CN115098014B - 书写笔迹显示方法、控制器及tft液晶书写装置 - Google Patents

书写笔迹显示方法、控制器及tft液晶书写装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种书写笔迹显示方法、控制器及TFT液晶书写装置，所述书写笔迹显示方法，包括以下过程：获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；其中，r为预设值；本发明在不改变原始液晶配方的前提下实现了细笔迹的显示。

Description

书写笔迹显示方法、控制器及TFT液晶书写装置
技术领域
本发明涉及TFT液晶书写技术领域，特别涉及一种书写笔迹显示方法、控制器及TFT液晶书写装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
电子纸等电子书写屏的工作原理一般是根据检测到的书写状态，在内嵌软件的控制下实现笔迹的粗细显示。而对于TFT双稳态液晶书写显示装置，其工作原理是利用液晶的双稳态特性实现书写、显示和/或擦除。例如，以胆甾相液晶作为书写板，通过作用在液晶写字板上的压力改变书写工具处液晶状态来记录书写笔的书写压力轨迹，进而显示对应的书写内容；通过施加电场使胆甾相液晶结构发生变化，使液晶写字板上的书写压力轨迹消失以实现擦除，然而，双稳态液晶的流动性较大，书写膜较为柔软，在一定的书写压力下液晶的变化范围较大。
发明人发现，在较小的TFT液晶书写显示装置上进行小字书写时，容易发生字迹较粗引起的字迹模糊甚至无法识别；而现有的解决方案大多是进行液晶配方的改进，但是目前的液晶配方改进方案并不能达到较好的细笔迹书写。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种书写笔迹显示方法、控制器及TFT液晶书写装置，在不改变原始液晶配方的前提下实现了细笔迹的显示。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种书写笔迹显示方法。
一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，r为预设值。
作为可选的一种实现方式，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
本发明第二方面提供了一种书写笔迹显示方法。
一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以R为直径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，R为预设值。
作为可选的一种实现方式，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
本发明第三方面提供了一种书写笔迹显示方法。
一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，当前笔迹的第一个采样中心点对应的圆半径与书写工具的书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他中心点对应的圆半径根据书写工具的压力以及相邻前一中心点圆的半径确定。
作为可选的一种实现方式，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
作为可选的一种实现方式，对第一个采样中心点：r＝kpF+kq；
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点：r＝k1Ru+k2F+k3；
其中，其中，r为最终的圆半径，ru为相邻前一圆的擦除半径，F为书写工具压力，k1、k2、k3、kp和kq为参数。
作为可选的一种实现方式，根据笔迹变化速度对半径r进行修正：rt＝(ru+sr)/(1+s)，其中，rt为修正值，s为权重，笔迹变化速度越快则s越大。
本发明第四方面提供了一种书写笔迹显示方法。
一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以R为直径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，当前笔迹的第一个采样中心点对应的圆直径与书写工具的书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他中心点对应的圆直径根据书写工具的压力以及相邻前一中心点圆的直径确定。
作为可选的一种实现方式，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
作为可选的一种实现方式，对第一个采样中心点：R＝kpF+kq；
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点：R＝k1Ru+k2F+k3；
其中，其中，R即为最终的圆直径，Ru为相邻前一圆的擦除直径，F为书写工具压力，k1、k2、k3、kp和kq为参数。
作为可选的一种实现方式，根据笔迹变化速度对直径R进行修正：Rt＝(Ru+sR)/(1+s)，其中，Rt为修正值，s为权重，笔迹变化速度越快则s越大。
本发明第五方面提供了一种控制器，所述控制器加载并执行上述的书写笔迹显示方法。
本发明第六方面提供了一种TFT液晶书写装置，包括控制器，所述控制器加载并执行上述的书写笔迹显示方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明以中心点坐标为圆心，擦除以R为直径或者以r为半径的圆以外且当前笔迹以内的笔迹，未被擦除的笔迹被其他采样中心点的圆覆盖时依然显示，相邻圆心之间的距离小于各个圆半径的最小值，且当圆穿过某个像素时，此像素对应的笔迹保留，实现了书写笔迹的随写随擦，在不改变原始液晶配方的前提下实现了细笔迹的显示，提高了书写体验。
2、本发明中，擦除以R为直径或者r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，未被擦除的笔迹在其他笔迹书写时依然显示，避免了其他书写笔迹对已书写完笔迹的影响。
3、本发明中，第一个采样中心点对应的半径或直径与书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点对应的半径或者直径根据书写工具的压力以及相邻前一圆的半径r或直径R确定(即与书写工具压力和相邻前一圆的半径或直径成二元一次函数关系)，有效的保证了书写笔迹的连续性和顺畅性。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例1提供的书写笔迹显示方法的流程示意图。
图2为本发明实施例2提供的书写笔迹显示方法的流程示意图。
图3为本发明实施例1和实施例2提供的坐标系下的圆示意图。
其中，1-第一笔迹；2-第二笔迹；3-圆；4-第一笔迹擦除范围；5-第二笔迹擦除范围。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例1提供了一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，r为预设值，其取值范围在0.1mm到10cm之间，本领域技术人员可以根据具体的书写板大小和实际笔迹宽度进行人为设定，这里不再赘述。
本实施例中，具体的，当采样频率较高时，相邻采样中心点之间的距离小于各个圆半径的最小值；如果相邻采样点之间的距离大于或等于各个圆半径的最小值时，则在两个相邻采样点之间进行插值，即在两个相邻采样点之间插入多个采样点以使得任意相邻采样中心点之间的距离小于各个圆半径的最小值。
本实施例中，书写工具为书写笔或者其他任意能够在书写板上实现书写且能够实现定位的工具，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
可以理解的，在其他一些实施方式中，圆半径r都可以替换圆直径R，这里不再赘述。
本实施例中，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上的宽度根据书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离确定；具体的，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和，当然安全距离也可以设置为零(即不设置安全距离)，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，像素是指由图像的小方格组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。可以将像素视为整个图像中不可分割的单位或者是元素。不可分割的意思是它不能够再切割成更小单位抑或是元素，它是以一个单一颜色的小格存在。每一个点阵图像包含了一定量的像素，这些像素决定图像在屏幕上所呈现的大小。
具体的，本实施例中，以书写板的某个角为坐标原点构建直角坐标系，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以是以书写板中心点为坐标原点构建的直角坐标系或者以其他任意点作为坐标原点构建直角坐标系或者斜坐标系，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
如图3所示，第一笔迹1和第二笔迹2交叉，圆3覆盖的区域不擦除，第一笔迹擦除范围4和第二笔迹擦除范围5内的笔迹擦除。
本实施例中，采用电驱动擦除的方式对预设像素范围以外的笔迹进行擦除，具体的可以采用中国专利CN202110196522.3(一种局部擦除液晶书写装置及方法)中的擦除策略，具体为：
所述液晶书写装置包括依次设置的导电层、双稳态液晶层和基底层；所述基底层上集成有：
阵列状排布的若干像素单元，每个像素单元内设有像素电极以及与所述像素电极连接的开关元件；
被供给开关元件导通或关断的控制电压的若干第一导线；
被供给开关元件输入电压的若干第二导线；
所述开关元件被配置为在接收到设定的控制电压和输入电压时实现导通，从而为相应的像素电极输入设定的电压，以使所述像素电极与导电层在空间重叠的位置形成擦除电场，实现局部擦除。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的电驱动擦除方案，只要能够实现笔迹的电驱动擦除即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施所述的书写笔可以是光书写笔，也可以是电磁书写笔。
当书写笔为光书写笔时，采用光定位的方式进行书写工具的定位，进而获取到书写笔迹，具体的可以采用中国专利CN202110988745.3(一种基于TFT的快速光定位方法及装置)的光定位方案。
具体为：在TFT基板上集成设置按设定规则排布的用于定位的TFT阵列；每一个第一方向上TFT由至少一根第一导线连接并供给控制电压；每一个第二方向上TFT由至少一根第二导线连接并供给输入电压；每一个第一方向上TFT的输出端由至少一根第三导线连接。控制TFT处于临界状态，通过检测TFT电流或电压是否发生变化，确定TFT是否受到设定强度范围的光照照射，从而确定光照射的区域。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的光定位方案，只要能够书写笔的光定位即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
当书写笔为电磁书写笔时，采用电磁定位的方式进行书写工具的定位，进而获取到书写笔迹，具体的可以采用中国专利CN202111024801.8(一种基于TFT的电磁定位方法及系统)的电磁定位方案。
具体为：包括TFT基板，所述TFT基板上包括多条行驱动线和多条列驱动线；控制相邻的两根行驱动线电连接，形成多个用于感应电磁信号的第一方向线圈；控制相邻的两根列驱动线电连接，形成多个用于感应电磁信号的第二方向线圈；通过检测各第一方向线圈和各第二方向线圈感应信号的强度及频率，确定电磁信号发射件的位置及电磁信号频率。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的电磁定位方案，只要能够书写笔的电磁定位即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
将书写工具的定位结果与预设的坐标系相融合，即可得到书写工具的中心点处的坐标。
实施例2：
如图2和图3所示，本发明实施例2提供了一种书写笔迹显示方法，包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以R为直径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，当前笔迹的第一个采样中心点对应的圆直径与书写工具的书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他中心点对应的圆直径根据书写工具的压力以及相邻前一中心点圆的直径确定。
R的取值范围为0.1mm到10cm。
本实施例中，具体的，当采样频率较高时，相邻采样中心点之间的距离小于各个圆半径的最小值；如果相邻采样点之间的距离大于或等于各个圆半径的最小值时，则在两个相邻采样点之间进行插值，即在两个相邻采样点之间插入多个采样点以使得任意相邻采样中心点之间的距离小于各个圆半径的最小值。
可以理解的，在其他一些实施方式中，圆直径R都可以替换为圆半径r，这里不再赘述。
本实施例中，书写工具为书写笔或者指甲盖或者其他任意能够在书写板上实现书写的工具，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上的宽度根据书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离确定；笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。当然，安全距离也可以设置为零(即不设置安全距离)，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，像素是指由图像的小方格组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。可以将像素视为整个图像中不可分割的单位或者是元素。不可分割的意思是它不能够再切割成更小单位抑或是元素，它是以一个单一颜色的小格存在。每一个点阵图像包含了一定量的像素，这些像素决定图像在屏幕上所呈现的大小。
如图3所示，第一笔迹1和第二笔迹2交叉，圆3覆盖的区域不擦除，第一笔迹擦除范围4和第二笔迹擦除范围5内的笔迹擦除。
具体的，本实施例中，以书写板的某个角为坐标原点构建直角坐标系，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以是以书写板中心点为坐标原点构建的直角坐标系或者以其他任意点作为坐标原点构建直角坐标系或者斜坐标系，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
具体的，半径或直径R采用如下方式设定：
具体的，可以按照如下方式进行半径或直径R的选择：
参数定义：
Fmax(最大书写压力) Fmin(最小书写压力) FN(书写压力缺省值) F(当前书写压力)
Rmax Rmin RN R
对第一个采样中心点，当F≥FN时，
此时R即为最终的圆直径，这里的k为0.5像素尺寸，当然，也可以根据具体工况进行设定，为一人为设定的常数。
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点：
R＝k1Ru+k2F+k3
其中，Ru为相邻前一圆的擦除半径，F为书写工具压力，k1、k2和k3为常系数，其中，k1与笔迹的书写速度相关，书写速度越快则k1越小，书写速度越慢则k1越大。
对第一个采样中心点，当F＜FN时，半径或直径R为：
此时，R即为最终的圆半径或直径，这里的k为0.5像素尺寸，当然，也可以根据具体工况进行设定，为一人为设定的常数。
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点，其半径为：
R＝k1Ru+k2F+k3
其中，Ru为相邻前一圆的擦除半径，F为书写工具压力，k1、k2和k3为常系数，其中，k1与笔迹的书写速度相关，书写速度越快则k1越小，书写速度越慢则k1越大。
可以理解的，在其他一些实施方式中，直接使得R＝kpF+kq，kp和kq均为根据书写习惯设定，这里不再赘述；同时，上述的k1、k2和k3等参数也可以完全进行人为设定以符合相应的书写习惯，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，根据笔迹变化速度对半径R进行修正：Rt＝(Ru+sR)/(1+s)，其中，Rt为修正值，s为权重，笔迹变化速度越快则s越大。
具体的，在一种特殊的示例中，当书写笔迹变化速度较慢时：
Rt＝(Ru+R)/2
当书写笔迹变化速度较快时：
Rt＝(Ru+2R)/3。
其中，Rt为修正值，R为计算值，具体的，根据具体的速度变化情况进行R的系数设定，书写笔迹变化速度越慢，则s越小；否则，则s越大。
本实施例中，β为字体偏好系数，取值可以为0.5、0.6或者0.7等小于1的常数(或者设定β的取值区间为0.5-1)，β值越大笔迹越粗，可以根据需要进行设定，这里不再赘述。
可以理解的，在其他一些实施方式中，直接根据偏好自定义的设置R＝k1Ru+k2F+k3中k1、k2和k3值，当为第一个采样中心点时，设置k1为零即可。
本实施例中，书写工具的压力根据书写工具上设置的压力传感元件进行实时探测。
本实施例中，采用电驱动擦除的方式对预设像素范围以外的笔迹进行擦除，具体的可以采用中国专利CN202110196522.3(一种局部擦除液晶书写装置及方法)中的擦除策略，具体为：
所述液晶书写装置包括依次设置的导电层、双稳态液晶层和基底层；所述基底层上集成有：
阵列状排布的若干像素单元，每个像素单元内设有像素电极以及与所述像素电极连接的开关元件；
被供给开关元件导通或关断的控制电压的若干第一导线；
被供给开关元件输入电压的若干第二导线；
所述开关元件被配置为在接收到设定的控制电压和输入电压时实现导通，从而为相应的像素电极输入设定的电压，以使所述像素电极与导电层在空间重叠的位置形成擦除电场，实现局部擦除。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的电驱动擦除方案，只要能够实现笔迹的电驱动擦除即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施所述的书写笔可以是光书写笔，也可以是电磁书写笔。
当书写笔为光书写笔时，采用光定位的方式进行书写工具的定位，进而获取到书写笔迹，具体的可以采用中国专利CN202110988745.3(一种基于TFT的快速光定位方法及装置)的光定位方案。
具体为：在TFT基板上集成设置按设定规则排布的用于定位的TFT阵列；每一个第一方向上TFT由至少一根第一导线连接并供给控制电压；每一个第二方向上TFT由至少一根第二导线连接并供给输入电压；每一个第一方向上TFT的输出端由至少一根第三导线连接。控制TFT处于临界状态，通过检测TFT电流或电压是否发生变化，确定TFT是否受到设定强度范围的光照照射，从而确定光照射的区域。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的光定位方案，只要能够书写笔的光定位即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
当书写笔为电磁书写笔时，采用电磁定位的方式进行书写工具的定位，进而获取到书写笔迹，具体的可以采用中国专利CN202111024801.8(一种基于TFT的电磁定位方法及系统)的电磁定位方案。
具体为：包括TFT基板，所述TFT基板上包括多条行驱动线和多条列驱动线；控制相邻的两根行驱动线电连接，形成多个用于感应电磁信号的第一方向线圈；控制相邻的两根列驱动线电连接，形成多个用于感应电磁信号的第二方向线圈；通过检测各第一方向线圈和各第二方向线圈感应信号的强度及频率，确定电磁信号发射件的位置及电磁信号频率。
可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以采用其他任意的电磁定位方案，只要能够书写笔的电磁定位即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
将书写工具的定位结果与预设的坐标系相融合，即可得到书写工具的位置中心点处的坐标。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种书写笔迹显示方法，其特征在于：包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，r为预设值，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
2.一种书写笔迹显示方法，其特征在于：包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以R为直径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，R为预设值，笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
3.一种书写笔迹显示方法，其特征在于：包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以r为半径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，当前笔迹的第一个采样中心点对应的圆半径与书写工具的书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他中心点对应的圆半径根据书写工具的压力以及相邻前一中心点圆的半径确定；
笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
4.如权利要求3所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
对第一个采样中心点：r＝kpF+kq；
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点：r＝k1ru+k2F+k3；
其中，其中，r即为最终的圆半径，ru为相邻前一圆的擦除半径，F为书写工具压力，k1、k2、k3、kp和kq为参数。
5.如权利要求3所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
根据笔迹变化速度对半径r进行修正：rt＝(ru+sr)/(1+s)，其中，rt为修正值，s为权重，笔迹变化速度越快则s越大。
6.一种书写笔迹显示方法，其特征在于：包括以下过程：
获取笔迹书写过程中书写工具与书写平面接触位置的采样中心点坐标，所述坐标为以书写平面构建的坐标系下的坐标；
以所述中心点坐标为圆心，擦除以R为直径的圆以外且当前笔迹范围以内的笔迹，且圆边穿过的像素作为笔迹保留；之前被保留的笔迹与当前欲擦除区域重叠时，不擦除之前被保留的笔迹，擦除后保持视觉上笔迹的连续性；
其中，当前笔迹的第一个采样中心点对应的圆直径与书写工具的书写压力正相关，对连续书写的除第一个采样中心点的其他中心点对应的圆直径根据书写工具的压力以及相邻前一中心点圆的直径确定；
笔迹范围在相邻采样中心点连线的垂线方向上表现为书写工具的宽度、液晶的流动宽度和安全距离的加和。
7.如权利要求6所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
对第一个采样中心点：R＝kpF+kq；
对连续书写的除第一个采样中心点的其他采样中心点：R＝k1Ru+k2F+k3；
其中，其中，R即为最终的圆直径，Ru为相邻前一圆的擦除直径，F为书写工具压力，k1、k2、k3、kp和kq为参数。
8.如权利要求7所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
根据笔迹变化速度对直径R进行修正：Rt＝(Ru+sR)/(1+s)，其中，Rt为修正值，s为权重，笔迹变化速度越快则s越大。
9.如权利要求1-8任一项所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
采用电驱动擦除的方式进行笔迹擦除。
10.如权利要求1-8任一项所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
当书写笔为光书写笔时，采用光定位的方式进行书写工具的定位，获取笔迹生成过程中书写笔书写工具的多个位置中心的坐标。
11.如权利要求1-8任一项所述的书写笔迹显示方法，其特征在于：
当书写笔为电磁书写笔时，采用电磁定位的方式进行书写工具的定位，进而获取到书写笔迹。
12.一种控制器，其特征在于：所述控制器加载并执行权利要求1-11任一项所述的书写笔迹显示方法。
13.一种TFT液晶书写装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器加载并执行权利要求1-11任一项所述的书写笔迹显示方法。
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