CN115098007B - 用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统。该方法包括：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。根据本公开的方法、装置和系统能够在不增加硬件成本的基础上对飞行过程中的光标误输入进行修正，防止在飞行过程中遇到的一些扰动造成的光标控制误操作对飞行器的安全性造成影响。

Description

用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统
技术领域
本公开一般涉及机载交互系统，尤其涉及用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统。
背景技术
目前，当飞行员在飞行过程中想要查看某些信息时，飞行员通过光标控制设备(Cursor Control Device)控制光标在机载交互界面上移动以查看各种信息。
在飞行过程中，一些扰动(例如，外部扰动，诸如气流扰动等)可能造成光标控制误操作(诸如光标误输入等)，进而可能对飞行器的安全性造成较大影响。例如，当飞行器遭遇气流时可能使飞行员随飞行器一起剧烈抖动。飞行员在操作光标控制设备时难以避免地引入扰动，由此从光标控制设备输入一连串抖动轨迹。又例如，当飞机遭遇意外状况(例如，突然的晃动)时可能使飞行员随飞行器一起晃动(例如，一次大幅度晃动)。飞行员在操作光标控制设备时难以避免地引入晃动，由此从光标控制设备输入突发的长距离轨迹。
目前，通常将光标控制设备输入的移动灵敏度(光标移动的灵敏度)设计为较低，以避免误操作，从而防止对飞行器的安全性造成的影响。然而，此类设计也存在许多不足。一方面，当需要大范围移动光标时，操作耗时且效率低下，显得极为不便；另一方面，降低灵敏度并不能有效减少一些扰动造成的光标控制误操作。
因此，迫切需要能够修正光标误输入的方法。
发明内容
以下给出了一个或多个方面的简要概述以提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。
在飞行过程中，一些扰动(例如，外部扰动，诸如气流扰动等)可能造成光标控制误操作(诸如光标误输入等)，进而可能对飞行器的安全性造成较大影响。为解决上述技术问题中，本公开提供了用于修正光标误输入的方法、系统和装置。
本公开的一个实施例提供了一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法。该方法可包括：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
在一个示例中，在确定误输入估计区域之前，该方法进一步包括：基于预定数目个光标移动向量及先前预定数目个光标移动向量来判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入。
在一个示例中，判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：分别将预定数目个光标移动向量的模长、方向中的一项或多项与向量模长阈值、向量方向阈值中对应的一项或多项作比较来确定是否存在光标误输入，其中向量模长阈值和向量方向阈值是预设的。
在一个示例中，判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：若预定数目个光标移动向量的模长大于向量模长阈值，则确定存在光标误输入；和/或若预定数目个光标移动向量与先前预定数目个光标移动向量之间的方向的变化大于向量方向阈值，则确定存在光标误输入。
在一个示例中，判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：若预定数目个光标移动向量的模长与模长容忍系数的乘积大于向量模长阈值，则确定存在光标误输入；和/或若预定数目个光标移动向量与先前预定数目个光标移动向量之间的方向的变化与方向容忍系数的乘积大于向量方向阈值，则确定光标误输入，其中模长容忍系数和/或方向容忍系数与飞行状态相关联。
在一个示例中，规则多边形为边数和每条边的方向被预设的任意规则多边形。
在一个示例中，确定误输入估计区域进一步包括：确定能够包含预定数目个光标移动向量的面积最小的预设规则多边形。
在一个示例中，基准区域为圆形区域，其中确定基准区域进一步包括：确定预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心；确定圆形区域的半径，其中确定圆形区域的半径进一步包括：基于先前预定数目个光标移动向量的模长与半径修正系数的乘积来确定圆形区域的半径。
在一个示例中，确定基准区域进一步包括：基于先前预定数目个光标移动向量及预定数目个光标移动向量来确定基准区域，其中基准区域为圆形区域，其中确定基准区域进一步包括：确定预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心；基于先前预定数目个光标移动向量的模长与半径修正系数的乘积来确定圆形区域的半径。
在一个示例中，确定修正方向进一步包括：基于先前预定数目个光标移动向量及预定数目个光标移动向量来确定修正方向。
在一个示例中，确定修正方向进一步包括：若修正方向不在修正区域内，则确定与修正方向最近的修正区域的边界为修正方向。
在一个示例中，基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域进一步包括：将误输入估计区域和基准区域的交集确定为修正区域。
在一个示例中，基于修正区域和修正方向来生成修正向量进一步包括：以预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点作为修正向量的起点，以修正方向为修正向量的方向，确定沿修正方向与修正区域的边界的交点为终点。
本公开的一个实施例提供了一种用于飞行过程中的光标误输入修正的装置。该装置可包括存储器、以及与该存储器耦合的处理器。该处理器可被配置成：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
本公开的一个实施例提供了一种其上存储有用于飞行过程中的光标误输入修正的指令的非瞬态计算机可读存储介质，这些指令可由处理器执行以：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹
本公开的一个实施例提供了一种用于飞行过程中的光标误输入修正的系统。该系统可包括：光标移动向量获取单元，其被配置成获取预定数目个光标移动向量；误输入估计单元，其被配置成：基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；以及基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及误输入修正单元，其被配置成基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
在一个示例中，该系统可进一步包括：光标控制设备，其用于接收手动输入。
在一个示例中，该系统可进一步包括：误输入检测单元，其被配置成基于预定数目个光标移动向量及先前预定数目个光标移动向量来判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入。
根据本公开的方法、装置和系统能够在不增加硬件成本的基础上对飞行过程中的光标误输入进行修正，防止在飞行过程中遇到的一些扰动造成的光标控制误操作对飞行器的安全性造成影响，提升飞行员在飞行过程中与机载交互界面的交互体验。
提供本公开内容是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本公开内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。各实施例的其他方面、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。
附图简述
图1示出了根据本公开的一实施例的误输入修正系统的框图；
图2示出了根据本公开的一实施例的用于光标误输入修正的方法的流程图；
图3示出了根据本公开的一实施例的用于检测光标误输入的流程图；
图4是解说根据本公开的一实施例的用于估计修正位置的方法的流程图；
图5是解说根据本公开的一实施例的光标误输入修正的一示例的示图；
图6是解说根据本公开的一实施例的光标误输入修正的另一示例的示图；
图7是解说根据本公开的一实施例的连续光标误输入修正的一示例的示图；
图8示出了根据本公开的一实施例的误输入修正系统的框图；
图9示出了根据本公开的一实施例的包括误输入修正系统的设备的框图；以及
图10示出了根据本公开的一实施例的光标控制设备的示图。
具体实施方式
以下结合附图阐述的具体实施方式旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有配置。本具体实施方式包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可以实践这些概念。
基于本教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，可以使用所阐述的任何数目的方面来实现设备或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的本公开的各个方面的补充或者与之不同的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类设备或方法。
尽管本文描述了特定方面，但这些方面的众多变体和置换落在本公开的范围之内。虽然提到了优选方面的一些益处和优点，但本公开的范围并非旨在被限定于特定益处、用途或目标。具体实施方式和附图仅仅解说本公开而非限定本公开，本公开的范围由所附权利要求及其等效技术方案来定义。
当飞行员在飞行过程中控制光标在机载交互界面上移动时，一些扰动(例如，外部扰动)可能造成光标控制的误操作，这进而可能威胁飞行器的安全性。例如，当飞行器遭遇气流时可能使飞行员随飞行器一起剧烈抖动。飞行员在操作光标控制设备时难以避免地引入扰动，由此从光标控制设备输入一连串抖动轨迹。又例如，当飞机遭遇意外状况(例如，突然的晃动)时可能使飞行员随飞行器一起晃动(例如，一次大幅度晃动)。飞行员在操作光标控制设备时难以避免地引入晃动，由此从光标控制设备输入突发的长距离轨迹。目前，通常将光标控制设备输入的移动灵敏度(光标移动的灵敏度)设计为较低，以避免误操作，从而防止对飞行器的安全性造成的影响。然而，此类设计也存在许多不足。一方面，当需要大范围移动光标时，操作耗时且效率低下，显得极为不便；另一方面，降低灵敏度并不能有效减少一些扰动造成的光标控制误操作。
为了解决以上技术问题中的一个或多个技术问题，本公开提供了一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统。根据本公开的方法、装置和系统能够在不增加硬件成本的基础上对飞行过程中的光标控制误输入操作进行修正，防止在飞行过程中遇到的一些扰动造成的光标控制误操作对飞行器的安全性造成影响，提升飞行员在飞行过程中与机载交互界面的交互体验。
以下将结合附图具体阐述。本领域技术人员将领会，虽然在附图中示出了以机载交互界面为例的示例性实施例，但是根据本公开的方法也可应用于可能存在扰动的任何其他类型的交互界面。
图1示出了根据本公开的一实施例的误输入修正系统10的框图。误输入修正系统10可判断通过所接收的光标控制信息判断是否存在光标误输入。若确定光标控制信息不存在光标误输入，则直接根据所接收的光标控制信息在机载交互界面呈现光标移动。若确定光标控制信息存在光标误输入，则对光标控制信息进行修正，并相应地根据修正后的光标控制信息机载交互界面呈现光标移动，从而应对在飞行过程中因各种情形(例如，扰动)而导致的光标误输入。
参照图1，误输入修正系统10可包括光标移动向量获取单元110、误输入检测单元115、误输入估计单元120和误输入修正单元125。任选地，误输入修正系统10可进一步包括光标控制设备105。
光标控制设备105可用于与飞行员进行人机交互。作为一个示例，光标控制设备105可以是轨迹球(Trackball)，如图10所示。在其他示例中，光标控制设备105可以为但不限于：滚轮、光标控制板、触摸屏、以及视觉输入等。
在一个实施例中，光标控制设备105可接收飞行员对其的操作，并将飞行员操作输入至机载计算机。在一些情形中，机载计算机可对操作进行预处理，将经预处理后的操作转换成光标控制信息，并将光标控制信息存储到机载计算机的存储器中。在其他情形中，机载计算机可将操作转换成光标控制信息，对光标控制信息进行预处理，并将经预处理后的光标控制信息存储到机载计算机的存储器中。例如，光标控制信息可以为移动轨迹信息或光标位置信息。在替换情形中，转换和预处理步骤可由光标控制设备105来实现。在该情形中，光标控制设备105可将经转换和预处理的光标控制信息传送给机载计算机，并且机载计算机可将所接收的光标控制信息存储到其存储器中。机载计算机可相应地根据光标控制信息控制光标在机载交互界面上的移动。在其中光标控制设备105为轨迹球的示例中，机载计算机和/或光标控制设备105可将轨迹球的移动转换成光标控制信息，将光标控制信息存储到机载计算机的存储器中，并相应地根据所存储的光标控制信息来控制光标在机载交互界面上的移动。在其中光标控制设备105采用触摸屏的示例中，机载计算机和/或光标控制设备105可将触控移动信号转换成光标控制信息，将光标控制信息存储到机载计算机的存储器中，并相应地根据所存储的光标控制信息来控制光标在机载交互界面上的移动。在其中光标控制设备105采用视觉输入的示例中，机载计算机和/或光标控制设备105可将视觉输入转换成光标控制信息，将光标控制信息存储到机载计算机的存储器中，并相应地根据所存储的光标控制信息来控制光标在机载交互界面上的移动。
在一个实施例中，光标移动向量获取单元110可获取预定数目个光标移动向量。例如，光标移动向量获取单元110可从光标控制设备105和/或机载计算机获取光标控制信息。随后，光标移动向量获取单元110可根据光标控制信息来获得预定数目个光标移动向量。替换地，光标移动向量获取单元110可从光标控制设备105和/或机载计算机获取预定数目个光标移动向量。光标移动向量的精度随光标误输入修正的精度要求变化而相应地变化。光标移动向量可包括但不限于：移动步长(例如，距离)、移动方向和/或移动速率等。在一些情形中，光标移动向量可通过硬件和/或软件方式来获取。作为一示例，光标移动向量获取单元110可直接通过传感器(例如，向量传感器)来获取。作为另一示例，光标移动向量获取单元110可获取一时间段内的多个光标帧，并将多个光标帧中在时间上毗邻的两个光标帧的位置转换成光标移动向量来获取。例如，光标移动向量获取单元110可使用传感器(诸如晶元脉冲信号传感器、光源脉冲信号传感器等)来获取多个光标帧并将所获取的光标帧中在时间上毗邻的两个光标帧转换成光标移动向量。值得注意的是，本文中所阐述的预定数目个光标移动向量指的是连续光标移动向量。
在一个实施例中，误输入检测单元115可从光标移动向量获取单元110接收预定数目个光标移动向量。误输入检测单元115可基于所接收的预定数目个光标移动向量来判断是否存在光标误输入。例如，误输入检测单元115可基于预定数目个光标移动向量的移动步长和/或移动方向来判断是否存在光标误输入。例如，误输入检测单元115可通过分别将预定数目个光标移动向量的移动步长、移动方向中的一项或多项与预设的移动步长阈值、移动向量方向阈值中对应的一项或多项来判断是否存在光标误输入。在一些情形中，移动步长和/或移动方向可至少部分地取决于预定数目。
在一些实现中，误输入检测单元115可检测所接收的预定数目个光标移动向量与在时间上毗邻于该预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量之间的方向的变化是否超过预设的向量方向阈值。若是，则确定存在光标误输入。若否，则误输入检测单元115随后可检测预定数目个光标移动向量的模长是否超过预设的向量模长阈值。若是，则确定存在光标误输入；若否，则可认为不存在光标误输入。向量模长阈值可任选地基于在时间上毗邻于所接收的预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量的模长。在一些替换实现中，误输入检测单元115可在检测预定数目个光标移动向量的模长是否超过预设的向量模长阈值之后行进至检测两组预定数目个光标移动向量之间的方向的变化是否超过预设的向量方向阈值。在另一些替换实现中，误输入检测单元115可同时检测在时间上毗邻的两组预定数目个光标移动向量之间的方向的变化是否超过预设的向量方向阈值以及预定数目个光标移动向量的模长是否超过预设的向量模长阈值，本申请并不对检测顺序进行限制。在一些情形中，向量模长阈值可以为预定常数、或可应变于在时间上毗邻于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量的先前相同预定数目个光标移动向量的模长。同样，向量方向阈值可以为预定常数、或可因变于在时间上毗邻于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量的先前相同预定数目个光标移动向量的方向(例如，角度)。
此外，在一些情形中，光标移动向量的预定数目(例如，x)可根据误输入修正系统所需达成的精度来预设。例如，可基于光标移动向量的预定数目将在时间上毗邻的数个光标移动向量划分成组，并基于每组预定数目个光标移动向量进行修正。光标移动向量的预定数目可以为大于或等于1的正整数。优选地，预定数目不大于10。其他情形中，光标移动向量的预定数目可基于所输入的光标移动向量的模长和/或方向的状态动态地调整。
在未检测到光标误输入的情况下，误输入检测单元115可向误输入估计单元120报告未检测到光标误输入。例如，在未检测到光标误输入的情况下，误输入检测单元115可直接向误输入估计单元120提供零修正向量，或者提供特定值以使误输入估计单元120输出零修正向量。特别地，在未检测到光标误输入的情况下，误输入检测单元可直接向误输入修正单元125和/或光标输出单元(图1中未示出)输入预定数目个光标移动向量以供呈现在机载交互界面上。在检测到光标误输入的情况下，误输入检测单元115可向误输入估计单元120报告存在光标误输入。
在进一步示例中，误输入检测单元115可基于模长容忍系数a与预定数目个光标移动向量的模长的乘积是否大于向量模长阈值和/或方向容忍系数b与光标移动向量的方向的乘积是否大于向量方向阈值来判断是否存在光标误输入。
模长容忍系数a和方向容忍系数b分别表示飞行器的当前飞行状态对向量模长阈值和向量方向阈值的影响。当前飞行状态可包括但不限于：飞行阶段(flight phase)、迎角变化率(△α)、过载(Nz)。例如，过载可以为法向过载。当无法获取飞行器飞行状态时，模长容忍系数a和方向容忍系数b可以为默认固定值(例如，为1)。对应的容忍系数可根据飞行状态查找容忍系数表来确定。容忍系数表是以预定的飞行阶段在不同迎角变化率(△α)和不同过载(Nz)下预先通过试验确定的。例如，可以飞行器在地面、爬升、巡航、下降、进近及复飞分为6个飞行阶段(flight phase)：飞行阶段1～飞行阶段6。飞行阶段可从飞行管理等其他系统获取。下表1示出了示例容忍系数表。
Figure BDA0003578539630000091
表1光标误输入容忍系数表
从表1可以看出，示例容忍系数表是飞行器的飞行阶段为飞行阶段N的情况下不同飞行器过载Nzi(其中i＝1,…,m)和不同迎角变化率△αj(其中j＝1,…,n)所对应的模长容忍系数aij和方向容忍系数bij。表1给出了m个过载和n个迎角变化率，其中m、n是大于等于1的正整数。关于是否存在光标误输入的判断将在以下结合具体示例详细描述。
在一些实施例中，误输入估计单元120可从误输入检测单元115接收是否存在光标误输入的报告。当误输入估计单元120从误输入检测单元115接收到不存在光标误输入的报告时，误输入估计单元120可将预定数目个光标移动向量直接转发给光标输出单元(图1中未示出)。在接收到不存在光标误输入的报告的情形中，误输入估计单元120可直接向光标输出单元报告不存在光标误输入，则光标输出单元可从光标移动向量获取单元110、误输入检测单元115、误输入估计单元120、和/或光标位置修正单元中的任一者接收预定数目个光标移动向量。
当误输入估计单元120从误输入检测单元115接收到存在光标误输入的报告时，误输入估计单元120可基于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量以及在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来估计修正误输入。
在一个实现中，误输入估计单元120可基于预定数目个光标移动向量以及先前预定数目个光标移动向量来确定修正区域。修正区域可通过误输入估计区域和基准区域来确定。在一些情形中，修正区域可以为误输入估计区域和基准区域的交集。
作为一个示例，误输入估计单元120可确定能够包含预定数目个光标移动向量的面积最小的规则多边形(例如，四边形、五边形、六边形等)，其中该规则多边形即为误输入估计区域，并且规则多边形的类型是预设的。在一些情形中，规则多边形的边数和每条边的方向可以是预设的。例如，规则四边形可以为平行四边形，其中四条边的两条边的方向是预设的(例如，沿显示屏的边框方向、显示屏的对角线方向、或预定数目个光标移动向量的方向等)，或者四边形的一条边的方向是预设的并且这条边的方向与这条边相邻的两条边之间的夹角也是预设的(例如，当夹角为90度时，规则四边形为矩形)。替换地，规则多边形的边数可与光标移动向量的预定数目相关联。虽然下文以矩形作为规则四边形的示例来阐述，但是本领域技术人员将领会，预设的任意规则多边形亦可被用来确定修正区域，只要规则多边形是能够根据光标误输入向量(包含存在光标误输入的预定数目个光标移动向量)唯一地确定的面积最小的预设规则多边形即可。
作为一个示例，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域。在一个优选示例中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量和预定数目个光标移动向量来确定基准区域。在一些情形中，基准区域可以为圆形区域、或其他规则形状区域。虽然下文以圆形区域作为基准区域的示例来阐述，但是本领域技术人员将领会，其他规则形状区域也可被用来确定基准区域。
作为一个优选示例，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量来确定圆形区域的半径。在一个更优选示例中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量和预定数目个光标移动向量来确定圆形区域的半径。在一些情形中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量的模长和飞行状况来确定半径。在其他情形中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量和/或预定数目个光标移动向量的模长来确定圆形区域的半径。由此，误输入估计单元120可以预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心，以所确定的半径来确定圆形区域，作为基准区域。在该示例中，误输入估计区域(即规则多边形区域)和基准区域(即圆形区域)的交集可被称为修正区域。
在一个实现中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向。优选地，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量以及预定数目个光标移动向量来确定修正方向。在一些情形中，误输入估计单元120可根据两组预定数目个光标移动向量求和得到的方向来确定修正方向，即修正向量的方向。由此，误输入估计单元120可将预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为起点沿修正向量的方向与修正区域的边界的交点确定为终点，即修正位置(如
Figure BDA0003578539630000111
号表示)。进一步，误输入估计单元125可以预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为起点、以修正方向为修正向量的方向，沿修正向量的方向与修正区域的边界的交点确定为终点来确定修正向量。
误输入估计单元120可将所确定的修正区域、修正方向传送给误输入修正单元125。替换地，误输入估计单元120基于修正区域、修正方向确定修正向量并将修正向量传送给误输入修正单元125。
误输入修正单元125可基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。在一些情形中，误输入修正单元125将所生成的修正向量替换存在误输入的预定数目个光标移动向量，以控制光标移动。一般而言，修正后的光标位置的确定应以不影响光标显示的流畅性为前提。以下将结合具体修正实施例来阐述。
还值得注意的是，以上所提及的光标控制信息中所包括的光标移动轨迹或光标位置信息并非指机载交互界面上的光标移动轨迹或光标位置，而是指机载计算机上的存储器中所存储的光标位置信息。一般地，机载交互界面的刷新率可以约为60Hz，而机载计算机的刷新率为可以约为480Hz。本公开主要涉及对通过光标控制设备输入的光标移动轨迹或光标位置信息进行修正，即对机载计算机上的存储器中所存储的光标移动轨迹或光标位置信息进行校正，随后将经过校正后的光标移动轨迹或光标位置信息呈现在机载交互界面。
图2示出了根据本公开的一实施例的用于误输入修正方法20的流程图。参照图2，误输入修正方法20可包括步骤205-215。
在205，可获取预定数目个光标移动向量。例如，参照图5，可获取多个光标位置中在时间上毗邻的光标位置之间的预定数目个光标移动向量V405-V412。此处毗邻的光标位置并非指在空间上毗邻，而是指在时间上毗邻的相隔一步长的两个光标位置。间隔的大小可根据实际需要或实际输入来确定，本申请对此不作限定。值得注意的是，上述光标位置可以指存储器中的光标坐标位置，而非指显示界面上的光标位置。附图所示的光标位置是根据存储器中的光标坐标位置构建得到的，而非指记载交互界面上的光标位置。
在210，可基于所获取的预定数目个光标移动向量来检测是否存在光标误输入。具体而言，可通过分别将预定数目个光标移动向量的光标移动步长、光标移动方向中的一项或多项与预设的光标移动步长阈值、光标移动向量方向阈值中对应的一项或多项来确定是否存在光标误输入。在一些情形中，可基于所获取的预定数目个光标移动向量以及在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的不存在光标误输入的先前预定数目个光标移动向量来检测是否存在光标误输入。作为一个示例，可检测预定数目个光标移动向量的移动步长是否超过预设的阈值来判断是否存在光标误输入。若是，则确定存在光标误输入；若否，则可认为不存在光标误输入。作为替换示例，可检测在时间上毗邻的预定数目个光标移动向量之间移动方向变化是否超过预设的方向变化要求来判断是否存在光标误输入。以下参照图3具体阐述。
图3示出了根据本公开的一实施例的用于检测光标误输入的流程图30。在图3的实施例中，移动方向可以向量方向来表示，而移动步长可以向量模长来表示。由此。在305，可检测所获取的预定数目个光标移动向量在移动方向上的变化是否超过预设的方向变化要求。例如，可检测在时间上毗邻的预定数目个光标移动向量之间的方向的变化是否超过向量方向阈值。若是，则确定存在光标误输入。若否，则可行进至310，可检测所获取的预定数目个光标移动向量的模长是否大于预设的向量模长阈值。若是，则在315，可确定存在光标误输入。若否，则可在320，可认为不存在光标误输入。值得注意的，图3仅仅示例来提供，而不应当视为限定。以下示出了图3的实施例的具体实现。
在一个实现中，预定数目x个光标移动向量的模长可被表示为：
Figure BDA0003578539630000131
预定数目x个光标移动向量的方向可被表示为：
Figure BDA0003578539630000132
其中
Figure BDA0003578539630000133
为第i个光标移动向量；x表示预设的预定数目个光标移动向量的个数，x为大于等于1的正整数。
如上所述，可基于x个光标移动向量的模长是否大于向量模长阈值Tl和/或x预定数目个光标移动向量与先前x个光标移动向量之间的方向的变化是否大于向量方向阈值Td来判断是否存在光标误输入。在一些情形中，向量模长阈值Tl可以为预定常数、或可应变于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量之前相同预定数目个光标移动向量的模长。同样，向量方向阈值Td可以为预定常数、或可因变于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量之前相同预定数目个光标移动向量的方向(例如，角度)。
在进一步示例中，可基于模长容忍系数a与预定数目个光标移动向量的模长的乘积是否大于向量模长阈值Td和/或方向容忍系数b与光标移动向量的方向的乘积是否大于向量方向阈值Td来判断是否存在光标误输入。模长容忍系数a和方向容忍系数b分别表示飞行器的当前飞行状态对向量模长阈值Td和向量方向阈值Td的影响。具体如上表1所示。
在步骤215，若确定预定数目个光标移动向量存在光标误输入，则可基于预定数目个光标移动向量以及在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定修正向量。以下将参照图4具体阐述。
图4示出了根据本公开的一实施例的用于估计修正位置的方法40的流程图。用于估计修正位置的方法40包括步骤405-415。
在405，可基于存在光标误输入的预定数目个光标移动向量以及在时间上毗邻于该预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定修正区域。在一个实现中，修正区域可基于误输入估计区域和基准区域来确定。
作为一个示例，可基于预定数目个光标移动向量来确定能够预定数目个光标移动向量的面积最小的规则多边形(例如，四边形、五边形、六边形等)，其中该规则多边形即为一个误输入修正估计区域，并且规则多边形的类型是预设的。在一些情形中，规则多边形的边数和每条边的方向可以是预设的。例如，规则四边形可以为平行四边形，其中四条边的两条边的方向是预设的(例如，沿显示屏的边框方向、显示屏的对角线方向、或存在光标误输入的预定数目个光标移动向量的方向等)，或者四边形的一条边的方向是预设的并且这条边的方向与这条边相邻的两条边之间的夹角也是预设的(例如，当夹角为90度时，规则四边形为矩形)。替换地，规则多边形的边数可与光标移动向量的预定数目相关联。虽然下文以矩形作为规则四边形的示例来阐述，但是本领域技术人员将领会，预设的任意多边形亦可被用来确定修正区域，只要多边形是能够根据光标误输入向量(包含存在光标误输入的预定数目个光标移动向量)唯一地确定的面积最小的预设多边形即可。
作为一个示例，基准区域可基于先前预定数目个光标移动向量来确定。作为替换示例，基准区域可基于先前预定数目个光标移动向量以及预定数目个光标移动向量的模长来确定。在一些情形中，基准区域可以为圆形区域、或其他规则形状区域。虽然下文以圆形区域作为基准区域的示例来阐述，但是本领域技术人员将领会，其他规则形状区域也可被用来确定基准区域。
作为一个优选示例，圆形区域的半径可基于先前预定数目个光标移动向量来确定。在一个更优选示例中，圆形区域的半径可基于先前预定数目个光标移动向量和预定数目个光标移动向量来确定。在一些情形中，可基于先前预定数目个光标移动向量的模长和飞行状况来确定半径。在其他情形中，误输入估计单元120可基于先前预定数目个光标移动向量和/或预定数目个光标移动向量的模长来确定圆形区域的半径。由此，误输入估计单元120可以预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心，以所确定的半径来确定圆形区域，作为基准区域。例如，基准区域的半径R可被确定为：
Figure BDA0003578539630000151
其中
Figure BDA0003578539630000152
为第i个光标移动向量，x表示连续光标移动向量的预定数目，d为半径修正系数，其中n为光标移动向量序号。在一些情形中，半径修正系数d可基于预定数目个光标移动向量的模长以及先前预定数目个光标移动向量的模长查表确定的。存在光标误输入的预定数目个光标移动向量的模长Li可被确定为：
Figure BDA0003578539630000153
先前预定数目个光标移动向量的模长Lk可被确定为：
Figure BDA0003578539630000154
其中n、m为光标移动向量序号。表2示出了根据本公开的一实施例的半径修正系数表。
Figure BDA0003578539630000155
表2半径修正系数表
半径修正系数表是基于不同存在误输入的光标移动向量模长Li和不同先前光标移动向量模长Lk通过试验预先确定的。表2示出了与不同光标误输入模长Li与不同非光标误输入模长Lk(其中k＝1,…,n)所对应的半径修正系数dik。特别地，为简化系统，半径修正系数d可固定为默认值。
在该示例中，误输入估计区域(即规则多边形区域)和基准区域(即圆形区域)的交集可被称为修正区域。
在410，可基于先前预定数目个光标移动向量的方向来确定修正方向。优选地，可基于先前预定数目个光标移动向量和/或预定数目个光标移动向量的方向来确定修正方向。作为一个示例，可确定先前预定数目个光标移动向量的向量和的方向作为修正向量的方向。作为另一示例，可确定先前预定数目个光标移动向量的向量及预定数目个光标移动向量的向量和的向量方向作为修正向量的方向。由此，可将预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为起点沿修正向量的方向与修正区域的边界的交点确定为终点，即修正位置(如
Figure BDA0003578539630000161
号表示)。进一步，可以预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为起点、以修正方向为修正向量的方向，沿修正向量的方向与修正区域的边界的交点确定为终点来确定修正向量。
在415，可确定修正向量，其中修正向量的起点为预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点，修正向量的终点为沿修正向量的方向与修正区域的边界的交点(即为预定数目个光标移动向量的修正后的光标位置，如
Figure BDA0003578539630000162
号表示)，从起点至终点的向量即为修正向量。以下参照具体修正实施例一至三来具体阐述。
在220，可将所确定的修正向量作为预定数目个光标移动向量的替换生成光标移动轨迹。替换地，若确定预定数目个光标移动向量不存在光标误输入，则可直接基于预定数目个光标移动向量的替换生成光标移动轨迹。
修正实施例一
图5解说了根据本公开的一实施例的光标误输入修正的示意图。在图5的实施例中，误输入可能在飞行过程中遭遇突发干扰时被引入。因此，修正区域和修正向量可基于在时间上毗邻于存在光标误输入的预定数目x个光标移动向量的先前预定数目x个光标移动向量的模长和方向来确定。
例如，在图5的实施例中，存在光标误输入的光标移动向量的预定数目x可被设为4，向量模长阈值Tl可被设为在时间上毗邻于4个光标移动向量V409-V412(存在光标误输入)的先前4个光标移动向量V405-V408的向量模长的1.8倍，向量方向阈值Td可被设为150°。另外，向量模长的光标误输入容忍系数a可被设为0.8，而向量方向的光标误输入容忍系数b可被设为0.25。由此得到，4个光标移动向量模长光标误输入判断公式如下：
Figure BDA0003578539630000171
4个光标移动向量方向的光标误输入判断公式如下：
Figure BDA0003578539630000172
通过计算可知，图5中的光标移动向量V409～V412的向量模长大于向量模长阈值Tl(光标移动向量V405-V408的向量模长的1.8倍)，由此可确定光标移动向量V409～V412存在光标误输入，故须对光标移动向量V409～V412进行修正。
以下阐述对存在误输入的光标移动向量V409～V412的修正，包括确定修正位置，具体为确定修正起点、修正方向、最终修正位置或者确定修正向量。
如上所述，可确定光标移动向量V409～V412的修正区域。例如，在图5的实施例中，以矩形为规则多边形的示例，矩形的两条边分别取水平方向和垂直方向，而基准区域可以为圆形区域。由此，圆形区域与多边形区域的交集，即误输入估计区域与基准区域的交集即为修正区域。
在该实施例中，在矩形的两条边分别取水平方向和垂直方向的情况下，确定误输入估计区域可包括确定能够包含光标移动向量V409～V412的面积最小的矩形，如图5所示。
在该实施例中，确定基准区域可包括基于光标移动向量V405-V408的模长来确定圆形区域的半径。例如，圆形区域的半径可被计算如下：
Figure BDA0003578539630000173
例如，半径修正系数d可选为1.1，则圆形区域的半径可以为：
Figure BDA0003578539630000174
由此，可以光标移动向量V409的起点为圆点以R为半径确定圆形区域，即基准区域，如图5所示。
随后，可计算修正方向
Figure BDA0003578539630000175
Figure BDA0003578539630000181
修正方向
Figure BDA0003578539630000182
即修正向量的方向，如图5所示。由此，可以V409的起点作为起点将沿修正向量Vrevise的向量方向与修正区域的边界的交点确定为修正位置(即为预定数目个光标移动向量的修正后的光标位置，如/>
Figure BDA0003578539630000183
号表示)，从起点至终点的向量Vrevise即为修正向量。
在一些情形中，可基于修正后的光标位置直接修正误输入。在其他情形中，可基于修正向量叠加预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量来修正误输入。
修正实施例二
图6解说了根据本公开的一实施例的光标误输入修正的示意图。在图6的实施例中，误输入可能在飞行过程中遭遇一阵气流干扰时被引入。因此，修正区域和修正向量可基于在时间上毗邻于存在光标误输入的预定数目x个光标移动向量的先前预定数目x个光标移动向量以及该预定数目x个光标移动向量的模长和方向来确定。例如，在图6的实施例中，存在光标误输入的光标移动向量的预定数目x可被设为4。图6的实施例中的误输入判断阈值与图5的实施例相同。通过计算可知，图6中的光标移动向量V509～V512的向量方向大于向量模长阈值Td(150°)，由此可确定光标移动向量V509～V512存在光标误输入，故须对光标移动向量V509～V512进行修正。
以下阐述对存在误输入的光标移动向量V509～V512的修正，包括确定修正位置，具体为确定修正起点、修正方向、最终修正位置或者确定修正向量。
如上所述，可确定光标移动向量V509～V512的修正区域。例如，以矩形为规则多边形的示例，矩形的两条边分别取显示屏的对角线，而基准区域可以为圆形区域。由此，圆形区域与多边形区域的交集，即误输入估计区域与基准区域的交集即为修正区域。
在该实施例中，在矩形的两条边分别取显示屏的对角线的情况下，确定误输入估计区域可包括确定能够包含光标移动向量V509～V512的面积最小的矩形，如图6所示。
在该实施例中，确定基准区域可包括基于光标移动向量V505-V508的模长来确定圆形区域的半径。例如，半径修正规则可选为两组4个连续光标移动向量的平均模长的最大值，则圆形区域的半径可以为：
Figure BDA0003578539630000191
由此，可以光标移动向量V509的起点为圆点以R为半径确定圆形区域，即基准区域，如图6所示。
随后，可计算修正方向
Figure BDA0003578539630000192
Figure BDA0003578539630000193
修正方向
Figure BDA0003578539630000194
即修正向量的方向，如图6所示。由此，可以V509的起点作为起点将沿修正向量Vrevise的向量方向与修正区域的边界的交点确定为修正位置(即为预定数目个光标移动向量的修正后的光标位置，如/>
Figure BDA0003578539630000196
号表示)，从起点至终点的向量Vrevise即为修正向量。
特别地，若修正向量的方向不在修正区域内，则以与向量方向最近的修正区域边界为向量方向。若边界为弧形，则可根据系统给定的默认修正方向进行修正。在一些情形中，可基于修正后的光标位置直接修正误输入。在其他情形中，可基于修正向量叠加预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量来修正误输入。
修正实施例三
由于扰动的持续存在或连续光标移动向量个数x选取不同值，在实际应用场景中，时常出现连续修正实施例，连续修正准则与单次修正准则相同。
如图7所示，存在光标误输入的4个光标移动向量(例如，V609～V612)的修正向量为Vrevise1，光标移动向量V613～V616为当前4个光标移动向量，且光标移动向量V613～V616符合光标误输入判断标准，即存在光标误输入。
如图7所示，以矩形为规则多边形的示例，矩形的两条边分别取水平方向和垂直方向，误输入估计区域可如图所示。随后，可确定基准区域。例如，取圆形区域作为基准区域，半径修正系数可以为2，圆形的半径可被确定为：
Figure BDA0003578539630000195
由此，可以光标移动向量V409的起点为圆点以R为半径确定圆形区域，即基准区域，如图7所示。相应地，可基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域。
随后，可计算修正方向
Figure BDA0003578539630000201
Figure BDA0003578539630000202
以V613的向量起点为修正向量的起点，沿修正方向与修正区域的边界的交点为修正向量Vrevise的终点。
图8示出了根据本公开的一实施例的误输入修正系统80的框图。参照图8，系统80可包括光标移动向量获取单元805、误输入检测单元810、误输入估计单元815和误输入修正单元820。
在一些实施例中，光标移动向量获取单元805可被配置成获取预定数目个光标移动向量。
在一些实施例中，误输入检测单元810可被配置成基于预定数目个光标移动向量及在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来判断预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入。
在一些实施例中，误输入估计单元815可被配置成：基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；以及基于修正区域和修正方向来生成修正向量。
在一些实施例中，误输入修正单元820可被配置成基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
图9示出了根据本公开的一实施例的包括误输入修正系统的设备90的框图。该设备示出了一般硬件环境，可在其中根据本公开的示例性实施例应用本公开。
现在将参照图9描述设备90，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例性实施例。设备90可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、或其任何组合。上述系统可全部或至少部分地由设备90或类似设备或系统实现。
设备90可包括可能经由一个或多个接口与总线902连接或与总线902通信的元件。例如，设备90可包括总线902、一个或多个输入设备905、一个或多个输出设备910、一个或多个处理器915、以及一个或多个存储器920等。
处理器915可以是任何类型的处理器，并且可包括但不限于通用处理器和/或专用处理器(例如特殊处理芯片)、智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑组件、分立的硬件组件、或其任何组合)。在一些情形中，处理器915可被配置成使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情形中，存储器控制器(未示出)可被集成到处理器915中。处理器915可被配置成执行存储器中所储存的计算机可读指令以执行本文中所描述的各种功能。
存储器920可以是可实现数据存储的任何存储设备。存储器920可包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、软盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质、光盘或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。存储器920可存储包括计算机可读指令的计算机可执行软件925，这些指令在被执行时使得处理器执行本文中所描述的各种功能。存储器920可以具有用于实现本文中所描述的各种功能的各种数据/指令/代码。
软件925可被存储于存储器920中，包括但不限于操作系统、一个或多个应用程序、驱动器和/或其他数据和代码。用以执行本文中所描述的各种功能的指令可被包括在一个或多个应用程序中，并且上述设备90的各单元可由处理器915读取并执行一个或多个应用程序的指令来实现。在一些情形中，软件925可以是不能由处理器直接执行的，而是可以(例如，在被编译和执行时)使计算机执行本文中所描述的各功能。
输入设备905可以是可以向计算设备输入信息的任何类型的设备。
输出设备910可以是可以输出信息的任何类型的输出设备。在一种情形中，输出设备910可以是可显示信息的任何类型的图像输出设备。
本领域技术人员可以从上述实施例中清楚地了解到本公开可以通过具有必要硬件的软件或者通过硬件、固件等来实现。基于这样的理解，本公开的实施例可以部分地以软件形式实现。计算机软件可以存储在可读存储介质中，例如软盘，硬盘，光盘或计算机的闪存。计算机软件包括一系列指令，以使计算机(例如，个人计算机，服务站或网络终端)执行根据本公开的各个实施例的方法或其一部分。
措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实施例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法，包括：
获取预定数目个光标移动向量；
基于所述预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；
基于在时间上毗邻于所述预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；
基于所述误输入估计区域和所述基准区域来确定修正区域；
基于所述先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；
基于所述修正区域和所述修正方向来生成修正向量；以及
基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述误输入估计区域之前，所述方法进一步包括：
基于所述预定数目个光标移动向量及所述先前预定数目个光标移动向量来判断所述预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：
分别将所述预定数目个光标移动向量的模长、方向中的一项或多项与向量模长阈值、向量方向阈值中对应的一项或多项作比较来确定是否存在光标误输入，其中所述向量模长阈值和所述向量方向阈值是预设的。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：
若所述预定数目个光标移动向量的模长大于向量模长阈值，则确定存在光标误输入；和/或
若所述预定数目个光标移动向量与所述先前预定数目个光标移动向量之间的方向的变化大于向量方向阈值，则确定存在光标误输入。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入进一步包括：
若所述预定数目个光标移动向量的模长与模长容忍系数的乘积大于向量模长阈值，则确定存在光标误输入；和/或
若所述预定数目个光标移动向量与所述先前预定数目个光标移动向量之间的方向的变化与方向容忍系数的乘积大于向量方向阈值，则确定光标误输入，
其中所述模长容忍系数和/或所述方向容忍系数与飞行状态相关联。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规则多边形为边数和每条边的方向被预设的任意规则多边形。
7.如权利要求6述的方法，其特征在于，确定所述误输入估计区域进一步包括：
确定能够包含所述预定数目个光标移动向量的面积最小的预设规则多边形。
8.如权利要求1述的方法，其特征在于，其中所述基准区域为圆形区域，其中确定基准区域进一步包括：
确定所述预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心；
确定所述圆形区域的半径，其中确定所述圆形区域的半径进一步包括：
基于所述先前预定数目个光标移动向量的模长与半径修正系数的乘积来确定所述圆形区域的半径。
9.如权利要求1述的方法，其特征在于，确定所述基准区域进一步包括：
基于所述先前预定数目个光标移动向量及所述预定数目个光标移动向量来确定所述基准区域，
其中所述基准区域为圆形区域，其中确定基准区域进一步包括：
确定所述预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点为圆心；
基于所述先前预定数目个光标移动向量的模长与半径修正系数的乘积来确定所述圆形区域的半径。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述修正方向进一步包括：
基于所述先前预定数目个光标移动向量及所述预定数目个光标移动向量来确定所述修正方向。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述修正方向进一步包括：
若所述修正方向不在修正区域内，则确定与所述修正方向最近的修正区域的边界为所述修正方向。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述误输入估计区域和所述基准区域来确定修正区域进一步包括：
将所述误输入估计区域和所述基准区域的交集确定为修正区域。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述修正区域和所述修正方向来生成修正向量进一步包括：
以所述预定数目个光标移动向量中的第一光标移动向量的起点作为所述修正向量的起点，以所述修正方向为所述修正向量的方向，确定沿修正方向与所述修正区域的边界的交点为终点。
14.一种用于飞行过程中的光标误输入修正的装置，包括
存储器；以及
与所述存储器耦合的处理器，所述处理器配置成执行如权利要求1-13中的任一项所述的方法。
15.一种其上存储有用于飞行过程中的光标误输入修正的指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述指令可由处理器执行以执行如权利要求1-13中的任一项所述的方法。
16.一种用于飞行过程中的光标误输入修正的系统，包括：
光标移动向量获取单元，其被配置成获取预定数目个光标移动向量；
误输入估计单元，其被配置成：
基于所述预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；
基于在时间上毗邻于所述预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；
基于所述误输入估计区域和所述基准区域来确定修正区域；
基于所述先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；以及
基于所述修正区域和所述修正方向来生成修正向量；以及
误输入修正单元，其被配置成基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，进一步包括：
光标控制设备，其用于接收手动输入。
18.如权利要求16所述的系统，其特征在于，进一步包括：
误输入检测单元，其被配置成基于所述预定数目个光标移动向量及所述先前预定数目个光标移动向量来判断所述预定数目个光标移动向量是否存在光标误输入。
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