CN115104588A - 一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器 - Google Patents

一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，包括轨道以及与轨道连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；核心箱体信号发送模块，用于接收叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；云端，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；核心模块信号接受模块，用于接收云端发送的信息，并执行喷洒命令发送；喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业；本发明可实现解决喷洒速度慢，药液不能针对性喷洒，人工繁琐的问题。

Description

一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器。
背景技术
现代农业的产生和发展，大幅度提高了农业劳动生产率和土地生产率，使农业生产和农村面貌发生了前所未有的变化。而随着工业化的不断壮大，并且随着农业现代化的推进，逐渐诞生了农业喷药机器，改善了人工喷药工作效率低、喷药不均匀等缺点。大棚作业环境的复杂多变性特征决定了农业机器与工业机器人结构不同。路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均等问题。
发明内容
技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，用以解决喷洒速度慢，药液不能针对性喷洒，人工繁琐的问题。
本发明提供了一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，包括轨道以及与轨道连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；
动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；
核心箱体信号发送模块，用于接收叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；
云端，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；
核心模块信号接受模块，用于接收云端发送的信息，并执行喷洒命令发送；
喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业。
优选的，所述动力组件包括动力模块、移动模块、识别模块，所述动力模块包括可储存太阳能电量的蓄电池、和电动马达，所述移动模块包括滚轮，所述滚轮由电动马达驱动，以使得滚轮能够沿轨道长度方向运动，所述识别模块包括摄像头，所述摄像头用于采集叶面图像信息。
优选的，所述云端对不同的药液进行药液编码，每个不同编码的药液具有对应药液箱进行承载，每个药液箱配备喷洒作业所需喷头；
所述云端配备有云端信息判断模组，用于对动力组件识别出的病虫害信息进行判断，若识别出的病虫害信息已记录，则直接向核心模块信号接受模块发送药液编码信号，核心模块信号接受模块接收到药液编码信号并将该药液编码信号发送至喷洒组件接受模块，喷洒组件接受模块执行喷洒作业命令；若识别出的病虫害未记录，则对云端配置的管理员发出新型病虫害预警。
优选的，还包括：
喷洒组件液面感应模块，用于对药液箱内药液容量进行实时感应；
喷洒组件信息发送模块，用于接收喷洒组件液面感应模块的药液液位感应结果，并向核心箱体信号发送模块实时发送药液液位信息；若液位低于警戒线，核心箱体信号发送模块将液位低于警戒线信息发送至云端；
云端预警模组，将云端接收的药液箱液位低于警戒线信息发送至管理员，进行药液不足预警。
优选的，所述云端预警模组还用于接收云端信息判断模组发送的病虫害未记录信号，对管理员发出新型病虫害预警。
优选的，所述药液箱设有顶盖和注药口，所述顶盖通过卡扣与核心箱体连接，所述注药口用于向药液箱内添加对应编码的药液。
优选的，所述药液箱上的喷头连接处设有喷头转接件，用于可拆卸式或可转换式装配不同型号的喷头进行喷洒作业。
优选的，还包括太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池用于电动马达提供电力支持以及蓄电池提供电力储备。
优选的，当太阳能蓄电池不足以驱动电动马达时，转由蓄电池对电动马达进行供电驱动。当太阳能蓄电池和蓄电池都不足以驱动电动马达时，向云端配置的管理员发送电量不足信号预警。
优选的，所述摄像头具有补光装置，以使得在光线不足的情况下开启补光装置以提供充足光线。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
利用轨道式设计，使得机器人在进行移动喷洒作用中，避免了因地面凹凸不平，土壤坚实度不均而带来的问题；
利用云端预警模组以及云端信息判断模组，对药液箱的液位进行实时监控预警，对新型病虫害进行记录并预警，大大提高了机器人作业效率；
利用识别模块对叶面进行病虫害识别，云端对药液进行编码的方式，可对不同病虫害类型采取不同药液进行分别喷洒，进一步提高作业效率；
采用太阳能蓄电池和蓄电池两种方式对动力组件进行供电，以提供足够的电力支持，使得机器人能够拥有长时间作业能力；
喷洒作业喷头采用可拆卸式/转换式多型号选择，提供更好的喷洒环境选择，以提高工作效率以及解决喷洒不均问题。
附图说明
图1为本发明概念图；
图2为本发明动力组件概念图；
图3为本发明喷洒组件概念图；
图4为本发明核心箱体概念图；
图5为本发明逻辑图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提供的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，包括轨道10以及与轨道10连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；核心箱体信号发送模块，用于接收所述摄像头3采集的叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；云端16，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；核心模块信号接受模块，用于接收云端16发送的信息，并执行喷洒命令发送；喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业。
在一个具体的实施例中，所述动力组件包括动力模块、移动模块、识别模块，所述动力模块包括可储存太阳能电量的蓄电池12、和电动马达13，所述移动模块包括滚轮2，所述滚轮2由电动马达13驱动，以使得滚轮2能够沿轨道10长度方向运动，所述识别模块包括摄像头3，所述摄像头3用于采集叶面图像信息。
核心箱体5包括核心箱体信号发送模块15、核心模块信号接受模块14。
需要说明的是，在本发明中，识别模块具备摄像/摄影/扫描等功能的其它设备。
在一个实施例中，所述云端16对不同的药液进行药液编码，每个不同编码的药液具有对应药液箱7进行承载，每个药液箱7配备喷洒作业所需喷头6；
所述云端16配备有云端信息判断模组17，用于对动力组件识别出的病虫害信息进行判断，若识别出的病虫害信息已记录，则直接向核心模块信号接受模块发送药液编码信号，核心模块信号接受模块接收到药液编码信号并将该药液编码信号发送至喷洒组件接受模块，喷洒组件接受模块执行喷洒作业命令；若识别出的病虫害未记录，则对云端配置的管理员发出新型病虫害预警。
喷洒组件包括喷洒组件液面感应模块、喷洒组件信息发送模块、喷洒组件信息接受模块。
喷洒组件液面感应模块，用于对药液箱内药液容量进行实时感应；
喷洒组件信息发送模块，用于接收喷洒组件液面感应模块的药液液位感应结果，并向核心箱体信号发送模块实时发送药液液位信息；若液位低于警戒线，核心箱体信号发送模块将液位低于警戒线信息发送至云端；
云端预警模组，将云端接收的药液箱7液位低于警戒线信息发送至管理员，进行药液不足预警。
云端预警模组还用于接收云端信息判断模组发送的病虫害未记录信号，对管理员发出新型病虫害预警。
由此，云端16还应具备云端信息接受/发送模块18。
在一个具体的实施例中，药液箱7设有顶盖8和注药口9，所述顶盖8通过卡扣4与核心箱体5连接，所述注药口9用于向药液箱7内添加对应编码的药液。
药液箱7上的喷头6连接处设有喷头转接件，用于可拆卸式或可转换式装配不同型号的喷头进行喷洒作业。
在一个优选的实施例中，本发明还包括太阳能蓄电池1，所述太阳能蓄电池1用于向电动马达13提供电力支持以及向蓄电池12提供电力储备。
当太阳能蓄电池不足以驱动电动马达时，转由蓄电池对电动马达进行供电驱动。当太阳能蓄电池和蓄电池都不足以驱动电动马达时，向云端配置的管理员发送电量不足信号预警。
进一步可以想到的是，所述摄像头3具有补光装置，以使得在光线不足的情况下开启补光装置以提供充足光线。
在本发明中，采用轨道式设计，使得机器人在进行移动喷洒作用中，避免了因地面凹凸不平，土壤坚实度不均而带来的问题；利用云端预警模组以及云端信息判断模组，对药液箱的液位进行实时监控预警，对新型病虫害进行记录并预警；利用识别模块对叶面进行病虫害识别，云端对药液进行编码的方式，可对不同病虫害类型采取不同药液进行分别喷洒，提高作业效率；采用太阳能蓄电池和蓄电池两种方式对动力组件进行供电，以提供足够的电力支持，使得机器人能够拥有长时间作业能力；喷洒作业喷头采用可拆卸式/转换式多型号选择，提供更好的喷洒环境选择，以提高工作效率以及解决喷洒不均问题。
进一步可以理解的是，对摄像头3采集的未记录的病虫害进行记录，在实际的作业过程中，可逐步积累病虫害数据，有利于后续作业的高效性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，包括轨道以及与轨道连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；
动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；
核心箱体信号发送模块，用于接收叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；
云端，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；
核心模块信号接受模块，用于接收云端发送的信息，并执行喷洒命令发送；
喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业。
2.根据权利要求1所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述动力组件包括动力模块、移动模块、识别模块，所述动力模块包括可储存太阳能电量的蓄电池、和电动马达，所述移动模块包括滚轮，所述滚轮由电动马达驱动，以使得滚轮能够沿轨道长度方向运动，所述识别模块包括摄像头，所述摄像头用于采集叶面图像信息。
3.根据权利要求1所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述云端对不同的药液进行药液编码，每个不同编码的药液具有对应药液箱进行承载，每个药液箱配备喷洒作业所需喷头；
所述云端配备有云端信息判断模组，用于对动力组件识别出的病虫害信息进行判断，若识别出的病虫害信息已记录，则直接向核心模块信号接受模块发送药液编码信号，核心模块信号接受模块接收到药液编码信号并将该药液编码信号发送至喷洒组件接受模块，喷洒组件接受模块执行喷洒作业命令；若识别出的病虫害未记录，则对云端配置的管理员发出新型病虫害预警。
4.根据权利要求3所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，还包括：
喷洒组件液面感应模块，用于对药液箱内药液容量进行实时感应；
喷洒组件信息发送模块，用于接收喷洒组件液面感应模块的药液液位感应结果，并向核心箱体信号发送模块实时发送药液液位信息；若液位低于警戒线，核心箱体信号发送模块将液位低于警戒线信息发送至云端；
云端预警模组，将云端接收的药液箱液位低于警戒线信息发送至管理员，进行药液不足预警。
5.根据权利要求4所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述云端预警模组还用于接收云端信息判断模组发送的病虫害未记录信号，对管理员发出新型病虫害预警。
6.根据权利要求3所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述药液箱设有顶盖和注药口，所述顶盖通过卡扣与核心箱体连接，所述注药口用于向药液箱内添加对应编码的药液。
7.根据权利要求3所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述药液箱上的喷头连接处设有喷头转接件，用于可拆卸式或可转换式装配不同型号的喷头进行喷洒作业。
8.根据权利要求2所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，还包括太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池用于电动马达提供电力支持以及蓄电池提供电力储备。
9.根据权利要求8所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，当太阳能蓄电池不足以驱动电动马达时，转由蓄电池对电动马达进行供电驱动。当太阳能蓄电池和蓄电池都不足以驱动电动马达时，向云端配置的管理员发送电量不足信号预警。
10.根据权利要求2所述的一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，其特征在于，所述摄像头具有补光装置，以使得在光线不足的情况下开启补光装置以提供充足光线。
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