CN101162497A - 条码识读设备检测控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条码识读设备检测控制方法和系统，该方法包括：接收初始化位置参数、命令参数和目标值；根据初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整条码工作台和/或识读设备工作台的位置，根据命令参数和目标值，执行分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和/或符号反差测试；对应条码符号和所述条码识读设备，记录测试结果。该系统包括执行本发明条码识读设备检测控制方法各步骤的初始化模块、测试项目模块和结果处理模块，其中测试项目模块具体包括分辨率测试单元、识读距离测试单元、识读角度测试单元和/或符号反差测试单元。本发明能够适应各种尺寸、各种型号的条码识读设备，测试其识读距离，并绘制识读图，通用性强、应用广泛。

Description

条码识读设备检测控制方法和系统

技术领域

本发明涉及一种条码识读设备检测控制方法和系统，尤其涉及一种适用于检测条码识读设备各项性能的检测控制方法和检测控制系统。

背景技术

条码技术目前已广泛应用于生产、生活的诸多领域，其中条码技术应用系统的正常运行，不仅取决于条码的制作质量，也与条码识读设备的质量密切相关。因此，在使用条码识读设备前，对其性能进行检测是必不可少的程序。2001年，国际标准化组织ISO和IEC共同颁布了ISO/IEC15423《条码扫描器和译码器测试》国际标准，标准中规定了条码识读设备的质量参数、测试方法以及所需的设备和环境条件。为适应该测试标准，迫切需要研制一套完整的条码识读设备检测系统以及所执行的检测方法。

目前我国市场上应用的条码识读设备多种多样，包括进口自美国、日本和韩国等地区的条码识读设备，也包括国内各厂家生产的产品，因此，设备的型号多样，且性能、质量参次不齐，各厂家均执行各自的企业标准，进行条码识读设备的检测，所使用的检测装置的原理和技术各不相同。因此，现有条码识读设备检测控制方法和系统无法满足通用性要求，不能适用于检测各种型号的条码识读设备。另一方面，现有技术尚不能完整、快捷地按照检测标准对条码识读设备的各种性能进行检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种条码识读设备检测控制方法和系统，以解决现有检测方法和系统通用性差的问题，从而实现能够适应于对不同型号的条码识读器设备的检测，以及按照检测标准，完整、快捷地检测条码识读设备的各种性能。

为实现上述目的，提供了一种条码识读设备检测控制方法，其包括：

步骤1、接收初始化位置参数、命令参数和目标值；

步骤2、根据初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整放置有条码符号的条码工作台的位置和/或放置有条码识读设备的识读设备工作台的位置，根据命令参数和目标值，执行分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和/或符号反差测试；

步骤3、对应条码符号和条码识读设备，记录测试结果。

为实现上述目的，还提供了一种条码识读设备检测控制系统，其包括：

初始化模块，用于接收初始化位置参数、命令参数和目标值；

测试项目模块，包括分别用于根据初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整条码工作台和/或识读设备工作台的位置，并根据命令参数和目标值执行测试操作的分辨率测试单元、识读距离测试单元、识读角度测试单元和/或符号反差测试单元；

结果处理模块，用于对应条码符号和所述条码识读设备，记录测试结果。

上述技术方案中的分辨率测试、识读距离测试和识读角度测试均可通过调整条码工作台和识读设备工作台的相对位置，触发扫描操作，采集扫描结果与目标值进行比较，根据比较结果调整下一步操作的模式来完成。由上述技术方案可知，本发明的条码识读设备检测控制方法可通过调整条码工作台和识读设备工作台的相对位置来适应各种型号尺寸的条码识读设备，避免了对条码识读设备尺寸的限制，另外，该检测控制方法也能够适应满足各种检测标准的条件要求，进行多种性能测试，其测试过程不受条码识读设备型号的限制，所以通用性强，能够较好的解决目前通用条码识读设备检测控制方法缺乏的问题，能够为条码应用系统的正常运行提供技术保障，为条码识读设备的性能评估和选型提供有力的依据。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为执行本发明条码识读设备检测控制方法的一种条码识读设备检测装置结构示意图；

图2为本发明条码识读设备检测控制方法基本流程图；

图3为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例一的流程图；

图4A为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例二的流程图；

图4B为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例二中可识读近点测试的流程图；

图4C为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例二中可识读远点测试的流程图；

图5为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例三的流程图；

图6A为本发明条码识读设备检测控制系统具体实施例的结构示意图一；

图6B为本发明条码识读设备检测控制系统具体实施例的结构示意图二；

图7为本发明条码识读设备检测控制系统具体实施例的一种电路结构示意图。

具体实施方式

本发明的条码识读设备检测控制方法通过对条码识读设备检测装置的控制，能够调整放置条码符号的条码工作台和放置条码识读设备的识读设备工作台之间的六自由度相对位置关系，其中，执行本发明条码识读设备检测控制方法各实施例技术方案的条码识读设备检测装置的一种具体形式如图1所示，包括机架1，设置在机架1上的X、Y和Z轴方向的三根导轨，即Z向导轨2、X向导轨3和Y向导轨4，以及沿X、Y和Z轴方向转动的Z轴旋转台6、Y轴旋转台7和X轴旋转台8，条码工作台设置在三个旋转台以及X和Y向导轨上，用于放置条码符号11，通常即为最上层的X轴旋转台8，识读设备工作台9用于放置条码识读设备10，其传动连接在Z向导轨2上，所以条码工作台8和识读设备工作台9之间可作六个自由度的位置和角度调整，三个导轨以及三个旋转台分别连接一个步进电机12作为驱动装置，采用本发明的方法通过对步进电机的控制即可调整条码符号和条码识读设备的位置关系，从而实现对各类条码识读设备性能的全面检测。该条码识读设备检测装置上还设置有触发装置来触发条码识读设备的扫描操作，根据条码识读设备的触发方式，可以通过电气触发，也可以通过机械方式触发，例如通过设置机械臂扣动开关或阻挡/恢复扫描路径等等，采用本发明的方法可以通过继电器控制触发装置的动作。当然，实现本发明条码识读设备检测控制方法各实施例技术方案所基于的检测装置，并不限于这一种形式，只要可实现条码工作台和识读设备工作台位置相对调整即可。本发明条码识读设备检测控制方法可以检测条码识读设备的各项性能，其基本步骤如下，流程如图2所示：

步骤1、接收初始化位置参数、命令参数和目标值，该初始化位置参数即为条码工作台和识读设备工作台的初始位置参数，或者可以默认为当前位置值，通常是由技术人员根据具体需要设定的位置参数，该命令参数为指示具体测试模式的参数，例如可以包括分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和符号反差测试指示等，该目标值为放置的条码符号的值，以备与条码识读设备检测到的扫描结果进行比较，验证扫描效果；

步骤2、根据初始化参数，控制各驱动装置动作，调整条码工作台位置和/或识读设备工作台位置，根据命令参数和目标值，执行分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和/或符号反差测试；

步骤3、对应条码符号和条码识读设备，记录分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和/或符号反差测试的测试结果。

在检测开始之前，通常需进行系统初始化的设置，例如包括：设置条码工作台和识读设备工作台的原点，零度偏角的位置等等，为描述方便，下述实施例技术方案中，设置X、Y向导轨的中点为X、Y轴的原点，Z轴经过该原点，条码工作台中心点位于X、Y轴正上方时为XYZ坐标系的原点，三个旋转台水平放置时偏角为零，逆时针变化偏角为负，顺时针变化时偏角为正。

条码识读设备检测控制方法实施例一

如图3所示为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例一的流程图，本实施例具体为条码识读设备分辨率的检测，包括如下步骤：

步骤1、首先将条码符号放置在条码工作台上，将条码识读设备放置在识读设备工作台上，接收初始化位置参数、命令参数和目标值，该命令参数为分辨率测试指示，通常会根据需要，记录所放置的条码符号的型号，以及条码识读设备的型号，型号可对应相关的参数值，例如条码符号的尺寸值、条码识读设备预计的分辨率等等，或者可以直接输入相关的参数值；

步骤A1、根据位置初始化参数，控制各步进电机动作，设置条码工作台位于设定原点，X轴、Y轴和Z轴偏角的允许误差可在0～2度范围内，只要不均为零度即可，因为条码识读设备和条码符号正对时，因其工作的光学原理而不能识别到该条码符号；

步骤A2、控制驱动Z向平移的步进电机动作，执行可识读点测试；

步骤A3、采集识读设备工作台的可识读点与条码工作台的Z向相对距离作为测试结果；

步骤A4、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤A2～A4后执行步骤3，直到待测的条码符号更换完为止，其中，条码的尺寸是条码的一种型号参数，通常称为Z尺寸，Z尺寸值增大，即条码的大小被整体放大；

步骤3、对应条码符号和条码识读设备，记录测试结果。

上述过程中执行可识读点测试的过程具体如下，图1中所示为采用下述步骤具体执行步骤A2中的可识读点测试：

步骤01、触发条码识读设备的扫描操作；

步骤02、采集扫描结果，比较扫描结果是否等于目标值，若否，则执行步骤03，若是，则识读工作台的当前位置为可识读点，可识读点测试结束，返回相应的调用步骤；

步骤03、按照第一设定步进值，例如5mm，控制驱动装置正向动作，并执行步骤01。

因为在本实施例中的可识读点测试是针对Z向平移运动进行的，所以上述步骤03中具体为控制驱动Z向平移的步进电机的正向转动，Z向平移的步进电机的正向转动，可以升高识读设备工作台的高度，增加识读设备工作台和条码工作台之间的距离，其第一设定步进值可以根据需要设定为5mm，识读设备工作台初始时通常设置与条码符号较近，而后以5mm的步进值远离条码工作台运动，直到能够正确识读到条码值为止，该点即为可识读点。可识读点测试的流程还可以针对X向、Y向平移或绕X轴、Y轴和Z轴的转动执行操作，具体为驱动对应的驱动装置即可。

本实施例的上述技术方案可以是对单轴条码识读设备分辨率的检测方法，其目标是找到满足测试指标的最小的Z尺寸的测试卡，即条码符号。所谓测试指标，可以为进行一次检测，能正确识别到条码符号值就为满足测试目标，测试目标还可以为进行数次检测，当正确识别条码符号值的次数达到设定百分比即为满足测试目标，例如进行十次测试，当可正确识读八次即为满足测试目标。单轴条码识读设备分辨率的实际执行过程可以是：首先人工设定被测条码识读设备和条码符号的初始位置，并在Z轴方向上以5mm为步进值加大z值，即增大条码识读设备和条码符号的Z轴距离，当满足测试指标，能够正确识读条码值时就停止，记录该条码识读设备和条码符号Z向的相对距离作为最小识读距离，以及可识别的条码符号的尺寸，即分辨率，可以mm为单位。对于双轴、三轴条码识读设备分辨率的检测方法，在初始位置设置时，可以允许条码工作台的Y偏角和Z偏角的误差在0～2度范围内，X偏角可人为设定为不等于零度的偏角。具体应用中，为满足条码识读的光学原理要求，只要至少设定一个轴偏角不等于零度即可。

为找到最小的可识读条码符号，上述步骤A4通常具体为：将当前条码符号更换为条码尺寸递减0.05mm的条码符号，直到当前条码符号的条码尺寸为0.1mm即停止更换操作。条码符号的更换较佳的方式是采用尺寸递减的方式，可条码符号的尺寸范围可以为0.1～0.5mm，递减值可以为0.05mm，则上述过程需重复测试九次。根据具体情况，也可以逆向执行上述步骤获取测试结果。

本实施例的技术方案实现了可以对任一尺寸型号的条码识读设备进行分辨率性能的检测，并且通过调整条码识读设备和条码符号的相对位置能够适应检测参差不齐的性能，因此该方法的通用性强、适用范围广。

条码识读设备检测控制方法实施例二

如图4A所示为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例二的流程图，本实施例为条码识读设备识读距离的检测以及识读图的绘制，识读距离的检测可以在上述实施例一的基础上改进，即可以将步骤A1～A4替换为：

步骤B1、根据初始化位置参数，设置条码工作台位于设定原点，设置至少一个轴向偏角不等于零度；

步骤B2、控制驱动Z轴向平移的驱动装置动作，执行可识读近点测试；

步骤B3、采集识读设备工作台的可识读近点与条码工作台的Z向相对距离作为测试结果；

步骤B4、控制驱动Z向平移的驱动装置动作，执行可识读远点测试；

步骤B5、采集识读设备工作台的可识读远点与条码工作台的Z向相对距离作为测试结果。

步骤B6、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤B2～B6，直到条码符号更换停止后，执行步骤3。

在上述过程中，执行可识读近点测试的步骤具体可以包括如下步骤，如图4B所示：

步骤101、触发条码识读设备的扫描操作；

步骤102、采集扫描结果，比较扫描结果是否等于目标值，若否，则执行步骤106，若是，则执行步骤103；

步骤103、按照第二设定步进值，例如1mm，控制驱动装置反向动作；

步骤104、触发条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于目标值，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤105；

步骤105、按照第二设定步进值控制驱动装置正向动作，识读工作台的当前位置为可识读近点，可识读近点测试结束，返回相应的调用步骤；

步骤106、按照第一设定步进值，例如5mm，控制驱动装置正向动作，并执行步骤101。

在上述过程中，执行可识读远点测试的步骤具体可以包括如下步骤，如图4C所示：

步骤201、触发条码识读设备的扫描操作；

步骤202、采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于所述目标值，若是，则执行步骤206，若否，则执行步骤203；

步骤203、按照第四设定步进值，例如1mm，控制驱动装置反向动作；

步骤204、触发条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于目标值，若否，则执行步骤203，若是，则执行步骤205；

步骤205、按照第四设定步进值控制驱动装置正向动作，识读工作台的当前位置为可识读远点，可识读远点测试结束，返回相应的调用步骤；

步骤206、按照第三设定步进值，例如5mm，控制驱动装置正向动作，并执行步骤201。

本实施例的可识读近点测试和可识读远点测试均为针对Z轴步进电机进行驱动控制，则驱动步进电机正向动作时，可升高识读设备工作台的高度，增加识读设备工作台和条码工作台之间的距离，相反地，驱动步进电机反向动作时，可降低识读设备工作台的高度，减小识读设备工作台和条码工作台之间的距离。

本实施例的技术方案可以用于单轴条码识读设备识读距离的检测以及相应识读图的绘制，单轴条码识读设备识读距离的测试目标是得到能够识读的区域范围，即条码符号和条码识读设备直线相对距离的范围。通常需选定三个Z尺寸(该条码尺寸值大于分辨率)的条码符号，进行三次测试，给出三个识读距离测试结果。在本实施例中，Z轴的可识读近点记为z1，可识读远点记为z2，对应每次测试使用的条码符号的条码尺寸尺寸值(以mm为单位)，记录可识读近点z1，或称最小识读距离点，并记录可识读远点z2，或称最大识读距离点，z1与z2的差值是景深为最大识读距离点和最小识读距离点的差值，而后绘制对应的识读图。

在本实施例的基础上，可进一步进行双轴条码识读设备识读距离的检测绘制，其具体实现方式为：步骤B1替换为步骤B1′：设定X轴转角的初始化位置值为45度，即调整条码符号相对于条码识读设备具有45度的相对偏角；而后依次执行步骤B2～B6的流程。执行步骤B2～B6的过程中，在执行Z轴的可识读近点测试后，测得z1点时，驱动X轴驱动装置动作，执行X轴的可识读远点测试，即仍执行步骤201～206，与上述执行过程的区别在于针对X轴步进电机进行驱动操作，当控制步进电机正向转动时，条码工作台沿X轴正方向移动，条码工作台过零点后，与识读设备工作台的水平相对距离会增加，步进电机反向转动时，则条码工作台沿X轴负方向移动，采用此方法，可测得识读设备工作台位于z1高度时，X轴上的可识读远点x11，相反方向的可识读远点x12可以不重复测量，而默认x12到原点的距离等于x11到原点的距离，继续步骤B2～B6的流程，在执行Z轴的可识读远点测试后，测得点z2时，采用上述的类似方法，测得点z2时X轴上的可识读远点x21，和相反方向的可识读远点x22。

分别记录上述测试点z1、z2，以及对应的x11、x12和x21、x22，绘制成XOZ平面的双轴识读距离。双轴条码识读设备识读距离图也可以通过多次测试不同型号尺寸的条码符号来获取多组数据。

三轴条码识读设备识读距离的检测及识读图的绘制与双轴识读距离的绘制原理相同，初始位置的设置相同，Y轴和Z轴的偏角可以在0～2度范围内调整，设置X轴偏角为45度。而后测试z1点，及对应的x11点、x12点，此时按照相同方法驱动Y轴驱动装置动作，执行可识读远点测试，即调整条码符号的Y轴位置，测得对应的y11点和y12点，并在测得z2点后，测得x21、x22、y21和y22点。在完成多种尺寸的条码符号的测试后，较佳的为三次，即可根据所记录的数据绘制三轴识读距离图。

本实施例的技术方案能够适应各种尺寸、各种型号的条码识读设备，测试其识读距离，并绘制识读图，通用性强、应用广泛。

条码识读设备检测控制方法实施例三

如图5所示为本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例三的流程图，本实施例中，命令参数为识读角度测试指示，则相应执行条码识读设备识读角度的检测，识读角度的检测可以在上述实施例一的基础上改进，即可以将步骤A1～A4替换为：

步骤C1、根据初始化位置参数，设置条码工作台位于设定原点，设置条码工作台的X轴偏角、Y轴偏角和Z轴偏角为零度，并设置识读设备工作台位于设定的可识读点，通常可以根据条码识读设备可识读距离的预定值或者已经检测得到的可识读点值进行设定，例如设定识读设备工作台位于z1点和z2点间线段的中点上；

步骤C2、驱动X轴向转动的步进电机动作，执行X轴偏角的可识读近点测试；

步骤C3、采集条码工作台的可识读近点的X轴作为测试结果；

步骤C4、驱动X轴向转动的步进电机动作，执行X轴偏角的可识读远点测试；

步骤C5、采集条码工作台的可识读远点的X轴作为测试结果；

步骤C6、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤C2～C6，直到待测条码符号更换停止后，执行步骤3。

本实施例中，条码识读设备的可识读角度在零度，即正对时不可识读，所以应从零度开始，检测可识读角度的范围，相对方向的可识读角度范围通常是对称的，不必重复检测。本实施例中X轴偏角的可识读近点测试和可识读远点测试，同样可执行上述步骤201～206，区别在于控制的驱动装置为X轴向转动的步进电机，该步进电机正向转动时，使条码工作台的X轴偏角增加，该步进电机反向转动时，使条码工作台的X轴偏角减小，另一区别是第三、第四设定步进值应以角度为单位，例如第三设定步进值可以为5度，第四设定步进值可以为1度。

在上述流程中，还可以类似的驱动Y轴或Z轴转动的步进电机，执行Y轴或Z轴偏角的可识读近点测试和可识读远点测试，其工作过程与X轴偏角可识读范围的检测相同。对于三轴条码识读设备可顺序执行上述步骤实现X、Y和Z轴偏角的检测。

本实施例中识读角度测试的目标是找到能够准确识读的X偏角、Y偏角和Z偏角的范围。被测条码识读设备放置在原点上方，其Z轴方向距测试卡的距离为最大识读距离z2和最小识读距离z1之和的一半。条码符号的初始位置保持X偏角、Y偏角和Z偏角为零度，在检测某轴向偏角时，另外两个轴向偏角的允许初始偏差可以为±2度。通常选择的条码符号等于或者大于该条码识读设备的分辨率要求。其具体实现过程为：条码工作台保持Y轴偏角和Z轴偏角不动，从零度位置开始，以5度为步进值绕X轴转动，得到第一个成功识读点，则以1度为步进值反向绕X轴转动，直到不能识读，记录最后能够识读的点的X偏角度数为Ax1，从Ax1开始，以5度步进继续饶X轴正向转动，得到一个不能成功识读的点，则以1度为步进后退，直到能成功识读的点，并记录该点为Ax2，则(Ax1～Ax2)为X偏角的可识读范围。同理可得到Y偏角的范围(Ay1～Ay2)和Z偏角的范围(Az1～Az2)，Z偏角范围的测试方法也可以具体为沿同一方向以设定步进值旋转0～180，以找到可识读的Z偏角范围。该测试结果应对应所使用的条码符号的型号进行记录，还需要相应记录识读设备工作台的Z值坐标，即反映条码符号与条码识读设备之间的距离。

本实施例的技术方案实现了可以对任一尺寸型号的条码识读设备进行识读角度的检测，并且通过调整条码识读设备和条码符号的相对位置能够适应检测参差不齐的性能，因此该方法的通用性强、适用范围广。

条码识读设备检测控制方法实施例四

本发明条码识读设备检测控制方法具体实施例四中，命令参数为符号反差测试指示，则相应执行条码识读设备符号反差测试的检测，符号反差测试的检测可以在上述实施例一的基础上改进，即可以将步骤A1～A4替换为：触发条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较扫描结果是否等于目标值，若是，则更换当前条码符号为条码清晰度递减的条码符号，若否，则将当前条码符号的条码清晰度作为符号反差测试的测试结果。

本实施例的技术方案实现了可以对任一尺寸型号的条码识读设备进行符号反差的检测，并且通过调整条码识读设备和条码符号的相对位置能够适应检测参差不齐的性能，因此该方法的通用性强、适用范围广。

在本发明的上述实施例中，第一、第二、第三和第四步进值的设置均是根据具体情况进行设定的，通常第一步进值大于第二步进值，第三步进值大于第四步进值，条码工作台沿X轴、Y轴的可移动范围是-350mm～+350mm，沿X轴、Y轴的转动偏角范围是-60度～+60度，沿Z轴的转动偏角可实现360度转，识读设备工作台沿Z轴的可移动范围是0～1600mm，则上述设定能够基本满足各类条码识读设备的检测要求。

在上述各实施例中，重复执行步骤A2～A4，重复执行步骤B2～B6，以及重复执行步骤C2～C6的过程中，在步骤A2、B2和C2中应相应有调整工作台相对位置到适当位置的步骤，这可以通过手动设置来实现，或者也可以根据具体需要，分别将上述重复执行的步骤改进为重复执行步骤A1～A4，B1～B6，C1～C6，以便以统一的初始位置开始每次的测量。

本发明条码识读设备检测控制方法并不限于测试以上几种性能，还可以在本发明方法的基础上增加环境光项目的测试等等。

为使本发明条码识读设备检测控制方法各实施例的技术方案的检测功能更丰富，操作更简便，可以进一步执行文件操作流程，例如：文件打开/保存流程，该流程一方面在检测开始时，创建文件，将待测条码识读设备和待测条码符号的基本信息，包括名称、型号、厂商、参数属性等值保存在文件中，另一方面，将记录的测试结果数据保存在文件中；报告输出流程，可以将文件中的数据制成报告直接打印，或绘制成图表后输出。为保证检测控制方法的可靠运行，还可以进一步执行系统操作流程，例如：手动控制流程，允许实现在某些特定条件下无法完成的自动操作动作；复位流程，用于快速实现相对位置的定位；测试初始化流程，即在进行检测之前对整个系统进行初始化的过程。为便于灵活调整检测控制方法的执行流程，还可以执行系统设置流程，例如：系统初始化流程；所基于的控制板卡的设置流程；所基于的通信方式的设置流程；复位参数设置流程等等。

条码识读设备检测控制系统实施例

如图6A所示为本发明条码识读设备检测控制系统具体实施例的结构示意图，包括：初始化模块10，用于接收初始化位置参数、命令参数和目标值；测试项目模块20，包括分别用于根据初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整条码工作台和/或识读设备工作台的位置，并根据命令参数和目标值执行测试操作的分辨率测试单元21、识读距离测试单元22、识读角度测试单元23和符号反差测试单元24；结果处理模块30，用于对应条码符号和条码识读设备，记录测试结果。

本实施例系统中的测试项目模块20进一步的分别与条码识读设备检测装置的各个驱动装置，例如步进电机相连，用于控制其动作，以及与条码识读设备的扫描触发装置相连，例如与控制扫描触发的继电器相连，用于控制条码识读设备扫描操作的执行，其电路结构如图7所示，测试项目模块20可以由工控机400和两个工控板卡500相连构成，工控板卡500分别与X向、Y向、Z向、RX向、RY向和RZ向的步进电机12的负向行程控制开关601、接近开关602和正向行程控制开关603相连，控制正向、反相的动作，其中，X向、Y向、Z向步进电机控制平移运动，RX向、RY向和RZ向的步进电机控制绕X轴、Y轴和Z轴的转动，工控板卡500还与继电器16相连控制继电器16的动作，工控板卡500的型号可以根据具体需要选择，例如选择研华839卡。

本实施例的控制系统可以执行本发明条码识读设备检测控制方法各实施例的技术方案，可以对任一尺寸型号的条码识读设备进行性能的检测控制，并且通过调整条码识读设备和条码符号的相对位置能够适应检测参差不齐的性能，因此该控制系统的通用性强、适用范围广。

在本实施例的基础上，该系统可以进一步包括下述模块，如图6B所示：文件操作模块100，其包括用于向初始化模块提供输入数据的测试信息输入单元110、文件打开/保存单元120和报告输出单元130，分别与初始化模块10和结果处理模块30相连，提供输入参数并接收输出结果，能够实现针对每一个被测的条码识读设备，首先进行基本信息的管理：打开一个新的操作界面，输入该设备的基本信息，包括名称、型号、厂商等，形成一个文件，在测试功能实现以后，对所测的数据结果进行记录，并可以直接打印输出测试报告。该系统为配合自动化操作流程，还可以包括系统操作模块200，具体可以包括手动控制单元210、复位单元220和测试初始化单元230，系统可以进行手动控制，实现在某些特定条件下无法完成的自动操作动作，复位单元提供的“复位”功能是为了快速实现相对位置定位而设计的操作步骤，测试初始化单元230可在进行测试之前对整个系统进行初始化。该系统另可以包括系统设置模块300，其包括系统初始化单元310、板卡设置单元320、通信设置单元330和复位设置单元340。上述功能单元可以丰富本发明条码识读设备检测控制系统的功能，简化操作，以便于推广应用。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种条码识读设备检测控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、接收初始化位置参数、命令参数和目标值；

步骤2、根据所述初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整放置有条码符号的条码工作台的位置和/或放置有条码识读设备的识读设备工作台的位置，根据所述命令参数和目标值，执行分辨率测试、识读距离测试、识读角度测试和/或符号反差测试；

步骤3、对应所述条码符号和所述条码识读设备，记录测试结果。

2.根据权利要求1所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述命令参数为分辨率测试指示，所述步骤2具体包括：

步骤A1、根据初始化位置参数，设置所述条码工作台位于设定原点；

步骤A2、控制驱动Z向平移的驱动装置动作，执行可识读点测试；

步骤A3、采集所述识读设备工作台的可识读点与所述条码工作台的Z向相对距离作为测试结果；

步骤A4、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤A2～A4。

3.根据权利要求2所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述可识读点测试具体包括如下步骤：

步骤01、触发所述条码识读设备的扫描操作；

步骤02、采集扫描结果，比较所述扫描结果是否等于所述目标值，若否，则执行步骤03，若是，则识读工作台的当前位置为可识读点，可识读点测试结束；

步骤03、按照第一设定步进值控制驱动装置正向动作，并执行步骤01。

4.根据权利要求1所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述命令参数为识读距离测试指示，所述步骤2具体包括：

步骤B1、根据初始化位置参数，设置所述条码工作台位于设定原点；

步骤B2、控制驱动Z向平移的驱动装置动作，执行可识读近点测试；

步骤B3、采集所述识读设备工作台的可识读近点与所述条码工作台的Z向相对距离作为测试结果；

步骤B4、控制驱动Z向平移的驱动装置动作，执行可识读远点测试；

步骤B5、采集所述识读设备工作台的可识读远点与所述条码工作台的Z向相对距离作为测试结果。

步骤B6、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤B2～B6。

5.根据权利要求4所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，在执行Z轴的可识读近点测试步骤后和执行可识读远点测试步骤之后，还分别包括：控制驱动X向平移的驱动装置动作，执行可识读远点测试和/或控制驱动Y向平移的驱动装置动作，执行可识读远点测试。

6.根据权利要求1所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述命令参数为识读角度测试指示，所述步骤2具体包括：

步骤C1、根据初始化位置参数，设置所述条码工作台位于设定原点，设置所述条码工作台的X轴偏角、Y轴偏角和Z轴偏角为零度，并设置所述识读设备工作台位于设定的可识读点；

步骤C2、分别驱动X轴向转动、Y轴向转动或Z轴向转动的驱动装置动作，执行X轴偏角、Y轴偏角或Z轴偏角的可识读近点测试；

步骤C3、采集所述条码工作台的可识读近点的X轴、Y轴或Z轴偏角作为测试结果；

步骤C4、分别驱动X轴向转动、Y轴向转动或Z轴向转动的驱动装置动作，执行X轴偏角、Y轴偏角或Z轴偏角的可识读远点测试；

步骤C5、采集所述条码工作台的可识读远点的X轴、Y轴或Z轴偏角作为测试结果；

步骤C6、将当前条码符号更换为条码尺寸递减的条码符号，重复执行步骤C2～C6。

7.根据权利要求4～6所述的任一条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述可识读近点测试具体包括如下步骤：

步骤101、触发所述条码识读设备的扫描操作；

步骤102、采集扫描结果，比较所述扫描结果是否等于所述目标值，若否，则执行步骤106，若是，则执行步骤103；

步骤103、按照第二设定步进值控制驱动装置反向动作；

步骤104、触发所述条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于所述目标值，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤105；

步骤105、按照第二设定步进值控制驱动装置正向动作，识读工作台的当前位置为可识读近点，可识读近点测试结束；

步骤106、按照第一设定步进值控制驱动装置正向动作，并执行步骤101。

8.根据权利要求4～6所述的任一条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述可识读远点测试具体包括如下步骤：

步骤201、触发所述条码识读设备的扫描操作；

步骤202、采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于所述目标值，若是，则执行步骤206，若否，则执行步骤203；

步骤203、按照第四设定步进值控制驱动装置反向动作；

步骤204、触发所述条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较该扫描结果是否等于所述目标值，若否，则执行步骤203，若是，则执行步骤205；

步骤205、按照第四设定步进值控制驱动装置正向动作，识读工作台的当前位置为可识读远点，可识读远点测试结束；

步骤206、按照第三设定步进值控制驱动装置正向动作，并执行步骤201。

9.根据权利要求1所述的条码识读设备检测控制方法，其特征在于，所述命令参数为符号反差测试指示，所述步骤2具体包括：触发条码识读设备的扫描操作，采集扫描结果，比较扫描结果是否等于所述目标值，若是，则更换当前条码符号为条码清晰度递减的条码符号，若否，则将当前条码符号的条码清晰度作为符号反差测试的测试结果。

10.一种条码识读设备检测控制系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于接收初始化位置参数、命令参数和目标值；

测试项目模块，包括分别用于根据所述初始化位置参数，控制各驱动装置动作，调整条码工作台和/或识读设备工作台的位置，并根据命令参数和目标值执行测试操作的分辨率测试单元、识读距离测试单元、识读角度测试单元和/或符号反差测试单元；

结果处理模块，用于对应条码符号和所述条码识读设备，记录测试结果。

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