CN115100369A - 虚拟场景搭建方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种虚拟场景搭建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。由此，可以实现对待搭建场景的三维虚拟场景的搭建，以使用户可实时查看三维虚拟场景。

Description

虚拟场景搭建方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种虚拟场景搭建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术的蓬勃发展，虚拟现实技术在我们日常生活中的应用已日渐广泛，并在各个领域都有很大的发展空间。虚拟与现实相结合，既给人以近乎真实的感官体验也满足了用户对虚拟场景的交互需求。

目前，在一些场景(例如，地图软件无法监控的场景等)下，无法实时查看茶园的情况(例如生长情况，虫害情况等)，并且，在监控到茶园发生异常情况时，无法控制茶园内的相关设备实施对应的操作。由此可见，现有技术中亟需一种可以实时查看茶园，并且实现对茶园远程操作的方法。

发明内容

鉴于此，为解决上述在一些场景下，无法实时查看茶园的情况(例如生成情况，虫害情况等)，并且，在监控到茶园发生异常情况时，无法控制茶园内的相关设备实施对应的操作的技术问题，本发明实施例提供一种虚拟场景搭建方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种虚拟场景搭建方法，所述方法包括：

获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

在一可能的实施方式中，所述获取待搭建场景的二维场景地图，包括：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

在一可能的实施方式中，所述根据所述二维场景地图创建三维场景模型，包括：

调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在一可能的实施方式中，所述基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息，包括：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

在一可能的实施方式中，所述通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，包括：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

在一可能的实施方式中，所述根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型，包括：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

第二方面，本发明实施例提供一种虚拟场景搭建装置，所述装置包括：

场景模型创建模块，用于获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

对象模型创建模块，用于通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

场景搭建模块，用于基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

在一可能的实施方式中，所述场景模型创建模块，具体用于：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

在一可能的实施方式中，所述场景模型创建模块，包括：

第一模型创建单元，用于调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

第二模型创建单元，用于基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在一可能的实施方式中，所述第二模型创建单元，具体用于：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

在一可能的实施方式中，所述对象模型创建模块，具体用于：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

在一可能的实施方式中，所述对象模型创建模块，具体用于：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

场景输出模块，用于在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

指令接收模块，用于基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

操作执行模块，用于根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的虚拟场景搭建程序，以实现第一方面中任一项所述的虚拟场景搭建方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的虚拟场景搭建方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取待搭建场景的二维场景地图，并根据二维场景地图创建三维场景模型；并通过待搭建场景内的监控设备，采集待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据对象信息创建目标对象的三维对象模型。之后，基于目标对象在待搭建场景内的布局信息，将三维对象模型放置在三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。由此，可以真实的待搭建场景的相关数据创建相应的三维虚拟场景，使得用户可以在地图监控设备无法监控到待搭建场景时，可以查看待搭建场景的三维虚拟场景。

附图说明

图1为本发明实施例示出的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种虚拟场景搭建方法的实施例流程图；

图3本发明实施例提供的一种待搭建场景的二维场景地图的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种待搭建场景的二维场景地图的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种虚拟场景搭建方法的实施例流程图；

图6为本发明实施例提供的一种虚拟场景搭建装置的实施例框图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于理解本发明实施例，下面首先结合附图对本发明提供的虚拟场景搭建方法涉及的应用场景进行举例说明：

参见图1，为本发明实施例示出的一种应用场景示意图。如图1所示应用场景中，可以包括对象101～105、区域106。

对象101～105可以是区域106内的所有的元素，例如，以区域106为茶园为例，相应的，对象101～105可以是茶树、电子设备(例如监控摄像头、日照灯、洒水器等)等。

其中，对象101～103是区域106中的设备，对象104和对象105是区域106中的茶树。

设备101～103可以是提供服务的硬件设备或软件。当设备为硬件时，包括但不限于：监控摄像头、田园管理机、洒水器等设备。当设备为软件时，可以是安装于智能手机、平板电脑等硬件设备上的管理程序、小程序、系统等，本发明实施例以设备101和设备102为监控摄像头，设备103为服务器为例。

可以理解的是，图1中的对象和区域的数量仅是示意。根据实际需要，可以包括任意数目的对象和区域。

下面结合附图以具体实施例对本发明提供的虚拟场景搭建方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图2，为本发明实施例提供的一种虚拟场景搭建方法的实施例流程图。如图2所示，该流程可包括以下步骤：

步骤201、获取待搭建场景的二维场景地图，并根据二维场景地图创建三维场景模型。

以上述图1所示应用场景为例，上述待搭建场景是真实的独立场景，其可以是茶园、学校、马路等等，在一个例子中，上述待搭建场景可以是图1中所示例的区域106。

在一实施例中，可设置地图监控设备实时地监控待搭建场景，定时或不定时地获取待搭建场景的二维场景地图，具体的设置方式可由用户或具有修改权限的其他人设置，本发明实施例对此不做限制。

其中，上述地图监控设备，可以是提供地图监控服务的硬件设备或软件。当其为硬件设备时，其可以是卫星、航拍机等。当其为软件时，可以是按照于智能手机、平板电脑等硬件设备上的地图监控程序、小程序、系统等，例如，高*地图，天地图等。上述通过地图监控设备所获取的二维场景地图的数量，可以是一张或者多张，本发明实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，上述获取待搭建场景的二维场景地图的具体实现可包括：输出第一可视化界面，当检测到对第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取待搭建场景的二维场景地图。具体可参见图3，为本发明实施例提供的一种待搭建场景的二维场景地图的示意图。如图3所示，通过可视化界面输出的二维场景地图是上述地图监控设备所监控到待搭建场景的远视角地图，图中的标注是待搭建场景区域内的各电子设备，包括但不限于：监控摄像头、无线设备、日照灯等。参见图4，为本发明实施例提供的另一种待搭建场景的二维场景地图的示意图。如图4所示，可通过可视化界面输出的对“云控制台”图标执行控制操作，以获取地图监控设备所监控到待搭建场景的近视角地图并输出。由此，可通过地图监控设备获取待搭建场景的不同视角下的多张二维场景地图。

上述第一触发操作可以是对第一可视化界面的点击操作(包括单击操作或双击操作)、拖拽操作等，还可以是对第一可视化界面中指定图标的点击操作(包括单击操作或双击操作)，本发明实施例对此不做限制。

可选的，上述获取待搭建场景的二维场景地图还可通过对地图监控设备输出的待搭建场景的二维场景地图进行截图，得到二维场景地图。这里，可任意通过截图软件进行截图，还可以通过截图小程序进行截图，本发明实施例对此不做限制。

例如，通过第一可视化界面输出地图监控设备实时监控的环境地图，该环境地图包括待搭建场景的场景地图，用户想要查看待搭建场景的二维场景地图时，可以对第一可视化界面进行拖拽操作。在检测到对第一可视化界面的拖拽操作时，可控制地图监控设备获取待搭建场景的二维场景地图。

作为另一种可选的实现方式，上述获取待搭建场景的二维场景地图的具体实现可包括：接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

具体的，用户想要获取待搭建场景的二维场景地图时，可以调用外部接口与远程的地图监控设备进行连接，获取地图监控设备监控到的待搭建场景的二维场景地图。

由此，可以在预设的地图监控设备异常的情况下，调用其他的地图监控设备的接口，获取地图监控设备监控到的待搭建场景的二维场景地图。

在一实施例中，上述根据二维场景地图创建三维场景模型的具体实现可包括：调用模型创建接口，将二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到待搭建场景的三维虚拟场景模型。

上述三维模型创建设备可以是提供三维模型创建服务的程序或者系统，本发明实施例对此不做限制。

由此，用户仅需将二维场景地图导入三维模型创建设备，即可快速得到待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在另一实施例中，上述根据二维场景地图创建三维场景模型的具体实现可包括：基于二维场景地图确定待搭建场景的场景特征信息，根据场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建待搭建场景的三维虚拟场景模型。

上述场景特征信息可包括但不限于：待搭建场景的占地范围信息，待搭建场景的场景形状、待搭建场景的地势、地貌信息等。上述三维模型生成算法可以通过对场景特征信息进行计算，得到对应的三维场景模型，其可以是神经网络算法。

可选的，可将二维场景地图输入至已训练的特征提取模型中，得到待搭建场景的场景特征信息。

通过这种处理，可以使用户准确地获取待搭建场景的二维场景地图，根据二维场景地图准确地创建对应的三维场景模型。

步骤202、通过待搭建场景内的监控设备，采集待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据对象信息创建目标对象的三维对象模型。

以上述图1所示应用场景为例，上述监控设备可以是摄像机、监控摄像头、航拍机等等，还可以是其他数据采集设备，例如数据采集器。上述目标对象是待搭建场景内的对象。例如，假设待搭建场景为茶园，相应的，目标对象可以是茶树、监控摄像头等；假设待搭建场景为学校，相应的，目标对象可以是桌椅、篮球框等；本发明实施例对此不做限制。

在一个例子中，上述监控设备可以是图1中所示例的设备101和设备102。目标对象可以是对象104和对象105。可定时或不定时地采集待搭建场景内各目标对象的对象信息，具体的设置方式可由用户或具有修改权限的其他人设置，本发明实施例对此不做限制。

在一实施例中，可通过监控设备采集待搭建场景内各目标对象的对象信息，进一步地，为构建三维虚拟场景，还可以根据对象信息创建各目标对象对应的三维对象模型。

其中，上述对象信息可包括但不限于：目标对象的位置、大小、名称等。

作为一种可选的实现方式，输出第二可视化界面，并且在检测到对第二可视化界面的第二触发操作时，控制待搭建场景内的数据采集设备采集待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

其中，上述第二触发操作可以是对第一可视化界面的点击操作(包括单击操作或双击操作)、拖拽操作等，还可以是对第二可视化界面中指定图标的点击操作(包括单击操作或双击操作)，本发明实施例对此不做限制。

在一实施例中，上述根据对象信息创建目标对象的三维对象模型的具体实现可包括：基于对象信息和预设的三维模型生成算法，创建目标对象的三维对象模型。通过这种处理，可根据对象信息准确地创建目标对象的三维对象模型。

在另一实施例中，上述根据对象信息创建目标对象的三维对象模型的具体实现可包括：将对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到目标对象的三维对象模型。

通过这种处理，可以采集到待搭建场景内各目标对象的对象信息，并根据对象信息创建三维对象模型。

步骤203、基于目标对象在待搭建场景内的布局信息，将三维对象模型放置在三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

其中，上述布局信息可包括但不限于：目标对象在待搭建场景的位置信息，目标对象与目标对象之间或者目标对象与待搭建场景的边界之间的距离信息等。

在一实施例中，可通过数据采集设备或者监控设备，采集目标对象的布局信息，并根据该布局信息将三维对象模型放置在三维场景模型中，得到待搭建场景的三维虚拟场景。

此外，在完成三维虚拟场景的搭建之后，可将待搭建场景内所有设备采集待搭建场景的数据，实时同步至三维虚拟场景内对应的三维对象模型采集三维虚拟场景的数据，以使用户仅通过控制三维虚拟场景中的三维对象模型，可以查看现实中待搭建场景的真实情况。通过这种处理，可以实现用户实时地远程查看待搭建场景的情况，且数据真实可靠。

至此，完成图2所示流程的相关描述。

通过图2所示流程可以看出，在本发明的技术方案中，通过获取待搭建场景的二维场景地图，并根据二维场景地图创建三维场景模型；并通过待搭建场景内的监控设备，采集待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据对象信息创建目标对象的三维对象模型。之后，基于目标对象在待搭建场景内的布局信息，将三维对象模型放置在三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。由此，可以真实的待搭建场景的相关数据创建相应的三维虚拟场景，使得用户可以在地图监控设备无法监控到待搭建场景时，可以查看待搭建场景的三维虚拟场景。

参见图5，为本发明实施例提供的另一种虚拟场景搭建方法的实施例流程图。该图5所示流程在上述图2所示流程的基础上，描述如何对已搭建的三维虚拟场景进行编辑操作。如图5所示，该流程可包括以下步骤：

步骤501、获取待搭建场景的二维场景地图，并根据二维场景地图创建三维场景模型。

步骤502、通过待搭建场景内的监控设备，采集待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据对象信息创建目标对象的三维对象模型。

步骤503、基于目标对象在待搭建场景内的布局信息，将三维对象模型放置在三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

至于步骤501至步骤503的相关描述，在上述图2所示流程中已做详细介绍，这里不再赘述。

步骤504、在检测到对三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出三维虚拟场景。

步骤505、基于第三可视化界面接收到对三维虚拟场景内的目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令。

步骤506、根据编辑指令对三维虚拟场景内的目标对象执行相应的编辑操作。

以下对步骤504至步骤506进行统一描述：

由上述描述可见，上述触发操作可以是对第三可视化界面输出的三维虚拟场景的点击操作(包括单击操作或双击操作)、拖拽操作等，还可以是对第三可视化界面中指定图标的点击操作(包括单击操作或双击操作)，本发明实施例对此不做限制。

上述目标对象可以是三维虚拟场景内的任意一个或者多个目标对象，本发明实施例对此不做限制。上述编辑操作可包括但不限于：为三维虚拟场景增加目标对象，删除三维虚拟场景或者三维虚拟场景内的目标对象，修改三维虚拟场景或者三维虚拟场景内的目标对象，查看三维虚拟场景内的目标对象采集的数据等。

在一实施例中，在用户想要对以搭建完成的三维虚拟场景进行编辑时，可进行触发操作(例如，点击可视化界面输出的“编辑”图标等)。在检测到触发操作后，可通过第三可视化界面输出三维虚拟场景，以使用户可对该三维虚拟场景进行编辑。

举例来说，假设用户想要通过可视化界面对三维虚拟场景中的第一目标对象进行删除操作，那么，用户可对该三维虚拟场景中的第一目标对象进行点击触发操作，生成对第一目标对象的删除指令。根据对第一目标对象的删除指令，对三维虚拟场景内的第一目标对象进行删除。

再假设用户想要通过可视化界面对三维虚拟场景中的第二目标对象进行增加操作，那么，用户可对该三维虚拟场景中的第二目标对象进行拖拽触发操作，生成对第二目标对象的增加指令。根据对第二目标对象的增加指令，对三维虚拟场景内的第二目标对象进行增加。

又假设用户想要通过可视化界面对三维虚拟场景中的第三目标对象所采集到的数据进行查看，那么，用户可对该三维虚拟场景中的第三目标对象进行点击触发操作，生成对第三目标对象的数据查看指令。根据对第三目标对象的数据查看指令，查看第三目标对象采集到的对三维虚拟场景的采集数据。

与前述虚拟场景搭建方法的实施例相对应，本发明还提供装置的实施例框图。

参见图6，为本发明实施例提供的一种虚拟场景搭建装置的实施例框图。如图6所示，该装置包括：

场景模型创建模块601，用于获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

对象模型创建模块602，用于通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

场景搭建模块603，用于基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

在一可能的实施方式中，所述场景模型创建模块601，具体用于：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

在一可能的实施方式中，所述场景模型创建模块601，包括(图中未示出)：

第一模型创建单元，用于调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

第二模型创建单元，用于基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在一可能的实施方式中，所述第二模型创建单元，具体用于：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

在一可能的实施方式中，所述对象模型创建模块602，具体用于：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

在一可能的实施方式中，所述对象模型创建模块602，具体用于：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：

场景输出模块，用于在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

指令接收模块，用于基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

操作执行模块，用于根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图7所示的电子设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他的用户接口703。电子设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

在一可能的实施方式中，所述获取待搭建场景的二维场景地图，包括：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

在一可能的实施方式中，所述根据所述二维场景地图创建三维场景模型，包括：

调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在一可能的实施方式中，所述基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息，包括：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

在一可能的实施方式中，所述通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，包括：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

在一可能的实施方式中，所述根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型，包括：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图7中所示的电子设备，可执行如图2和图5中虚拟场景搭建方法的所有步骤，进而实现图2和图5中虚拟场景搭建方法的技术效果，具体请参照图2和图5相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子设备侧执行的虚拟场景搭建方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的虚拟场景搭建程序，以实现以下在电子设备侧执行的虚拟场景搭建方法的步骤：

获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

在一可能的实施方式中，所述获取待搭建场景的二维场景地图，包括：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

在一可能的实施方式中，所述根据所述二维场景地图创建三维场景模型，包括：

调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

在一可能的实施方式中，所述基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息，包括：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

在一可能的实施方式中，所述通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，包括：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

在一可能的实施方式中，所述根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型，包括：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟场景搭建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待搭建场景的二维场景地图，包括：

输出第一可视化界面；当检测到对所述第一可视化界面的第一触发操作时，控制地图监控设备获取所述待搭建场景的二维场景地图；或者，

接收到外部输入的接口调用指令，调用接口获取地图监控设备监控到的所述待搭建场景的二维场景地图，并通过可视化界面输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维场景地图创建三维场景模型，包括：

调用模型创建接口，将所述二维场景地图导入预设的三维模型创建设备，得到所述待搭建场景的三维虚拟场景模型；或者，

基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息和预设的三维模型生成算法，创建所述待搭建场景的三维虚拟场景模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维场景地图确定所述待搭建场景的场景特征信息，包括：

将所述二维场景地图输入至已训练的特征提取模型，得到所述待搭建场景的场景特征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，包括：

输出第二可视化界面；在检测到对所述第二可视化界面的第二触发操作时，控制所述待搭建场景内的数据采集设备采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型，包括：

基于所述对象信息和预设的三维模型生成算法，创建所述目标对象的三维对象模型；或者，

将所述对象信息输入至已训练的三维模型创建模型，得到所述目标对象的三维对象模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到对所述三维虚拟场景的触发操作时，通过第三可视化界面输出所述三维虚拟场景；

基于所述第三可视化界面接收到对所述三维虚拟场景内的所述目标对象进行编辑操作所产生的编辑指令；

根据所述编辑指令对所述三维虚拟场景内的所述目标对象执行相应的编辑操作。

8.一种虚拟场景搭建装置，其特征在于，所述装置包括：

场景模型创建模块，用于获取待搭建场景的二维场景地图，并根据所述二维场景地图创建三维场景模型；

对象模型创建模块，用于通过所述待搭建场景内的监控设备，采集所述待搭建场景内的各目标对象的对象信息，并根据所述对象信息创建所述目标对象的三维对象模型；

场景搭建模块，用于基于所述目标对象在所述待搭建场景内的布局信息，将所述三维对象模型放置在所述三维场景模型中，完成三维虚拟场景的搭建。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的虚拟场景搭建程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的虚拟场景搭建方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的虚拟场景搭建方法。

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