CN115092173A - 车辆间距安全预警方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种车辆间距安全预警方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生。

Description

车辆间距安全预警方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆间距安全预警方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在车辆行驶的过程中，经常会出现多辆车同时行驶在一个车道的情况，若在各车辆的跟车过程中，因为车辆自重、车辆刹车性能、驾驶人员反应等因素，导致车辆间距不足造成追尾事故，造成财产甚至生命安全。

目前，车辆间距是否安全通常是通过驾驶员经验或者预设固定阈值进行判断，并且只是对当前车辆的驾驶员进行提醒，车辆间距判断与安全提醒之间缺乏关联，导致安全提醒的灵活性较低，缺乏目的性，从而不利于驾驶员根据安全提醒对车辆间距的准确判断，导致追尾事故的发生。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种车辆间距安全预警方法、系统、电子设备及可读存储介质，以提高车辆间距安全提醒的灵活性，便于驾驶员根据安全提醒判断车辆间距。

本发明公开了一种车辆间距安全预警方法，包括：获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、所述目标车辆对于当前车辆的当前方位；根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离，并根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备；根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，以通过所述当前提醒设备进行预警。

可选地，获取预期刹停距离的方法，包括：获取当前车辆的当前行驶信息，其中，当前行驶信息包括当前车速、车辆质量、轮胎与路面之间的摩擦系数；根据所述车辆质量与所述摩擦系数确定当前车辆与地面的摩擦力参数，根据预设的制动力比例对所述摩擦力参数进行计算，得到当前车辆的制动力参数；根据所述当前车速、所述车辆质量和所述制动力参数进行计算，得到当前车辆的预期刹停距离，其中，所述预期刹停距离分别与所述当前车速、所述车辆质量呈正比，所述预期刹停距离与所述制动力参数。

可选地，获取摩擦系数的方法，包括：获取当前环境信息和当前路面类型；根据预设的影响参数集合分别对所述当前环境信息和所述当前路面类型进行匹配，得到所述当前环境信息对应的环境影响参数和所述当前路面类型对应的路面影响参数，其中，所述影响参数集合包括多个预设印象参数分别与预设环境信息、预设路面类型之间的对应关系；基于所述环境影响参数和所述路面影响参数进行计算，得到摩擦系数。

可选地，根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离，包括：若所述当前方位包括前方，则根据预设的刹车冗余距离对所述预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；若所述当前方位包括后方，则根据预设的刹车距离增量和所述刹车冗余距离对所述预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；其中，所述刹车冗余距离根据刹车冗余时间和所述当前车速确定，所述刹车距离增量根据目标车辆的车速确定。

可选地，根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备，包括：若所述当前方位包括前方，则将车内音频输出设备和/或车内视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备；若所述当前方位包括后方，则将后置音频输出设备和/或后置视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备。

可选地，若所述当前方位包括前方，根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，包括：若所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，则在预设时间段之后更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过所述当前提醒设备对驾驶员进行安全提醒；若所述当前车辆间距大于所述安全行驶距离，则关闭所述当前提醒设备对驾驶员的安全提醒。

可选地，若所述当前方位包括后方，根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，包括：获取驾驶员的最大能见度距离；若所述所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，则更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过所述后置音频输出设备对目标车辆进行安全提醒；若所述所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，并且所述当前车辆间距小于或等于所述最大能见度距离，则通过所述后置视频输出设备对目标车辆进行安全提醒；若所述所述当前车辆间距大于所述安全行驶距离，则关闭所述后置音频输出设备和所述后置视频输出设备对目标车辆的安全提醒。

本发明公开了一种车辆间距安全预警系统，包括：获取模块，用于获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、所述目标车辆对于当前车辆的当前方位；计算模块，用于根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离；选择模块，用于根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备；提醒模块，用于根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，以通过所述当前提醒设备进行预警。

本发明公开了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的方法。

本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果：

通过获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。这样，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一个车辆间距安全预警方法的流程示意图；

图2-a是本发明实施例中一个车辆间距安全预警方法的流程示意图；

图2-b是本发明实施例中一个车辆间距安全预警方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中一个实施车辆间距安全预警方法的汽车的结构示意图；

图4是本发明实施例中一个车辆间距安全预警系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中一个电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种车辆间距安全预警方法，包括：

步骤S101，获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、目标车辆对于当前车辆的当前方位；

步骤S102，根据当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备；

步骤S103，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。

采用本公开实施例提供的车辆间距安全预警方法，通过获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。这样，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生。

在一些实施例中，当前车辆与目标车辆位于同一车道内，当前车辆车距和当前方位通过当前车辆的车辆雷达或摄像头测量得到。

在一些实施例中，获取预期刹停距离的方法，包括：获取当前车辆的当前行驶信息，其中，当前行驶信息包括当前车速、车辆质量、轮胎与路面之间的摩擦系数；根据车辆质量与摩擦系数确定当前车辆与地面的摩擦力参数，根据预设的制动力比例对摩擦力参数进行计算，得到当前车辆的制动力参数；根据当前车速、车辆质量和制动力参数进行计算，得到当前车辆的预期刹停距离，其中，预期刹停距离分别与当前车速、车辆质量呈正比，预期刹停距离与制动力参数。

这样，通过摩擦系数获取预期刹停距离，进而通过当前方位对预期刹车距离进行计算，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，实现对车辆安全距离的动态判定，提高了车辆动态距离的灵活性和准确性。

在一些实施例中，当实际车辆中的ABS在工作时，车辆的制动力参数通常小于摩擦力系数，其中，制动力比例包括50-80％，例如70％。

在一些实施例中，通过以下公式确定当前车辆与地面的摩擦力参数：f＝μ·mg，式中f为摩擦力参数，μ为摩擦系数，m为车辆质量，g为重力加速度。

在一些实施例中，通过以下公式确定当前车辆的预期刹停距离：

式中，S为预期刹停距离，m为车辆质量，V为当前车速，F为制动力参数。

在一些实施例中，获取摩擦系数的方法，包括：获取当前环境信息和当前路面类型；根据预设的影响参数集合分别对当前环境信息和当前路面类型进行匹配，得到当前环境信息对应的环境影响参数和当前路面类型对应的路面影响参数，其中，影响参数集合包括多个预设印象参数分别与预设环境信息、预设路面类型之间的对应关系；基于环境影响参数和路面影响参数进行计算，得到摩擦系数。

在一些实施例中，当前环境信息包括天气信息、温度信息、湿度信息等中的一种或多种。

在一些实施例中，当前路面类型包括沥青路面、水泥路面、高速路面等中的一种或多种。

在一些实施例中，影响参数集合包括：沥青路面对应的路面影响参数为0.6；水泥路面对应的路面影响参数为0.6；雨天为0.4；雪天为0.28；结冰为0.18。

在一些实施例中，根据当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，包括：若当前方位包括前方，则根据预设的刹车冗余距离对预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；若当前方位包括后方，则根据预设的刹车距离增量和刹车冗余距离对预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；其中，刹车冗余距离根据刹车冗余时间和当前车速确定，刹车距离增量根据目标车辆的车速确定。

在一些实施例中，刹车冗余时间包括驾驶员的制动反应时间和当前车辆的制动响应时间，制动响应时间包括驾驶员全力开始踩下刹车开始制动到刹车系统产生最大制动力的时间。

在一些实施例中，刹车距离增量除了根据目标车辆的车速确定以外，还可以通过固定距离增量确定，例如50m。

在一些实施例中，根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，包括：若当前方位包括前方，则将车内音频输出设备和/或车内视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备；若当前方位包括后方，则将后置音频输出设备和/或后置视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备。

在一些实施例中，若当前方位包括前方，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，包括：若当前车辆间距小于或等于安全行驶距离，则在预设时间段之后更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过当前提醒设备对驾驶员进行安全提醒；若当前车辆间距大于安全行驶距离，则关闭当前提醒设备对驾驶员的安全提醒。

这样，通过声光方式提醒驾驶员注意前方安全车距，从而避免追尾事故的发生。

在一些实施例中，若当前方位包括后方，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，包括：获取驾驶员的最大能见度距离；若当前车辆间距小于或等于安全行驶距离，则更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过后置音频输出设备对目标车辆进行安全提醒；若当前车辆间距小于或等于安全行驶距离，并且当前车辆间距小于或等于最大能见度距离，则通过后置视频输出设备对目标车辆进行安全提醒；若当前车辆间距大于安全行驶距离，则关闭后置音频输出设备和后置视频输出设备对目标车辆的安全提醒。

这样，通过声音方式提醒目标车辆注意前方安全车距，同时，将提醒判定与最大能见度距离结合，在当前车辆间距小于或等于最大能见度距离时通过视频输出设备提醒目标车辆注意前方安全车距，避免后方的目标车辆追尾。

在一些实施例中，获取最大能见度距离的方法，包括：利用宽容度和宽容度接近且各项指标略低于人眼的高清摄像头结合测距雷达，采用图象识别算法识别前方如路灯、路牌等常见物体，判断识别是否准确，并结合测距雷达得到当前能准确识别物体的最远距离。

结合图2-a所示，本公开实施例提供了一种车辆间距安全预警方法，包括：

步骤S201，若目标车辆位于当前车辆前方，根据刹车冗余距离对预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；

步骤S202，将车内音频输出设备和车内视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备；

步骤S203，判断当前车辆间距是否大于安全行驶距离，若是，跳转步骤S204，若否，跳转步骤S205；

步骤S204，关闭当前提醒设备对驾驶员的安全提醒。

步骤S205，在预设时间段之后更新当前车辆间距与安全行驶距离，跳转步骤S206；

步骤S206，判断更新后的当前车辆间距是否大于更新后的安全行驶距离，若是，跳转步骤S207，若否，跳转步骤S208；

步骤S207，关闭当前提醒设备对驾驶员的安全提醒。

步骤S208，通过当前提醒设备对驾驶员进行安全提醒。

结合图2-b所示，本公开实施例提供了一种车辆间距安全预警方法，包括：

步骤S211，若目标车辆位于当前车辆后方，则根据刹车距离增量、刹车冗余距离对预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；

步骤S212，将后置音频输出设备和后置视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备；

步骤S213，判断当前车辆间距是否大于安全行驶距离，若是，跳转步骤S214，若否，跳转步骤S215；

步骤S214，关闭后置音频输出设备和后置视频输出设备对目标车辆的安全提醒。

步骤S215，判断当前车辆间距是否大于最大能见度距离，若是，跳转步骤S217，若否，跳转步骤S216；

步骤S216，通过后置视频输出设备对目标车辆进行安全提醒，跳转步骤S217；

步骤S217，在预设时间段之后更新当前车辆间距与安全行驶距离，跳转步骤S218；

步骤S218，判断更新后的当前车辆间距是否大于更新后的安全行驶距离，若是，跳转步骤S219，若否，跳转步骤S220；

步骤S219，关闭后置音频输出设备和后置视频输出设备对目标车辆的安全提醒。

步骤S220，通过后置音频输出设备对驾驶员进行安全提醒。

采用本公开实施例提供的车辆间距安全预警方法，根据获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警，具有以下优点：

1、相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生；

2、通过摩擦系数获取预期刹停距离，进而通过当前方位对预期刹车距离进行计算，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，实现对车辆安全距离的动态判定，提高了车辆动态距离的灵活性和准确性；

3、通过声光方式提醒驾驶员注意前方安全车距，从而避免追尾事故的发生；

4、通过声音方式提醒目标车辆注意前方安全车距，同时，将提醒判定与最大能见度距离结合，在当前车辆间距小于或等于最大能见度距离时通过视频输出设备提醒目标车辆注意前方安全车距，避免后方的目标车辆追尾。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种实施车辆间距安全预警方法的车辆，包括车距检测模块301、车速检测模块302、能见度感知模块303、道路湿滑模块304、车辆提醒设备305、主控模块306，其中，主控模块通过CAN分别连接车距检测模块、车速检测模块、能见度感知模块、道路湿滑模块和提醒模块。车距检测模块301用于测量目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、目标车辆对于当前车辆的当前方位；车速检测模块302用于测量当前车辆的当前车速；能见度感知模块303用于测量当前车辆的最大能见度距离；道路湿滑模块304用于测量轮胎与路面之间的摩擦系数；车辆提醒设备305用于对当前车辆或目标车辆进行安全提醒；主控模块306用于根据当前车速、车辆质量、摩擦系数确定预期刹停距离，根据当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备；根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果、当前车辆间距与最大能见度距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。

采用本公开实施例提供的实施车辆间距安全预警方法的车辆，根据获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。这样，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种车辆间距安全预警系统，包括获取模块401、计算模块402、选择模块403和提醒模块404。获取模块401用于获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、目标车辆对于当前车辆的当前方位；计算模块402用于根据当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离；选择模块403用于根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备；提醒模块404用于根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警

采用本公开实施例提供的车辆间距安全预警系统，根据获取到的当前方位对预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与目标车辆之间的安全行驶距离，并根据当前方位从车辆提醒设备中进行选择，得到当前方位对应的当前提醒设备，根据当前车辆间距与安全行驶距离之间的比较结果控制当前提醒设备，以通过当前提醒设备进行预警。这样，相较于根据固定安全阈值或驾驶员经验确定车辆安全距离，通过当前方位对预期刹车距离进行计算，又根据当前方位建立安全距离与提醒设备之间的联系，使得安全提醒具有强目的性，灵活性更高，从而便于驾驶员根据安全提醒对车辆安全距离进行准确判断，避免追尾事故的发生。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。

本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种车辆间距安全预警方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、所述目标车辆对于当前车辆的当前方位；

根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离，并根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备；

根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，以通过所述当前提醒设备进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预期刹停距离的方法，包括：

获取当前车辆的当前行驶信息，其中，当前行驶信息包括当前车速、车辆质量、轮胎与路面之间的摩擦系数；

根据所述车辆质量与所述摩擦系数确定当前车辆与地面的摩擦力参数，根据预设的制动力比例对所述摩擦力参数进行计算，得到当前车辆的制动力参数；

根据所述当前车速、所述车辆质量和所述制动力参数进行计算，得到当前车辆的预期刹停距离，其中，所述预期刹停距离分别与所述当前车速、所述车辆质量呈正比，所述预期刹停距离与所述制动力参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取摩擦系数的方法，包括：

获取当前环境信息和当前路面类型；

根据预设的影响参数集合分别对所述当前环境信息和所述当前路面类型进行匹配，得到所述当前环境信息对应的环境影响参数和所述当前路面类型对应的路面影响参数，其中，所述影响参数集合包括多个预设印象参数分别与预设环境信息、预设路面类型之间的对应关系；

基于所述环境影响参数和所述路面影响参数进行计算，得到摩擦系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离，包括：

若所述当前方位包括前方，则根据预设的刹车冗余距离对所述预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；

若所述当前方位包括后方，则根据预设的刹车距离增量和所述刹车冗余距离对所述预期刹车距离进行计算，得到安全行驶距离；

其中，所述刹车冗余距离根据刹车冗余时间和所述当前车速确定，所述刹车距离增量根据目标车辆的车速确定。

5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备，包括：

若所述当前方位包括前方，则将车内音频输出设备和/或车内视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备；

若所述当前方位包括后方，则将后置音频输出设备和/或后置视频输出设备确定为当前车辆对目标车辆的当前提醒设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述当前方位包括前方，根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，包括：

若所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，则在预设时间段之后更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过所述当前提醒设备对驾驶员进行安全提醒；

若所述当前车辆间距大于所述安全行驶距离，则关闭所述当前提醒设备对驾驶员的安全提醒。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述当前方位包括后方，根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，包括：

获取驾驶员的最大能见度距离；

若所述所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，则更新当前车辆间距与安全行驶距离，若更新后的当前车辆间距小于或等于更新后的安全行驶距离，则通过所述后置音频输出设备对目标车辆进行安全提醒；

若所述所述当前车辆间距小于或等于所述安全行驶距离，并且所述当前车辆间距小于或等于所述最大能见度距离，则通过所述后置视频输出设备对目标车辆进行安全提醒；

若所述所述当前车辆间距大于所述安全行驶距离，则关闭所述后置音频输出设备和所述后置视频输出设备对目标车辆的安全提醒。

8.一种车辆间距安全预警系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的预期刹停距离、当前车辆的车辆提醒设备、目标车辆与当前车辆之间的当前车辆间距、所述目标车辆对于当前车辆的当前方位；

计算模块，用于根据所述当前方位对所述预期刹车距离进行计算，得到当前车辆与所述目标车辆之间的安全行驶距离；

选择模块，用于根据所述当前方位从所述车辆提醒设备中进行选择，得到所述当前方位对应的当前提醒设备；

提醒模块，用于根据所述当前车辆间距与所述安全行驶距离之间的比较结果控制所述当前提醒设备，以通过所述当前提醒设备进行预警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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