CN115106235B - 一种船舶设备防污涂层用喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有涂料箱、安装架和抽液泵，所述安装架的侧表面固定连接有铰接轴，所述铰接轴的侧表面活动连接有转动座。本发明通过启动正反电机带动长螺杆转动，可调节方形套管和方杆的组合长度，提高喷头喷涂的范围，第二电动伸缩杆可调节喷头的竖直高度，提高喷涂的灵活性，通过控制电动伸缩杆伸缩可调节喷头竖向角度，通过转向电机可调节喷头左右倾角，提高喷涂灵活性，通过驱动底盘在喷头固定高度后可进行条状喷涂作业，代替工人手持喷头对不同高度进行喷涂作业，降低了工人的劳动强度，提高对船舶设备喷涂作业的效率。

Description

一种船舶设备防污涂层用喷涂装置
技术领域
本发明涉及船舶防污技术领域，具体为一种船舶设备防污涂层用喷涂装置。
背景技术
船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式，船舶船体大多通过金属材料制成，现有的船舶设备零件在进行加工或者后期养护的过程中，通常需要对其进行涂料的喷涂工作，通过涂料层对船舶设备起到防污和防腐蚀作用，提高使用寿命。
但进行喷涂时，涂料喷涂装置在使用过程中需要工人长时间手持喷头，导致工人的手部的极度不适，且对高处进行喷涂时需要工人通过长杆将喷头举起，造成工人手臂酸麻乏力，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，包括底座，所述底座上表面分别固定连接有涂料箱、安装架和抽液泵，所述涂料箱上表面安装有伺服电机，所述安装架侧表面铰接有转动座，所述转动座上表面固定连接有方形套管，所述方形套管的内壁活动连接有方杆，所述方杆一端上表面固定连接有第一铰接板，所述第一铰接板的侧表面铰接有第二铰接板，所述第二铰接板的下表面固定连接有喷头，所述方形套管上表面固定连接有正反电机，所述正反电机输出端固定连接有长螺杆，所述方杆远离喷头一端上表面固定连接有滑动块，所述第一铰接板侧表面铰接有第二电动伸缩杆，所述安装架上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有保护壳，所述保护壳内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端安装有转轮，所述底座下表面设置有动力箱，所述底座下表面分别固定连接有支撑杆和承重轴，所述动力箱内壁安装有转向电机，所述转向电机输出轴固定连接有蜗杆，所述承重轴侧表面固定连接有齿轮侧表面所述底座靠近涂料箱的一端上表面焊接有推动把手，所述抽液泵的出液端安装有供液软管，所述动力箱下表面固定连接有驱动底盘。
作为本发明的一种优选方案，所述方形套管的上表面开设有导向槽，所述滑动块活动卡接在导向槽的内壁，所述方杆活动插接在方形套管的内壁，且长螺杆螺纹贯穿滑动块。
作为本发明的一种优选方案，所述固定板分别通过支架固定连接在涂料箱和安装架的上表面，所述第一电动伸缩杆输出端固定连接有轮座，且转轮转动安装在轮座内壁，所述转轮转动连接在方形套管上表面，所述轮座侧表面固定连接有导向杆，所述固定板下表面焊接有套管，所述导向杆活动贯穿固定板和套管，所述导向杆为L形结构。
作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的侧表面焊接有多个搅拌杆，所述涂料箱的上表面安装有进料管。
作为本发明的一种优选方案，所述方杆的表面轴向开设有通槽，所述供液软管设置在通槽的内部，所述供液软管的两端分别与抽液泵和喷头连接，所述方形套管靠近涂料箱的一端下表面开设有矩形槽。
作为本发明的一种优选方案，所述底座的上表面固定连接有收纳筒，所述供液软管盘绕在收纳筒的内壁，所述抽液泵通过连接管与涂料箱的内部连通。
作为本发明的一种优选方案，所述方形套管靠近喷头的一端上表面固定连接有限位板，所述限位板的侧表面开设有圆孔，且长螺杆远离正反电机的一端转动连接在圆孔内壁。
作为本发明的一种优选方案，所述第一铰接板和第二铰接板均为J字形结构，且第一铰接板和第二铰接板的弯曲端相互铰接，所述第二电动伸缩杆两端分别铰接在第一铰接板和第二铰接板侧表面。
作为本发明的一种优选方案，所述承重轴活动贯穿动力箱，所述承重轴下端通过轴承座转动安装在动力箱内壁底部，所述齿轮表面与蜗杆表面相啮合。
作为本发明的一种优选方案，动力箱上表面开设有环形卡槽，所述支撑杆下端固定连接有卡座，所述卡座内壁设置有滚珠，所述支撑杆侧表面固定连接有限位环，所述限位环和滚珠活动连接在环形卡槽内壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过启动正反电机带动长螺杆转动，可调节方形套管和方杆的组合长度，提高喷头喷涂的范围，第二电动伸缩杆可调节喷头的竖直高度，提高喷涂的灵活性，通过控制电动伸缩杆伸缩可调节喷头竖向角度，通过转向电机可调节喷头左右倾角，提高喷涂灵活性，通过驱动底盘在喷头固定高度后可进行条状喷涂作业，代替工人手持喷头对不同高度进行喷涂作业，降低了工人的劳动强度，提高对船舶设备喷涂作业的效率；
2、本发明还通过启动伺服电机带动转动杆转动，进而带动搅拌杆转动对涂料箱中的涂料进行搅拌混合，使其更加均匀，提高喷涂的质量，防止长时间静置涂料出现分层状态，影响喷涂作业的效果，通过收纳筒可对供液软管进行盘绕收纳，提高供液软管的长度，在方形套管和方杆伸长时供液软管可随着喷头移动进行放管操作，配合喷头移动，当方形套管和方杆组合长度缩短时，可将供液软管盘绕在收纳筒内壁进行收管操作，防止供液软管胡乱堆放造成缠绕磨损情况，通过推动把手可灵活移动装置位置，便于喷头对不同部位进行喷涂作业；
3、本发明同时还在方形套管沿着方杆内壁滑动时，滑动块可在导向槽内壁滑动，通过导向槽可对滑动块起到导向作用和限位作用，滑动块滑到导向槽尽头可停止滑动，防止方形套管和方杆脱离，造成喷头掉落损坏，通过限位板可对长螺杆的一端进行固定限位，使其转动时更加稳定，防止长螺杆转动时出现晃动情况。
附图说明
图1为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置整体结构示意图；
图2为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置剖视图；
图3为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置方形套管和方杆结构分离示意图；
图4为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置转动座和矩形槽结构示意图；
图5为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置第二电动伸缩杆结构示意图；
图6为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置第一铰接板和第二铰接板结构示意图；
图7为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置供液软管盘绕示意图；
图8为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置安装架结构示意图；
图9为本发明一种船舶设备防污涂层用喷涂装置支撑杆和滚珠结构示意图。
图中：1、底座；2、涂料箱；3、伺服电机；4、安装架；5、动力箱；6、转动座；7、方形套管；8、方杆；9、第一铰接板；10、第二铰接板；11、喷头；12、滑动块；13、正反电机；14、长螺杆；15、限位板；16、第二电动伸缩杆；17、抽液泵；18、供液软管；19、收纳筒；20、转动杆；21、搅拌杆；22、驱动底盘；23、推动把手；24、支撑杆；25、卡座；26、固定板；27、保护壳；28、第一电动伸缩杆；29、导向槽；30、矩形槽；31、轮座；32、转轮；33、导向杆；34、限位环；35、滚珠；36、环形卡槽；37、承重轴；38、齿轮；39、转向电机；40、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，包括底座1，底座1上表面分别固定安装有涂料箱2、安装架4和抽液泵17，涂料箱2上表面安装有伺服电机3，安装架4侧表面铰接有转动座6，转动座6上表面固定安装有方形套管7，方形套管7的内壁活动连接有方杆8，方杆8一端上表面固定安装有第一铰接板9，第一铰接板9的侧表面铰接有第二铰接板10，第二铰接板10的下表面固定安装有喷头11，其中安装架4侧表面焊接有转轴，转动座6转动安装在转轴侧表面，转动座6可进行转动，带动方形套管7转动，达到调节喷头11高度目的，对不同高度位置进行喷涂作业，方形套管7上表面固定安装有正反电机13，正反电机13输出端固定安装有长螺杆14，方杆8远离喷头11一端上表面固定安装有滑动块12，第一铰接板9侧表面铰接有第二电动伸缩杆16，安装架4上表面固定安装有固定板26，固定板26上表面固定安装有保护壳27，保护壳27内壁固定安装有第一电动伸缩杆28，第一电动伸缩杆28下端安装有转轮32，底座1下表面设置有动力箱5，底座1下表面分别固定安装有支撑杆24和承重轴37，动力箱5内壁安装有转向电机39，转向电机39输出轴固定安装有蜗杆40，承重轴37侧表面固定安装有齿轮38侧表面底座1靠近涂料箱2的一端上表面焊接有推动把手23，抽液泵17的出液端安装有供液软管18，供液软管18用于对喷头11提供涂料溶液，抽液泵17、伺服电机3、正反电机13、第二电动伸缩杆16、第一电动伸缩杆28和转向电机39分别通过外接控制器进行单独控制，通过配合使用可完成喷涂操作，动力箱5下表面固定安装有驱动底盘22，驱动底盘22中安装有步进电机，通过步进电机带动底盘车轮转动带动装置行进，其中步进电机通过外接控制器无线控制，通过锂电池供电，驱动底盘22为该领域中技术人员已经公知的技术，不在文中过多赘述。
本实施例中，方形套管7的上表面开设有导向槽29，滑动块12活动卡接在导向槽29的内壁，方杆8活动插接在方形套管7的内壁，且长螺杆14螺纹贯穿滑动块12，通过螺纹连接作用使得长螺杆14在转动时可带动滑动块12左右移动，滑动块12与方杆8固定，可带动方杆8在方形套管7内壁滑动，进而调节方形套管7和方杆8的组合长度，提高喷头11的移动范围，提高喷涂作业的范围，同时在滑动块12移动时，通过导向槽29对滑动块12起到限位和导向作用，防止方形套管7和方杆8脱离。
本实施例中，固定板26分别通过支架固定安装在涂料箱2和安装架4的上表面，第一电动伸缩杆28输出端固定安装有轮座31，且转轮32转动安装在轮座31内壁，转轮32转动连接在方形套管7上表面，转轮32对方形套管7上端进行上下卡定，通过控制第一电动伸缩杆28伸缩可调节方形套管7的角度，伸长时带动转轮32下压将方形套管7一端向下顶，使其以安装架4侧表面转轴为中心进行转动，调节喷头11高度，轮座31侧表面固定安装有导向杆33，固定板26下表面焊接有套管，导向杆33活动贯穿固定板26和套管，导向杆33为L形结构，当转轮32下压时导向杆33可在固定板26表面套管内壁竖直上下滑动，使得转轮32竖直上下移动。
本实施例中，伺服电机3的输出轴固定安装有转动杆20，转动杆20的侧表面焊接有多个搅拌杆21，伺服电机3可带动转动杆20和搅拌杆21转动，对涂料箱2中的涂料溶液进行搅拌，使其混合更加均匀，防止涂料出现静置分层情况，涂料箱2的上表面安装有进料管，通过进料管可向涂料箱2内添加涂料溶液。
本实施例中，方杆8的表面轴向开设有通槽，供液软管18设置在通槽的内部，通过通槽可实现供液软管18的跑管操作，同时可避免供液软管18设置在外部，防止供液软管18挂到其他结构，造成拉伸损坏，供液软管18的两端分别与抽液泵17和喷头11连接，抽液泵17可通过供液软管18将涂料箱2中的涂料溶液抽入到喷头11中喷出，方形套管7靠近涂料箱2的一端下表面开设有矩形槽30，通过矩形槽30使得供液软管18的弯折处位于抽液泵17上方，降低供液软管18的弯折角度。
本实施例中，底座1的上表面固定安装有收纳筒19，供液软管18盘绕在收纳筒19的内壁，通过收纳筒19可对供液软管18进行盘绕收纳，一方面可增加供液软管18的长度，另一方面可防止供液软管18杂乱堆放造成打结缠绕情况，抽液泵17通过连接管与涂料箱2的内部连通。
本实施例中，方形套管7靠近喷头11的一端上表面固定安装有限位板15，限位板15的侧表面开设有圆孔，且长螺杆14远离正反电机13的一端转动连接在圆孔内壁，通过限位板15可防止长螺杆14远离正反电机13的一端在转动时出现晃动情况，使其转动更加稳定。
本实施例中，第一铰接板9和第二铰接板10均为J字形结构，且第一铰接板9和第二铰接板10的弯曲端相互铰接，第二电动伸缩杆16两端分别铰接在第一铰接板9和第二铰接板10侧表面，第二电动伸缩杆16在伸长或是缩短时可带动第二铰接板10以铰接为中心进行转动，进而调节喷头11的角度，便于喷涂时贴合船体的弧度。
本实施例中，承重轴37活动贯穿动力箱5，承重轴37下端通过轴承座转动安装在动力箱5内壁底部，齿轮38表面与蜗杆40表面相啮合，通过转向电机39带动蜗杆40转动，进而带动齿轮38缓慢转动，带动底座1进行转动，进而调节方形套管7的左右倾斜角度，根据船体外壳的弧度进行角度调节，提高喷涂的灵活性。
本实施例中，动力箱5上表面开设有环形卡槽36，支撑杆24下端固定安装有卡座25，卡座25内壁设置有滚珠35，支撑杆24侧表面固定安装有限位环34，限位环34和滚珠35活动连接在环形卡槽36内壁，通过支撑杆24和滚珠35可对底座1进行竖直方向的支撑，防止承重轴37承受较大的重力，当底座1转动时，支撑杆24通过滚珠35可在环形卡槽36内转动，通过滚珠35降低转动时的摩擦力，限位环34卡定在环形卡槽36内壁，起到限位作用，防止支撑杆24脱离环形卡槽36。
工作原理：在使用时，通过控制驱动底盘22转动将装置移到需要喷涂的位置，通过抽液泵17将涂料箱2中的涂料通过供液软管18泵抽到喷头11中进行喷涂作业，通过方形套管7和方杆8对喷头11进行固定，代替工人手持方式，降低工人劳动强度，启动正反电机13带动长螺杆14转动，通过螺纹连接作用带动滑动块12移动，滑动块12移动时可带动方杆8在方形套管7内壁滑动，进而调节方形套管7和方杆8的组合长度，提高喷头11喷涂的范围，第一电动伸缩杆28伸缩可调节喷头11竖直方向的高度，提高喷涂的灵活性，控制第二电动伸缩杆16的输出端进行伸缩，可使第二铰接板10以铰接为中心转动，调节喷头11竖直方向的角度，使得在喷头11调节高度后喷头11正对设备表面，提高喷涂的精度，通过转向电机39可调节喷头11水平方向的角度，在进行喷涂时更加灵活，通过驱动底盘22可带动喷头11沿船体外壳移动进行条状喷涂作业，可大大提高喷涂效率，本装置可通过方形套管7和方杆8代替工人手持喷头11对不同高度设备的表面进行喷涂作业，降低了工人的劳动强度，提高对船舶设备喷涂作业的效率，本装置还通过启动伺服电机3带动转动杆20转动，进而带动搅拌杆21转动对涂料箱2中的涂料进行搅拌混合，使其更加均匀，提高喷涂的质量，防止长时间静置涂料出现分层状态，影响喷涂作业的效果，通过收纳筒19可对供液软管18进行盘绕收纳，提高供液软管18的长度，在方形套管7和方杆8伸长时供液软管18可随着喷头11移动进行放管操作，配合喷头11移动，当方形套管7和方杆8组合床度缩短时，可将供液软管18盘绕在收纳筒19内壁进行收管操作，防止供液软管18胡乱堆放造成缠绕磨损情况，当方形套管7在方杆8内壁滑动时，滑动块12可在导向槽29内壁滑动，通过导向槽29可对滑动块12起到导向作用和限位作用，滑动块12滑到导向槽29尽头可停止滑动，防止方形套管7和方杆8脱离，造成喷头11掉落损坏，通过限位板15可对长螺杆14的一端进行固定限位，使其转动时更加稳定，防止长螺杆14转动时出现晃动情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面分别固定连接有涂料箱(2)、安装架(4)和抽液泵(17)，所述涂料箱(2)上表面安装有伺服电机(3)，所述安装架(4)侧表面铰接有转动座(6)，所述转动座(6)上表面固定连接有方形套管(7)，所述方形套管(7)的内壁活动连接有方杆(8)，所述方杆(8)一端上表面固定连接有第一铰接板(9)，所述第一铰接板(9)的侧表面铰接有第二铰接板(10)，所述第二铰接板(10)的下表面固定连接有喷头(11)，所述方形套管(7)上表面固定连接有正反电机(13)，所述正反电机(13)输出端固定连接有长螺杆(14)，所述方杆(8)远离喷头(11)一端上表面固定连接有滑动块(12)，所述第一铰接板(9)侧表面铰接有第二电动伸缩杆(16)，所述安装架(4)上表面固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)上表面固定连接有保护壳(27)，所述保护壳(27)内壁固定连接有第一电动伸缩杆(28)，所述第一电动伸缩杆(28)下端安装有转轮(32)，所述底座(1)下表面设置有动力箱(5)，所述底座(1)下表面分别固定连接有支撑杆(24)和承重轴(37)，所述动力箱(5)内壁安装有转向电机(39)，所述转向电机(39)输出轴固定连接有蜗杆(40)，所述承重轴(37)侧表面固定连接有齿轮(38)侧表面所述底座(1)靠近涂料箱(2)的一端上表面焊接有推动把手(23)，所述抽液泵(17)的出液端安装有供液软管(18)，所述动力箱(5)下表面固定连接有驱动底盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述方形套管(7)的上表面开设有导向槽(29)，所述滑动块(12)活动卡接在导向槽(29)的内壁，所述方杆(8)活动插接在方形套管(7)的内壁，且长螺杆(14)螺纹贯穿滑动块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述固定板(26)分别通过支架固定连接在涂料箱(2)和安装架(4)的上表面，所述第一电动伸缩杆(28)输出端固定连接有轮座(31)，且转轮(32)转动安装在轮座(31)内壁，所述转轮(32)转动连接在方形套管(7)上表面，所述轮座(31)侧表面固定连接有导向杆(33)，所述固定板(26)下表面焊接有套管，所述导向杆(33)活动贯穿固定板(26)和套管，所述导向杆(33)为L形结构。
4.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的侧表面焊接有多个搅拌杆(21)，所述涂料箱(2)的上表面安装有进料管。
5.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述方杆(8)的表面轴向开设有通槽，所述供液软管(18)设置在通槽的内部，所述供液软管(18)的两端分别与抽液泵(17)和喷头(11)连接，所述方形套管(7)靠近涂料箱(2)的一端下表面开设有矩形槽(30)。
6.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有收纳筒(19)，所述供液软管(18)盘绕在收纳筒(19)的内壁，所述抽液泵(17)通过连接管与涂料箱(2)的内部连通。
7.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述方形套管(7)靠近喷头(11)的一端上表面固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的侧表面开设有圆孔，且长螺杆(14)远离正反电机(13)的一端转动连接在圆孔内壁。
8.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述第一铰接板(9)和第二铰接板(10)均为J字形结构，且第一铰接板(9)和第二铰接板(10)的弯曲端相互铰接，所述第二电动伸缩杆(16)两端分别铰接在第一铰接板(9)和第二铰接板(10)侧表面。
9.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：所述承重轴(37)活动贯穿动力箱(5)，所述承重轴(37)下端通过轴承座转动安装在动力箱(5)内壁底部，所述齿轮(38)表面与蜗杆(40)表面相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种船舶设备防污涂层用喷涂装置，其特征在于：动力箱(5)上表面开设有环形卡槽(36)，所述支撑杆(24)下端固定连接有卡座(25)，所述卡座(25)内壁设置有滚珠(35)，所述支撑杆(24)侧表面固定连接有限位环(34)，所述限位环(34)和滚珠(35)活动连接在环形卡槽(36)内壁。
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