CN115092493A - 应用于贴标机的多轴联动控制机构 - Google Patents

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曹清林
黄明
谢堂帅
曹臻博
朱育至
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Abstract

本发明涉及一种应用于贴标机的多轴联动控制机构，包括有机构平台，机构平台上设置有送料装置，机构平台对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置，Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置，机构平台上设置有控制装置。由此，通过Z轴调节装置、Y轴调节装置实现多轴配合，拥有较为宽泛的贴标区域，可实现多点位的自动化贴标。通过伸缩电缸、吸附头的相互配合，可以实现无损的标贴抓取与贴合，且确保施力正确，不会出现非必要压痕。采用控制装置来实现自主化的统一调配，能够根据不同的贴标需要辅助不同的贴标操控。

Description

应用于贴标机的多轴联动控制机构
技术领域
本发明涉及一种多轴联动贴标机构，尤其涉及一种应用于贴标机的多轴联动控制机构。
背景技术
目前为了对产品或是包装进行相应的标示，往往会采用贴标机来进行贴标处理。但是，目前的贴标机均为单轴构造，需要提前配置好贴标工位，且只能实现单工位的重复处理。在更换待贴标产品的时候需要对贴标机进行繁杂的二次调试，实施成本高。同时，对应拥有复杂外观的产品来看，需要反复上线，或是利用多个贴标机进行加工，实施效率较为低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种应用于贴标机的多轴联动控制机构。
为实现本发明的目的应用于贴标机的多轴联动控制机构，包括有机构平台，其中：所述机构平台上设置有送料装置，所述机构平台对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置，所述Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，所述Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置，所述机构平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与送料装置、Z轴调节装置、Y轴调节装置、贴标装置电性连接。
进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述送料装置包括有安装支架，所述安装支架上设置有若干料辊，所述料辊上设置有传送带，所述料辊的一侧设置有送料电机。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述传送带上间隔设置有若干定位块。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述Z轴调节装置包括有呈对分布的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上架设有Y轴调节装置，所述Z轴导轨内设置有Z轴丝杆，所述Z轴导轨的顶端设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆为滚珠丝杆，所述Z轴滑块为滚珠滑块，所述Z轴驱动组件为伺服电机。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述Y轴调节装置包括有承载连杆，所述承载连杆上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有贴标装置，所述Y轴导轨内设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨的一侧设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆为滚珠丝杆，所述Y轴滑块为滚珠滑块，所述Y轴驱动组件为伺服电机。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述贴标装置包括有伸缩电缸，所述伸缩电缸上设置有载物板，所述载物板上设置有吸附头，所述载物板上设置有真空发生器，所述真空发生器与吸附头相连。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述吸附头包括有导气连杆，所述导气连杆的一端与载物板相连，且与真空发生器导通连接，所述导气连杆的另一端设置有吸盘组件。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述载物板上设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置为摄像头，或是，所述辅助定位装置为激光标定器。
更进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述控制装置包括有装置本体，所述装置本体内设置有控制模组，所述装置本体上还设置有显示组件与按键，所述显示组件、按键与控制模组相连，所述控制模组为集成有MCU组件的集成电路板。
再进一步地，上述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其中，所述机构平台上设置有供料平台，所述供料平台上设置有标贴盒。
采用本发明技术方案的优点如下：
1、通过Z轴调节装置、Y轴调节装置实现多轴配合，拥有较为宽泛的贴标区域，可实现多点位的自动化贴标。
2、通过伸缩电缸、吸附头的相互配合，可以实现无损的标贴抓取与贴合，且确保施力正确，不会出现非必要压痕。
3、采用控制装置来实现自主化的统一调配，能够根据不同的贴标需要辅助不同的贴标操控。
4、整体构造简单，便于设置到各类贴标机上予以配合运行。
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是应用于贴标机的多轴联动控制机构的构造示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1 机构平台 2 控制装置
3 安装支架 4 料辊
5 传送带 6 送料电机
7 定位块 8 Z轴导轨
9 Z轴滑块 10 Z轴驱动组件
11 承载连杆 12 Y轴导轨
13 Y轴驱动组件 14 伸缩电缸
15 载物板 16 真空发生器
17 导气连杆 18 吸盘组件
19 辅助定位装置 20 显示组件
21 按键 22 供料平台
23 标贴盒 24 Y轴滑块
具体实施方式
如图1所示的应用于贴标机的多轴联动控制机构，包括有机构平台1，其与众不同之处在于：为了实现边送料边贴标，在机构平台1上设置有送料装置。同时，为了根据待贴标物品的不同水平位置进行不同的贴标操作，本发明在机构平台1对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置。并且，考虑到纵向多点位的贴标需要，可以实现同一个区域多工位的按序贴标，本发明还在Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置。考虑到自动化控制的便利，可以实现免人工的持续化操作，机构平台1上设置有控制装置2，控制装置2分别与送料装置、Z轴调节装置、Y轴调节装置、贴标装置电性连接。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了实现有序稳定的自主送料，送料装置包括有安装支架3，安装支架3上设置有若干料辊4，料辊4上设置有传送带5，料辊4的一侧设置有送料电机6。同时，还可在传送带5上间隔设置有若干定位块7。这样，可让定位块7之间构成一定的限位区域，便于对贴标物品进行限位。并且，可以对放置的托盘进行辅助定位，防止其在传送期间出现非必要的位移，提高后续贴标的精度。当然，对于一些特殊的多工位切换加工需要，采用的送料装置也可以为转盘，其周边可配置相应的上料、取料装置。
进一步来看，为了实现较为精确的Z轴调整，可以实现非平面的立体贴标，Z轴调节装置包括有呈对分布的Z轴导轨8，Z轴导轨8上设置有Z轴滑块9，Z轴滑块9上架设有Y轴调节装置，Z轴导轨8内设置有Z轴丝杆，Z轴导轨8的顶端设置有Z轴驱动组件10，Z轴驱动组件10与Z轴丝杆相连。考虑到实施的便利，Z轴丝杆为滚珠丝杆，Z轴滑块9为滚珠滑块，Z轴驱动组件10为伺服电机。
结合实际实施来看，为了满足Y轴纵向的多点位贴标调整，Y轴调节装置包括有承载连杆11，承载连杆11上设置有Y轴导轨12，Y轴导轨12上设置有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有贴标装置。具体来说，Y轴导轨12内设置有Y轴丝杆，Y轴导轨12的一侧设置有Y轴驱动组件13，Y轴驱动组件13与Y轴丝杆相连。考虑到驱动控制的便利，Y轴丝杆为滚珠丝杆，Y轴滑块为滚珠滑块，Y轴驱动组件13为伺服电机。
再进一步来看，为了实现有效的贴合，满足标贴的有效粘连结合，采用的贴标装置包括有伸缩电缸14，可以满足有效的施力。具体来说，伸缩电缸14上设置有载物板15，载物板15上设置有吸附头，载物板15上设置有真空发生器16，真空发生器16与吸附头相连。这样，可通过伸缩电缸14来实现精确的Z轴辅助调节，通过吸附头来吸附标贴，实现稳定的转移，并最终将标贴转移的需要贴标的位置。结合实际实施来看，吸附头包括有导气连杆17，导气连杆17的一端与载物板15相连，且与真空发生器16导通连接，导气连杆17的另一端设置有吸盘组件18。同时，为了能够实现更为有效的辅助定位，能可在载物板15上设置有辅助定位装置19。实施期间，辅助定位装置19为摄像头，或是辅助定位装置19为激光标定器。由此，可以通过摄像头拾取影像来实现视觉定位，可通过激光标定器来实现激光定位。并且，采用摄像头的时候，可选取待贴标物品的某个特征作为贴标预设标定点，引导吸附头的前行。
为了实现自动化的协调控制，控制装置2包括有装置本体，装置本体内设置有控制模组。考虑到实际实施的便利，装置本体上还设置有显示组件20与按键21，显示组件20、按键21与控制模组相连。这样，可通过显示组件20较为直观的获取当前的贴标工作状态，查看相应的设定参数。同时，可通过按键21来实现现场参数调节。并且，控制模组为集成有MCU组件的集成电路板。由此，便于实现各类贴标识别程序的预设控制。
再者，本发明还可在机构平台1上设置有供料平台22，供料平台22上设置有标贴盒23。这样，可以各类标贴的备料。吸附头可以在其他装置的引导下进行标贴的吸附取料，满足不同标贴的按序贴合。
从本发明的实施过程来看，伴随着前序处理设备来向送料装置提供待贴标物品。当待贴标物品即将处于贴标区域后，贴标装置先吸附标贴后进行等待。之后，控制送料装置的送料速率，进行短暂的停止。随后，Z轴调节装置、Y轴调节装置相互配合，引导贴标装置来进行贴标。在此期间，可重复多次进行取料添加，实现多个标贴的贴合。同时，通过辅助定位装置19来对贴标状态进行检验，确保贴标位置符合要求。最终，贴标完毕后，送入下一个工位进行取料即可。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后有如下优点：
1、通过Z轴调节装置、Y轴调节装置实现多轴配合，拥有较为宽泛的贴标区域，可实现多点位的自动化贴标。
2、通过伸缩电缸、吸附头的相互配合，可以实现无损的标贴抓取与贴合，且确保施力正确，不会出现非必要压痕。
3、采用控制装置来实现自主化的统一调配，能够根据不同的贴标需要辅助不同的贴标操控。
4、整体构造简单，便于设置到各类贴标机上予以配合运行。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.应用于贴标机的多轴联动控制机构，包括有机构平台，其特征在于：所述机构平台上设置有送料装置，所述机构平台对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置，所述Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，所述Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置，所述机构平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与送料装置、Z轴调节装置、Y轴调节装置、贴标装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述送料装置包括有安装支架，所述安装支架上设置有若干料辊，所述料辊上设置有传送带，所述料辊的一侧设置有送料电机。
3.根据权利要求2所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述传送带上间隔设置有若干定位块。
4.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述Z轴调节装置包括有呈对分布的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上架设有Y轴调节装置，所述Z轴导轨内设置有Z轴丝杆，所述Z轴导轨的顶端设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆为滚珠丝杆，所述Z轴滑块为滚珠滑块，所述Z轴驱动组件为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述Y轴调节装置包括有承载连杆，所述承载连杆上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有贴标装置，所述Y轴导轨内设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨的一侧设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆为滚珠丝杆，所述Y轴滑块为滚珠滑块，所述Y轴驱动组件为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述贴标装置包括有伸缩电缸，所述伸缩电缸上设置有载物板，所述载物板上设置有吸附头，所述载物板上设置有真空发生器，所述真空发生器与吸附头相连。
7.根据权利要求6所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述吸附头包括有导气连杆，所述导气连杆的一端与载物板相连，且与真空发生器导通连接，所述导气连杆的另一端设置有吸盘组件。
8.根据权利要求6所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述载物板上设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置为摄像头，或是，所述辅助定位装置为激光标定器。
9.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述控制装置包括有装置本体，所述装置本体内设置有控制模组，所述装置本体上还设置有显示组件与按键，所述显示组件、按键与控制模组相连，所述控制模组为集成有MCU组件的集成电路板。
10.根据权利要求1所述的应用于贴标机的多轴联动控制机构，其特征在于：所述机构平台上设置有供料平台，所述供料平台上设置有标贴盒。
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