CN115097325A - 一种电池检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种电池检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电池检测方法、装置、设备及存储介质。其中，电池检测方法包括：监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。采用本申请所提供的电池检测方法能够改善现有技术中对电池析锂现象检测不及时和准确度不高的问题。

Description

一种电池检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在正常情况下，锂电池在充电时，锂电池中的锂离子会从正极脱嵌并嵌入负极，但在例如负极的嵌锂空间不足、锂离子嵌入负极阻力太大、锂离子过快的从正极脱嵌但无法等量的嵌入负极等异常情况下，锂离子会无法嵌入负极，只能附着在负极表面形成银白色的金属锂，这也即是电池析锂现象。电池的析锂过程往往会伴随着热失控现象的发生，从而导致电池燃烧甚至爆炸。
对此，可以通过检测电池的温度是否异常来判断电池是否出现了析锂现象。电池温度越高，电池越有可能出现了析锂现象。但是该方法无法在析锂现象发生的初期就进行及时的检测，而且在准确度上也不理想。
发明内容
基于此，本申请提供一种电池检测方法、装置、设备及存储介质，改善现有技术中对电池析锂现象检测不及时和准确度不高的问题。
第一方面，本申请提供了一种电池检测方法，该电池检测方法包括：监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，上述根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围的步骤之前，还包括：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；对测试数据集进行拟合得到目标曲线，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；确定目标曲线的包络图。
结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，上述对至少一个电芯进行循环充放电测试的步骤，包括：针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，上述对测试数据集进行拟合得到目标曲线的步骤，包括：将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；对融合数据集进行拟合得到目标曲线。
结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，上述对测试数据集进行拟合得到目标曲线的步骤，包括：将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，上述确定目标曲线的包络图的步骤，包括：确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。
结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，上述监测电池中的电芯的容量的步骤，包括：获取电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；根据充电数据确定电芯通过充电所获得的充电量；根据充电量和电压数据确定电芯的容量。
第二方面本申请提供了一种电池检测装置，该装置包括：监测单元，用于监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；获取单元，用于根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；确定单元，用于在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，上述电池检测装置还包括测试单元，该测试单元用于：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；对测试数据集进行拟合得到目标曲线，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；确定目标曲线的包络图。
结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第二种可实施方式中，上述测试单元具体用于：针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第三种可实施方式中，上述测试单元具体用于：将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；对融合数据集进行拟合得到目标曲线。
结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第四种可实施方式中，上述测试单元具体用于：将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
结合第二方面的第二种可实施方式，在第二方面的第五种可实施方式中，上述测试单元具体用于：确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。
结合第二方面，在第二方面的第六种可实施方式中，上述监测单元具体用于：获取电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；根据充电数据确定电芯通过充电所获得的充电量；根据充电量和电压数据确定电芯的容量。
第三方面，本申请还提供了一种电池检测设备，该电池检测设备包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接；处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的电池检测方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的电池检测方法。
综上，本申请通过监测电池中的电芯的容量是否在其累计充电总量下的正常容量范围内，来确定电芯是否出现析锂，从而确定电池是否出现析锂现象。需要说明的是，通过电芯的容量来确定电芯是否析锂，可以更加准确的检测出电芯是否析锂。这是因为，析锂现象的出现始终伴随着电芯的容量变小，因此通过检测电芯的容量可以会更加准确的检测出电芯是否析锂，也会发现的更早。另外，本申请实现的是对电芯全生命周期的检测，可以对电芯析锂现象发生的初期就进行检测。可见，本申请可以对析锂现象进行既及时又准确的检测。
附图说明
图1为一个实施例中电池检测方法的应用场景图；
图2为一个实施例中电池检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中形成包络图的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中包络图的示意图；
图5为本申请提供的一种电池检测装置的示意性框图；
图6为本申请提供的一种电池检测设备的结构性框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
由于本申请实施例涉及大量的专业术语，为了便于理解，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
1、电池与电池中的电芯的关系
通常情况下，电池中包括多个电芯。本申请以电池中的任意一个电芯为检测对象来确定该电芯所在的电池是否发生故障。举例来说，如图1所示，汽车中的电池110包括至少一个电芯，在对汽车中的电池110进行检测时，可以对电池110中的任意一个电芯(例如电芯120)进行检测。需要说明的是，电池中的各电芯相对独立，可能存在单个电芯故障而其他电芯完好的情况。因此相比于检测整个电池，通过检测电池中的单个电芯会更准确的检查出电池是否出现析锂现象。
2、电池容量
电池容量在本申请中简称容量，电池容量是衡量电池性能的重要性能指标之一，它表示电池可存储电量的大小。电池容量的单位一般用安培·小时(Ah)等来表示。
3、累计充电总量
由于电池中的电芯具备可循环充放电，重复使用的特点，因此一般电池的电量用完之后会重新充电以再次使用。同时，电池会随着充电次数的增加慢慢老化，为了衡量电池的全生命周期，本申请利用累计充电总量来衡量电芯从第一次充电至今所总共充入的电量，累计充电总量越大，电芯使用时间越久。
4、包络图
本申请的包络图包括用于将目标曲线上下包围的曲线的集合，用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限，其中，目标曲线用于表示电芯的容量与累计充电总量的函数关系。例如图4所示，包络图以上下包围的方式将目标曲线包含在内，包络图可以由第一曲线和第二曲线组成，第一曲线、第二曲线分别分别位于目标曲线的上方和下方，第一曲线和第二曲线可以与目标曲线相切于一个或多个点。还需要说明的是，由于包络图以上下包围的方式将目标曲线包含在内，因此当累计充电总量为x时，目标曲线对应的容量为y2，第一曲线和第二曲线分别对应的容量为y1和y3，y1和y3组合成正常容量范围，当y2超过正常容量范围时，确定电芯及电芯所在电池出现析锂现象。
5、荷电状态(State Of Charge，SOC)
荷电状态用于表示电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0％～100％，当SOC＝0％时表示电池充放电完全，当SOC＝100％时表示电池完全充满。可以将荷电状态的取值范围划分为几个区间，例如0％-10％，10％-40％，40％-70％，70％-100％等。
6、倍率
倍率也称为充放电倍率，指的是电池/电芯在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示，C数越大就可以越快将电放出来。充放电倍率＝充放电电流/额定容量，例如:额定容量为100mAh的电池用20mA放电时，其放电倍率为0.2C。1C表示1小时放电完毕；0.2表示5小时放电完毕。
7、SOC-OCV映射图
SOC-OCV映射图是一种用于描绘荷电状态(State OfCharge，SOC)和开路电压(open circuit voltage，OCV)的映射关系的图表。在SOC-OCV映射图中，每个OCV对应一个唯一的SOC。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还需要说明的是，本申请接下来涉及到的电池检测装置和电池检测设备可以包括但不限于整车、电池检测仪、电池管理系统(Battery Management System，BMS)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，协处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。电池检测装置和电池检测设备可以实现本申请的所描述的方法，例如可以根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围等，本申请对此不再赘述。
目前，为检测出电池是否出现析锂现象，可以通过采用对电池进行温度检测的方式来判断电池温度是否异常，从而判断电池是否出现了析锂现象。但是该方法：一是无法在析锂现象发生的初期就进行及时的检测，这是因为电池升温一般是在电池析锂之后的一段时间才会出现；二是不能准确的检测出析锂现象，这是因为电池温度升高虽然在一定程度上揭示析锂现象的出现可能性，但在准确度上不理想。因此，该方法无法实现对析锂现象进行及时和准确的检测。
对此，本申请提供了一种电池检测方法，电池检测装置或电池检测设备先监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量，然后根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限，最后在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
需要说明的是，本申请通过对电池的容量进行检测和对比的方式来判断电池容量是否异常，从而判断电池是否可能出现了析锂现象。本申请的方法可以改善现有技术中对电池析锂现象检测不及时和准确度不高的问题。这是因为，一是析锂现象本质上是锂离子无法嵌入负极导致的负极表面附着金属锂导致的，该现象直接引起电池的容量变小，因此通过检测电池容量可以检测电池是否析锂会更加准确；二是本申请通过电池的容量进行全生命周期的监测，可以对电池析锂现象发生的初期就进行检测，因此会更早发现析锂现象。可见，本申请可以对析锂现象进行既及时又准确的检测。
为了更好的理解本申请所提出的电池检测方法，接下来本申请将结合图1中的电池检测方法的应用场景图，以电池检测装置为执行主体来进行详细说明。需要注意的是，本申请的电池检测方法的执行主体可以是电池检测装置，也可以是电池检测设备，本申请对此不做限制。
如图1所示，电池检测装置先分别获取车辆中的电池110中的电芯120的容量以及累计充电总量。其中，如图1所示的电池可以包括多个电芯，电芯120是该多个电芯中的任意一个。为获取电芯的容量以及累计充电总量，电池检测装置可以直接从BMS获取，也可以通过监测电芯的其他数据来计算得到电池的容量以及累计充电总量。对于具体采用哪种方式来监测电池的容量以及累计充电总量，本申请对此不做限定。
在获取到电芯的累计充电总量之后，电池检测装置先获取包络图，由于包络图指示了电芯在未出现析锂现象时的容量上下限，因此电池检测装置可以在包络图中找到上述监测得到的累计充电总量所对应的最大容量及最小容量，并该最大容量及最小容量组成正常容量范围。
电池检测装置通过监测读取到的电芯的容量是电芯实际的容量，而通过包络图读取得到的正常容量范围内的容量是电芯未出现析锂时的理想的容量。因此，本申请通过将电芯的容量与正常容量范围进行比较，可以确定电芯的容量是否异常，从而确定电芯是否析锂。具体的，若电芯的容量超出正常容量范围，则确定电池出现析锂现象；若电芯的容量未超出正常容量范围，则确定电池未出现析锂现象。
需要说明的是，在电芯的全生命周期过程中，随着充放电次数的增加，电芯的累计充电总量会逐渐增加，电芯的容量变小。析锂是导致电芯容量变小的原因之一，但不是唯一原因。因此即使是电池未出现析锂现象，电芯的容量也会随着充放电次数的增加而减小。假设电芯未发生析锂现象，电芯的容量虽会减小，但是减小的幅度是在正常范围内，而不是大幅度减小。对此，本申请通过将电芯的容量与包络图中的正常容量范围进行比较来确定电芯是否发生析锂现象。
另外，为获取用于指示电芯的正常容量范围的包络图，本申请还在获取包络图之前，通过对至少一个电芯进行循环充放电测试来得到包络图。循环充放电测试测试过程主要包括三个阶段，该三个阶段包括：第一阶段、采集数据阶段；第二阶段、数据拟合阶段；第三阶段、确定包络图阶段。接下来，本申请将对该过程进行详细的说明。具体的：
第一阶段：采集数据阶段。假设用于测试的电芯有N个，对该N个电芯分别进行循环充放电测试，并记录该N个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，该测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对。每个累计充电总量下最多对应N个容量，该N个容量分别属于该N个电芯，该N个容量的数值可能相同也可能不同。当某个电芯出现析锂现象时，该电芯对应的容量会被舍去，此时累计充电总量对应的容量的个数不足N个。另外，在进行测试时，还可以针对不同的电芯设置不同的测试条件，例如按照温度、倍率和荷电状态中的至少一个测试条件分别对电芯进行测试。
第二阶段：数据拟合阶段。对上述测试数据集进行拟合得到目标曲线，其中，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系，拟合指的是形成一条趋近于测试数据集中的各离散点的平滑的曲线。拟合得到的目标曲线可以是单条，也可也是多条。为获得单条目标曲线，电池检测装置将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，然后对融合数据集进行拟合得到一条的唯一目标曲线。为获得多条目标曲线，电池检测装置将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合，对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
第三阶段：确定包络图阶段。电池检测装置根据目标曲线确定对应的包络图，即分别确定一条位于目标曲线上方的第一曲线，和一条位于目标曲线下方的第二曲线。若在第二阶段拟合得到的目标曲线唯一，则将该目标曲线对应的第一曲线与第二曲线组合得到包络图；若在第二阶段拟合得到的目标曲线不唯一，则确定位于所有目标曲线上方的第一曲线，和位于所有目标曲线下方的第二曲线，并将该第一曲线和第二曲线组合得到包络图。
综上，本申请通过监测电池中的电芯的容量是否在其累计充电总量下的正常容量范围内，来准确且及时的确定出电芯是否出现析锂现象，从而确定电池是否出现析锂现象。
基于上述实施例，本申请提出了一种电池检测方法，接下来本申请将以执行主体为电池检测装置为例，并结合图2的流程示意图，对该电池检测方法进行更详细的说明。具体的：
201：监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量。
其中，电池检测装置可以通过直接从BMS获取的方式实时监测电池中的电芯的容量，或者通过监测电芯的其他数据来计算得到电池的容量，其他数据包括电芯的电压数据、充电时间和充电电流等。同样的，电池检测装置可以通过直接从BMS获取的方式实时监测电池中的电芯的累计充电总量，或者通过监测电芯的其他数据来计算得到电池的累计充电总量。
示例性的，上述通过监测电芯的其他数据来计算得到电池的累计充电总量的步骤包括，电池检测装置先记录电池在每次充电过程中的充电时间和充电电流，通过对充电时间和充电电流进行积分计算，得到每次充电所充入的电量，将电池从第一次充电到最近一次充电之间所充入的所有电量的总和进行相加，得到确定电芯累计充电总量。
202：根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围。
其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限，包络图位于如图4所示的二维坐标系内，横坐标和纵坐标分别是累计充电总量和容量，包络图包括了第一曲线和第二曲线，第一曲线用于表示电芯在未出现析锂现象时的容量上限(容量最大值)，第二曲线用于表示电芯在未出现析锂现象时的容量下限(容量最小值)，在累计充电总量x下对应的第一曲线和第二曲线的容量分别为y1和y3，组合得到正常容量范围[y3，y1]。
203：在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
其中，在步骤201中，电池检测装置在监测时读取到的电芯的容量，可以认为是电芯实际的容量，而在步骤202中，通过包络图读取得到的正常容量范围内的各容量，可以认为是电芯未出现析锂时的理想的容量。若电芯的容量超出正常容量范围，则确定电池出现析锂现象；若电芯的容量未超出正常容量范围，则确定电池未出现析锂现象。
举例来说，假设电芯的累计充电总量x对应的正常容量范围为[y3，y1]，电芯的容量为y2，若y2不超过[y3，y1]，则确定电芯未出现析锂现象，若y2超过[y3，y1]，则确定电芯出现析锂现象，也即是电芯所在的电池也出现析锂现象。
可见，本申请通过将监测到的电芯的容量与正常容量范围进行比较，可以快速且准确的对电芯是否出现析锂作出判断。另外，由于本申请是对电芯全生命周期的监测，且包络图中包含了电芯从初期开始的所有阶段的正常容量范围，因此本申请可以及时检测出电芯是否析锂。
在一种可选的方式中，在上述步骤202，也即是根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围的步骤之前，还包括：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；对测试数据集进行拟合得到目标曲线，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；确定目标曲线的包络图。
其中，上述至少一个电芯指的是用于测试的电芯，通过对该至少一个电芯进行循环充电测试可以得到包络图。上述对至少一个电芯进行循环充放电测试指的是，获取至少一个电芯分别进行反复的充电和放电，并记录每次充电之后的累计充电总量，以及电芯的容量，得到至少一组容量与累计充电总量对应的数据对，每组数据对在直角坐标系表示为一个离散点，该直角坐标系的横坐标为累计充电总量，纵坐标为电芯的容量。上述对测试数据集进行拟合指的是对测试数据集进行离散点曲线平滑，即采用一条连续且平滑的曲线表示测试数据集中的离散点，得到用于表示容量与累计充电总量之间的关系的目标曲线，也称为曲线拟合(curve fitting)。上述确定目标曲线的包络图指的是，确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。
优选的，电池检测装置可以采取最小二乘曲线拟合法来进行拟合。需要说明的是，拟合计算不同于插值计算，拟合计算与插值计算的区别在于，通过拟合计算得到的目标曲线是从整体上靠近测试数据集中的离散点；通过插值计算得到的目标曲线是完全经过测试数据集中的离散点。可见，本申请通过采用拟合的方法，具有更高的普适性，对测试过程中所产生的误差具有一定的修正能力。
在一种可选的方式中，上述在对至少一个电芯进行循环充放电测试时，还可以针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
在一种可选的方式中，为了监测得到电池中的电芯的容量，电池检测装置可以通过监测电芯的其他数据来计算得到电池的容量。具体的，电池检测装置先获取电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；根据充电数据确定电芯通过充电所获得的充电量；根据充电量和电压数据确定电芯的容量。
其中，本实施方式实际上是通过检测电芯在一段时间内所充入的电量，以及该电量所占总的比例来计算电芯的容量。具体的，电池检测装置先根据荷电状态和开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)的映射关系表(即SOC-OCV)，获得电芯在开始充电时刻和在结束充电时刻的电压数据分别对应的荷电状态，并计算电芯在开始充电时刻和在结束充电时刻分别对应的荷电状态的差值，即电芯通过充电所增加的电量占电芯的容量的百分比；然后，电池检测装置根据充电数据中的充电时间和充电电流的积分，得到电芯通过充电所增加的电量；最后，电池检测装置根据电芯通过充电所增加的电量占电芯的容量的百分比，以及电芯通过充电所增加的电量，可以计算得到电芯的容量。
举例来说，假设电芯在开始充电时刻的荷电状态为S1，在结束充电时刻的荷电状态为S2，电芯在开始充电时刻和在结束充电时刻分别对应的荷电状态的差值为S2-S1，即电芯通过充电所增加的电量占电芯的容量的百分比为S2-S1，电芯的电池检测装置根据充电数据中的充电时间(t0～t1)和充电电流i的积分
Figure BDA0003722690220000141
得到电池的通过充电获得的电量Q，最后根据电量Q与电量Q所占电池的容量C的百分比S2-S1得到电池的容量C，即C＝Q/(S2-S1)。
综上，本申请通过监测电池中的电芯的容量是否在其累计充电总量下的正常容量范围内，来确定电池出现析锂现象。一方面，本申请通过电池容量来更加准确的确定电池是否析锂，另一方面，本申请实现的是对电池全生命周期的检测，可以对电池析锂现象发生的初期就进行检测。可见，本申请可以对析锂现象进行既及时又准确的检测，能够改善现有技术中对电池析锂现象检测不及时和准确度不高的问题。
基于上述实施例，本申请接下来将以执行主体为电池检测装置为例，并结合图3的流程示意图，对形成包络图的步骤进行更详细的说明。具体的：
301：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集。
其中，在本申请实施例中，上述对至少一个电芯进行循环充放电测试指的是，获取至少一个电芯分别进行反复的充电和放电，并记录每次充电之后的累计充电总量，以及电芯的容量，得到至少一组容量与累计充电总量对应的数据对，也即是每组数据对中包括一个容量和一个累计充电总量。每个电芯分别对应至少一组数据对，假设有N个电芯，分别对该N个电芯进行M次充放电循环测试，那么对每个电芯进行测试会得到M组数据对，N个电芯则会有MN组数据对，该MN组数据对的集合即测试数据集，M、N可以是任意大于或等于一的正整数，测试数据集中的每组数据对可以在直角坐标系中分别表示为一个离散点，该直角坐标系的横坐标为累计充电总量，纵坐标为电芯的容量。
在一种可选的方式中，电池检测装置还可以针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
其中，上述设置测试条件的方式包括但不限于人为手动设置和随机生成等。随机生成指的是，电池检测装置可以随机设置一个或多个测试条件，并按照各参数下允许的数值范围，随机生成各电芯所对应的测试条件下的数值。
举例来说，假设测试条件“温度”下可允许的数值范围为-20～40℃，测试条件“倍率”下可允许的数值范围为0.1C～2C，测试条件“荷电状态”下可允许的数值范围为0％～100％。可见，针对每个用于测试的电芯，可以设置一个或多个测试条件，每个测试条件下随机生成任意可允许的数值，因此每个电芯对应的测试条件的组合和对应的具体数值是多种多样的，对于无法实现的测试条件，可以重新随机生成，直到可以实现为止。
需要说明的是，本可实施的方式通过设置测试参数可以提高测试数据集的多样性，提高最终生成的包络图的准确性。这是因为，温度、倍率、荷电状态等测试条件对电池是否析锂有着比较重要的影响。荷电状态越大，倍率越大，温度越低，石墨负极的电位就会越负，负极表面的锂沉积副反应也越容易发生，反之则不容易发生。
302：对测试数据集进行拟合得到容量与累计充电总量之间的目标曲线。
其中，上述对测试数据集进行拟合指的是对测试数据集进行离散点曲线平滑，即形成一条趋近于测试数据集中的各离散点的平滑的曲线，也即是得到用于表示容量与累计充电总量之间的关系的目标曲线，该过程也称为曲线拟合(curve fitting)。具体的，在拟合时可以采取最小二乘曲线拟合法来进行拟合，利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。
需要说明的是，电池检测装置对测试数据集进行拟合得到的目标曲线可以是一条也可以是多条，本申请接下来对该两种情况将进行详细的说明。
在第一种可选的方式中，电池检测装置对测试数据集进行拟合得到一条目标曲线。具体的，电池检测装置将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；对融合数据集进行拟合得到目标曲线。
其中，由于测试数据集中的数据来源于至少一个电芯，因此同一个累计充电总量对应于不同电芯有一个容量，因此电池检测装置通过对各累计充电总量下对应的至少一个容量进行融合，得到唯一对应的一个容量，使得累计充电总量与容量一一对应，得到融合数据集。融合的方式包括但不限于取平均数、取中位数或取众数等。得到融合数据集之后，电池检测装置对该融合数据集进行拟合到目标曲线，具体拟合过程可参考前述内容，即采取最小二乘曲线拟合法等来进行拟合，本申请对此不再赘述。
举例来说，假设有N个电芯，分别对该N个电芯进行M次充放电循环测试，那么对每个电芯进行测试会得到M组数据对，第一个电芯对应的M组数据对是{(xi，y1i)，i＝0,1,2......N}，第二个电芯对应的M组数据对是{(xi，y2i)，i＝0,1,2......N}......第N个电芯对应的M组数据对是{(xi，yNi)，i＝0,1,2......N}，其中，xi表示第i次充电时的累计充电总量，yNi表示第N个电芯在第i次充电时的容量。可见，针对同一个累计充电总量xi，对应N个来自不同电芯的容量y1i、y2i......、yNi，电池检测装置将累计充电总量xi下的N个容量融合在一起，即将y1i、y2i......、yNi融合在一起得到yi。对测试数据集融合在一起后得到融合数据集，该融合数据集包括{(xi，yi)，i＝0,1,2......N}。得到融合数据集之后，电池检测装置采用最小二乘曲线拟合法对该融合数据集进行拟合，得到一条目标曲线。具体的，根据融合数据集{(xi，yi)，i＝0,1,2......N}得到拟合模型f(x，A)，该拟合模型用于表示累计充电总量x和容量y之间的函数关系。其中，A＝(a0，a1，......aN)，A为待定参数，电池检测装置通过调整参数A使得f(x，A)与实际观测值{(xi，yi)，i＝0,1,2......N}在各点的残差ei＝yi-f(xi，A)的加权平方和最小，从而使得f(x，A)最佳地逼近融合数据集{(xi，yi)，i＝0,1,2......N}。
在第二种可选的方式中，电池检测装置对测试数据集进行拟合得到一条目标曲线。具体的，电池检测装置将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
其中，由于测试数据集中的数据来源于至少一个电芯，因此根据来源不同，将测试数据集中的数据拆分为至少一个测试数据子集，每个测试数据子集来源于一个电芯。若有N个电芯，那么对测试数据集进行拆分，可得到N个测试数据子集，每个电芯对应一个测试数据子集。若将各电芯分别对应的N组数据对看作是测试数据子集，那么N个电芯一共对应N个测试数据子集，该N个测试数据子集的集合即前述测试数据集。电池检测装置分别对该N个电芯分别对应的测试数据子集进行拟合得到N个目标曲线，目标曲线的个数与上述至少一个电芯的个数一致。
举例来说，假设第N个电芯对应的测试数据子集包括{(xi，yNi)，i＝0,1,2......N}。电池检测装置采用最小二乘曲线拟合法对第N个电芯对应的测试数据子集{(xi，yNi)，i＝0,1,2......N}进行拟合，得到第N个电芯对应的目标曲线fN(x，AN)。相应的，电池检测装置对第1个电芯、第2个电芯......第N-1个电芯的测试数据子集分别进行拟合得到目标曲线f1(x，A1)、f2(x，A2)......fN-1(x，AN-1)。
303：确定目标曲线的包络图。
其中，上述确定目标曲线的包络图指的是，确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。具体的，电池检测装置在确定第一曲线或者第二曲线时，先获取预设的函数，并对预设的函参数等进行调整，使得预设的函数与目标曲线相切，除了相切的点，再无重合的其他点，调整后得到的函数即第一曲线或者曲线。具体的，前述预设函数可以是指数函数，通过调整指数函数的指数的底数以及指数等，使得指数函数与目标曲线相切于至少一个点。
举例来说，如图4所示，包络图可以是由图中的第一曲线和第二曲线组合得到，针对横轴上的累计充电总量x，包络图上的第一曲线和第二曲线分别对应容量y1和容量y3。假设步骤201中监测得到的电芯的容量为y2，且y2不超过[y3，y1]，则确定电芯未出现析锂现象，也即是电芯所在的电池也未出现析锂现象。
需要说明的是，若目标曲线只有一条，则包络图应将该目标曲线包含在内，即第一曲线位于目标曲线的上方，第二曲线位于目标曲线的下方。若目标曲线有多条，则包络图应将该多条目标曲线包含在内，即第一曲线位于多条目标曲线的上方，第二曲线位于该多条目标曲线的下方。
综上，本申请通过对至少一个电芯进行循环充放电测试，并对测试得到的测试数据集进行处理得到包络图，从而使得在后续对任意一个电芯的任意一个生命阶段进行监测时，可以快速确定电芯是否发生析锂。可见，本申请可以对析锂现象进行既及时又准确的检测，进一步改善现有技术中对电池析锂现象检测不及时和准确度不高的问题。
参见图5，本发明实施还提供了一种电池检测装置。本发明实施例可以根据上述方法示例对设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。如图5所示，该电池检测装置包括监测单元510、获取单元520及确定单元530，具体的：
监测单元510，用于监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；获取单元520，用于根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；确定单元530，用于在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
在一种可实施的方式中，上述电池检测装置还包括测试单元540，该测试单元540用于：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；对测试数据集进行拟合得到目标曲线，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；确定目标曲线的包络图。
在一种可实施的方式中，上述测试单元540具体用于：针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
在一种可实施的方式中，上述测试单元540具体用于：将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；对融合数据集进行拟合得到目标曲线。
在一种可实施的方式中，上述测试单元540具体用于：将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
在一种可实施的方式中，上述测试单元540具体用于：确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。
在一种可实施的方式中，上述监测单元510具体用于：获取电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；根据充电数据确定电芯通过充电所获得的充电量；根据充电量和电压数据确定电芯的容量。
参见图6，是本申请另一实施例提供的一种电池检测设备的示意框图。如图所示的本实施例中的电池检测设备可以包括：处理器610和存储器620。上述处理器610和存储器620通过总线630连接。处理器610，用于执行多条指令；存储器620，用于存储多条指令，该指令适于由处理器610加载并执行如上述实施例中的电池检测的方法。
其中，处理器610可以是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，协处理器，数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。该处理器610也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。在本实施例中，处理器610可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现电芯的容量以及累计充电总量的采集、处理和解调功能，处理器具有计算能力强大，处理快速的优点。
具体的：
处理器610用于执行监测单元510的功能，用于监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；还用于执行获取单元520的功能，用于根据包络图获取电芯在累计充电总量下的正常容量范围，其中，包络图用于指示电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；还用于执行确定单元530的功能，用于在电芯的容量超出正常容量范围的情况下，确定电池出现析锂现象。
在一种可实施的方式中，上述处理器610还用于执行测试单元540的功能，用于：对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；对测试数据集进行拟合得到目标曲线，目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；确定目标曲线的包络图。
在一种可实施的方式中，上述处理器610具体用于：针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；对至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
在一种可实施的方式中，上述处理器610具体用于：将测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；对融合数据集进行拟合得到目标曲线。
在一种可实施的方式中，上述处理器610具体用于：将测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；对至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
在一种可实施的方式中，上述处理器610具体用于：确定位于目标曲线上方的第一曲线；确定位于目标曲线下方的第二曲线；将第一曲线与第二曲线的组合作为包络图。
在一种可实施的方式中，上述处理器610具体用于：获取电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；根据充电数据确定电芯通过充电所获得的充电量；根据充电量和电压数据确定电芯的容量。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行前述任意实施例中的方法。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：
监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；
根据包络图获取所述电芯在所述累计充电总量下的正常容量范围，其中，所述包络图用于指示所述电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；
在所述电芯的容量超出所述正常容量范围的情况下，确定所述电池出现析锂现象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包络图获取所述电芯在所述累计充电总量下的正常容量范围的步骤之前，还包括：
对至少一个电芯进行循环充放电测试，得到所述至少一个电芯未产生析锂现象时的测试数据集，所述测试数据集包括至少一组容量与累计充电总量对应的数据对；
对所述测试数据集进行拟合得到目标曲线，所述目标曲线用于表示容量与累计充电总量之间的函数关系；
确定所述目标曲线的包络图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对至少一个电芯进行循环充放电测试的步骤，包括：
针对至少一个电芯中的每个电芯，分别设置一组测试条件，其中，所述测试条件包括温度、倍率和荷电状态中的至少一个；
对所述至少一个电芯分别按照对应的测试条件进行循环充放电测试。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述测试数据集进行拟合得到目标曲线的步骤，包括：
将所述测试数据集中同属于一个累计充电总量下的容量进行融合，得到融合数据集，所述融合数据集包括至少一组容量与累计充电总量一一对应的数据对；
对所述融合数据集进行拟合得到目标曲线。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述测试数据集进行拟合得到目标曲线的步骤，包括：
将所述测试数据集拆分为至少一个测试数据子集，所述测试数据子集包括各电芯在不同累计充电总量下的容量的集合；
对所述至少一个测试数据子集分别进行拟合得到至少一条目标曲线。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标曲线的包络图的步骤，包括：
确定位于所述目标曲线上方的第一曲线；
确定位于所述目标曲线下方的第二曲线；
将所述第一曲线与所述第二曲线的组合作为所述包络图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测电池中的电芯的容量的步骤，包括：
获取所述电池的电芯分别在开始充电时刻和结束充电时刻的电压数据，以及在充电过程中的充电数据，所述充电数据用于表示充电电量随充电时间的变化情况；
根据所述充电数据确定所述电芯通过充电所获得的充电量；
根据所述充电量和所述电压数据确定所述电芯的容量。
8.一种电池检测装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于监测电池中的电芯的容量以及累计充电总量；
获取单元，用于根据包络图获取所述电芯在所述累计充电总量下的正常容量范围，其中，所述包络图用于指示所述电芯在未出现析锂现象时的容量上下限；
确定单元，用于在所述电芯的容量超出所述正常容量范围的情况下，确定所述电池出现析锂现象。
9.一种电池检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述处理器和存储器通过总线连接；所述处理器，用于执行多条指令；所述存储介质，用于存储所述多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的电池检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的电池检测方法。
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