458A
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文金辉
陈乐德
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Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
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Abstract

本发明公开一种汽车空调控制方法、电子设备及存储介质。汽车空调控制方法包括：响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动；响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止。本发明基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过错开散热风扇和电动压缩机的启停时间间隔，让散热风扇预先启动，延后关闭，增加电动压缩机启停过程中的背景噪声，解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感。

Description

汽车空调控制方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车空调控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术
空调系统工作噪声，尤其是压缩机工作噪声，是车内噪声的主要来源之一；燃油车中，由于有发动机噪声作为背景，客户不易感受到空调工作噪声的存在；而新能源汽车在EV工作模式下，失去了发动机噪声这个重要的背景掩盖，空调系统噪声(主要是电动压缩机工作噪声)正逐渐成为车内噪声的主要来源，在怠速工况下表现尤为明显。
电动压缩机相比于传统压缩机的优势是响应快、转速调整范围大，可实现无极调速；但是电动压缩机的排量与传统电动压缩机相比普遍偏小，在相同制冷需求下，电动压缩机的工作转速更高，噪声更大。
顾客对新能源汽车的安静性和制冷性能都非常重视，安静性要求电动压缩机转速尽可能低，而制冷性能则要求电动压缩机转速尽可能高，要想兼顾两个性能，电动压缩机就无法发挥其全部工作能力，继而出现性能盈余。
为了避免驾驶员在车内听到明显的电动压缩机噪声，现有技术是在车辆动态行驶时，将路噪、风噪、电机总成噪声等当作背景噪声，此时提高电动压缩机转速，客户对于增加的电动压缩机噪声敏感性变低；因此，随着车速提升，可以同步提高电动压缩机工作转速。
然而，现有技术的方法不适用于怠速工况，因为怠速工况没有路噪、风噪、电机总成噪声等背景噪声增量，整体背景噪声小；没有高速迎面风，换热效率低，制冷需求更高，需要更高的电动压缩机工作转速，此时顾客抱怨电动压缩机噪声的风险较高。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术汽车在怠速工况时电动压缩机噪声过高的技术问题，提供一种汽车空调控制方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种汽车空调控制方法，包括：
响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动；
响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止。
进一步地：
所述响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动，具体包括：
响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制电动压缩机启动，或者
响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述冷凝器散热风扇启动，在冷凝器散热风扇转速达到散热风扇请求转速后控制所述电动压缩机启动；
所述响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止，具体包括：响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止工作后，控制冷凝器散热风扇停止，或者
响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止。
更进一步地，所述响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制电动压缩机启动，具体包括：
响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
计算电动压缩机转速从0调整至所述电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机启动时间，计算冷凝器散热风扇转速从0调整至所述散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间；
如果所述风扇启动时间小于等于所述电动压缩机启动时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述风扇启动时间大于所述电动压缩机启动时间，则计算预设启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值,控制所述冷凝器散热风扇启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在所述冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动，并调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
更进一步地，所述响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止，具体包括：
响应于空调的停止请求，获取当前状态下的电动压缩机转速作为压缩机工作转速，获取当前状态下的冷凝器散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至0所需时间作为电动压缩机停止时间，计算冷凝器散热风扇转速从散热风扇工作转速调整至0所需时间作为风扇停止时间；
如果所述风扇停止时间小于等于所述电动压缩机停止时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时停止；
如果所述风扇停止时间大于所述电动压缩机停止时间，则计算预设停止时间为风扇停止时间减去电动压缩机停止时间的差值，控制电动压缩机断开运行，经过预设停止时间后，控制所述散热风扇断开运行。
进一步地，还包括：
响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作。
更进一步地：
所述响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，具体包括：
获取当前状态下的电动压缩机转速作为电动压缩机工作转速、获取当前车辆热负荷和所述空调状态改变请求的空调设置参数；
根据当前车辆热负荷和空调设置参数调整请求的空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作，具体包括：
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速。
再进一步地，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
确定所述电动压缩机工作转速对应的第二电动压缩机工作噪声；
如果所述第一电动压缩机工作噪声与所述第二电动压缩机工作噪声的差值大于等于预设最小噪声变化敏感度触发值，则计算冷凝器散热风扇掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，否则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，控制散热风扇保持散热风扇转速不变，并结束。
再进一步地：
所述获取空调参数，具体还包括：获取当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则计算预设调整间隔时间为风扇调整时间减去电动压缩机调整时间的差值，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
再进一步地，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声；
确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
再进一步地，所述计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声，具体包括：
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
再进一步地，所述确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述背景噪声对应的第一散热风扇请求转速；
获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速；
选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车空调控制方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车空调控制方法的所有步骤。
本发明基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过错开散热风扇和电动压缩机的启停时间间隔，让散热风扇预先启动，延后关闭，增加电动压缩机启停过程中的背景噪声，解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感；通过保持电动压缩机运行噪声和散热风扇工作噪声大小始终处于预设的差值范围，在增加少量成本投入的基础上，较大幅度的提高了电动压缩机的工作转速范围，为兼顾电动车空调系统制冷能力和安静性提供了一种新的控制策略。
附图说明
图1为本发明一实施例一种汽车空调控制方法的工作流程图；
图2为本发明另一实施例中一种汽车空调控制方法的工作流程图；
图3为本发明最佳实施例空调开启时的空调控制方法的工作流程图；
图4为本发明再一实施例一种汽车空调控制方法的工作流程图；
图5为本发明最佳实施例空调运行过程中调整空调参数设置时的空调控制方法的工作流程图；
图6为本发明最佳实施例空调关闭时的空调控制方法的工作流程图；
图7为电动压缩机转速上升速率特征曲线；
图8为电动压缩机转速下降速率特征曲线；
图9为电动压缩机转速-噪声特征曲线；
图10为散热风扇转速上升速率特征曲线；
图11为散热风扇转速下降速率特征曲线；
图12为散热风扇转速-噪声特征曲线；
图13为散热风扇转速-端电压值特征曲线；
图14为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示为本发明一实施例一种汽车空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动；
步骤S102，响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止。
具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。
其中，汽车包括但不限于使用了电动压缩机的汽车空调的电动汽车、混动汽车、或增程汽车。
当用户开启空调时，将触发步骤S101，控制所述冷凝器散热风扇早于或等于所述电动压缩机启动。而当用户关闭空调时，将触发步骤S102，控制所述冷凝器散热风扇晚于或等于所述电动压缩机停止。
因此，在空调开启时，在电动压缩机启动前，冷凝器散热风扇已经提早启动，通过冷凝器散热风扇所产生的噪声掩蔽后续开启的电动压缩机的噪声。而在空调关闭时，先关闭电动压缩机，因此，在电动压缩机产生噪声的整个过程中，冷凝器散热风扇仍然工作，持续产生噪声掩蔽电动压缩机的噪声。
基于噪声掩蔽效应，背景噪声使得客户能够接受的噪声总值提高。因此，本发明在电动压缩机工作时，采用冷凝器散热风扇工作噪声作为背景噪声的增量对象，通过明确不同工作转速下的散热风扇噪声和电动压缩机噪声的定量关系，控制散热风扇和电动压缩机按照预设的工作转速逻辑运行，可以兼顾制冷性能和安静性的双重需求。
本发明基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过错开散热风扇和电动压缩机的启停时间间隔，让散热风扇预先启动，延后关闭，增加电动压缩机启停过程中的背景噪声，解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感
如图2所示为本发明另一实施例一种汽车空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S201，响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
步骤S202，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
步骤S203，计算电动压缩机转速从0调整至所述电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机启动时间，计算冷凝器散热风扇转速从0调整至所述散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间；
步骤S204，如果所述风扇启动时间小于等于所述电动压缩机启动时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
步骤S205，如果所述风扇启动时间大于所述电动压缩机启动时间，则计算预设启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值,控制所述冷凝器散热风扇启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在所述冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动，并调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
在其中一个实施例中，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声；
确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
在其中一个实施例中，所述计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声，具体包括：
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
在其中一个实施例中，所述确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述背景噪声对应的第一散热风扇请求转速；
获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速；
选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
具体来说，本实施例为空调开启时的控制策略。
当用户开启空调，例如通过车机按键开启空调时，触发步骤S201，获取当前车辆热负荷和空调温度设置信息，根据当前车辆热负荷和空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机最低转速作为电动压缩机请求转速。
然后执行步骤S202，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速。
具体来说，首先，确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声。
如图9所示为一个电动压缩机转速-噪声特征曲线的例子。在获得电动压缩机请求转速后，可以从电动压缩机转速-噪声特征曲线中确定电动压缩机请求转速对应的噪声作为第一电动压缩机工作噪声。
然后计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
其中，电动压缩机工作噪声的管理目标值△T定义为：电动压缩机工作状态和电动压缩机停止状态的车内噪声最大差值。考虑提升散热风扇噪声作为电动压缩机工作噪声的背景噪声增量，则A/C启动时刻，散热风扇工作噪声的最小值则为Nc-△T。
然后通过如图12所示的预设的散热风扇转速-噪声特性曲线，计算出噪声值为Nc-△T时对应的第一散热风扇请求转速。
然后获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速，并对第一散热风扇请求转速和第二散热风扇请求转速进行取大运算，选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
然后执行步骤S203至步骤S205，先启动散热风扇，使得散热风扇产生背景噪声。在该背景噪声下，在启动电动压缩机，使得电动压缩机的启动所产生的噪声被散热风扇所产生的背景噪声所掩蔽。解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感。
具体来说：
执行步骤S203，计算电动压缩机转速从0调整至所述电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机启动时间，计算冷凝器散热风扇转速从0调整至所述散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间；
如果所述风扇启动时间小于等于所述电动压缩机启动时间，则执行步骤S204，控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
如果所述风扇启动时间大于所述电动压缩机启动时间，则执行步骤S205，计算预设启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值；
控制所述散热风扇启动，并调整至所述散热风扇请求转速，在所述散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动，并调整至所述电动压缩机请求转速。
具体来说，可以根据图7和图8所示的电动压缩机转速调整速率特性，计算电动压缩机从0调整至所述电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机启动时间，根据图10和图11所示的散热风扇转速调整速率特性，计算散热风扇从0调整至所述散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间，然后计算预设启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值。
最后，先控制散热风扇启动，并在散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动。散热风扇启动后，调整散热风扇转速至散热风扇请求转速，电动压缩机启动后，调整电动压缩机转速至电动压缩机请求转速。
由于启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值，因此，在散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动，将使得散热风扇转速达到散热风扇请求转速的时刻与电动压缩机达到电动压缩机请求转速的时刻一致。
在其中一个实施例中，响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述冷凝器散热风扇启动，在冷凝器散热风扇转速达到散热风扇请求转速后控制所述电动压缩机启动。
具体来说，散热风扇请求转速的计算方式如前述一致，当在冷凝器散热风扇转速达到散热风扇请求转速后控制所述电动压缩机启动，并调整电动压缩机转速至电动压缩机请求转速。
如图3所示为本发明最佳实施例空调开启时的空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S301，识别到A/C ON工作请求信号，获取当前车辆热负荷和空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机最低转速Vc_min；
步骤S302，通过预设的电动压缩机转速-噪声特性曲线，计算出转速为Vc_min时的电动压缩机工作噪声Nc_min；
步骤S303，通过预设的散热风扇转速-噪声特性曲线，计算出噪声值为Nc_min-△T时对应的散热风扇工作请求转速Sfan_1，其中△T为电动压缩机工作噪声的管理目标值；
步骤S304，通过获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的散热风扇工作请求转速Sfan_2，对Sfan_1和Sfan_2进行取大，取大结果作为当前时刻的散热风扇控制转速Sfan_target；
步骤S305，根据电动压缩机转速调整速率特性和散热风扇转速调整速率特性，计算电动压缩机转速从0升速至Vc_min所需时间Tc，计算散热风扇从0升速至Sfan_target所需时间Tfan；
步骤S306，若Tc≥Tfan则控制散热风扇、压缩机同步启动，分别控制散热风扇转速升速至Sfan_target，控制压缩机转速升速至Vc_min；
步骤S307，若Tc＜Tfan则控制散热风扇先启动并升速至Sfan_target，间隔时间≥(Tfan-Tc)后，压缩机再启动并控制转速升速至Vc_min。
本实施例基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过错开散热风扇和电动压缩机的启停时间间隔，让散热风扇预先启动，增加电动压缩机启停过程中的背景噪声，解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感。
如图4所示为本发明再一实施例一种汽车空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S401，响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
步骤S402，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作。
在其中一个实施例中，所述响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，具体包括：
获取当前状态下的电动压缩机转速作为电动压缩机工作转速、获取当前车辆热负荷和所述空调状态改变请求的空调设置参数；
根据当前车辆热负荷和空调设置参数调整请求的空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作，具体包括：
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速。
在其中一个实施例中，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
确定所述电动压缩机工作转速对应的第二电动压缩机工作噪声；
如果所述第一电动压缩机工作噪声与所述第二电动压缩机工作噪声的差值大于等于预设最小噪声变化敏感度触发值，则计算冷凝器散热风扇掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，否则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，控制散热风扇保持散热风扇转速不变，并结束。
在其中一个实施例中：
所述获取空调参数，具体还包括：获取当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则计算预设调整间隔时间为风扇调整时间减去电动压缩机调整时间的差值，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
在其中一个实施例中，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声；
确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
在其中一个实施例中，所述计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声，具体包括：
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
在其中一个实施例中，所述确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述背景噪声对应的第一散热风扇请求转速；
获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速；
选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
具体来说，本实施例为空调运行过程中调整空调参数设置的控制策略。
当用户调整空调参数，例如通过车机按键升高或降低空调温度时，触发步骤S401，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速。
具体来说，获取当前状态下的电动压缩机转速作为电动压缩机工作转速、获取当前车辆热负荷和所述空调状态改变请求的空调设置参数，并根据当前车辆热负荷和空调设置参数调整请求的空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速。
优选地，当空调面板设置参数调整时，获取车辆热负荷和调整后的空调参数设置信息，计算满足当前空调参数设置所需的电动压缩机最低转速作为电动压缩机请求转速。
其中，电动压缩机转速可以通过发动机电子控制模块(Engine Control Module，ECM)直接调取。
在其中一个实施例中，所述获取空调参数，具体还包括：获取当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速。
具体来说，车辆层面通过控制散热风扇控制端电压来实现散热风扇转速的调整，散热风扇转速和散热风扇控制端电压值之间存在如图13所示的对应关系。因此，散热风扇转速可以通过ECM调取散热风扇控制端电压值，然后计算出对应的当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速。
然后执行步骤S402，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作。
如图9所示为一个电动压缩机转速-噪声特征曲线的例子。步骤S401在获得电动压缩机请求转速后，可以从电动压缩机转速-噪声特征曲线中确定电动压缩机请求转速对应的噪声作为第一电动压缩机工作噪声。
然后计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
其中，电动压缩机工作噪声的管理目标值△T定义为：电动压缩机工作状态和电动压缩机停止状态的车内噪声最大差值。考虑提升散热风扇噪声作为电动压缩机工作噪声的背景噪声增量，则A/C启动时刻，散热风扇工作噪声的最小值则为Nc-△T。然后执行步骤S405，通过如图12所示的预设的散热风扇转速-噪声特性曲线，计算出噪声值为Nc-△T时对应的第一散热风扇请求转速。
考虑乘员对噪声变化的敏感性，设定最小噪声变化敏感度触发值△S。
在其中一个实施例中，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
确定所述电动压缩机工作转速对应的第二电动压缩机工作噪声；
如果所述第一电动压缩机工作噪声与所述第二电动压缩机工作噪声的差值大于等于预设最小噪声变化敏感度触发值△S，则计算冷凝器散热风扇掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，否则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，控制散热风扇保持散热风扇转速不变，并结束。
具体来说，如图9所示为一个电动压缩机转速-噪声特征曲线的例子。可以从电动压缩机转速-噪声特征曲线中确定电动压缩机工作转速对应的噪声作为第二电动压缩机工作噪声。然后比较第一电动压缩机工作噪声与第二电动压缩机工作噪声的差值，当差值大于等于预设最小噪声变化敏感度触发值△S，则计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，并执行后续步骤计算散热风扇请求转速并调整冷凝器散热风扇转速。如果差值小于预设最小噪声变化敏感度触发值△S，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，控制散热风扇保持散热风扇转速不变，并结束后续所有步骤。
在获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速后，对第一散热风扇请求转速和第二散热风扇请求转速进行取大运算，选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
最后根据电动压缩机请求转速与电动压缩机工作转速的比较，执行相应步骤。
首先计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间。
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则计算预设调整间隔时间为风扇调整时间减去电动压缩机调整时间的差值，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
从图9可以看出，电动压缩机转速与电动压缩机噪声的变化方向相同，因此，电动压缩机升速将会造成电动压缩机噪声变大。而从图12可以看出，散热风扇转速与散热风扇噪声的变化方向相同，因此，先对散热风扇升速，提高散热风扇所产生的背景噪声，在经过调整间隔时间后，提高电动压缩机转速，使得电动压缩机升速所增加的电动压缩机噪声被散热风扇所产生的背景噪声所掩蔽。
而如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
在电动压缩机降速时，先保持散热风扇产生的背景噪声，以掩蔽电动压缩机噪声。在电动压缩机降速一段调整间隔时间后，再降低散热风扇转速，从而保证散热风扇产生的背景噪声能够一直掩蔽电动压缩机噪声。
具体来说，可以根据图7和图8所示的电动压缩机转速调整速率特性，计算电动压缩机从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，根据图10和图11所示的散热风扇转速调整速率特性，计算散热风扇从风扇工作转速调整至散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间，然后计算预设调整间隔时间为风扇调整时间减去电动压缩机调整时间的差值。
本实施例将散热风扇作为背景噪声来源，在电动压缩机噪声增大之前(风扇转速最慢情况下要同步完成升速)、在电动压缩机噪声下降之后(风扇转速最快情况下同时完成降速)，完成散热风扇的转速调整。
如图5所示为本发明最佳实施例空调运行过程中调整空调参数设置时的空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S501，获取当前状态下的电动压缩机工作转速Vc(t0)和散热风扇工作转速Sfan(t0)，当空调面板设置参数调整时，获取车辆热负荷和调整后的空调参数设置信息，计算满足当前空调参数设置所需的电动压缩机最低转速Vc(t1)；
步骤S502，通过预设的电动压缩机转速-噪声特性曲线，计算出转速为Vc(t0)、Vc(t1)时的电动压缩机工作噪声Nc(t0)、Nc(t1)，考虑乘员对噪声变化的敏感性，设定最小噪声变化敏感度触发值△S；
步骤S503，若Nc(t1)与Nc(t0)插值≥△S，则执行步骤S504，否则执行步骤S509；
步骤S504，通过预设的散热风扇转速-噪声特性曲线，计算出散热风扇噪声值为Nc(t1)-△T时，对应的散热风扇工作请求转速Sfan(t1)，其中△T为电动压缩机工作噪声的管理目标值；
步骤S505，获取当前时刻的车辆热负荷信息，计算出满足当前散热需求所需的散热风扇工作转速Sfan_request，对Sfan_request和Sfan(t1)进行取大，取大结果作为当前时刻的散热风扇控制转速Sfan_Target；
步骤S506，根据电动压缩机转速调整特性和散热风扇转速调整速率特性，计算电动压缩机转速从Vc(t0)调速至Vc(t1)所需时间Tc，和散热风扇从Sfan(t0)调速至Sfan_Target所需时间Tfan；
步骤S507，如果Vc(t1)＞Vc(t0)，即电动压缩机升速，若Tc≥Tfan，则控制散热风扇和压缩机同步进行升速调整，转速分别调整至Sfan_Target和Vc(t1)，若Tc＜Tfan，则控制散热风扇转速先升速调整至Sfan_Target，时间间隔≥(Tfan-Tc)后，控制压缩机转速调整至Vc(t1)；
步骤S508，如果Vc(t1)＞Vc(t0)，即电动压缩机降速，则若Tc≥Tfan，控制压缩机先降速调整至Vc(t1)，时间间隔≥(Tc-Tfan)后，控制散热风扇降速调整至Sfan_Target，若Tc＜Tfan，控制散热风扇和压缩机同步进行降速调整，转速分别调整至Sfan_Target和Vc(t1)；
步骤S509，电动压缩机转速调整：Vc(t0)→Vc(t1)，散热风扇转速：保持不变。
本实施例基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过保持电动压缩机运行噪声和散热风扇工作噪声大小始终处于预设的差值范围，在增加少量成本投入的基础上，较大幅度的提高了电动压缩机的工作转速范围，为兼顾电动车空调系统制冷能力和安静性提供了一种新的控制策略。
在其中一个实施例中，所述响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止，具体包括：响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止工作后，控制冷凝器散热风扇停止，或者
响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止。
本实施例增加对于空调关闭请求的响应，先控制电动压缩机断开运行，以保留散热风扇噪声作为背景噪声，然后再控制散热风扇断开运行。
在其中一个实施例中，所述响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止，具体包括：
响应于空调的停止请求，获取当前状态下的电动压缩机转速作为压缩机工作转速，获取当前状态下的冷凝器散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至0所需时间作为电动压缩机停止时间，计算冷凝器散热风扇转速从散热风扇工作转速调整至0所需时间作为风扇停止时间；
如果所述风扇停止时间小于等于所述电动压缩机停止时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时停止；
如果所述风扇停止时间大于所述电动压缩机停止时间，则计算预设停止时间为风扇停止时间减去电动压缩机停止时间的差值，控制电动压缩机断开运行，经过预设停止时间后，控制所述散热风扇断开运行。
其中，电动压缩机转速可以通过ECM直接调取。散热风扇转速可以通过ECM调取散热风扇控制端电压值，然后计算出对应的当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速。
如图6所示为本发明最佳实施例空调关闭时的空调控制方法的工作流程图，包括：
步骤S601，获取当前稳定运行时的电动压缩机工作转速Vc_t0和散热风扇工作转速Sfan_t0；
步骤S602，根据电动压缩机转速调整速率特性和散热风扇转速调整速率特性，计算电动压缩机转速从Vc_t0调整至完全停止所需时间Tc；
步骤S603，若Tc≥Tfan，则同时向散热风扇、压缩机发出停止工作指令；
步骤S604，若Tc＜Tfan，则先向压缩机发出停止工作指令，时间间隔≥(Tfan-Tc)后，再向散热风扇发出停止工作指令。
如图14所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1401；以及，
与至少一个所述处理器1401通信连接的存储器1402；其中，
所述存储器1402存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车空调控制方法。
图14中以一个处理器1401为例。
电子设备还可以包括：输入装置1403和显示装置1404。
处理器1401、存储器1402、输入装置1403及显示装置1404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车空调控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图6所示的方法流程。处理器1401通过运行存储在存储器1402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车空调控制方法。
具体来说，处理器1401的用途包括：
(1)当空调面板参数设置变化后，实时调用当前车辆热负荷和调整后的空调面板参数设置信息，计算当前车辆工作所需的散热风扇转速值Sfan(cooling)和调整后所需的电动压缩机转速值Sc(target)；
(2)根据预设的电动压缩机转速-噪声特性曲线数据，计算电动压缩机转速为Sc(target)时，对应的电动压缩机工作噪声值Nc(target)；
(3)预设电动压缩机噪声管控目标值△T，计算满足当前噪声控制需求的最小风扇噪声允许值Nfan(min)＝Nc(target)-△T
(4)根据预设的散热风扇转速-噪声特性曲线数据，计算风扇噪声值为Nfan(min)时，对应的散热风扇转速值Sfan(min)
(5)对散热风扇转速值Sfan(cooling)和Sfan(min)进行取大计算，计算结果作为散热风扇转速推荐值Sfan(target)
(6)根据预设的散热风扇电压-转速特性曲线数据，计算风扇转速为Sfan(target)时，对应的风扇控制端电压值Vfan(target)
存储器1402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车空调控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1402可选包括相对于处理器1401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车空调控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
具体来说，存储器1402的用途，包括：
(1)调用散热风扇控制端实时电压值Vfan(current)；
(2)调用电动压缩机实时转速值Sc(current)。
输入装置1403可接收输入的用户点击，以及产生与汽车空调控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1402中，当被所述一个或者多个处理器1401运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车空调控制方法。
本发明基于人类听觉的噪声掩蔽效应，利用冷凝器散热风扇噪声作为空调系统工作背景噪声的增量来源，通过错开散热风扇和电动压缩机的启停时间间隔，让散热风扇预先启动，延后关闭，增加电动压缩机启停过程中的背景噪声，解决电动压缩机启停过程中噪声突变产生的突兀感；通过保持电动压缩机运行噪声和散热风扇工作噪声大小始终处于预设的差值范围，在增加少量成本投入的基础上，较大幅度的提高了电动压缩机的工作转速范围，为兼顾电动车空调系统制冷能力和安静性提供了一种新的控制策略。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车空调控制方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种汽车空调控制方法，其特征在于，包括：
响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动；
响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止。
2.根据权利要求1所述的汽车空调控制方法，其特征在于：
所述响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇早于或等于电动压缩机启动，具体包括：
响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制电动压缩机启动，或者
响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述冷凝器散热风扇启动，在冷凝器散热风扇转速达到散热风扇请求转速后控制所述电动压缩机启动；
所述响应于空调的停止请求，控制冷凝器散热风扇晚于或等于电动压缩机停止，具体包括：
响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止工作后，控制冷凝器散热风扇停止，或者
响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止。
3.根据权利要求2所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述响应于空调的启动请求，控制冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制电动压缩机启动，具体包括：
响应于空调的启动请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
计算电动压缩机转速从0调整至所述电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机启动时间，计算冷凝器散热风扇转速从0调整至所述散热风扇请求转速所需时间作为风扇启动时间；
如果所述风扇启动时间小于等于所述电动压缩机启动时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述风扇启动时间大于所述电动压缩机启动时间，则计算预设启动间隔时间为风扇启动时间减去电动压缩机启动时间的差值,控制所述冷凝器散热风扇启动，并调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在所述冷凝器散热风扇启动预设启动间隔时间后，控制所述电动压缩机启动，并调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
4.根据权利要求2所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述响应于空调的停止请求，控制电动压缩机停止，在所述电动压缩机停止预设停止时间后，控制冷凝器散热风扇停止，具体包括：
响应于空调的停止请求，获取当前状态下的电动压缩机转速作为压缩机工作转速，获取当前状态下的冷凝器散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至0所需时间作为电动压缩机停止时间，计算冷凝器散热风扇转速从散热风扇工作转速调整至0所需时间作为风扇停止时间；
如果所述风扇停止时间小于等于所述电动压缩机停止时间，则控制所述冷凝器散热风扇和所述电动压缩机同时停止；
如果所述风扇停止时间大于所述电动压缩机停止时间，则计算预设停止时间为风扇停止时间减去电动压缩机停止时间的差值，控制电动压缩机断开运行，经过预设停止时间后，控制所述散热风扇断开运行。
5.根据权利要求1所述的汽车空调控制方法，其特征在于，还包括：
响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作。
6.根据权利要求5所述的汽车空调控制方法，其特征在于：
所述响应于空调设置参数调整请求，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速，具体包括：
获取当前状态下的电动压缩机转速作为电动压缩机工作转速、获取当前车辆热负荷和所述空调状态改变请求的空调设置参数；
根据当前车辆热负荷和空调设置参数调整请求的空调温度设置信息，计算空调系统工作所需的电动压缩机转速作为电动压缩机请求转速；
所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，控制所述散热风扇采用所述散热风扇请求转速工作，具体包括：
确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速。
7.根据权利要求6所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
确定所述电动压缩机工作转速对应的第二电动压缩机工作噪声；
如果所述第一电动压缩机工作噪声与所述第二电动压缩机工作噪声的差值大于等于预设最小噪声变化敏感度触发值，则计算冷凝器散热风扇掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，否则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，控制散热风扇保持散热风扇转速不变，并结束。
8.根据权利要求6所述的汽车空调控制方法，其特征在于：
所述获取空调参数，具体还包括：获取当前状态下的散热风扇转速作为散热风扇工作转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，则控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速大于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则计算预设调整间隔时间为风扇调整时间减去电动压缩机调整时间的差值，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，在控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速预设调整间隔时间后，控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速；
所述如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，具体包括：
计算电动压缩机转速从电动压缩机工作转速调整至电动压缩机请求转速所需时间作为电动压缩机调整时间，计算散热风扇转速从风扇工作转速调整至风扇请求转速所需时间作为风扇调整时间；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间大于等于风扇调整时间，则控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速，在控制所述电动压缩机调整电动压缩机转速预设调整间隔时间后，控制所述冷凝器散热风扇调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速；
如果所述电动压缩机请求转速小于所述电动压缩机工作转速，且电动压缩机调整时间小于风扇调整时间，则控制所述冷凝器散热风扇和电动压缩机同步调整冷凝器散热风扇转速至所述散热风扇请求转速，调整电动压缩机转速至所述电动压缩机请求转速。
9.根据权利要求2至8任一项所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述确定冷凝器散热风扇掩蔽电动压缩机的工作噪声所需的冷凝器散热风扇转速，作为散热风扇请求转速，所述工作噪声为电动压缩机转速为所述电动压缩机请求转速时所产生的噪声，具体包括：
确定所述电动压缩机请求转速对应的第一电动压缩机工作噪声；
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声；
确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
10.根据权利要求9所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声，具体包括：
计算掩蔽所述第一电动压缩机工作噪声所需要的背景噪声为Nc-△T，其中Nc为所述第一电动压缩机工作噪声，△T为第一电动压缩机工作噪声的管理目标值。
11.根据权利要求10所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述确定满足所述背景噪声的散热风扇请求转速，具体包括：
确定所述背景噪声对应的第一散热风扇请求转速；
获取当前时刻的车辆散热需求信息，确定满足当前车辆散热需求所需的第二散热风扇请求转速；
选择所述第一散热风扇请求转速和所述第二散热风扇请求转速的最大值作为满足所述背景噪声的散热风扇请求转速。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至11任一项所述的汽车空调控制方法。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至11任一项所述的汽车空调控制方法的所有步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024101062A1 (ja) * 2022-11-09 2024-05-16 株式会社デンソー 車両用ヒートポンプサイクル装置

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