CN115099252B - 一种pda设备扫描测试的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测装置技术领域，本发明公开了一种PDA设备扫描测试的检测装置，包括待测设备放置台、旋转台、控制设备，PDA设备放置在待测设备放置台表面，旋转台顶面固定有第一电机，第一电机转动端固定有目标码显示器，目标码显示器位于PDA设备前方；旋转台底面设置有第二电机，第二电机转动端与旋转台底面固定，第二电机底面固定有连接块，连接块与待测设备放置台之间设置有底座，连接块底端延伸至底座内，底座将连接块底端设置在其内部滑动；通过将两个平面的旋转导出空间角度，从面到空间的计算方式，解决了PDA设备球面运动分解成单点旋转组合运动；避免了PDA设备动作和空间运动导致需要物体空间运动；提供了非常准确的测试数据。

Description

一种PDA设备扫描测试的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种PDA设备扫描测试的检测装置及检测方法。

背景技术

PDA设备扫描测试主要是为了精确测量手持终端扫码的性能；包括距离、速度、角度、各种目标码的造型等；以保证技术迭代有准确的数据参数，以及制造端性能一致性的保证。

现阶段是将目标码贴在一个物体上，手动的移动手持终端来测量性能，对目标码识别成功后，现有的技术保持手动不变情况下，粗略的使用卷尺测量距离，角度尺测量角度，误差较大，不能作出精确测试，导致测试的准确性存在争议。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种PDA设备扫描测试的检测装置及检测方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种PDA设备扫描测试的检测装置，包括待测设备放置台、旋转台、控制设备，PDA设备放置在待测设备放置台表面，旋转台顶面固定有第一电机，第一电机转动端固定有目标码显示器，目标码显示器位于PDA设备前方；旋转台底面设置有第二电机，第二电机转动端与旋转台底面固定，第二电机底面固定有连接块，连接块与待测设备放置台之间设置有底座，连接块底端延伸至底座内，底座将连接块底端设置在其内部滑动，与底座连接有第三电机，第三电机旋转端固定有传动件，传动件贯穿连接块底部，转动的传动件驱动连接块沿底座长度方向往复移动；

PDA设备、目标码显示器、第一电机、第二电机以及第三电机均与控制设备信号连接，控制设备根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令；

第三电机根据第一指令启动，驱动传动件转动，使目标码显示器靠近或远离PDA设备；

第二电机根据第二指令启动，驱动目标码显示器在水平方向旋转；

第一电机根据第三指令启动，驱动目标码显示器在垂直方向旋转；

控制设备根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器显示；

PDA设备扫描识别目标码显示器显示的目标码，PDA设备在k时刻识别该目标码，PDA设备即从控制设备内获取数据；控制设备将PDA设备获取的数据与该目标码对应的数据进行比对分析，若PDA设备获取的数据与该目标码对应的数据一致，则生成记录指令，控制设备根据记录指令k分别记录第三电机k时刻行程数据、第二电机k时刻行程数据、第一电机k时刻行程数据；

控制设备还根据测试指令生成时间与k时刻计算间隔时间。

进一步地，所述底座顶面开设有沿其长度方向的限制槽，连接块底端延伸至限制槽内，连接块底部形状与限制槽形状相适配。

进一步地，所述传动件为丝杆，传动件一端与第三电机旋转端固定，连接块底部内嵌入有与丝杆相适配的螺母座，丝杆位于限制槽内，丝杆穿设于螺母座。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机均为步进马达。

进一步地，还包括测试箱，测试箱内部中空，且至少两个相对侧开口，测试箱两开口端均设置有门，门与测试箱转动连接，门关闭时，将测试箱开口端封闭；待测设备放置台、旋转台、目标码显示器、第一电机、连接块、第二电机、传动件、底座、第三电机均位于测试箱内。

进一步地，所述测试箱内还设置有光感器、温湿度传感器、灯管、加热管，光感器、温湿度传感器、灯管、加热管均与控制设备电性连接。

进一步地，所述目标码由背景图层与标识码组成，所述标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器进行显示，依次记录PDA设备扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合。

一种PDA设备扫描测试的检测方法，包括：

控制设备根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令；

第三电机根据第一指令启动，驱动传动件转动，使目标码显示器靠近或远离PDA设备；

第二电机根据第二指令启动，驱动目标码显示器在水平方向旋转；

第一电机根据第三指令启动，驱动目标码显示器在垂直方向旋转；

控制设备根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器显示。

进一步地，所述目标码由背景图层与标识码组成，所述标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器进行显示，依次记录PDA设备扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种PDA设备扫描测试的检测装置，具有以下有益效果：

（1）本发明检测装置，通过第二电机和第一电机的旋转角度组合一起后，就可以得出一个空间一直角度，两个平面的旋转导出空间角度，从面到空间的计算方式，解决了PDA设备球面运动分解成单点旋转组合运动；计算第一电机、第二电机、第三电机行程数据，形成空间曲线，避免了PDA设备动作和空间运动导致需要物体空间运动；其次由检测装置根据及时记录PDA设备成功扫描识别目标码时的各项参数，以及PDA设备的扫描识别速度，相比人工记录更为准确，减小了人为手动公差，导致测试的准确性存在争议，在产品研发阶段提供了准确的参数，提供了非常准确的测试数据，给研发人员准确的目标；在产品出厂前测试，保证了生产阶段和研发阶段效果一致性；在用户端使用产品的一致性。

（2）本发明检测装置，通过将环境光，湿度，温度的干扰参数，考虑进来，使本实施例检测装置能够模拟出PDA设备在不同的使用场景中的扫描识别性能，在PDA设备研发阶段，及时发现问题，及时改进，使PDA设备能够适应不同的使用场景中。

（3）本发明检测装置，通过不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器进行显示，依次记录PDA设备扫描识别速度，在利用环境光、湿度、温度模拟出不同的使用场景，扫描识别最短的组合推荐为该使用场景最合适的目标码，方便用户根据推荐设置目标码，使得PDA设备在不同的使用场景中均具有最佳的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图为PDA设备扫描测试指标示意图；

图2 附图为本发明实施例一中的检测装置结构示意图；

图3 附图为本发明实施例二中的检测装置结构示意图。

图中；1、待测设备放置台；101、横板；102、立块；2、控制设备；3、旋转台；4、目标码显示器；5、第一电机；6、连接块；7、第二电机；8、传动件；9、底座；10、PDA设备；11、第三电机；12、测试箱；121、门；13、光感器；14、温湿度传感器；15、灯管；16、加热管。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便理解，本发明技术手段，先对PDA设备扫描测试指标参数阐述，结合图1所示，如下：

1、测试角度：机器和条码呈一条直线为0°，机器移动位置和直线呈现的角度为测试角度；此处角度为机器在A°角度下的一个球面测试角度，非平面角度；

2、测试距离：机器距离目标码的距离为测试距离；

3、扫描识别目标码速度；

4、扫描识别各种复目标码。

实施例一

请参阅图2所示，本发明实施例公开了一种PDA设备扫描测试的检测装置，包括待测设备放置台1、旋转台3，PDA设备10放置在待测设备放置台1表面，旋转台3顶面固定有第一电机5，第一电机5转动端固定有目标码显示器4，目标码显示器4用于显示目标码，目标码显示器4位于PDA设备10前方，即目标码显示器4位于PDA设备10扫描摄像头前方。

继续参阅图2所示，旋转台3底面设置有第二电机7，第二电机7转动端与旋转台3底面中间处固定，第二电机7底面固定有连接块6，连接块6与待测设备放置台1之间设置有底座9，底座9沿Y轴设置，连接块6底端延伸至底座9内，底座9将连接块6底端设置在其内部滑动，并沿底座9长度方向滑动，与底座9连接有第三电机11，第三电机11旋转端固定有传动件8，传动件8贯穿连接块6底部，转动的传动件8驱动连接块6沿底座9长度方向往复移动，即带动连接块6靠近或远离待测设备放置台1，连接块6的移动方向如图2中C方向所示。

底座9顶面开设有沿其长度方向的限制槽，连接块6底端延伸至限制槽内，连接块6底部形状与限制槽形状相适配，本实施例以，以限制槽为“T”型槽为例，连接块6底部形状为与“T”型槽相适配的“T”型块。“T”型槽将“T”型块限制在其内部滑动，限制槽还可以是燕尾槽，还可以是其它能够实现该功能的限制槽，其具体构造不作限定。

传动件8为丝杆，传动件8一端与第三电机11旋转端固定，连接块6底部内嵌入有与丝杆相适配的螺母座（图中未示出），传动件8位于限制槽内，传动件8穿设于螺母座。第三电机11驱动传动件8转动，传动件8与螺母座配合，带动连接块6在底座9表面做往复运行。

继续参阅图2所示，本实施例PDA设备扫描测试的检测装置，还包括控制设备2，控制设备2具有显示模块，用于显示相关信息；PDA设备10、目标码显示器4、第一电机5、第二电机7以及第三电机11均与控制设备2信号连接，控制设备2根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令。测试指令可有由工作人员输入。

第三电机11根据第一指令启动，驱动传动件8转动，使目标码显示器4靠近或远离PDA设备10，即如图2中Y方向移动，调节PDA设备10的测试距离；第二电机7根据第二指令启动，驱动目标码显示器4在水平方向旋转，即如图2中XY平面旋转；第一电机5根据第三指令启动，驱动目标码显示器4在垂直方向旋转，即如图2中YZ平面旋转。

本实施例中，第一电机5、第二电机7、第三电机11均为步进马达。根据第一电机5的行程计算目标码显示器4垂直方向旋转角度，逻辑如下：若第一电机5转一圈行程为8cm，若第一电机5行程为2cm，则此时目标码显示器4的旋转角度为90度，可以先在控制设备2内运行简单行程旋转角度换算编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进；第一电机5型号不同，具体行程对应目标码显示器4的旋转角度不同，故再次不做具体限定。

也可以分别在第一电机5旋转端、第二电机7旋转端设置角度传感器，直接获取相关旋转角度。

控制设备2根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器4；目标码显示器4用于显示目标码；不同的数据可以阿拉伯数字1、2、3...，每个阿拉伯数字对应一个目标码。

PDA设备10扫描识别目标码显示器4显示的目标码，PDA设备10在k时刻识别该目标码，PDA设备10即从控制设备2内获取数据；控制设备2将PDA设备10获取的数据与该目标码对应的数据进行比对分析，若PDA设备10获取的数据与该目标码对应的数据一致，则生成记录指令，控制设备2根据记录指令k分别记录第三电机11k时刻行程数据、第二电机7k时刻行程数据、第一电机5k时刻行程数据。并将记录的第三电机11行程数据、第二电机7行程数据、第一电机5行程数据发往显示模块显示。

控制设备2还根据测试指令生成时间与k时刻计算间隔时间，该间隔时间即为PDA设备10扫描识别时间，即扫描识别速度。

本实施例中控制设备2为控制电脑。

本实施例检测装置，通过第二电机7和第一电机5的旋转角度组合一起后，就可以得出一个空间一直角度，两个平面的旋转导出空间角度，从面到空间的计算方式，解决了PDA设备10球面运动分解成单点旋转组合运动；计算第一电机5、第二电机7、第三电机11行程数据，形成空间曲线，避免了PDA设备10动作和空间运动导致需要物体空间运动；其次由检测装置根据及时记录PDA设备10成功扫描识别目标码时的各项参数，以及PDA设备10的扫描识别速度，相比人工记录更为准确，减小了人为手动公差，导致测试的准确性存在争议，在产品研发阶段提供了准确的参数，提供了非常准确的测试数据，给研发人员准确的目标；在产品出厂前测试，保证了生产阶段和研发阶段效果一致性；在用户端使用产品的一致性。

实施例二

在对PDA设备10的性能测试时，往往忽略环境光，湿度，温度参数的干扰，环境光，湿度，温度的干涉也直接影响到的PDA设备10扫描识别性能。

请参阅图3所示，本实施例在实施例一的基础上，进一步改进设计，本实施例检测装置，还包括测试箱12，测试箱12内部中空，且至少两个相对侧开口，测试箱12两开口端均设置有门121，门121与测试箱12转动连接，门121关闭时，将测试箱12开口端封闭。

待测设备放置台1、旋转台3、目标码显示器4、第一电机5、连接块6、第二电机7、传动件8、底座9、第三电机11均位于测试箱12内。

测试箱12内还设置有光感器13、温湿度传感器14、灯管15、加热管16，光感器13用于测试箱12内明亮度数据，温湿度传感器14用于获取测试箱12内温度数据，灯管15为测试箱12内提供照明，加热管16通过自身发热调节测试箱12内温度。

光感器13、温湿度传感器14、灯管15、加热管16均与控制设备2电性连接。

本实施例检测装置在实施例一基础上对PDA设备10扫描性能进行测试，具体操作流程如下：

关闭门121，灯管15、加热管16根据使用场景模拟出相适配的光线与温度，控制设备2根据光感器13、温湿度传感器14反馈的数据，实时控制灯管15与加热管16，使用场景例如，酒吧、车站、超市、厨房等等。灯管15光线可调节为，冷灯，暖灯，自然光，太阳光，强光线，直射光线等不同的环境光。

本实施例通过将环境光，湿度，温度的干扰参数，考虑进来，使本实施例检测装置能够模拟出PDA设备10在不同的使用场景中的扫描识别性能，在PDA设备10研发阶段，及时发现问题，及时改进，使PDA设备10能够适应不同的使用场景中。

实施例三

目标码由背景图层与标识码组成，标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备2将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器4进行显示，依次记录PDA设备10扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合，即背景图层颜色加标识码颜色组合。

本实施例检测装置，通过不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器4进行显示，依次记录PDA设备10扫描识别速度，在利用环境光、湿度、温度模拟出不同的使用场景，扫描识别最短的组合推荐为该使用场景最合适的目标码，方便用户根据推荐设置目标码，使得PDA设备10在不同的使用场景中均具有最佳的使用性能。

实施例四

本发明提供了一种PDA设备扫描测试的检测方法 ，包括：

控制设备2根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令；

第三电机11根据第一指令启动，驱动传动件8转动，使目标码显示器4靠近或远离PDA设备10；

第二电机7根据第二指令启动，驱动目标码显示器4在水平方向旋转；

第一电机5根据第三指令启动，驱动目标码显示器4在垂直方向旋转；

控制设备2根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器4显示。

为了进一步优化上述技术方案，所述目标码由背景图层与标识码组成，所述标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备2将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器4进行显示，依次记录PDA设备10扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种PDA设备扫描测试的检测装置，其特征在于，包括待测设备放置台（1）、旋转台（3）、控制设备（2），PDA设备（10）放置在待测设备放置台（1）表面，旋转台（3）顶面固定有第一电机（5），第一电机（5）转动端固定有目标码显示器（4），目标码显示器（4）位于PDA设备（10）前方；旋转台（3）底面设置有第二电机（7），第二电机（7）转动端与旋转台（3）底面固定，第二电机（7）底面固定有连接块（6），连接块（6）与待测设备放置台（1）之间设置有底座（9），连接块（6）底端延伸至底座（9）内，底座（9）将连接块（6）底端设置在其内部滑动，与底座（9）连接有第三电机（11），第三电机（11）旋转端固定有传动件（8），传动件（8）贯穿连接块（6）底部，转动的传动件（8）驱动连接块（6）沿底座（9）长度方向往复移动；

PDA设备（10）、目标码显示器（4）、第一电机（5）、第二电机（7）以及第三电机（11）均与控制设备（2）信号连接，控制设备（2）根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令；第三电机（11）根据第一指令启动，驱动传动件（8）转动，使目标码显示器（4）靠近或远离PDA设备（10）；第二电机（7）根据第二指令启动，驱动目标码显示器（4）在水平方向旋转；

第一电机（5）根据第三指令启动，驱动目标码显示器（4）在垂直方向旋转；

控制设备（2）根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器（4）显示；

PDA设备（10）扫描识别目标码显示器（4）显示的目标码，PDA设备（10）在k时刻识别该目标码，PDA设备（10）即从控制设备（2）内获取数据；控制设备（2）将PDA设备（10）获取的数据与该目标码对应的数据进行比对分析，若PDA设备（10）获取的数据与该目标码对应的数据一致，则生成记录指令，控制设备（2）根据记录指令k分别记录第三电机（11）k时刻行程数据、第二电机（7）k时刻行程数据、第一电机（5）k时刻行程数据；

控制设备（2）还根据测试指令生成时间与k时刻计算间隔时间；

根据第一电机（5）的行程计算目标码显示器（4）垂直方向旋转角度，具体行程对应目标码显示器（4）的旋转角度不同；

通过第二电机（7）和第一电机（5）的旋转角度组合一起后，得出一个空间角度，两个平面的旋转导出空间角度；计算第一电机（5）、第二电机（7）、第三电机（11）行程数据，形成空间曲线，及时记录PDA设备（10）成功扫描识别目标码时的各项参数，提供准确的测试参数；

还包括测试箱（12），测试箱（12）内部中空，且至少两个相对侧开口，测试箱（12）两开口端均设置有门（121），门（121）与测试箱（12）转动连接，门（121）关闭时，将测试箱（12）开口端封闭；待测设备放置台（1）、旋转台（3）、目标码显示器（4）、第一电机（5）、连接块（6）、第二电机（7）、传动件（8）、底座（9）、第三电机（11）均位于测试箱（12）内；

所述测试箱（12）内还设置有光感器（13）、温湿度传感器（14）、灯管（15）、加热管（16），光感器（13）、温湿度传感器（14）、灯管（15）、加热管（16）均与控制设备（2）电性连接；

PDA设备（10）扫描性能测试具体操作流程包括：关闭门（121），灯管（15）、加热管（16）根据使用场景模拟出相适配的光线与温度，控制设备（2）根据光感器（13）、温湿度传感器（14）反馈的数据，实时控制灯管（15）与加热管（16），使用场景包括酒吧、车站、超市、厨房；灯管（15）光线可调节包括冷灯，暖灯，自然光，太阳光，强光线，直射光线。

2.根据权利要求1所述的一种PDA设备扫描测试的检测装置，其特征在于，所述底座（9）顶面开设有沿其长度方向的限制槽，连接块（6）底端延伸至限制槽内，连接块（6）底部形状与限制槽形状相适配。

3.根据权利要求2所述的一种PDA设备扫描测试的检测装置，其特征在于，所述传动件（8）为丝杆，传动件（8）一端与第三电机（11）旋转端固定，连接块（6）底部内嵌入有与丝杆相适配的螺母座，丝杆位于限制槽内，丝杆穿设于螺母座。

4.根据权利要求3所述的一种PDA设备扫描测试的检测装置，其特征在于，所述第一电机（5）、第二电机（7）、第三电机（11）均为步进马达。

5.根据权利要求4所述的一种PDA设备扫描测试的检测装置，其特征在于，所述目标码由背景图层与标识码组成，所述标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备（2）将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器（4）进行显示，依次记录PDA设备（10）扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的一种PDA设备扫描测试的检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

控制设备（2）根据测试指令，生成第一指令、第二指令、第三指令；

第三电机（11）根据第一指令启动，驱动传动件（8）转动，使目标码显示器（4）靠近或远离PDA设备（10）；

第二电机（7）根据第二指令启动，驱动目标码显示器（4）在水平方向旋转；

第一电机（5）根据第三指令启动，驱动目标码显示器（4）在垂直方向旋转；

控制设备（2）根据不同的数据生成不同的目标码，并将与目标码对应的数据相关联进行存储，将生成的目标码发送至目标码显示器（4）显示。

7.根据权利要求6所述的一种PDA设备扫描测试的检测方法，其特征在于，所述目标码由背景图层与标识码组成，所述标识码覆盖在背景图层上，组成目标码，控制设备（2）将不同颜色背景图层与不同颜色的标识码依次组合，生成N种目标码，将N种目标码依次发往目标码显示器（4）进行显示，依次记录PDA设备（10）扫描识别时间，并记录与该扫描识别时间对应的组合。

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