CN115092717B - 一种生物医药提取碎化用进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物医药提取碎化用进料装置,包括外壳体、输送腔、输送机构、平铺机构、压送驱动机构、辅助送料机构、输出口和输入口;本发明中设置的压送驱动机构,能够通过电机三带动转盘一旋转,从而能够通过连接臂和缓冲压紧组件带动平铺机构整体产生横向和竖向的移动,也就能够从上向下压住植物药材进行平铺作业,同时又不影响植物药材的横向输送,也就满足了分切时候连续输送的需要,进而提高了分切的效率;本发明中设置的平铺机构,能够驱使平铺长条进行纵向反复运动,而平铺长条的纵向反复运动以及配合压送驱动机构使其下移,能够将突出的植物药材铺平到输送带上面,从而减轻了后续分切设备的负担。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药制备设备技术领域,特别涉及一种生物医药提取碎化用进料装置。
背景技术
对于一些植物类药材中有效成分的提取时,常需要对植物进行分切以及碎化,当然分切的是一些条状物的植物药材,通过分切再进行碎化,从而提高了碎化的效率,而分切时则需要将植物药材输送到分切设备中进行分切作业,如果植物药材输送时出现厚度不一容易影响分切设备的使用寿命,另外分切的质量也得不到保证,所以需要一种生物医药提取碎化用进料装置来避免上述情况的发生。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生物医药提取碎化用进料装置,解决了植物药材输送时出现厚度不一容易影响分切设备的使用寿命,另外分切的质量也得不到保证的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种生物医药提取碎化用进料装置,其创新点在于:包括外壳体、输送腔、输送机构、平铺机构、压送驱动机构、辅助送料机构、输出口和输入口;所述外壳体内部设有输送腔;所述输送腔右侧设有输入口,所述输送腔左侧设有输出口,所述输送腔下侧设有横向的输送机构;所述压送驱动机构设在输送腔右上侧,所述压送驱动机构下侧固定连接有平铺机构;所述辅助送料机构设在输送腔左上侧。
作为优选,所述输送机构的具体结构包括主动辊轮、电机一、输送带、支撑座和从动辊轮一;所述电机一固定连接在外壳体左下后侧;所述主动辊轮活动连接在输送腔左下侧,所述主动辊轮后侧中心与电机一输出轴固定连接;所述从动辊轮一活动连接在输送腔右下侧,所述从动辊轮一通过输送带与主动辊轮相连接;所述支撑座呈横向固定连接在输送腔下侧,所述支撑座顶面与输送带内侧顶面相连。
作为优选,所述电机一为伺服电机或步进电机。
作为优选,所述平铺机构的具体结构包括连接座、平铺长条、T形条体、纵向导槽、滑槽块、曲轴、电机二、从动齿轮和主动齿轮;所述连接座顶部固定连接在压送驱动机构底部;所述纵向导槽为数个,数个所述纵向导槽呈横向排列且均开设在连接座底面上;所述T形条体为数个,数个所述T形条体分别呈纵向活动连接在对应的纵向导槽内部,数个所述T形条体底部均固定连接有平铺长条;所述曲轴活动连接在连接座上侧内部,所述曲轴中央外部固定连接有从动齿轮;所述滑槽块为数个,数个所述滑槽块底部分别固定连接在对应的T形条体顶部,数个所述滑槽块中央内部分别与曲轴对应位置的主轴颈活动连接;所述电机二固定连接在连接座顶部中央,所述电机二下侧输出轴上固定连接有主动齿轮,且主动齿轮与从动齿轮相连接。
作为优选,所述电机二为伺服电机或变频电机。
作为优选,所述压送驱动机构的具体结构包括电机三、转盘一、连接轴一、连接臂、转盘二、连接轴二和缓冲压紧组件;所述电机三固定连接在外壳体后上侧;所述转盘一为两个,两个所述转盘一分别活动连接在输送腔上侧前后位置,两个所述转盘一之间通过连接轴一固定连接,其中后侧的转盘一中心与电机三输出轴固定连接;所述转盘二为两个,两个所述转盘二分别位于对应的转盘一正右侧,两个所述转盘二分别活动连接在输送腔上侧前后位置,两个所述转盘二之间通过连接轴二固定连接;所述连接臂左侧设置的纵向孔活动连接在连接轴一外部,述连接臂右侧设置的纵向孔活动连接在连接轴二外部,所述连接臂底面左右两侧均固定连接有缓冲压紧组件,且缓冲压紧组件底部与平铺机构顶部固定连接。
作为优选,所述缓冲压紧组件的具体结构包括安装座、导孔腔、弹簧、盲孔和压紧座;所述安装座中央内部设有竖向的导孔腔;所述压紧座上侧外部呈竖向活动连接在导孔腔内部;所述盲孔为数个,数个所述盲孔呈纵向排列且开设在压紧座顶面上,数个所述盲孔与导孔腔顶面之间均设有弹簧。
作为优选,所述辅助送料机构的具体结构包括主动辊轮二、电机四、送料带、防滑条体、压块、导辊轮一和导辊轮二;所述电机四固定连接在外壳体左后侧;所述主动辊轮二位于输出口内部上侧,所述主动辊轮二活动连接在输送腔左下侧,所述主动辊轮二后侧中心与电机四输出轴固定连接;所述导辊轮一位于主动辊轮二正右侧,所述导辊轮一活动连接在输送腔内部;所述导辊轮二位于导辊轮一右上侧,所述导辊轮二活动连接在输送腔内部,所述导辊轮二通过送料带与导辊轮一和主动辊轮二相连接;所述压块位于送料带内侧,所述压块固定连接在输送腔左侧,所述压块底面与送料带内侧底面相连。
作为优选,所述电机四为伺服电机或步进电机。
本发明的有益效果:
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,使用时,这里设置的压送驱动机构,能够通过电机三带动转盘一旋转,从而能够通过连接臂和缓冲压紧组件带动平铺机构整体产生横向和竖向的移动,也就能够从上向下压住植物药材进行平铺作业,同时又不影响植物药材的横向输送,也就满足了分切时候连续输送的需要,进而提高了分切的效率。
(2)本发明中设置的平铺机构,能够驱使平铺长条进行纵向反复运动,而平铺长条的纵向反复运动以及配合压送驱动机构使其下移,能够将突出的植物药材铺平到输送带上面,从而减轻了后续分切设备的负担。
(3)本发明中设置的辅助送料机构,能够将铺平后的植物药材压紧在输送带上面进行输送,从而确保了分切设备分切时植物药材不会产生窜动造成分切设备损坏,也就提高了植物药材分切后的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为输送机构的结构示意图。
图3为平铺机构的结构示意图。
图4为压送驱动机构的结构示意图。
图5为缓冲压紧组件的结构示意图。
图6为辅助送料机构的结构示意图。
1-外壳体;2-输送腔;3-输送机构;4-平铺机构;5-压送驱动机构;6-辅助送料机构;-7输出口;8-输入口;31-主动辊轮;32-电机一;33-输送带;34-支撑座;35-从动辊轮一;41-连接座;42-平铺长条;43-T形条体;44-纵向导槽;45-滑槽块;46-曲轴;47-电机二;48-从动齿轮;49-主动齿轮;51-电机三;52-转盘一;53-连接轴一;54-连接臂;55-转盘二;56-连接轴二;57-缓冲压紧组件;571-安装座;572-导孔腔;573-弹簧;574-盲孔;575-压紧座;61-主动辊轮二;62-电机四;63-送料带;64-防滑条体;65-压块;66-导辊轮一;67-导辊轮二。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种生物医药提取碎化用进料装置,包括外壳体1、输送腔2、输送机构3、平铺机构4、压送驱动机构5、辅助送料机构6、输出口7和输入口8;所述外壳体1内部设有输送腔2;所述输送腔2右侧设有输入口8,所述输送腔2左侧设有输出口7,所述输送腔2下侧设有横向的输送机构3;所述压送驱动机构5设在输送腔2右上侧,所述压送驱动机构5下侧固定连接有平铺机构4;所述辅助送料机构6设在输送腔2左上侧。
实施例2
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种生物医药提取碎化用进料装置,包括外壳体1、输送腔2、输送机构3、平铺机构4、压送驱动机构5、辅助送料机构6、输出口7和输入口8;所述外壳体1内部设有输送腔2;所述输送腔2右侧设有输入口8,所述输送腔2左侧设有输出口7,所述输送腔2下侧设有横向的输送机构3;所述压送驱动机构5设在输送腔2右上侧,所述压送驱动机构5下侧固定连接有平铺机构4;所述辅助送料机构6设在输送腔2左上侧。
如图2所示,所述输送机构3的具体结构包括主动辊轮31、电机一32、输送带33、支撑座34和从动辊轮一35;所述电机一32固定连接在外壳体1左下后侧;所述主动辊轮31活动连接在输送腔2左下侧,所述主动辊轮31后侧中心与电机一32输出轴固定连接;所述从动辊轮一35活动连接在输送腔2右下侧,所述从动辊轮一35通过输送带33与主动辊轮31相连接;所述支撑座34呈横向固定连接在输送腔2下侧,所述支撑座34顶面与输送带33内侧顶面相连。
其中,所述电机一32为伺服电机或步进电机,从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
如图3所示,所述平铺机构4的具体结构包括连接座41、平铺长条42、T形条体43、纵向导槽44、滑槽块45、曲轴46、电机二47、从动齿轮48和主动齿轮49;所述连接座41顶部固定连接在压送驱动机构5底部;所述纵向导槽44为数个,数个所述纵向导槽44呈横向排列且均开设在连接座41底面上;所述T形条体43为数个,数个所述T形条体43分别呈纵向活动连接在对应的纵向导槽44内部,数个所述T形条体43底部均固定连接有平铺长条42;所述曲轴46活动连接在连接座41上侧内部,所述曲轴46中央外部固定连接有从动齿轮48;所述滑槽块45为数个,数个所述滑槽块45底部分别固定连接在对应的T形条体43顶部,数个所述滑槽块45中央内部分别与曲轴46对应位置的主轴颈活动连接;所述电机二47固定连接在连接座41顶部中央,所述电机二47下侧输出轴上固定连接有主动齿轮49,且主动齿轮49与从动齿轮48相连接。
其中,所述电机二47为伺服电机或变频电机。
如图4所示,所述压送驱动机构5的具体结构包括电机三51、转盘一52、连接轴一53、连接臂54、转盘二55、连接轴二56和缓冲压紧组件57;所述电机三51固定连接在外壳体1后上侧;所述转盘一52为两个,两个所述转盘一52分别活动连接在输送腔2上侧前后位置,两个所述转盘一52之间通过连接轴一53固定连接,其中后侧的转盘一52中心与电机三51输出轴固定连接;所述转盘二55为两个,两个所述转盘二55分别位于对应的转盘一52正右侧,两个所述转盘二55分别活动连接在输送腔2上侧前后位置,两个所述转盘二55之间通过连接轴二56固定连接;所述连接臂54左侧设置的纵向孔活动连接在连接轴一53外部,述连接臂54右侧设置的纵向孔活动连接在连接轴二56外部,所述连接臂54底面左右两侧均固定连接有缓冲压紧组件57,且缓冲压紧组件57底部与平铺机构4顶部固定连接。
如图5所示,所述缓冲压紧组件57的具体结构包括安装座571、导孔腔572、弹簧573、盲孔574和压紧座575;所述安装座571中央内部设有竖向的导孔腔572;所述压紧座575上侧外部呈竖向活动连接在导孔腔572内部;所述盲孔574为数个,数个所述盲孔574呈纵向排列且开设在压紧座575顶面上,数个所述盲孔574与导孔腔572顶面之间均设有弹簧573。
实施例3
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种生物医药提取碎化用进料装置,包括外壳体1、输送腔2、输送机构3、平铺机构4、压送驱动机构5、辅助送料机构6、输出口7和输入口8;所述外壳体1内部设有输送腔2;所述输送腔2右侧设有输入口8,所述输送腔2左侧设有输出口7,所述输送腔2下侧设有横向的输送机构3;所述压送驱动机构5设在输送腔2右上侧,所述压送驱动机构5下侧固定连接有平铺机构4;所述辅助送料机构6设在输送腔2左上侧。
如图2所示,所述输送机构3的具体结构包括主动辊轮31、电机一32、输送带33、支撑座34和从动辊轮一35;所述电机一32固定连接在外壳体1左下后侧;所述主动辊轮31活动连接在输送腔2左下侧,所述主动辊轮31后侧中心与电机一32输出轴固定连接;所述从动辊轮一35活动连接在输送腔2右下侧,所述从动辊轮一35通过输送带33与主动辊轮31相连接;所述支撑座34呈横向固定连接在输送腔2下侧,所述支撑座34顶面与输送带33内侧顶面相连。
其中,所述电机一32为伺服电机或步进电机,从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
如图3所示,所述平铺机构4的具体结构包括连接座41、平铺长条42、T形条体43、纵向导槽44、滑槽块45、曲轴46、电机二47、从动齿轮48和主动齿轮49;所述连接座41顶部固定连接在压送驱动机构5底部;所述纵向导槽44为数个,数个所述纵向导槽44呈横向排列且均开设在连接座41底面上;所述T形条体43为数个,数个所述T形条体43分别呈纵向活动连接在对应的纵向导槽44内部,数个所述T形条体43底部均固定连接有平铺长条42;所述曲轴46活动连接在连接座41上侧内部,所述曲轴46中央外部固定连接有从动齿轮48;所述滑槽块45为数个,数个所述滑槽块45底部分别固定连接在对应的T形条体43顶部,数个所述滑槽块45中央内部分别与曲轴46对应位置的主轴颈活动连接;所述电机二47固定连接在连接座41顶部中央,所述电机二47下侧输出轴上固定连接有主动齿轮49,且主动齿轮49与从动齿轮48相连接。
其中,所述电机二47为伺服电机或变频电机。
如图4所示,所述压送驱动机构5的具体结构包括电机三51、转盘一52、连接轴一53、连接臂54、转盘二55、连接轴二56和缓冲压紧组件57;所述电机三51固定连接在外壳体1后上侧;所述转盘一52为两个,两个所述转盘一52分别活动连接在输送腔2上侧前后位置,两个所述转盘一52之间通过连接轴一53固定连接,其中后侧的转盘一52中心与电机三51输出轴固定连接;所述转盘二55为两个,两个所述转盘二55分别位于对应的转盘一52正右侧,两个所述转盘二55分别活动连接在输送腔2上侧前后位置,两个所述转盘二55之间通过连接轴二56固定连接;所述连接臂54左侧设置的纵向孔活动连接在连接轴一53外部,述连接臂54右侧设置的纵向孔活动连接在连接轴二56外部,所述连接臂54底面左右两侧均固定连接有缓冲压紧组件57,且缓冲压紧组件57底部与平铺机构4顶部固定连接。
如图5所示,所述缓冲压紧组件57的具体结构包括安装座571、导孔腔572、弹簧573、盲孔574和压紧座575;所述安装座571中央内部设有竖向的导孔腔572;所述压紧座575上侧外部呈竖向活动连接在导孔腔572内部;所述盲孔574为数个,数个所述盲孔574呈纵向排列且开设在压紧座575顶面上,数个所述盲孔574与导孔腔572顶面之间均设有弹簧573。
如图6所示,所述辅助送料机构6的具体结构包括主动辊轮二61、电机四62、送料带63、防滑条体64、压块65、导辊轮一66和导辊轮二67;所述电机四62固定连接在外壳体1左后侧;所述主动辊轮二61位于输出口7内部上侧,所述主动辊轮二61活动连接在输送腔2左下侧,所述主动辊轮二61后侧中心与电机四62输出轴固定连接;所述导辊轮一66位于主动辊轮二61正右侧,所述导辊轮一66活动连接在输送腔2内部;所述导辊轮二67位于导辊轮一66右上侧,所述导辊轮二67活动连接在输送腔2内部,所述导辊轮二67通过送料带63与导辊轮一66和主动辊轮二61相连接;所述压块65位于送料带63内侧,所述压块65固定连接在输送腔2左侧,所述压块65底面与送料带63内侧底面相连。
其中,所述电机四62为伺服电机或步进电机,从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
本发明的使用状态为:本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,使用时,首先将植物药材通过输入口8加入到输送机构3上面,而后由输送机构3将植物药材向左侧输送,这里设置的压送驱动机构5,能够通过电机三51带动转盘一52旋转,从而能够通过连接臂54和缓冲压紧组件57带动平铺机构4整体产生横向和竖向的移动,也就能够从上向下压住植物药材进行平铺作业,同时又不影响植物药材的横向输送,也就满足了分切时候连续输送的需要,进而提高了分切的效率,这里设置的平铺机构4,能够通过电机二47带动主动齿轮49旋转,而主动齿轮49的旋转则通过从动齿轮48带动曲轴46旋转,而曲轴46的旋转则通过滑槽块45带动T形条体43和平铺长条42进行纵向反复运动,而平铺长条42的纵向反复运动以及配合压送驱动机构5使其下移,能够将突出的植物药材铺平到输送带33上面,从而减轻了后续分切设备的负担,而设置的辅助送料机构6,能够将铺平后的植物药材压紧在输送带33上面进行输送,从而确保了分切设备分切时植物药材不会产生窜动造成分切设备损坏,也就提高了植物药材分切后的质量。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
在发明中, 除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点,本行业的技术人员应该了解,发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理,在不脱离发明精神和范围的前提下,发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内,发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:包括外壳体(1)、输送腔(2)、输送机构(3)、平铺机构(4)、压送驱动机构(5)、辅助送料机构(6)、输出口(7)和输入口(8);
所述外壳体(1)内部设有输送腔(2);
所述输送腔(2)右侧设有输入口(8),所述输送腔(2)左侧设有输出口(7),所述输送腔(2)下侧设有横向的输送机构(3);
所述压送驱动机构(5)设在输送腔(2)右上侧,所述压送驱动机构(5)下侧固定连接有平铺机构(4);
所述辅助送料机构(6)设在输送腔(2)左上侧;
所述压送驱动机构(5)的具体结构包括电机三(51)、转盘一(52)、连接轴一(53)、连接臂(54)、转盘二(55)、连接轴二(56)和缓冲压紧组件(57);
所述电机三(51)固定连接在外壳体(1)后上侧;
所述转盘一(52)为两个,两个所述转盘一(52)分别活动连接在输送腔(2)上侧前后位置,两个所述转盘一(52)之间通过连接轴一(53)固定连接,其中后侧的转盘一(52)中心与电机三(51)输出轴固定连接;
所述转盘二(55)为两个,两个所述转盘二(55)分别位于对应的转盘一(52)正右侧,两个所述转盘二(55)分别活动连接在输送腔(2)上侧前后位置,两个所述转盘二(55)之间通过连接轴二(56)固定连接;
所述连接臂(54)左侧设置的纵向孔活动连接在连接轴一(53)外部,所述连接臂(54)右侧设置的纵向孔活动连接在连接轴二(56)外部,所述连接臂(54)底面左右两侧均固定连接有缓冲压紧组件(57),且缓冲压紧组件(57)底部与平铺机构(4)顶部固定连接;
所述缓冲压紧组件(57)的具体结构包括安装座(571)、导孔腔(572)、弹簧(573)、盲孔(574)和压紧座(575);
所述安装座(571)中央内部设有竖向的导孔腔(572);
所述压紧座(575)上侧外部呈竖向活动连接在导孔腔(572)内部;
所述盲孔(574)为数个,数个所述盲孔(574)呈纵向排列且开设在压紧座(575)顶面上,数个所述盲孔(574)与导孔腔(572)顶面之间均设有弹簧(573);
所述辅助送料机构(6)的具体结构包括主动辊轮二(61)、电机四(62)、送料带(63)、防滑条体(64)、压块(65)、导辊轮一(66)和导辊轮二(67);
所述电机四(62)固定连接在外壳体(1)左后侧;
所述主动辊轮二(61)位于输出口(7)内部上侧,所述主动辊轮二(61)活动连接在输送腔(2)左下侧,所述主动辊轮二(61)后侧中心与电机四(62)输出轴固定连接;
所述导辊轮一(66)位于主动辊轮二(61)正右侧,所述导辊轮一(66)活动连接在输送腔(2)内部;
所述导辊轮二(67)位于导辊轮一(66)右上侧,所述导辊轮二(67)活动连接在输送腔(2)内部,所述导辊轮二(67)通过送料带(63)与导辊轮一(66)和主动辊轮二(61)相连接;
所述压块(65)位于送料带(63)内侧,所述压块(65)固定连接在输送腔(2)左侧,所述压块(65)底面与送料带(63)内侧底面相连。
2.根据权利要求1所述的一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:所述输送机构(3)的具体结构包括主动辊轮(31)、电机一(32)、输送带(33)、支撑座(34)和从动辊轮一(35);
所述电机一(32)固定连接在外壳体(1)左下后侧;
所述主动辊轮(31)活动连接在输送腔(2)左下侧,所述主动辊轮(31)后侧中心与电机一(32)输出轴固定连接;
所述从动辊轮一(35)活动连接在输送腔(2)右下侧,所述从动辊轮一(35)通过输送带(33)与主动辊轮(31)相连接;
所述支撑座(34)呈横向固定连接在输送腔(2)下侧,所述支撑座(34)顶面与输送带(33)内侧顶面相连。
3.根据权利要求2所述的一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:所述电机一(32)为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:所述平铺机构(4)的具体结构包括连接座(41)、平铺长条(42)、T形条体(43)、纵向导槽(44)、滑槽块(45)、曲轴(46)、电机二(47)、从动齿轮(48)和主动齿轮(49);
所述连接座(41)顶部固定连接在压送驱动机构(5)底部;
所述纵向导槽(44)为数个,数个所述纵向导槽(44)呈横向排列且均开设在连接座(41)底面上;
所述T形条体(43)为数个,数个所述T形条体(43)分别呈纵向活动连接在对应的纵向导槽(44)内部,数个所述T形条体(43)底部均固定连接有平铺长条(42);
所述曲轴(46)活动连接在连接座(41)上侧内部,所述曲轴(46)中央外部固定连接有从动齿轮(48);
所述滑槽块(45)为数个,数个所述滑槽块(45)底部分别固定连接在对应的T形条体(43)顶部,数个所述滑槽块(45)中央内部分别与曲轴(46)对应位置的主轴颈活动连接;
所述电机二(47)固定连接在连接座(41)顶部中央,所述电机二(47)下侧输出轴上固定连接有主动齿轮(49),且主动齿轮(49)与从动齿轮(48)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:所述电机二(47)为伺服电机或变频电机。
6.根据权利要求1所述的一种生物医药提取碎化用进料装置,其特征在于:所述电机四(62)为伺服电机或步进电机。
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