CN115093926A - 一种生物医药用微生物培养装置及培养方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了生物医药用微生物培养技术领域的一种生物医药用微生物培养装置，包括电机和外壳，外壳内部通过支架固定设置有两个对称的安装板，每组安装板上均设置有轨道机构，两个轨道机构相对称，每组轨道机构包括转动设置在安装板上下端侧面一上一下的两个同步轴，每个同步轴外壁同轴固定设置有轨道链轮，两个轨道链轮外侧套设有同一根轨道链条；本发明有效解决了现有的医药用微生物培养装置在进行微生物培养时，通常采用固定静止设备用来给培养皿内的微生物创造生长环境，但是静止的培养设备需要进行有氧细菌培养时需要进行空气导入，从而在一定程度上会导致代谢废物在空间中堆积的问题出现，从而导致了设备内部细菌生长状态不均匀的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药用微生物培养技术领域，具体为一种生物医药用微生物培养装置及培养方法。
背景技术
微生物培养(microculture)是生物培养的中的一种。所培养的微生物主要有病毒、细菌、放线菌、真菌等。
现有的医药用微生物培养装置在进行微生物培养时，通常采用固定静止设备用来给培养皿内的微生物创造生长环境，但是静止的培养设备需要进行有氧细菌培养时需要进行空气导入，从而在一定程度上会导致代谢废物在空间中堆积的问题出现，从而导致了设备内部细菌生长状态不均匀的问题出现，其次现有的很多培养设备采用横向多层布置方式，虽然设置有推拉轨道，但是在取放时受到上下端结构遮挡，造成了取放不方便的问题出现。
基于此，本发明设计了一种生物医药用微生物培养装置及培养方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物医药用微生物培养装置及培养方法，以解决上述背景技术中提出的现有的医药用微生物培养装置在进行微生物培养时，通常采用固定静止设备用来给培养皿内的微生物创造生长环境，但是静止的培养设备需要进行有氧细菌培养时需要进行空气导入，从而在一定程度上会导致代谢废物在空间中堆积的问题出现，从而导致了设备内部细菌生长状态不均匀的问题出现，其次现有的很多培养设备采用横向多层布置方式，虽然设置有推拉轨道，但是在取放时受到上下端结构遮挡，造成了取放不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药用微生物培养装置，包括电机和外壳，所述外壳内部通过支架固定设置有两个对称的安装板，每组所述安装板上均设置有轨道机构，两个所述轨道机构相对称，每组所述轨道机构包括转动设置在安装板上下端侧面一上一下的两个同步轴，每个所述同步轴外壁同轴固定设置有轨道链轮，两个轨道链轮外侧套设有同一根轨道链条，两个轨道机构中的所述轨道链条之间设置有多个等间距的置物杆，所述置物杆两端均贯穿轨道链条且与轨道链条转动连接，其中两个轨道机构中同一高度的两个同步轴上均套设有左右同步带，两个左右同步带内部套设有同一个同步杆，所述同步杆转动设置在两侧的安装板侧壁，所述置物杆穿过轨道链条的一端设置有使得置物杆公转不自转的定向装置，所述置物杆上端设置有用于承载培养皿的载台机构，其中一个同步轴同轴固定设置在电机输出轴上，所述电机固定设置在安装板外壁上，所述外壳上端设置有门板机构。
作为本发明的进一步方案，所述置物杆竖向开设有两个装载孔，所述置物杆上端设置有用于放置培养皿的托板，所述托板通过下端与其固定的两个叉棍插接在装载孔内部。
作为本发明的进一步方案，所述定向装置结构与轨道机构相同，所述定向装置低于轨道机构，其中轨道机构上端的同步轴与定向装置上端的同步轴外端套设有用于同步定向装置和轨道机构转速的定向同步带，每个所述置物杆靠近定向装置的一端均转动设置有定向板，所述定向板下端均转动设置有定向杆，每个所述定向杆均固定设置在定向装置的轨道链条侧壁，同一个所述定向板两端的定向杆和置物杆轴线高度差和定向装置结构与轨道机构高度差相等，定向装置中的所述轨道链条之间设置有可使得托板进行摇摆的摇摆机构，
作为本发明的进一步方案，所述摇摆机构包括转动设置在安装板侧壁上的摇摆定轴，所述摇摆定轴外壁轴向滑动设置有角度轴，所述摇摆定轴外壁固定设置有摇摆横杆，所述摇摆横杆两端转动设置有与轨道链条内侧啮合的涨紧链轮，所述定向板可伸缩，所述角度轴穿过外壳且与外壳转动连接，所述角度轴外侧套设有弹簧，所述弹簧一端接触在外壳内壁，所述弹簧另一端接触在摇摆横杆上，所述角度轴穿过外壳的一端设置有角度锁止机构，所述定向装置下端的轨道链轮中央设置有可使得轨道链轮进行上下位移的位移补偿装置。
作为本发明的进一步方案，所述位移补偿装置包括转动设置在轨道链轮中央的补偿轮，所述补偿轮中央竖向开设有长圆孔，所述长圆孔内壁竖向滑动连接有滑轴，所述滑轴固定设置在安装板侧壁，所述角度轴穿过外壳的一端设置有角度锁止机构。
作为本发明的进一步方案，所述角度锁止机构包括固定设置在角度轴端头的侧齿轮盘，所述外壳侧壁固定设置有与侧齿轮盘啮合的固定齿轮盘，所述角度轴穿过固定齿轮盘，所述侧齿轮盘外端面固定设置有拨杆。
作为本发明的进一步方案，所述门板机构包括通过扭簧铰链铰接在外壳上端的半弧形门板，且外壳上端和下端均设置有进行导气的导气管。
作为本发明的进一步方案，所述电机采用可使得设备获得更大扭矩的减速电机。
一种生物医药用微生物培养方法，该生物医药用微生物培养方法的具体步骤如下：
步骤一：将带有菌种的培养皿放置到设备的托板上，启动设备的电机进行间歇转动，使得轨道链轮发生转动，从而使得托板随着，轨道链条进行位置更换，从而将放置过培养皿的托板转移走，再将新的托板转动到外壳上端进行重复操作；
步骤二：当所有的托板上都放置的培养皿后，启动设备电机进行低速转动，从而使得轨道链轮转动，使得轨道链条进行持续转动，从而对托板上的培养皿进行每时每刻的位置更换，从而使得培养皿内部的微生物生长状况保持一致；
步骤三：当微生物生长到需要状态后，按照步骤一，依次取出培养皿即可完成培养操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过立式的轨道链条驱动置物杆进行公转移动，再通过定向装置使得置物杆不进行自转，从而使得置物杆带动托板进行公转移动，从而使得托板内部的培养皿进行公转位移，从而使得微生物生长状态相同，其次托板公转移动，从而能使得外壳气流发生改变，从而使得空气内物质密度相同，从而避免了不同培养皿内部的细菌生长不同步的问题出现。
2.将轨道机构中的同步轴通过外侧的定向同步带将动力传递到定向装置中的同步轴上，从而使得高度低于轨道机构的中的定向装置中轨道链条与轨道机构轨道链条同步转动，从而使得定向杆与置物杆同步公转，从而使得定向板方向始终向下，从而使得置物杆上端面始终向上不发生自转，从而使得托板自身始终朝上，从而避免了培养皿出现倾覆的问题。
3.本发明通过拨杆调节涨紧链轮挤压轨道链条上向外扩张幅度，再通过侧齿轮盘和固定齿轮盘锁止作用，从而使得轨道链条保持挤压轨道链条，从而使得置物杆发生摆动，从而对托板内部的培养皿进行左右晃动，从而提高有氧微生物的生长状态，且摇摆角度可调节，提高设备的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明内部局部剖视结构示意图；
图6为本发明图5中C处放大结构示意图；
图7为本发明图5中D处放大结构示意图；
图8为本发明内部左侧俯视角结构示意图；
图9为本发明内部右侧俯视角结构示意图；
图10为本发明方法流程总体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
电机9，外壳10，安装板11，同步轴12，轨道链轮13，轨道链条14，置物杆15，装载孔16，托板17，叉棍18，左右同步带19，同步杆20，定向同步带23，定向板24，定向杆25，摇摆定轴30，角度轴31，摇摆横杆32，涨紧链轮33，弹簧34，补偿轮37，长圆孔38，滑轴39，侧齿轮盘42，固定齿轮盘43，拨杆44，门板46，导气管47。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种生物医药用微生物培养装置，包括电机9和外壳10，外壳10内部通过支架固定设置有两个对称的安装板11，每组安装板11上均设置有轨道机构，两个轨道机构相对称，每组轨道机构包括转动设置在安装板11上下端侧面一上一下的两个同步轴12，每个同步轴12外壁同轴固定设置有轨道链轮13，两个轨道链轮13外侧套设有同一根轨道链条14，两个轨道机构中的轨道链条14之间设置有多个等间距的置物杆15，置物杆15两端均贯穿轨道链条14且与轨道链条14转动连接，其中两个轨道机构中同一高度的两个同步轴12上均套设有左右同步带19，两个左右同步带19内部套设有同一个同步杆20，同步杆20转动设置在两侧的安装板11侧壁，置物杆15穿过轨道链条14的一端设置有使得置物杆15公转不自转的定向装置，置物杆15上端设置有用于承载培养皿的载台机构，其中一个同步轴12同轴固定设置在电机9输出轴上，电机9固定设置在安装板11外壁上，外壳10上端设置有门板机构；置物杆15竖向开设有两个装载孔16，置物杆15上端设置有用于放置培养皿的托板17，托板17通过下端与其固定的两个叉棍18插接在装载孔16内部；
本发明使用前，先将本发明组装完毕，如图1所示，从图左向右看为本装置的前端，从上往下看为本庄的上端，此后叙述采用设备方位进行叙述，不再赘述，将带有菌种的培养皿放置到设备的托板17上，启动设备的电机9进行间歇转动，使得轨道链轮13发生转动，从而使得托板17随着，轨道链条14进行位置更换，从而将放置过培养皿的托板17转移走，再将新的托板17转动到外壳10上端进行重复操作；
本发明使用时启动设置的电机9，电机9在安装板11上转动驱动轨道链轮13转动，轨道链轮13转动驱动轨道链条14转动，轨道链条14转动驱动置物杆15公转，置物杆15公转驱动托板17公转(如图2和9所示，其中托板17通过叉棍18插接在置物杆15上的装载孔16内，使得托板17能被整体拿出，从而方便进行消毒清理，其次托板17依靠自身重力卡在置物杆15内部)，定向装置工作使得置物杆15上端面始终朝上，从而不发生倾转，避免培养皿掉落到设备内部，其次当其中一侧的轨道链条14转动时，使得同一个的两个轨道链轮13同步转动，通过同步轴12的转动驱动左右同步带19转动，左右同步带19转动后通过同步杆20进行同步转动，从而使得左右的两个轨道链条14转速相同，从而避免左右的轨道链条14转动速度不同，从而导致设备出现卡死的问题出现(在托板17随着置物杆15公转运动时，使得培养皿进行缓慢公转移动，从而使得微生物生长状态相同，其次托板17公转移动，从而能使得外壳10气流发生改变，从而使得空气内物质密度相同，从而避免了不同培养皿内部的细菌生长不同步的问题出现)；
本发明通过立式的轨道链条14驱动置物杆15进行公转移动，再通过定向装置使得置物杆15不进行自转，从而使得置物杆15带动托板17进行公转移动，从而使得托板17内部的培养皿进行公转位移，从而使得微生物生长状态相同，其次托板17公转移动，从而能使得外壳10气流发生改变，从而使得空气内物质密度相同，从而避免了不同培养皿内部的细菌生长不同步的问题出现。
作为本发明的进一步方案，定向装置结构与轨道机构相同，定向装置低于轨道机构，其中轨道机构上端的同步轴12与定向装置上端的同步轴12外端套设有用于同步定向装置和轨道机构转速的定向同步带23，每个置物杆15靠近定向装置的一端均转动设置有定向板24，定向板24下端均转动设置有定向杆25，每个定向杆25均固定设置在定向装置的轨道链条14侧壁，同一个定向板24两端的定向杆25和置物杆15轴线高度差和定向装置结构与轨道机构高度差相等，定向装置中的轨道链条14之间设置有可使得托板17进行摇摆的摇摆机构；
本发明使用时，先将轨道机构中的同步轴12通过外侧的定向同步带23将动力传递到定向装置中的同步轴12上，从而使得高度低于轨道机构的中的定向装置中轨道链条14与轨道机构轨道链条14同步转动，从而使得定向杆25与置物杆15同步公转，从而使得定向板24方向始终向下，从而使得置物杆15上端面始终向上不发生自转，从而使得托板17自身始终朝上，从而避免了培养皿出现倾覆的问题。
作为本发明的进一步方案，摇摆机构包括转动设置在安装板11侧壁上的摇摆定轴30，摇摆定轴30外壁轴向滑动设置有角度轴31，摇摆定轴30外壁固定设置有摇摆横杆32，摇摆横杆32两端转动设置有与轨道链条14内侧啮合的涨紧链轮33，定向板24可伸缩，角度轴31穿过外壳10且与外壳10转动连接，角度轴31外侧套设有弹簧34，弹簧34一端接触在外壳10内壁，弹簧34另一端接触在摇摆横杆32上，角度轴31穿过外壳10的一端设置有角度锁止机构，定向装置下端的轨道链轮13中央设置有可使得轨道链轮13进行上下位移的位移补偿装置；位移补偿装置包括转动设置在轨道链轮13中央的补偿轮37，补偿轮37中央竖向开设有长圆孔38，长圆孔38内壁竖向滑动连接有滑轴39，滑轴39固定设置在安装板11侧壁，角度轴31穿过外壳10的一端设置有角度锁止机构；角度锁止机构包括固定设置在角度轴31端头的侧齿轮盘42，外壳10侧壁固定设置有与侧齿轮盘42啮合的固定齿轮盘43，角度轴31穿过固定齿轮盘43，侧齿轮盘42外端面固定设置有拨杆44。
本发明使用时，下述均为定向装置运行状态，轨道链条14转动遇到涨紧链轮33时，使得定向杆25向外移动，从而使得定向板24拉长，从而使得置物杆15逆时针转动，从设备的右端看，从而使得培养皿出现向右晃动，使得有氧微生物生长更好，当定向板24位移到设备后端时，如图4和7所示，培养皿再进行顺时针转动，从而保持晃动的均匀性，促进有氧微生物的快速增长，当涨紧链轮33能挤压到轨道链条14时，上下两个轨道链轮13在转动时距离会缩短，从而使得补偿轮37中央的长圆孔38沿着滑轴39克服自身重力上移，避免设备卡死的问题出现，调节过程为手动拉动拨杆44，使得侧齿轮盘42与固定齿轮盘43脱离啮合，从而转动角度轴31沿着摇摆定轴30轴线克服弹簧34阻力滑动，再进行转动，使得摇摆定轴30在轨道链条14内部转动，将涨紧链轮33压到轨道链条14上向外扩张，从而根据扩张角度获得托板17的晃动幅度，释放时直接使得侧齿轮盘42与固定齿轮盘43啮合即可，从而有效完成调节过程；
本发明通过拨杆44调节涨紧链轮33挤压轨道链条14上向外扩张幅度，再通过侧齿轮盘42和固定齿轮盘43锁止作用，从而使得轨道链条14保持挤压轨道链条14，从而使得置物杆15发生摆动，从而对托板17内部的培养皿进行左右晃动，从而提高有氧微生物的生长状态，且摇摆角度可调节，提高设备的适用性。
作为本发明的进一步方案，门板机构包括通过扭簧铰链铰接在外壳10上端的半弧形门板46，且外壳10上端和下端均设置有进行导气的导气管47；使得设备能进行密封，且能进行气体的传输，增加设备的适用性。
作为本发明的进一步方案，电机9采用可使得设备获得更大扭矩的减速电机。
一种生物医药用微生物培养方法，该生物医药用微生物培养方法的具体步骤如下：
步骤一：将带有菌种的培养皿放置到设备的托板17上，启动设备的电机9进行间歇转动，使得轨道链轮13发生转动，从而使得托板17随着，轨道链条14进行位置更换，从而将放置过培养皿的托板17转移走，再将新的托板17转动到外壳10上端进行重复操作；
步骤二：当所有的托板17上都放置的培养皿后，启动设备电机9进行低速转动，从而使得轨道链轮13转动，使得轨道链条14进行持续转动，从而对托板17上的培养皿进行每时每刻的位置更换，从而使得培养皿内部的微生物生长状况保持一致；
步骤三：当微生物生长到需要状态后，按照步骤一，依次取出培养皿即可完成培养操作。
Claims (9)
1.一种生物医药用微生物培养装置，包括电机(9)和外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)内部通过支架固定设置有两个对称的安装板(11)，每组所述安装板(11)上均设置有轨道机构，两个所述轨道机构相对称，每组所述轨道机构包括转动设置在安装板(11)上下端侧面一上一下的两个同步轴(12)，每个所述同步轴(12)外壁同轴固定设置有轨道链轮(13)，两个轨道链轮(13)外侧套设有同一根轨道链条(14)，两个轨道机构中的所述轨道链条(14)之间设置有多个等间距的置物杆(15)，所述置物杆(15)两端均贯穿轨道链条(14)且与轨道链条(14)转动连接，其中两个轨道机构中同一高度的两个同步轴(12)上均套设有左右同步带(19)，两个左右同步带(19)内部套设有同一个同步杆(20)，所述同步杆(20)转动设置在两侧的安装板(11)侧壁，所述置物杆(15)穿过轨道链条(14)的一端设置有使得置物杆(15)公转不自转的定向装置，所述置物杆(15)上端设置有用于承载培养皿的载台机构，其中一个同步轴(12)同轴固定设置在电机(9)输出轴上，所述电机(9)固定设置在安装板(11)外壁上，所述外壳(10)上端设置有门板机构。
2.根据权利要求1所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述置物杆(15)竖向开设有两个装载孔(16)，所述置物杆(15)上端设置有用于放置培养皿的托板(17)，所述托板(17)通过下端与其固定的两个叉棍(18)插接在装载孔(16)内部。
3.根据权利要求2所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述定向装置结构与轨道机构相同，所述定向装置低于轨道机构，其中轨道机构上端的同步轴(12)与定向装置上端的同步轴(12)外端套设有用于同步定向装置和轨道机构转速的定向同步带(23)，每个所述置物杆(15)靠近定向装置的一端均转动设置有定向板(24)，所述定向板(24)下端均转动设置有定向杆(25)，每个所述定向杆(25)均固定设置在定向装置的轨道链条(14)侧壁，同一个所述定向板(24)两端的定向杆(25)和置物杆(15)轴线高度差和定向装置结构与轨道机构高度差相等，定向装置中的所述轨道链条(14)之间设置有可使得托板(17)进行摇摆的摇摆机构。
4.根据权利要求3所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述摇摆机构包括转动设置在安装板(11)侧壁上的摇摆定轴(30)，所述摇摆定轴(30)外壁轴向滑动设置有角度轴(31)，所述摇摆定轴(30)外壁固定设置有摇摆横杆(32)，所述摇摆横杆(32)两端转动设置有与轨道链条(14)内侧啮合的涨紧链轮(33)，所述定向板(24)可伸缩，所述角度轴(31)穿过外壳(10)且与外壳(10)转动连接，所述角度轴(31)外侧套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端接触在外壳(10)内壁，所述弹簧(34)另一端接触在摇摆横杆(32)上，所述角度轴(31)穿过外壳(10)的一端设置有角度锁止机构，所述定向装置下端的轨道链轮(13)中央设置有可使得轨道链轮(13)进行上下位移的位移补偿装置。
5.根据权利要求4所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述位移补偿装置包括转动设置在轨道链轮(13)中央的补偿轮(37)，所述补偿轮(37)中央竖向开设有长圆孔(38)，所述长圆孔(38)内壁竖向滑动连接有滑轴(39)，所述滑轴(39)固定设置在安装板(11)侧壁，所述角度轴(31)穿过外壳(10)的一端设置有角度锁止机构。
6.根据权利要求5所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述角度锁止机构包括固定设置在角度轴(31)端头的侧齿轮盘(42)，所述外壳(10)侧壁固定设置有与侧齿轮盘(42)啮合的固定齿轮盘(43)，所述角度轴(31)穿过固定齿轮盘(43)，所述侧齿轮盘(42)外端面固定设置有拨杆(44)。
7.根据权利要求6所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述门板机构包括通过扭簧铰链铰接在外壳(10)上端的半弧形门板(46)，且外壳(10)上端和下端均设置有进行导气的导气管(47)。
8.根据权利要求7所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：所述电机(9)采用可使得设备获得更大扭矩的减速电机。
9.一种生物医药用微生物培养方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种生物医药用微生物培养装置，其特征在于：该生物医药用微生物培养方法的具体步骤如下：
步骤一：将带有菌种的培养皿放置到设备的托板(17)上，启动设备的电机(9)进行间歇转动，使得轨道链轮(13)发生转动，从而使得托板(17)随着，轨道链条(14)进行位置更换，从而将放置过培养皿的托板(17)转移走，再将新的托板(17)转动到外壳(10)上端进行重复操作；
步骤二：当所有的托板(17)上都放置的培养皿后，启动设备电机(9)进行低速转动，从而使得轨道链轮(13)转动，使得轨道链条(14)进行持续转动，从而对托板(17)上的培养皿进行每时每刻的位置更换，从而使得培养皿内部的微生物生长状况保持一致；
步骤三：当微生物生长到需要状态后，按照步骤一，依次取出培养皿即可完成培养操作。
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| CN202210554764.XA CN115093926A (zh) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | 一种生物医药用微生物培养装置及培养方法 |
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| CN117343826A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 云南省中医医院(云南中医药大学第一附属医院) | 一种微生物培养设备 |
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- 2022-05-19 CN CN202210554764.XA patent/CN115093926A/zh active Pending
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| CN117343826A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 云南省中医医院(云南中医药大学第一附属医院) | 一种微生物培养设备 |
| CN117343826B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-12 | 云南省中医医院(云南中医药大学第一附属医院) | 一种微生物培养设备 |
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