CN115103097A - 一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质，该装置包括摄像模块、图像传感器和处理器；其中，摄像模块，用于采集光学图像；图像传感器，用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器；处理器，用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

Description

一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，传统相机主要是将通过图像传感器感光到的像素数据，根据固定的图像格式发送至其它设备。而为了达到更好的图像效果，相机输出的图像一般会经过图像信号处理单元进行处理，主要包括对图像的亮度、色彩和细节三个部分的优化处理，所涉及的算法包括自动曝光、黑色校正、HDR(高动态范围成像)、自动白平衡、色彩校正、去噪和自动对焦等等算法。

但是，在构思及实现本申请过程中，本申请的发明人发现至少存在如下问题：现有相机中的图像信号处理单元是通过将算法固化在主机的芯片系统或者是独立的图像信号处理芯片中，对算法进行更改的难度和成本较高。此外，相机在采集到图像数据后，都需要按照通讯格式发送至主机，而主机只有在缓冲完所有的图像数据后才进行处理，导致算法处理的时效性滞后，增加了图像的处理流程和时间。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储设备，可以降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并提高图像处理的效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理装置，包括摄像模块、图像传感器和处理器；

所述摄像模块，用于采集光学图像；

所述图像传感器，用于获取所述光学图像，将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于将接收的所述打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

可选地，所述图像传感器包括；

采样模块，用于对所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

信号转换模块，用于将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

第一处理模块，用于按照预设格式对所述数字信号进行打包，得到打包的数字信号；

发送模块，用于通过预设接口将所述打包的数字信号发送至处理器。

可选地，所述处理器包括：

接收模块，用于接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；

识别模块，用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；

第二处理模块，用于根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。

可选地，所述处理器还用于根据处理器算力和图像输出延迟选取与当前应用场景对应的预设算法。

可选地，所述处理器还用于输出所述目标图像至后级执行装置，以使所述后级执行装置根据所述目标图像执行相应的动作。

可选地，所述预设算法在所述处理器的中断函数内执行。

相应地，本申请还提出了一种图像处理方法，所述方法包括：

采集光学图像；

将所述光学图像转换为数字信号后进行打包；

将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

可选地，所述将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，包括：

将所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

按照预设格式对所述数字信号进行打包处理，得到打包的数字信号。

可选地，所述将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像，包括：

接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；

按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；

根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。

本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的图像处理方法的步骤。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的图像处理方法的步骤。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

如上所述，本申请提供的一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质，该装置包括摄像模块、图像传感器和处理器；其中，摄像模块用于采集光学图像；图像传感器用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器；处理器用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的图像处理装置的第一种实施方式的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的处理器的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图像处理装置的第二种实施方式的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的计算机设备的第一种实施方式的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的计算机设备的第二种实施方式的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

现有技术中的相机为了达到更好的图像效果，相机输出的图像会经过图像信号处理单元进行优化处理，一般图像信号处理单元是通过将图像处理算法固化在主机的芯片系统或者是独立的图像信号处理芯片中。图像处理算法的目的是让传感器的成像更接近人眼的感受效果，但是现有技术的算法是固定无法更改的，对于如何在相机中增加自定义算法，目前还尚未有一种成熟可靠且低成本的方案。此外，相机在采集到图像数据后，都需要按照通讯格式发送至主机，而主机只有在缓冲完所有的图像数据后才进行处理，主机开始处理的实际已经滞后于相机的采集流程，导致算法处理的时效性滞后，增加了图像的处理流程和时间。

为了解决上述问题，本申请提出了一种图像处理装置、方法、计算机设备及可读存储介质，本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。该图像处理装置具体可以包括摄像模块100、图像传感器200和处理器300；

其中，摄像模块100，用于采集光学图像。

具体的，对于摄像模块100，主要用于通过相机采集图像，该图像可以为光学图像。

图像传感器200，用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器300。

具体的，对于图像传感器200，主要用于对摄像模块100获取的光学图像进行采样，将光学图像对应的光学信号转为数字信号，并将数字信号打包后发送至处理器300进行处理。

可选地，如图2所示，在一些实施例中，图像传感器200具体可以包括；

采样模块210，用于对光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

信号转换模块220，用于将光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

第一处理模块230，用于按照预设格式对数字信号进行打包，得到打包的数字信号；

发送模块240，用于通过预设接口将打包的数字信号发送至处理器。

具体的，本实施例中的图像传感器200具体可以包括采样模块210、信号转换模块220、第一处理模块230和发送模块240。在具体的实施过程中，首先通过采样模块210对摄像模块100获取的光学图像进行采样，从而得到对应的光学信号；然后通过信号转换模块220将光学信号转换成表征对应像素电压大小的数字信号；接着通过第一处理模块230按照预设格式(例如Bayer格式)进行打包，得到打包的数字信号；最后由发送模块240通过预设接口(例如标准的DVP接口)将打包的数字信号发送至处理器300进行处理。在本实施例中，在信号采集与信号输出流程之间，以及处理器处理图像数据之前，首先通过图像传感器对光学图像进行处理，使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

处理器300，用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

具体的，对于处理器300，主要用于接收的图像传感器200发送的打包的数字信号，并对打包的数字信号进行算法处理，从而输出算法处理后的目标图像。

可选地，如图3所示，在一些实施例中，处理器300具体可以包括：

接收模块310，用于接收图像传感器200发送的打包的数字信号；

识别模块320，用于按照预设格式对打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；

第二处理模块330，用于根据预设算法分别对多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。

具体的，本实施例中的处理器300具体还可以包括接收模块310、识别模块320和第二处理模块330。在具体的实施过程中，首先通过接收模块310接收图像传感器200所发送的打包的数字信号，然后通过识别模块320按照预设格式(例如Bayer格式)对打包的数字信号进行逐帧地识别，从而得到每一帧所对应的图像数据；最后通过第二处理模块330，根据实际场景需求，按照定制算法对每一帧图像数据进行图像数据处理，最终得到每一帧图像数据对应的目标图像，以输出至后级执行装置。本实施例中的图像处理装置根据实际场景需求定制算法，不仅实现在相机中增加自定义算法的效果，使得图像处理装置不仅可以作为相机使用，也能作为检测传感器使用，还能降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本。

在具体的实施例中，本实施例的处理器可采用arm926ejs单片机，其主频408Mhz，片内集成内存32Mbytes，价格非常便宜，因此，能将在保证性能表现的同时降低开发成本；该处理器尺寸较小，而且不需要增加其它复杂外设，从而不会额外增加相机的尺寸。本实施例通过低成本嵌入式通用处理器代替DSP或者FPGA，该单片机支持信号采集和信号输出，其算法结果直接输出控制后级执行单元，因此，降低了设计难度和成本，也缩短了图像的处理流程和时间。

可选地，在一些实施例中，处理器300，具体还可以用于根据处理器算力和图像输出延迟选取与当前应用场景对应的预设算法。

具体的，本实施例中的处理器300，还能够根据实际场景需求中，并综合考虑当前处理器算力和图像输出延迟等信息，定制与当前应用场景对应的算法。例如定制针对局部图像的算法，包括但不限于判断有无目标、颜色和测量长度等简单运算算法，提高本申请的灵活性和实用性，降低算法更改的难度和成本。

可选地，在一些实施例中，预设算法在处理器300的中断函数内执行，通过将定制的预设算法在处理器300的中断函数内快速执行，从而无需增加操作系统造成的性能开销，因此不会对图像输出造成实际延迟，保证满足性能要求。需要说明的是，预设算法并不是必须要在处理器300的中断函数内执行，也可在处理器300的中断函数外执行，而在中断函数内执行能够保证图像不掉帧的效果。因此可以根据实际场景需求，设置预设算法在处理器300的中断函数内或中断函数外执行。

可选地，在一些实施例中，处理器300具体还可以用于输出目标图像至后级执行装置，以使后级执行装置根据目标图像执行相应的动作。

在具体的实施例中，处理器300在获取每一帧图像数据对应的目标图像后，还将目标图像输出至后级执行装置，以使后级执行装置根据目标图像执行相应的动作，例如气嘴根据目标图像进行开启喷射，以吹落不符合规范要求的工件。

如图4所示，本实施例还提供了图像处理装置的第二种实施方式，包括镜头10、图像传感器20、处理器30和供电电源40，其中各个组成之间由线缆连接，镜头10与图像传感器20连接，图像传感器20与处理器30连接，供电电源40分别连接图像传感器20和处理器30。

由上可知，本申请实施例提供的图像处理装置包括摄像模块100、图像传感器200和处理器300；其中，摄像模块100用于采集光学图像；图像传感器200用于获取光学图像，将光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至处理器；处理器300用于将接收的打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率；另外，本申请中的图像处理单元为通用嵌入式处理器，使得本申请的图像处理装置能够同时作为相机和检测传感器使用，在保证性能表现的同时也能够降低开发成本。

相应地，如图5所示，本申请实施例还提供了一种图像处理方法，该方法包括：

S1.采集光学图像。

具体的，对于步骤S1，在采集光学图像时，可以通过相机或其他摄像装置进行采集。

S2.将光学图像转换为数字信号后进行打包。

可选地，在一些实施例中，步骤S2具体可以包括：

S21.将光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

S22.将光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

S23.按照预设格式对数字信号进行打包处理，得到打包的数字信号。

具体的，对于步骤S2，首先通过图像传感器的采样模块对获取的光学图像进行采样，从而得到对应的光学信号；然后通过信号转换模块将光学信号转换成表征对应像素电压大小的数字信号；最后由第一处理模块通过按照预设格式(例如Bayer格式)进行打包，得到打包的数字信号。

S3.将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

可选地，在一些实施例中，步骤S3具体可以包括：

S31.接收图像传感器发送的打包的数字信号；

S32.按照预设格式对打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；

S33.根据预设算法分别对多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。

具体的，对于步骤S3，首先通过处理器的接收模块接收图像传感器所发送的打包的数字信号，然后通过识别模块按照预设格式(例如Bayer格式)对打包的数字信号进行逐帧地识别，从而得到每一帧所对应的图像数据；最后通过第二处理模块根据实际场景需求，按照定制算法对每一帧图像数据进行图像数据处理，最终得到每一帧图像数据对应的目标图像。

由上可知，本申请实施例提供的图像处理方法，包括：采集光学图像；将光学图像转换为数字信号后进行打包；将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。本申请实施例通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

本申请实施例中还提供一种计算机设备，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的计算机设备的第一种实施方式的结构示意图。该计算机设备包括存储器10和处理器20，该存储器10存储有计算机程序，该处理器20执行计算机程序时实现一种图像处理方法，包括：采集光学图像；将光学图像转换为数字信号后进行打包；将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。请参阅图7，图7是本申请实施例提供的计算机设备的第二种实施方式的结构示意图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于储存图像处理方法等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该图像处理方法，包括：采集光学图像；将光学图像转换为数字信号后进行打包；将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种图像处理方法，包括步骤：采集光学图像；将光学图像转换为数字信号后进行打包；将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

上述执行的图像处理方法，本申请实施例通过在传统相机的信号采集与信号输出流程之间，新增一个带有定制算法的图像处理单元，不仅降低需要对算法进行更改时的设计难度和设计成本，并且使得无需在缓冲完所有的图像数据后才进行图像处理，以减少图像处理流程和时间，从而提高图像处理的效率。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括摄像模块、图像传感器和处理器；

所述摄像模块，用于采集光学图像；

所述图像传感器，用于获取所述光学图像，将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，并将打包的数字信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于将接收的所述打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像传感器包括；

采样模块，用于对所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

信号转换模块，用于将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

第一处理模块，用于按照预设格式对所述数字信号进行打包，得到打包的数字信号；

发送模块，用于通过预设接口将所述打包的数字信号发送至处理器。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器包括：

接收模块，用于接收所述图像传感器发送的打包的数字信号；

识别模块，用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别，得到多帧图像数据；

第二处理模块，用于根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理，得到每一帧图像数据对应的目标图像。

4.根据权利要求1或3所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器还用于根据处理器算力和图像输出延迟选取与当前应用场景对应的预设算法。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器还用于输出所述目标图像至后级执行装置，以使所述后级执行装置根据所述目标图像执行相应的动作。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述预设算法在所述处理器的中断函数内执行。

7.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集光学图像；

将所述光学图像转换为数字信号后进行打包；

将打包的数字信号进行处理，以输出目标图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述光学图像转换为数字信号后进行打包，包括：

将所述光学图像进行采样，得到对应的光学信号；

将所述光学信号转换成对应像素电压大小的数字信号；

按照预设格式对所述数字信号进行打包处理，得到打包的数字信号。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至8中任一项所述的图像处理方法的步骤。

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