CN115099543A - 电池更换的路径规划方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能领域，公开了一种电池更换的路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于提高电池更换的效率。所述方法包括：根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种电池更换的路径规划方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着外卖行业的逐渐发达，电动车在外卖行业产生了必不可少的作用。但是，由于电动车电池的续航能力较差、充电不方便、充电耗时长，经常出现在订单派送途中突然断电的情况，给用户造成经济损失。
但是现有的电池更换的方案中，通常是由外卖配送员在发现电池没电的时候才去寻找换电站，或者是固定在某一个换电站进行电池更换，导致了现有方案的电池更换效率低。
发明内容
本发明提供了一种电池更换的路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于提高电池更换的效率。
本发明第一方面提供了一种电池更换的路径规划方法，所述电池更换的路径规划方法包括：获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
可选的，在本发明第一方面种实现方式中，所述根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量，包括：调用预置的云监控平台对所述电动车信息进行信息查询，得到所述目标电动车的电池状态信息和定位信息；从所述电池状态信息中提取所述目标电动车的剩余电量，并获取所述电动车信息的车辆参数数据；根据所述剩余电量和所述车辆参数数据计算所述目标电动车的剩余里程。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径，包括：根据所述定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息；根据所述剩余里程和所述剩余电量对所述初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，其中，所述电池换电站信息包括：多个电池换电站；对所述目标电动车的定位信息和所述多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数，包括：提取所述电池换电站信息中的电池使用数据，并根据所述电池使用数据计算可使用电池比例；根据所述可使用电池比例生成第一权重参数；提取所述订单信息的订单时长和订单距离，并根据所述订单时长和订单距离生成第二权重参数。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合，包括：基于预设的编码转换规则分别对所述多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；根据所述第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据；根据所述第二权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应的第二元素数据；根据每条初始换电路径对应的编码数据、第一元素数据和第二元素数据生成每条初始换电路径对应的元素三元组；根据每条初始换电路径对应的元素三元组创建目标换电路径集合。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径，包括：分别将所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值；对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果；根据所述概率值排序结果从所述多条初始换电路径中选取概率值最大的初始换电路径作为目标换电路径。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述电池更换的路径规划方法还包括：按照所述目标换电路径对所述目标电动车进行电池更换；在电池更换后，根据所述目标换电路径对应的目标换电站信息，对所述订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径。
本发明第二方面提供了一种电池更换的路径规划装置，所述电池更换的路径规划装置包括：获取模块，用于获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；查询模块，用于根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；分析模块，用于根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；处理模块，用于根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；创建模块，用于根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；输出模块，用于分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
可选的，在本发明第二方面种实现方式中，所述查询模块具体用于：调用预置的云监控平台对所述电动车信息进行信息查询，得到所述目标电动车的电池状态信息和定位信息；从所述电池状态信息中提取所述目标电动车的剩余电量，并获取所述电动车信息的车辆参数数据；根据所述剩余电量和所述车辆参数数据计算所述目标电动车的剩余里程。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述分析模块具体用于：根据所述定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息；根据所述剩余里程和所述剩余电量对所述初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，其中，所述电池换电站信息包括：多个电池换电站；对所述目标电动车的定位信息和所述多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述处理模块具体用于：提取所述电池换电站信息中的电池使用数据，并根据所述电池使用数据计算可使用电池比例；根据所述可使用电池比例生成第一权重参数；提取所述订单信息的订单时长和订单距离，并根据所述订单时长和订单距离生成第二权重参数。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述创建模块具体用于：基于预设的编码转换规则分别对所述多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；根据所述第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据；根据所述第二权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应的第二元素数据；根据每条初始换电路径对应的编码数据、第一元素数据和第二元素数据生成每条初始换电路径对应的元素三元组；根据每条初始换电路径对应的元素三元组创建目标换电路径集合。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述输出模块具体用于：分别将所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值；对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果；根据所述概率值排序结果从所述多条初始换电路径中选取概率值最大的初始换电路径作为目标换电路径。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述电池更换的路径规划装置还包括：配送模块，用于按照所述目标换电路径对所述目标电动车进行电池更换；在电池更换后，根据所述目标换电路径对应的目标换电站信息，对所述订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径。
本发明第三方面提供了一种电池更换的路径规划设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电池更换的路径规划设备执行上述的电池更换的路径规划方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电池更换的路径规划方法。
本发明提供的技术方案中，根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径，通过确定出多条初始换电路径可以为后续选择目标换电路径提供大量数据集；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。本发明通过将电池换电站信息和订单信息引入了目标换电路径选取的约束条件，提高了电池换电路径的规划准确率，并且将目标换电路径用于外卖订单配送过程，即提高了外卖订单配送的准时性也提高了电池更换的效率。
附图说明
图1为本发明实施例中电池更换的路径规划方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中电池更换的路径规划方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中电池更换的路径规划装置的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中电池更换的路径规划装置的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中电池更换的路径规划设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电池更换的路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于提高电池更换的效率。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中电池更换的路径规划方法的一个实施例包括：
101、获取待处理的订单信息，并根据订单信息确定目标电动车的电动车信息；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为电池更换的路径规划装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
具体的，服务器获取待处理的订单信息，需要说明的是，订单信息携带预设的外卖平台标识、目标账号和与目标账号关联的候选账号，目标账号是商户终端用来登录预设的外卖平台的唯一账号，预设账号是商户终端用来登录统一外卖平台的唯一账号，统一外卖平台对订单信息进行格式转换，生成符合预设数据结构的第三方订单数据，统一外卖平台根据第一账号向对应的商户终端推送平台订单信息，以使商户终端解析平台订单信息，确定目标电动车的电动车信息。
102、根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；
具体的，服务器获取电池的电池状态信息，进而服务器获取电池的实时位置信息，进而服务器将电池状态信息和实时位置信息发送至预设的数据库，以供数据库分析终端监测电池的电池状态信息和位置轨迹信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量，本发明通过电池通讯定位方法可以对电池的地理位置和运动轨迹可视化管理，同时对电池的电量，电压，温度全面的实时监控。
103、根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
具体的，服务器获取预设区域内的电池换电站信息，确定预设区域的可换电池数，获取预设区域的待换电池数，根据可换电池数及待换电池数来判断并输出预设区域的预设区域信息，预设区域信息用于表征预设区域的运营状态，并根据电池换电站信息生成目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径，本发明帮助用户找到符合要求的预设区域，减少了用户待换电池时间，而且有效减轻了预设区域的运营压力。本发明还通过可视化的对比，提高了用户的识别度，而且通过自动导航技术有效提高了用户的判断效率，节省了用户选择的时间和精力，从而大大提高了用户体验度。
104、根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；
具体的，从电池换电站信息的待更换电池的电池信息，从换电站获取换电站处的用于更换电池的电池信息，并且将所获取的电池信息输入到区块链的智能合约；基于所获取的电池信息利用智能合约评估电池的价值，基于电池的价值，将更新电池的电池信息以及与电池更换交易相关的交易信息存储在区块链中，最终服务器确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数，其中，需要说明的是，服务器具体通过可使用电池比例确定第一权重系数，并根据订单信息中的订单市场和订单距离生成第二权重参数。
105、根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；
具体的，分别将多个初始换电路径中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值，对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果，进而服务器根据概率值排序结果、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合。
106、分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。
具体的，获取电动车的电池参数、当前路况信息、当前天气信息和用户的目标行驶路径，基于电池参数、当前路况信息和当前天气信息，确定电动车可行驶的安全距离信息，获取目标行驶路径上分布换电柜信息，基于安全距离信息计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。
本发明实施例中，根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径，通过确定出多条初始换电路径可以为后续选择目标换电路径提供大量数据集；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。本发明通过将电池换电站信息和订单信息引入了目标换电路径选取的约束条件，提高了电池换电路径的规划准确率，并且将目标换电路径用于外卖订单配送过程，即提高了外卖订单配送的准时性也提高了电池更换的效率。
请参阅图2，本发明实施例中电池更换的路径规划方法的另一个实施例包括：
201、获取待处理的订单信息，并根据订单信息确定目标电动车的电动车信息；
具体的，在本实施例中，步骤201的具体实施方式与上述步骤101类似，此处不再赘述。
202、根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；
具体的，调用预置的云监控平台对电动车信息进行信息查询，得到目标电动车的电池状态信息和定位信息；从电池状态信息中提取目标电动车的剩余电量，并获取电动车信息的车辆参数数据；根据剩余电量和车辆参数数据计算目标电动车的剩余里程。
需要说明的是，在电动车这个预置有加速度传感器，用于检测电动车实时的运动状态数据，并根据运动状态数据，确定电动车的当前运动状态信息，以及获取当前剩余电量信息，进而向预设终端发送当前运动状态信息及当前剩余电量信息，其中，预设终端转发当前运动状态信息及当前剩余电量信息，最终根据预设服务器发送的预设调整指令，对应调整电动车的定位工作模式，并根据剩余电量和车辆参数数据计算目标电动车的剩余里程。
203、根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
具体的。根据定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息；根据剩余里程和剩余电量对初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，其中，电池换电站信息包括：多个电池换电站；对目标电动车的定位信息和多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
其中，服务器根据定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息，根据剩余里程和剩余电量对初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，预设区域信息包括正常状态信息、繁忙状态信息及停业状态信息，当待换电池数小于可换电池数且小于目标待换电池数时，输出正常状态信息，当待换电池数大于或等于目标待换电池数，或，待换电池数大于或等于可换电池数时，输出繁忙状态信息，当可换电池数和/或待换电池数为0时，输出停业状态信息，其中，需要说明的是，可换电池数的计算公式如下：可换电池数＝可用电池的总数-正在换电的电池数，待换电池数的计算公式如下：待换电池数＝总换电车辆数-正在换电车辆数。较佳地，目标待换电池数为5；和/或，可用电池为电池SOC(荷电状态)大于或等于80％的电池，最终服务器根据目标电动车的定位信息和多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
204、根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；
具体的，提取电池换电站信息中的电池使用数据，并根据电池使用数据计算可使用电池比例；根据可使用电池比例生成第一权重参数；提取订单信息的订单时长和订单距离，并根据订单时长和订单距离生成第二权重参数。
其中，服务器获取电动车在运行过程中的运行数据，以及动力蓄电池的健康度电量数据，其中，运行数据对应多种数据类型，利用梯度提升树对运行数据和电量数据进行处理，得到每种数据类型对电量的影响权重，也即上述的第一权重参数，其中，影响权重表征每种数据类型对电量的重要程度，根据影响权重，对运行数据和电量数据进行线性回归分析，得到电量的线性回归模型，同时根据该电量的线性回归模型、订单时长和订单距离生成第二权重参数，可以提高电量计算的准确性。
205、根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；
具体的，基于预设的编码转换规则分别对多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；根据第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据；根据第二权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应的第二元素数据；根据每条初始换电路径对应的编码数据、第一元素数据和第二元素数据生成每条初始换电路径对应的元素三元组；根据每条初始换电路径对应的元素三元组创建目标换电路径集合。
可选的，服务器基于预设的编码转换规则分别对多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；根据第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据，同时获取当前待换电电动车的位置信息，获取当前电量值低于初始预设电量值且处于运动状态电动车的骑行信息，根据骑行信息获得电动车的预计停靠区域，根据当前待换电电动车的位置信息以及初始电动车的预计停靠区域，按照预设的运维最优路径算法生成多个初始换电路径，并将多个初始换电路径生成对应的目标换电路径集合。
206、分别将目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值；
207、对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果；
具体的，先获取元素三元组，并抽取元素三元组的各三元组信息，各三元组信息均包括主语、谓语以及宾语中至少一个元素，各三元组中各元素均基于元素三元组确定，然后对各三元组进行序列标注，确定各三元组之间的逻辑信息，最后基于各三元组以及逻辑信息，确定元素三元组对应的逻辑语句，并根据该逻辑语句得到每条初始换电路径对应的目标概率值，进而服务器对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果。
208、根据概率值排序结果从多条初始换电路径中选取概率值最大的初始换电路径作为目标换电路径。
可选的，按照目标换电路径对目标电动车进行电池更换；在电池更换后，根据目标换电路径对应的目标换电站信息，对订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径。
需要说明的是，电池更换步骤如下：当电动车行驶换电站预设区域后，拆卸电动车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域，调取需要更换电池的电动车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域，最终服务器对订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径，电池更换方便快捷，更换站效率高、利用率高，能同时满足大量电动车的电池更换。
本发明实施例中，根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径，通过确定出多条初始换电路径可以为后续选择目标换电路径提供大量数据集；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。本发明通过将电池换电站信息和订单信息引入了目标换电路径选取的约束条件，提高了电池换电路径的规划准确率，并且将目标换电路径用于外卖订单配送过程，即提高了外卖订单配送的准时性也提高了电池更换的效率。
上面对本发明实施例中电池更换的路径规划方法进行了描述，下面对本发明实施例中电池更换的路径规划装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中电池更换的路径规划装置一个实施例包括：
获取模块301，用于获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；
查询模块302，用于根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；
分析模块303，用于根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
处理模块304，用于根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；
创建模块305，用于根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；
输出模块306，用于分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
本发明实施例中，根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径，通过确定出多条初始换电路径可以为后续选择目标换电路径提供大量数据集；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。本发明通过将电池换电站信息和订单信息引入了目标换电路径选取的约束条件，提高了电池换电路径的规划准确率，并且将目标换电路径用于外卖订单配送过程，即提高了外卖订单配送的准时性也提高了电池更换的效率。
请参阅图4，本发明实施例中电池更换的路径规划装置另一个实施例包括：
获取模块301，用于获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；
查询模块302，用于根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；
分析模块303，用于根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
处理模块304，用于根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；
创建模块305，用于根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；
输出模块306，用于分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
可选的，所述查询模块302具体用于：
调用预置的云监控平台对所述电动车信息进行信息查询，得到所述目标电动车的电池状态信息和定位信息；从所述电池状态信息中提取所述目标电动车的剩余电量，并获取所述电动车信息的车辆参数数据；根据所述剩余电量和所述车辆参数数据计算所述目标电动车的剩余里程。
可选的，所述分析模块303具体用于：
根据所述定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息；根据所述剩余里程和所述剩余电量对所述初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，其中，所述电池换电站信息包括：多个电池换电站；对所述目标电动车的定位信息和所述多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
可选的，所述处理模块304具体用于：
提取所述电池换电站信息中的电池使用数据，并根据所述电池使用数据计算可使用电池比例；根据所述可使用电池比例生成第一权重参数；提取所述订单信息的订单时长和订单距离，并根据所述订单时长和订单距离生成第二权重参数。
可选的，所述创建模块305具体用于：
基于预设的编码转换规则分别对所述多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；根据所述第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据；根据所述第二权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应的第二元素数据；根据每条初始换电路径对应的编码数据、第一元素数据和第二元素数据生成每条初始换电路径对应的元素三元组；根据每条初始换电路径对应的元素三元组创建目标换电路径集合。
可选的，所述输出模块306具体用于：
分别将所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值；对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果；根据所述概率值排序结果从所述多条初始换电路径中选取概率值最大的初始换电路径作为目标换电路径。
可选的，所述电池更换的路径规划装置还包括：
配送模块307，用于按照所述目标换电路径对所述目标电动车进行电池更换；在电池更换后，根据所述目标换电路径对应的目标换电站信息，对所述订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径。
本发明实施例中，根据电动车信息查询目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据电池状态信息计算目标电动车的剩余里程和剩余电量；根据定位信息、剩余里程和剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据电池换电站信息生成多条初始换电路径，通过确定出多条初始换电路径可以为后续选择目标换电路径提供大量数据集；根据电池换电站信息确定第一权重参数，并根据订单信息确定第二权重参数；根据多条初始换电路径、第一权重参数和第二权重参数创建目标换电路径集合；分别计算目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据目标概率值选取目标换电路径。本发明通过将电池换电站信息和订单信息引入了目标换电路径选取的约束条件，提高了电池换电路径的规划准确率，并且将目标换电路径用于外卖订单配送过程，即提高了外卖订单配送的准时性也提高了电池更换的效率。
上面图3和图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的电池更换的路径规划装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中电池更换的路径规划设备进行详细描述。
图5是本发明实施例提供的一种电池更换的路径规划设备的结构示意图，该电池更换的路径规划设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）510（例如，一个或一个以上处理器）和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对电池更换的路径规划设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在电池更换的路径规划设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
电池更换的路径规划设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的电池更换的路径规划设备结构并不构成对电池更换的路径规划设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种电池更换的路径规划设备，所述电池更换的路径规划设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述电池更换的路径规划方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述电池更换的路径规划方法的步骤。
进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述电池更换的路径规划方法包括：
获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；
根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；
根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；
根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；
分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
2.根据权利要求1所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量，包括：
调用预置的云监控平台对所述电动车信息进行信息查询，得到所述目标电动车的电池状态信息和定位信息；
从所述电池状态信息中提取所述目标电动车的剩余电量，并获取所述电动车信息的车辆参数数据；
根据所述剩余电量和所述车辆参数数据计算所述目标电动车的剩余里程。
3.根据权利要求1所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径，包括：
根据所述定位信息和预设区域范围查询初始电池换电站信息；
根据所述剩余里程和所述剩余电量对所述初始电池换电站信息进行换电站信息筛选，得到预设区域内的电池换电站信息，其中，所述电池换电站信息包括：多个电池换电站；
对所述目标电动车的定位信息和所述多个电池换电站进行路径规划，得多条初始换电路径。
4.根据权利要求1所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数，包括：
提取所述电池换电站信息中的电池使用数据，并根据所述电池使用数据计算可使用电池比例；
根据所述可使用电池比例生成第一权重参数；
提取所述订单信息的订单时长和订单距离，并根据所述订单时长和订单距离生成第二权重参数。
5.根据权利要求1所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合，包括：
基于预设的编码转换规则分别对所述多条初始换电路径进行编码运算，得到每条初始换电路径对应的编码数据；
根据所述第一权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应元素数据；
根据所述第二权重参数和每条初始换电路径对应的编码数据计算每条初始换电路径对应的第二元素数据；
根据每条初始换电路径对应的编码数据、第一元素数据和第二元素数据生成每条初始换电路径对应的元素三元组；
根据每条初始换电路径对应的元素三元组创建目标换电路径集合。
6.根据权利要求5所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径，包括：
分别将所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的元素三元组输入预置的逻辑回归模型进行概率预测，得到每条初始换电路径对应的目标概率值；
对每条初始换电路径对应的目标概率值进行排序，得到概率值排序结果；
根据所述概率值排序结果从所述多条初始换电路径中选取概率值最大的初始换电路径作为目标换电路径。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池更换的路径规划方法，其特征在于，所述电池更换的路径规划方法还包括：
按照所述目标换电路径对所述目标电动车进行电池更换；
在电池更换后，根据所述目标换电路径对应的目标换电站信息，对所述订单信息进行外卖配送路径规划，得到订单配送路径。
8.一种电池更换的路径规划装置，其特征在于，所述电池更换的路径规划装置包括：
获取模块，用于获取待处理的订单信息，并根据所述订单信息确定目标电动车的电动车信息；
查询模块，用于根据所述电动车信息查询所述目标电动车的电池状态信息和定位信息，并根据所述电池状态信息计算所述目标电动车的剩余里程和剩余电量；
分析模块，用于根据所述定位信息、所述剩余里程和所述剩余电量查询预设区域内的电池换电站信息，并根据所述电池换电站信息生成所述目标电动车与多个电池换电站之间的换电路径，得到多条初始换电路径；
处理模块，用于根据所述电池换电站信息确定第一权重参数，并根据所述订单信息确定第二权重参数；
创建模块，用于根据所述多条初始换电路径、所述第一权重参数和所述第二权重参数创建目标换电路径集合；
输出模块，用于分别计算所述目标换电路径集合中每条初始换电路径对应的目标概率值，并根据所述目标概率值选取目标换电路径。
9.一种电池更换的路径规划设备，其特征在于，所述电池更换的路径规划设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电池更换的路径规划设备执行如权利要求1-7中任一项所述的电池更换的路径规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电池更换的路径规划方法。
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