CN115107385A - 一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法。一种打码机的半切齿轮传动机构包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；半切齿轮传动机构通过旋板的立耳与所述光电位置传感器光路位置关系的信号传给主控制板，主控板通过光路信号控制步进电机从而操纵半切工作。

Description

一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法

技术领域

本公开涉及打码机技术领域，特别是一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法。

背景技术

打码机在打印套管和标签时，为了用户使用方便，需要对套管和标签进行半切，也就是对套管和贴纸切断一部分同时保留一部分连接。在用户需要某一段落的套管和标签时，轻轻把带有半切的套管和标签撕下来使用，而无需使用其他工具裁剪。半切结构特别是半切传动结构是打码机实现这一功能的重要环节，本公开提供了一项技术，可使打码机很好地完成半切功能。

发明内容

本公开的实施例提供一种打码机的半切齿轮传动机构,包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；所述半主板上铆接有齿轮轴，齿轮组的齿轮轴铆接在半主板上；所述齿轮组由五个齿轮组成,按照啮合关系依次是步进电机齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，任意两个啮合齿轮的中心距为两齿轮的分度圆半径之和再加0.1-0.2毫米；齿轮D中心有一圆孔，圆孔用于穿入齿轮轴，固定到半主板上；齿轮D上设置有一根金属圆柱，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线平行，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线距离大于11毫米，小于12毫米,所述轴套套在所述金属圆柱上，金属圆柱上套上轴套穿入旋板的限位槽，齿轮组转动时带动旋板运动；所述光电位置传感器的发射端和接收端之间设有一凹槽，凹槽一端是发射端另一端是接收端，凹槽是旋板的立耳运动轨迹上的一部分通道；所述旋板上设置有一立耳，立耳运动经过光电位置传感器的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器发射端和接收端的信号传给主控制板，主控制板通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板的运动情况。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述步进电机的步进角为7.5度。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述金属圆柱中心轴线与所述齿轮D圆孔中心轴线距离最优值为11.5毫米。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，步进电机齿轮齿数为17，双联齿轮A的齿数是17/52，双联齿轮B的齿数是15/60，单联齿轮C的齿数是33，单联齿轮D的齿数是50；步进电机齿轮与齿轮A的中心距为17.4毫米，齿轮A和齿轮B的中心距为19.4毫米，齿轮B和齿轮C的中心距为14.55毫米，齿轮C和齿轮D的中心距为25.05毫米；啮合情况是步进电机齿轮与双联齿轮A的齿数是52的齿轮啮合，双联齿轮A的齿数是17的齿轮与双联齿轮B的齿数是60的齿轮啮合，双联齿轮B的齿数是15的齿轮与齿轮C啮合，齿轮C与齿轮D啮合，从而实现速度的转变，及力的变化。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述旋板上的立耳设置在所述光电位置传感器凹槽中间，立耳运动轨迹经过光电位置传感器的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器发射端和接收端的信号传给主控制板，主控制板通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板的运动情况。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，包括根据权利要求1-5任一项的半切齿轮传动机构；还包括主控制板，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；所述主控制板通过所述光电位置传感器的红外光路信号判断所述旋板的立耳与所述光电位置传感器位置关系是：当光电位置传感器的红外光路为通的状态时，所述旋板的立耳位于所述光电位置传感器远离齿轮D的一侧，让开光路；当光电位置传感器的红外光路为遮断的状态时，所述旋板的立耳遮挡在所述光电位置传感器的光路上，挡住光路。凹槽一侧是光电位置传感器的红外光路的发射端，凹槽另一侧是光电位置传感器的红外光路的接收端，旋板的立耳运动到凹槽内就挡住红外光路，光电位置传感器的红外光路为遮断的状态；旋板的立耳运动离开凹槽就让开红外光路，光电位置传感器的红外光路为通的状态；

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；在主控制板开始被通电后，光电位置传感器检测自身红外光路是否为通。当光电位置传感器的红外光路为通时，步进电机逆时针旋转直至所述红外光路为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动；当光电位置传感器的红外光路为遮断时，步进电机顺时针旋转直至所述红外光路为通状态后，步进电机反向旋转即逆时针旋转，直至所述红外光路再次为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构的开机自检复位。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，当所述主控制板接收到半切指令后，主控制板驱动步进电机顺时针旋转，直至步进电机旋转过K个步进角，在此期间电机步进频率在260HZ-320HZ之间；K取值范围为50-66之间。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向砧板方向运动部分。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，步进电机顺时针旋过K个步进角后，以小于50HZ频率的步进速度继续顺时针旋转M个步进角，M>5。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片切向砧板实现半切的动作。

在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，步进电机顺时针旋转K加M个步进角，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向砧板方向运动并实现半切的运动的整个过程。然后，反向旋转即逆时针旋转至少55个步进角，旋转的步进频率大于280HZ；步进电机逆时针旋转至光电位置传感器的红外光路被旋板的立耳遮断开时起始计数，继续逆时针旋转N个步进角，N取值范围为25-30之间，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向远离砧板方向运动到限定位置的过程。

一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法是：步进电机转动时步进电机齿轮带动齿轮组转动，齿轮组最后一级啮合齿轮D上的金属圆柱在旋板的限位槽内带动旋板运动：步进电机齿轮顺时针运动到一定角度由于刀片和砧板完成半切动作，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板的程序中顺时针的步数；步进电机齿轮逆时针运动到一定角度由于限位槽的限制不能继续运动，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板的程序中逆时针运动步数少于这个受限的步数。以上就完成了半切工作的整个控制数据的设定，步进电机齿轮一个顺时针和一个逆时针运动周期构成一个完整的半切工作过程，步进电机齿轮不断的重复顺时针、逆时针来回转换运动，实现重复的半切工作。

例如，打码机的半切齿轮传动机构正常工作中，首先步进电机齿轮顺时针转动到设定步数后步进电机齿轮开始逆时针转动，然后步进电机逆时针转动到设定步数后电机开始顺时针转动；电机就这样持续运转实现打码机的半切工作过程。

例如，步进电机齿轮顺时针转动带动齿轮D顺时针转动，齿轮D顺时针转动带动旋板推动滑块、刀架及刀片向砧板方向运动，完成切半切的方向运动及半切的动作，半切动作的时候光电位置传感器的红外光路为通时，即旋板的支耳运动到远离齿轮D的位置；步进电机齿轮逆时针转动带动齿轮D逆时针转动，齿轮D逆时针转动带动旋板向远离砧板方向运动；滑块、刀架及刀片在没有旋板的推力状况下，被复位簧弹回随从旋板向远离砧板方向运动，给向砧板和刀片间伸入软管提供空间和时间，此时光电位置传感器的红外光路为遮断时，即旋板支耳旋转到靠近齿轮D的位置。

旋板的位置需要被主控制板识别，主控制板才能控制步进电机的每一步动作，所以开机时设备工作前需要进行自检复位，识别旋板的位置然后归位到待半切初始位置，半切运行时主控制板控制步进电机进行计步旋转运动。

总之就是主控制板通过光电位置传感器传回的红外光路信号确定刀片和砧板的状态，主控制板根据得到的信号情况，控制步进电机的运行方向及步数完成半切工作，此设计结构简单并且对旋板的精度要求低使制造成本下降，结构结实耐用从而保证半切机构的可靠性，齿轮的传动结构保证半切的平稳性，检测准确保证半切速度是定速均匀的。从而使打码机的半切齿轮传动机构运行平稳性好从而保证好的半切质量。

附图说明：

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的实施例，而非对本公开的限制。

图1是本公开实施例一种打码机的半切齿轮传动机构示意图。

图2是本公开实施例一种打码机的半切齿轮传动机构A向示意图；

图3是本公开实施例一种打码机的半切齿轮传动机构B向示意图；

图4是砧板结构示意图，砧板中间有一个凹平面；

图5是刀片在砧板上半切时的位置示意图。

附图标记：

1-半主板；2-支架；3-砧板；4-刀片；5-刀架；6-旋板；7-轴套；8-光电位置传感器；9-步进电机齿轮；10-步进电机；11-复位簧；12-齿轮A；13-齿轮B；14-齿轮C；15-齿轮D；16-滑块；17-接线柱；18-主控制板；19-数据线。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参见图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供的一种打码机的半切齿轮传动机构,包括半主板1,步进电机10,齿轮组，轴套7,光电位置传感器8和旋板6；所述半主板1上铆接有齿轮轴，齿轮组的齿轮轴铆接在半主板1上；所述齿轮组由五个齿轮组成,按照啮合关系依次是步进电机齿轮9、齿轮A12、齿轮B13、齿轮C14和齿轮D15，任意两个啮合齿轮的中心距为两齿轮的分度圆半径之和再加0.1-0.2毫米；齿轮D15中心有一圆孔，圆孔用于穿入齿轮轴，固定到半主板1上；齿轮D15上设置有一根金属圆柱，金属圆柱中心轴线与齿轮D15圆孔中心轴线平行，金属圆柱中心轴线与齿轮D15圆孔中心轴线距离大于11毫米，小于12毫米,所述轴套7套在所述金属圆柱上，金属圆柱上套上轴套7穿入旋板6的限位槽，齿轮组转动时带动旋板6运动；所述光电位置传感器8的发射端和接收端之间设有一凹槽，凹槽一端是发射端另一端是接收端，凹槽是旋板6的立耳运动轨迹上的一部分通道；所述旋板6上设置有一立耳，立耳运动经过光电位置传感器8的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器8发射端和接收端的信号传给主控制板18，主控制板18通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板6的运动情况。

如图4是砧板3结构示意图，图5是刀片4在砧板3上半切时的位置示意图，砧板3中间有一个0.07毫米到0.1毫米之间的凹平面，刀片4切到砧板3上的软管，软管挤到中空凹平面中，低于砧板3凹平面内的软管不能被完全切断，这样就可以实现半切。

图1、图3所示旋板6上设置有一个推动滑块16的结构，此结构是一个圆形的半切推轴，此半切推轴跟着旋板6一起运动，半切推轴通过旋板6带动的作用力来推动滑块16运动从而实现刀片4对砧板3上软管的半切；反方向运动时半切推轴阻挡复位簧11对滑块16的回程作用力保证速度平稳。

如图1、图3所示砧板3、刀片4、刀架5、滑块16、支架2、复位簧11位置及结构关系：砧板3、刀片4、刀架5、滑块16、复位簧11都设置在支架2上，砧板3固定在支架2上一侧，刀片4固定在刀架5上，刀架5连接固定于滑块16上，滑块16置于支架2凹槽内，复位簧11置于砧板3侧下方平面与滑块16之间的支架2凹槽内。

如图1、图3所示光电位置传感器18上设有接线柱17，通过数据线19与主控制板18连接。

在一些示例中，所述步进电机10的步进角为7.5度。

在一些示例中，所述齿轮D15上的金属圆柱中心轴线与所述齿轮D15圆孔中心轴线距离最优值为11.5毫米。

在一些示例中，步进电机齿轮9齿数为17，双联齿轮A12的齿数是17/52，双联齿轮B13的齿数是15/60，单联齿轮C14的齿数是33，单联齿轮D15的齿数是50；步进电机齿轮与齿轮A12的中心距为17.4毫米，齿轮A12和齿轮B13的中心距为19.4毫米，齿轮B13和齿轮C14的中心距为14.55毫米，齿轮C14和齿轮D15的中心距为25.05毫米；啮合情况是步进电机齿轮与双联齿轮A12的齿数是52的齿轮啮合，双联齿轮A12的齿数是17的齿轮与双联齿轮B13的齿数是60的齿轮啮合，双联齿轮B13的齿数是15的齿轮与齿轮C14啮合，齿轮C14与齿轮D15啮合，从而实现速度的转变，及力的变化。

在一些示例中，所述旋板6上的立耳设置在所述光电位置传感器8凹槽中间，立耳运动轨迹经过光电位置传感器8的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器8发射端和接收端的信号传给主控制板18，主控制板18通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板6的运动情况。

在一些示例中，所述步进电机10的数据线19连接所述主控制板18，所述光电位置传感器8的数据线19连接所述主控制板18；所述主控制板18通过所述光电位置传感器8的红外光路信号判断所述旋板6的立耳与所述光电位置传感器8位置关系是：当光电位置传感器8的红外光路为通的状态时，所述旋板6的立耳位于所述光电位置传感器8远离齿轮D15的一侧，让开光路；当光电位置传感器8的红外光路为遮断的状态时，所述旋板6的立耳遮挡在所述光电位置传感器8的光路上，挡住光路。凹槽一侧是光电位置传感器8的红外光路的发射端，凹槽另一侧是光电位置传感器8的红外光路的接收端，旋板6的立耳运动到凹槽内就挡住红外光路，光电位置传感器8的红外光路为遮断的状态；旋板6的立耳运动离开凹槽就让开红外光路，光电位置传感器8的红外光路为通的状态；

在一些示例中，所述步进电机10的数据线19连接所述主控制板18，所述光电位置传感器8的数据线19连接所述主控制板18；在主控制板18开始被通电后，光电位置传感器8检测自身红外光路是否为通。当光电位置传感器8的红外光路为通时，步进电机10逆时针旋转直至所述红外光路为遮断状态时开始计数步进电机10的步进数值，步进的计数为N时步进电机10停止转动；当光电位置传感器8的红外光路为遮断时，步进电机10顺时针旋转直至所述红外光路为通状态后，步进电机10反向旋转即逆时针旋转，直至所述红外光路再次为遮断状态时开始计数步进电机10的步进数值，步进的计数为N时步进电机10停止转动。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构的开机自检复位。

在一些示例中，当所述主控制板18接收到半切指令后，主控制板18驱动步进电机10顺时针旋转，直至步进电机10旋转过K个步进角，在此期间电机10步进频率在260HZ-320HZ之间；K取值范围为50-66之间。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片4向砧板3方向运动部分。

在一些示例中，步进电机10顺时针旋过K个步进角后，以小于50HZ频率的步进速度继续顺时针旋转M个步进角，M>5。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片4切向砧板3实现半切的动作。

在一些示例中，步进电机10顺时针旋转K加M个步进角，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片4向砧板3方向运动并实现半切的运动的整个过程。然后，反向旋转即逆时针旋转至少55个步进角，旋转的步进频率大于280HZ；步进电机10逆时针旋转至光电位置传感器8的红外光路被旋板6的立耳遮断开时起始计数，继续逆时针旋转N个步进角，N取值范围为25-30之间，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片4向远离砧板3方向运动到自检时复位的位置的过程。

本实施例提供的一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法是：步进电机10转动时步进电机齿轮9带动齿轮组转动，齿轮组最后一级啮合齿轮D15上的金属圆柱在旋板6的限位槽内带动旋板6运动：步进电机齿轮9顺时针运动到一定步数由于刀片4和砧板3完成半切动作，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板18的程序中顺时针的步数；步进电机齿轮9逆时针运动到一定步数由于限位槽的限制不能继续运动，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板18的程序中逆时针运动步数少于这个受限的步数。以上就完成了半切工作的整个控制数据的设定，步进电机齿轮9一个顺时针和一个逆时针运动构成一个完整的半切工作过程，步进电机齿轮9不断的重复顺时针、逆时针来回转换运动，实现重复的半切工作。

打码机的半切齿轮传动机构正常工作中步进电机10顺时针转动到设定步数后步进电机10开始逆时针转动，同样步进电机10逆时针转动到设定步数后步进电机10开始顺时针转动；步进电机10就这样持续运转实现打码机的半切工作过程。

步进电机齿轮9顺时针转动带动齿轮D15顺时针转动，齿轮D15顺时针转动带动旋板6推动滑块16、刀架5及刀片4向砧板3方向运动，完成切半切的方向运动及半切的动作，半切动作的时候光电位置传感器8的红外光路为通时，即旋板6的支耳运动到远离齿轮D15的位置；步进电机齿轮9逆时针转动带动齿轮D15逆时针转动，齿轮D15逆时针转动带动旋板6向远离砧板3方向运动，滑块16、刀架5及刀片4没有旋板6的推力被复位簧11弹回随从旋板6向远离砧板3方向运动，给向砧板3和刀片4间伸入软管提供空间和时间，此时光电位置传感器8的红外光路为遮断时，即旋板6支耳旋转到靠近齿轮D15的位置。

旋板6的位置需要被主控制板18识别，主控制板18才能控制步进电机10的每一步动作，所以开机时设备工作前需要进行自检复位，识别旋板6的位置然后归位到待半切位置，半切运行时主控制板18控制步进电机10进行计步旋转运动。

主控制板18通过光电位置传感器10传回的红外光路信号确定刀片4和砧板3的状态，主控制板18根据得到的信号情况，控制步进电机10的运行方向及步数完成半切工作，此设计结构简单并且对旋板6的精度要求低使制造成本下降，结构结实耐用从而保证半切机构的可靠性，齿轮的传动结构保证半切的平稳性。检测准确保证半切速度是定速均匀的。从而使打码机的半切齿轮传动机构运行平稳性好从而保证好的半切质量。

Claims (10)

1.一种打码机的半切齿轮传动机构,其特征是,包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；所述半主板上铆接有齿轮轴；所述齿轮组由五个齿轮组成,按照啮合关系依次是步进电机齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，任意两个啮合齿轮的中心距为两齿轮的分度圆半径之和再加0.1-0.2毫米；齿轮D中心有一圆孔；齿轮D上设置有一根金属圆柱，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线平行，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线距离大于11毫米且小于12毫米,所述轴套套在所述金属圆柱上；所述光电位置传感器的发射端和接收端之间设有一凹槽；所述旋板上设置有一立耳。

2.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述步进电机的步进角为7.5度。

3.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述金属圆柱中心轴线与所述齿轮D圆孔中心轴线距离最优值为11.5毫米。

4.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，步进电机齿轮齿数为17，双联齿轮A的齿数是17/52，双联齿轮B的齿数是15/60，单联齿轮C的齿数是33，单联齿轮D的齿数是50；步进电机齿轮与齿轮A的中心距为17.4毫米，齿轮A和齿轮B的中心距为19.4毫米，齿轮B和齿轮C的中心距为14.55毫米，齿轮C和齿轮D的中心距为25.05毫米。

5.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述旋板上的立耳设置在所述光电位置传感器凹槽中间。

6.一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是,包括根据权利要求1-5任一项的半切齿轮传动机构；还包括主控制板，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；所述主控制板通过所述光电位置传感器的红外光路信号判断所述旋板的立耳与所述光电位置传感器位置关系是：

当光电位置传感器的红外光路为通的状态时，所述旋板的立耳位于所述光电位置传感器远离齿轮D的一侧，让开光路；

当光电位置传感器的红外光路为遮断的状态时，所述旋板的立耳遮挡在所述光电位置传感器的光路上，挡住光路。

7.根据权利要求6所述的一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是，在主控制板开始被通电后，光电位置传感器检测自身红外光路是否为通；

当光电位置传感器的红外光路为通时，步进电机逆时针旋转直至所述红外光路为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动；

当光电位置传感器的红外光路为遮断时，步进电机顺时针旋转直至所述红外光路为通状态后，步进电机反向旋转即逆时针旋转，直至所述红外光路再次为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是，当所述主控制板接收到半切指令后，主控制板驱动步进电机顺时针旋转，直至步进电机旋转过K个步进角，在此期间电机步进频率在260HZ-320HZ之间；K取值范围为50-66之间。

9.根据权利要求8所述的一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是，步进电机顺时针旋过K个步进角后，以小于50HZ频率的步进速度继续顺时针旋转M个步进角，M>5。

10.根据权利要求9所述的一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是，步进电机顺时针旋转K加M个步进角，然后，反向旋转即逆时针旋转至少55个步进角，旋转的步进频率大于280HZ；步进电机逆时针旋转至光电位置传感器的红外光路被旋板的立耳遮断开时起始计数，继续逆时针旋转N个步进角，N取值范围为25-30之间。

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